Mitsubishi System Q Система программирования и документации

Подождите немного. Документ загружается.

Процедура

햲

Выберите новый программный модуль и назовите его "CENTIGRADE".

Теперь "CENTIGRADE" появился на дереве программных модулей:

햳

Дважды щелкните на значке тела FBD, чтобы открыть звено тела:

Функции Функции и функциональные блоки

6-2 MITSUBISHI ELECTRIC

На этот раз щелкните на опции "FUN", а не "PRG".

Выберите в качестве редактора Function Block

Diagram. Тип результата функции "Result Type of

FUN " следует оставить как INT (целочисленный

тип).

Выбор функции:

햲

Выберите значок

из панели инструментов и SUB из списка

операторов:

햳

Используя Apply или дважды щелкнув на выбранном объекте, поместите его на экран:

햴

Повторите описанный выше процесс, чтобы экран принял следующий вид:

Функции и функциональные блоки Функции

Руководство по курсу обучения 6-3

Объявление переменных

Можно использовать различные методы объявления переменных. Следующая процедура

иллюстрирует, как объявлять переменные из тела FBD:

햲

Поместите входные и выходные переменные, щелкнув правой кнопкой мыши в рабочей

области. Из следующего всплывающего меню выберите и поместите теги входных и

выходных переменных на FBD, как показано ниже:

Альтернативно, щелкните на кнопке панели .

Так как название этой переменной еще не было введено в заголовке (перечне локальных пере-

менных), появляется сообщение. Теперь вы можете определить эту переменную как глобаль-

ную или локальную.

햴

Щелкните по Define Local.

Функции Функции и функциональные блоки

6-4 MITSUBISHI ELECTRIC

햳 Объявите переменную "Fahrenheit", просто напечатав

ее в область переменной:

햵

После этого открывается диалоговое окно для объявления переменной. Введите в поле

Class класс VAR_INPUT", а в поле тип Type - тип “INT”.

ПРИМЕЧАНИЯ Требуется класс VAR_INPUT, поскольку эта переменная позволяет вводить значения в функ

цию, когда она подключена как часть программы. Это показывается точкой соединения со

входом слева на символе функции.

Обратите внимание, что переменная "CENTIGRADE" также автоматически внесена в список.

Причина заключается в том, что "имя выходной переменной" должно быть таким же, как

"имя функции".

햶

Щелкните на Define, и переменная будет записана в заголовок функции "CENTIGRADE". Вы

можете проверить это, открыв заголовок.

Объявление констант

햲

Объявите константу "32", просто напечатав число в окне переменной:

햳

Полная диаграмма функции "CENTIGRADE" имеет следующий вид:

Функции и функциональные блоки Функции

Руководство по курсу обучения 6-5

"CENTIGRADE" автоматически помещается в список переменных заголовка, так как является

именем функции и поэтому должна также быть задана как выходной аргумент.

При желании проверьте правильность заголовка функции "CENTIGRADE"; он должен иметь сле-

дующий вид:

ПРИМЕЧАНИЕ Альтернативно, переменную "Fahrenheit" можно ввести непосредственно в заголовок (как

показано выше) и выбрать (клавишей F2 или щелкнув правой кнопкой на окне переменной)

вточкевводавтеле.

Функции Функции и функциональные блоки

6-6 MITSUBISHI ELECTRIC

Полезный совет: При вводепеременной "CENTIGRADE" не требу

ется печатать ее имя - просто щелкните правой кнопкой на окне

переменной(илинажмитеF2).

ВокнеVariable Selection дважды щелкните на "CENTIGRADE" или

щелкните, чтобы выбрать, и нажмите Apply.

Щелкните правой кнопкой

Проверка целостности звена

햲

Проверьте звено; не должно быть никаких ошибок и никаких предупреждений!

햳

Закройте все рабочие окна и любые диалоговые окна, которые могут быть открытыми.

Создание программного модуля новой программы

햲

Создайте новый программный модуль, называемый "Process", класса PRG на языке функ-

циональных блок-схем Function Block Diagram (FBD):

Функции и функциональные блоки Функции

Руководство по курсу обучения 6-7

Щелкните,

чтобы проверить

программу

햳

Откройте (двойным щелчком) тело релейного ПМ "Process"

в пуле программных модулей проекта.

Размещение функции пользователя

햲

Снова щелкните на значке функционального блока , но в этот раз выберите Functions

ивыберитеProject Library. Отметим, что только что созданная функция "Centigrade"

теперь отфильтрована в списке операторов:

햳

Выберите CENTIGRADE и щелкните на Apply.

ПРИМЕЧАНИЕ При необходимости можно минимизировать окно выбора функционального блока

Function Block selection после применения Apply, выбрав показанную выше опцию

Minimize dialog after apply.

Экран примет следующий вид:

Назначение глобальных переменных

Когда функция помещена на новое звено, присвойте ей переменные.

햲

Присвойте имена переменных в списке глобальных переменных, как показано ниже:

Функции Функции и функциональные блоки

6-8 MITSUBISHI ELECTRIC

Тело программного модуля "Process" должно иметь следующий вид:

햴

Свяжите программный модуль "Process" с задачей "Main":

Компилирование программы

Компилируйте проект, используя операцию Rebuild All из панели инструментов:

После компиляции должно быть показано следующее окно:

Функции и функциональные блоки Функции

Руководство по курсу обучения 6-9

햳

Создайте новую задачу в задачном пуле

Task Pool с именем "Main".

Щелкните, чтобы

компилировать программу.

Если имеются ошибки, щелкните на деталях ошибки и устраните проблему(ы).

Мониторинг программы

햲

Передайте проект в ПЛК и проконтролируйте это звено, используя кнопку мониторинга

на панели инструментов:

햳

Используя возможность принудительной установки экранной переменной, введите

числа в переменную "Deg_F" следующим образом:

Дважды щелкните на входной переменной и введите значение в диалоговое окно Modify

variable value, как показано ниже:

Для ссылки, 100 градусов F = 37 градусов C (фактически 37,7 градусов C)

Функции Функции и функциональные блоки

6-10 MITSUBISHI ELECTRIC

Дважды щелкните

6.1.2 Обработка чисел формата REAL (с плавающей запятой)

Существующая функция "CENTIGRADE" сейчас может обрабатывать только 16-битовые цело

численные значения (от +32767 до -32768); этот формат используется по умолчанию при созда

нии функций. В следующем примере будет использована функция "CENTIGRADE",

модифицированная для обработки значений формата "REAL" с плавающей запятой*.

Допустимо только на процессорах, поддерживающих эту возможность.

Дублирование функции

Сделайте дубликат функции "CENTIGRADE" и переименуйте его в "CENTIGRADE1" следующим

образом:

햲

Щелкните правой кнопкой на значке"CENTIGRADE" в пуле программных модулей проекта

ивыберитеCopy.

햳

Щелкните правой кнопкой на значке пула программных модулей проекта и выберите

Paste.

Система автоматически вставит дубликат "CENTIGRADE" и переименует его в "CENTIGRADE1":

Функции и функциональные блоки Функции

Руководство по курсу обучения 6-11