Mitsubishi System Q Система программирования и документации
Подождите немного. Документ загружается.
ПРИМЕЧАНИЕ
Компилируйте программу стандартным образом, используя кнопку "Rebuild All" на
панели инструментов:
Откройте программный модуль "MOTOR_CONTROL" и контролируйте правильную работу
программы.
Создание функционального блока Функции и функциональные блоки
6-22 MITSUBISHI ELECTRIC
Это может значительно сократить размер исходного текста
программы, что особенно важно, если для загрузки была
выбрана опция передать весь символический Symbolic (исход
-
ный) код в ПЛК:
6.3 Режимы выполнения функциональных блоков
Функциональные блоки могут выполняться различными способами:
쎲
Выполнение макрокоманды
쎲
Выполнение MC - MCR
쎲
Использование с EN/ENO
Режим выполнения выбирается в диалоговом окне Function Information:
Как установить режим выполнения:
햲
Выберите функциональный блок в окне "Project Navigator".
햳
Отройте диалоговое окно Function Information, щелкнув правой кнопкой мыши и выбрав
Properties.
햴
Активизируйте флажок. Опцию MC-MCR можно активировать,только когдауже активиро
-
ваны две другие опции.
Это не создает каких-либо изменений в создании и программировании экземпляров в различ
-
ных языках программирования.
Функции и функциональные блоки Режимы выполнения функциональных блоков
Руководство по курсу обучения 6-23
Опции выпол
-
нения для
функциональ
-
ных блоков
6.3.1 Выполнение макрокоманды
쎲
Стандартное выполнение: Функциональный блок вызывается через системную метку.
쎲
Выполненение макрокоманды: Функциональный блок расширяется внутренним
образом.
Преимущества функциональных блоков с макрокомандой
6.3.2 Enable / Enable Output (EN/ENO)
쎲 Вход EN делает функцию (или функциональный блок, cм. ниже) условной (вклю-
чает/выключает)
쎲 ENO отражает состояние линии EN.
쎲 В звене должны использоваться только инструкции, включающие или не включающие EN,
не комбинируйте оба типа.
쎲 Цепь EN/ENO должна включать все свои предварительные условия вначале:
Режимы выполнения функциональных блоков Функции и функциональные блоки
6-24 MITSUBISHI ELECTRIC
С макрокомандой Без макрокоманды (стандартное выполнение)
Для выполнения экземпляра функционального
блока не требуются внутренние системные метки.
Результат: число используемых функциональных
блоков ограничено только размером память ПЛК,
поскольку функциональные блоки не зависят от
системных меток.
Каждый экземпляр использует внутренние системные
метки (указатели).
Результат: Поскольку число доступных системных меток
ограничено (FX: 128, A: 256, Q: 1024) невозможно использо
-
вать больше, чем теоретическое ограниченное количество
функциональных блоков. Практически их количество даже
меньше, так как системные метки необходимы и для других
внутренних процессов.
Ориентированное на пользователя выполнение
функционального блока.
Структура функционального блока соответствует стандарту
IEC 61131-3.
Отсутствуют ограничения на обработку таймеров
и катушек в функциональном блоке.
Ограничения на обработку таймеров и катушек в функцио
-
нальном блоке (подпрограмме).
либо
либо
Пример: FBD:
Определения функций
쎲
Все операнды с суффиксом "_E" имеют EN / ENO линии, в противном случае нет.
쎲
Все операнды с суффиксом "_M" являются инструкциями производителей; в данном слу
-
чае из соответствующей системы команд Mitsubishi.
쎲
Необходимо следить за тем, особенно при использовании редактора FBD, чтобы не нару
-
шать правила программирования Mitsubishi. При создании цепей, как в предыдущем при
-
мере, соблазнительно соединить множество инструкций вместе, чтобы получить, напри
-
мер, необходимое вычисление. Однако, если выбранная инструкция Mitsubishi должна
находиться в конечной позиции звена, почему она должна внезапно превратиться в
последовательный элемент просто потому, что вы используете FBD?
쎲
Выберите правильную инструкцию для работы; возможно, это будеткоманда из набора IEC.
쎲
Также помните, что 16-битовое умножениеMitsubishi создает 32-битовый результат. Если
используются переменные, то "тип" результата должен это отражать, т.e. операнды могут
быть типа INT, а результат типа DINT.
Упражнение (Управление импульсами)
Отредактируйте функциональный блок STAR_DELTA, чтобы он имел возможность
ввода/вывода EN/ENO. Разрешающий вход EN управляется внешним контактом MELSEC X17:
Функции и функциональные блоки Режимы выполнения функциональных блоков
Руководство по курсу обучения 6-25
Режимы выполнения функциональных блоков Функции и функциональные блоки
6-26 MITSUBISHI ELECTRIC
7 Расширенные функции мониторинга
Приведенные ниже диаграммы используются только для иллюстрации, используйте в следую
-
щих процедурах проект STAR_DELTA и его соответствующие операнды.
7.1 Контроль входных данных (EDM)
Если требуется одновременно контролировать различные данные из различных частей про
-
граммы, можно применять Entry Data Monitor (EDM).
Появится следующая таблица:
Расширенные функции мониторинга Контроль входных данных (EDM)
Руководство по курсу обучения 7-1
햲
Находясь в режиме Monitor,выберитеEntry Data Monitor из
меню Online:
햳
Щелкните на левом столбце адреса Mitsubishi Address (MIT) и напечатайте необходимый
операнд; будет автоматически показан любой идентификатор вместе с текущим значе
-
нием. Ширину столбцов можно изменять. В строке заголовков таблицы поместите курсор
на левую границу столбца, который вы хотите изменить. Затем нажмите левую кнопку
мыши и передвиньте границу влево или вправо. Отпустите левую кнопку мыши в жела
-
тельной позиции.
7.1.1 Настройка EDM
햲
Щелкнув правой кнопкой мыши, откройте следующее окно. Выберите Setup.
Контроль входных данных (EDM) Расширенные функции мониторинга
7-2 MITSUBISHI ELECTRIC
Расширенные функции мониторинга Контроль входных данных (EDM)
Руководство по курсу обучения 7-3
햳
Выделите или щелкните правой кноп
-
кой на поле Name ивыберитеInsert
Row,какпоказано.
Появляется второе окно с опциями для
этой строки; выберите Value (hex), Value
(bin).Повторитедля Address (IEC)и Type.
Окно Setup дает пользователю возмож
-
ность конфигурировать EDM; щелкнув
правой кнопкой мыши, вы откроете окно
конфигуратора. Эта процедурадобавляет
в таблицу EDM столбцы для адреса IEC и
монитора шестнадцатеричных значений.
햶
Щелкните, чтобы закрыть окно конфигурации,и наблюдайте измененную структуруEDM:
Таким образом таблицу EDM можно использовать, чтобы показывать различные данные в
одной таблице.
Попробуйте отрегулировать ширину столбцов и изменить размер окна из меню View, чтобы
показатьполную картину. Размерэкранасущественно зависит от разрешения дисплея установ
-
ленного на используемом компьютере.
Контроль входных данных (EDM) Расширенные функции мониторинга
7-4 MITSUBISHI ELECTRIC
햴
Дважды щелкните на пустом поле или
нажмите F2 и выберите из списка
Address (IEC),какпоказано.
햵
Щелкните на кнопке OK, и элемент
будет добавлен в структуру EDM.
Добавьте Value (hex) в поле Pos 5 в таб
-
лице.
В EDM можно также вводить значения для отображаемых объектов. Например, можно изме
-
нить значение регистра данных, пометив соответствующее поле и введя значение.
ПРИМЕЧАНИЕ Состояния и значения операндов контроллера определяются программой контроллера.
Entry Data Monitior перезаписывает операнды лишь на короткое время. После этого они
снова принимают состояние или значение, присвоенное им программой.
В этом примере программа циклически изменяет содержимое регистров Do и D1.
Параметры конфигурации
쎲
Don’t Search Variables in GVL - Не искать переменные в списке глобальных переменных
После того, как вы введете адрес Мицубиси, например, M0 в Entry Data Monitor система
автоматически ищет идентификатор для этого устройства в списке глобальных
переменных. В больших проектах на это может потребоваться значительное время. Вы
можете заблокировать этот поиск, используя опцию Don’t Search Variables in GVL.
쎲 Monitoronly VisibleObjects inWindow -Контролировать тольковидимыеобъекты вокне
Поумолчанию контролируются всеэлементыв Entry Data Monitor,дажеесливнастоящее
время они не показаны. Вы можете ускорить время отклика, используя опцию Monitor
Only Visible Objects.
Расширенные функции мониторинга Контроль входных данных (EDM)
Руководство по курсу обучения 7-5