Mitsubishi System Q Система программирования и документации
Подождите немного. Документ загружается.
Продолжайте, чтобы закончить документацию программы следующим образом:
Изменение позиции комментария
Когда курсор находится в "Выборе режима", можно захватить и перемещать комментарии
в области схемы релейной логики. Для этого щелкните на левой части диалогового окна
комментария и удерживайте кнопку мыши. Переместите комментарий в любое место на
экране и отпустите кнопку мыши.
Удаление комментария
Щелкните один раз на комментарии, чтобы выделить его, и нажмите кнопку.
Вырезание / копирование комментария
Для дублирования комментариев щелкните на левом конце исходного комментария, чтобы
выделить его. Используйте процедуру вырезания/копирования - вклеивания Windows и щел-
кните мышью еще раз, чтобы установить конечную позицию комментария в другом звене.
Разработка проекта Прикладная программа
Руководство по курсу обучения 4-35
4.2.2 Проверка и построения кода проекта
햲
Когда релейная диаграмма закончена и задача задана в задачном пуле, еще раз нажмите
кнопку "Check" на панели инструментов, чтобы проверить программу на наличие
ошибок; должно быть показано следующее диалоговое окно:
햳
Щелкните на кнопке "Build" или на кнопке ""Rebuild All" на панели инструментов и,
если все в порядке, будут показаны следующие сообщения компилятора:
햴
Щелкните на Close, чтобы выйти из этого экрана.
Прикладная программа Разработка проекта
4-36 MITSUBISHI ELECTRIC
4.2.3 Иллюстрация: Направляемый режим ввода релейной диаграммы
В дополнение к ручным методам ввода релейных диаграмм, в GX IEC Developer версии 6 име
-
ется продвинутая возможность монитора направляемого метода ввода релейной диаграммы,
который может использоваться для помощи при вводе релейной диаграммы. Этот метод ввода
может оказаться полезным тем, кто желает перейти к GX IEC Developer и уже знаком с пакетом
MEDOC и GX Developer Mitsubishi.
햲
Войдите в режим Guided Entry Monitor, нажав кнопку на панели инструментов.
В области редактирования появится следующая матрица:
햳
Используйте следующие кнопки на панели инструментов, чтобы выбирать символы
релейной диаграммы. Можно нажать кнопку соответствующего числа, чтобы выбирать
соответствующий символ с клавиатуры, что устраняет необходимость в использовании
мыши:
햴
Выберите символ "нормально разомкнутого" контакта "1", и будет показано следующее:
Программа может продолжать ввод с использованием кнопки "F2" на клавиатуре или путем
щелчка на кнопке на панели инструментов.Будет открыватьсяописанное выше окновыбора
переменных.
Разработка проекта Прикладная программа
Руководство по курсу обучения 4-37
4.3 Процедуры загрузки проекта
4.3.1 Подключение с помощью периферийных устройств
Дляпередачи программы контроллер должен быть соединен с программатором идолжно быть
включено питание контроллера.
Для соединения компьютера со средой программирования GX IEC Developer и контроллером
Мицубиси имеются несколько возможностей:
쎲
Интерфейс программатора серии MELSEC FX, A или QnA
Для подключения к интерфейсу программатора используется кабель SC 09. В этот
кабель встроен конвертор интерфейсов RS232/RS422, согласующий сигналы
компьютера с сигналами контроллера.
쎲
Интерфейс программатора MELSEC System Q
Для подключения компьютера к интерфейсу программатора контроллеров MELSEC System Q
используется специальный кабель RS232.
쎲
Интерфейс USB MELSEC System Q
Для соединения компьютера с центральным процессором используется стандартный
кабель USB. Рекомендуется использовать интерфейс USB в связи со свойственной ему
высокой скоростью передачи.
Соедините компьютер с контроллером учебной стойки, как это показано на рисунке:
На следующей диаграмме сравнивается время передачи программы для самого быстрого про
-
цессора серии “A” с временем передачи для процессоров серий QnA и “MELSEC System Q”.
Обратите внимание на малое время передачи у “System Q” по сравнению с серией “A”.
Процедуры загрузки проекта Разработка проекта
4-38 MITSUBISHI ELECTRIC
Кабель USB
26kstep program transfer
94
86
30
12
0 10203040506070 8090100
A 2USHCPU- S1
Q2ASHC P U
Q 25HPU (RS-232)
Q 25HCPU (USB)
Seconds
Длительность передачи 26 килошагов программы
Время (секунд)
4.3.2 Конфигурация коммуникационного порта
Перед тем, как проект можно будет в первый раз загрузить в ЦП ПЛК, необходимо сконфигури
-
ровать настройки связи и загрузки.
햲
Из меню Online выберите Transfer Setup изатемPorts:
Будет показано окно Connection Setup
햴
Выберите USB, как это показано вверху, и щелкните по
.
Разработка проекта Процедуры загрузки проекта
Руководство по курсу обучения 4-39
햳
Выберите интерфейс компьютера двойным
щелчком по “Serial/USB” в строке “PC side
I/F” (интерфейс со стороны компьютера).
В результате появляется показанное
справа окно диалога.
햵
Щелкните на кнопке Connection Test, чтобы проверить наличие связи между ПК и ПЛК:
Должно появиться следующее сообщение:
햶
Щелкните на OK, чтобы закрыть это сообщение.
Если появится сообщение об ошибке, проверьте соединения и настройки с ПЛК.
Процедуры загрузки проекта Разработка проекта
4-40 MITSUBISHI ELECTRIC
Процедура установки соединения
햲
Чтобы получить наглядное представление о процедуре установки соединения, выберите
кнопку System Image
Из этого обзорного изображения можно видеть, что для соединения компьютера с контролле-
ром используется интерфейс USB.
햳
Щелкните на кнопке OK, чтобы очистить дисплей.
ПРИМЕЧАНИЕ При использовании стандартного последовательного порта RS232 для связи с ПЛК, если к
выбранному COM (n) интерфейсу уже подключено другое устройство, например, последо
-
вательная мышь, выберите другой свободный последовательный порт.
햴
Выберите OK, чтобы закрыть окно
ивернутьсявокноConnection setup.
Затем щелкните на кнопке OK, чтобы закрыть окно Connection Setup. Если вы выйдите из
окна Connection Setup, используя кнопку Close, настройки не будут сохранены.
Разработка проекта Процедуры загрузки проекта
Руководство по курсу обучения 4-41
4.3.3 Форматирование памяти контроллера
Прежде чем впервые передавать параметры или программу в контроллер MELSEC серии
“System Q” или QnA, необходимо отформатировать память центрального процессора. Перед
первым применением карты памяти ее также необходимо отформатировать.
Память центрального процессора MELSEC System Q подразделена на различные дисководы
(см. раздел 2.6.1).
Выберите в меню “Online” строку “Format Drive”. Появляется диалоговое окно “Format /
Defragment”:
쎲
0 ... 4: дисковод, который требуется сформатировать или дефрагментировать
쎲
Создание системной области для ускорения мониторинга со стороны других систем
(Create system area to speed up monitoring from other stations)
Если контроллер MELSEC серии “System Q” или QnA соединен с GX IEC Developer и
осуществляется наблюдение, например, за состояниями операндов другого
контроллера MELSEC серии “System Q” или QnA, то для этого в обоих контроллерах
должна быть создана системная область размером по меньшей мере 1 килошаг. Если в
контроллерах эта системная область не создана, мониторинг удаленного
контроллера не возможен.
쎲
Создание системной области для многоблочного изменения в режиме он-лайн (MBOC)
(Create system are to enable Multi Block Online Change (MBOC))
В центральных процессорах, поддерживающих функцию MBOC, можно изменить 1024 шага
в режиме он-лайн. Эти 1024 шага не обязательно должны находиться во взаимосвязанном
блоке. Можно сделать и несколько изменений - различными блоками меньшего размера.
Максимальное количество обрабатываемых блоков равно 64. Количество 1024 шагов
превышать нельзя (это относится только к процессорам MELSEC System Q, за исключением
Q00(J) и Q01)
Процедуры загрузки проекта Разработка проекта
4-42 MITSUBISHI ELECTRIC
쎲
Эта экранная кнопка запускает процесс форматирования.
쎲
В связи со структурой памяти центральных процессоров MELSEC серий “System Q” и QnA,
после частой передачи данных в центральный процессор данные в этих дисководах
могут оказаться фрагментированными - аналогично тому, как это происходит с жестким
диском компьютера. Для восстановления первоначальной скорости обращения к
данным память можно дефрагментировать, нажав экранную кнопку “Defragment”.
4.3.4 Загрузка проекта
햲
Завершив процедуры настройки, щелкните на значке "Download Project" на панели
инструментов.
Настройки передачи
햳
Щелкните на кнопке Configure, чтобы настроить "Параметры передачи" для проекта.
Разработка проекта Процедуры загрузки проекта
Руководство по курсу обучения 4-43
햵
Щелкните на OK, чтобы подтвердить выбор.
햶
Для передачи проекта в ПЛК щелкните на кнопке OK, чтобы выполнить передачу.
Процедуры загрузки проекта Разработка проекта
4-44 MITSUBISHI ELECTRIC
햴
Щелкните на PLC-Parameter and Program