т. е. не существует точек (v
lt
v
2
)eS,
для которых v
t
>v° и v
2
>v
2
.
Тогда возможны следующие случаи.
а) Существуют точки, у которых «^«"и
v
2
=v
2
. Тогда в качест-
ве (v
v
, v
2
) возьмем точку в S, которая максимизирует v
t
при ограни-
чении v
2
=v
2
.
б) Существуют точки, у которых v
l
=v1 и v
1
>«2- В этом случае
в качестве (v
t
, v
2
) возьмем точку в S, которая максимизирует v
2
при
ограничении
«
х
=v°.
в) Переговорное множество 5 вырождается в точку («°, v
2
) мак-
симинных выигрышей (например, случай матричных
игр).
Полагаем
- о
-
о
Непосредственно можно проверить, что эти решения удовлет-
воряют свойствам 1) — 6), при этом из свойств 1) — 3) следует
единственность. Теорема доказана.
В игре «семейный спор» (см. пример 14) схема Нэша дает
арбитражный выигрыш (t>
lt
ю
2
)=(5/2, 5/2) (см. рис. 11).
§ 8. ИГРЫ В ФОРМЕ ХАРАКТЕРИСТИЧЕСКОЙ ФУНКЦИИ
В § 6 и
§
7 на примере игр двух лиц было показано, как, исполь-
зуя возможность согласованного выбора стратегий, игроки могут
прийти к взаимоприемлемому решению возникающего неантагони-
стического конфликта (стратегический подход). Теперь будем счи-
тать,
что условия игры допускают совместные действия игроков
и перераспределение выигрыша. Это предполагает, что полезности
различных игроков могут быть оценены единой шкалой (трансфера-
бельные выигрыши), и поэтому взаимное перераспределение выиг-
рышей не искажает содержательной постановки первоначальной
задачи. Представляется естественным, что объединение игроков
в максимальную коалицию (в коалицию, состоящую из всех иг-
роков) с целью получения максимального суммарного выигрыша
приведет к наилучшим результатам также и с точки зрения каждого
игрока, при этом нас будет интересовать не столько как коалиция
игроков добивается своего суммарного выигрыша, сколько как он
будет распределен между членами коалиции (кооперативный под-
ход).
В § 8 — 10 рассмотрена кооперативная теория игр и лиц. В ней
исследуются условия, при которых объединение игроков в мак-
симальную коалицию является целесообразным, а отдельные игро-
ки не будут иметь желания создавать меньшие группировки или
действовать индивидуально.
8.1.
Пусть N=
{1,...,
и}
— множество всех
игроков.
Любое непус-
тое подмножество SczN называется
коалицией.
Определение.
Характеристической функцией игры
п лиц
будем
называть
вещественную
функцию v,
определенную
на коалициях
SczN,
при этом для любых
непересекающихся коалиций
Т, S
(TczN,
146