Mitsubishi System Q Система программирования и документации

Подождите немного. Документ загружается.

11 Типы блоков данных (DUT)

Следующий пример иллюстрирует работу DUT ( ata nit ypes).

Чтобы проиллюстрировать процедуры создания и использования DUT, будет использован

предыдущий пример "управление двигателем".

Можно создавать пользовательские типы блоков данных (DUT). Это может быть полезным для

программ, содержащих общие части, например, управление числом идентичных пускателей

электродвигателей "Звезда - треугольник" . Поэтому может быть создан тип блока данных,

названный "SD", состоящий из структур различных элементов, например, INT, BOOL и т.д.

Заканчивая список глобальных переменных, можно использовать идентификаторы типа SD.

Это означает, что предварительно заданную группу "SD" можно использовать с элементами,

определенными для управления каждым двигателем, что сокращает время разработки и

позволяет повторно использовать DUT вместе с функциональными блоками.

Если элемент START существует в типе "SD", то он может повторно использоваться в каждом

экземпляре блока управления двигателем "Звезда - треугольник", когда объявлен в GVL;

STAR_DELTA1.START, STAR_DELTA2.START и т.д.

Это означает, что для одного объявления можно использовать многие производные. Один при

мер конкретного использования этой процедуры -интерфейс к группам тегов в системах

SCADA. Она позволяет поддерживать быстрые и эффективные коммуникационные циклы бла-

годаря использованию более коротких и последовательных сеансов передачи данных, вместо

многократных запросов на фрагментированные данные к и от ПЛК.

Типы блоков данных (DUT)

Руководство по курсу обучения 11 - 1

11.1 Пример использования DUT

햲

Создайте новый проект "Motor Control DUT":

햳

Создайте программный модуль новой программы MOTOR_CONTROL

햴

Создайте в задачном пуле новую задачу с именем MAIN и свяжите с ней программу

MOTOR_CONTROL.

햵

Создайте новый функциональный блок "STAR_DELTA" и повторно введите следующий код

программы. Альтернативно, скопируйте-вставьтеисходный функциональныйблок, "тело

и заголовок", из проекта "Motor Control" следующим образом:

Тело: STAR_DELTA

Заголовок: STAR_DELTA

Заголовок содержит определения (маску) типов данных, которые будут использоваться при

создании DUT "SD".

Пример использования DUT Типы блоков данных (DUT)

11 - 2 MITSUBISHI ELECTRIC

햸

Откройте DUT, щелкнув на значке, и будет показано следующее:

햹

Введите следующие данные в DUT "SD".

Типы блоков данных (DUT) Пример использования DUT

Руководство по курсу обучения 11 - 3

햷

По запросу введите имя нового DUT как SD.

Теперь новый DUT будет показан под DUT Pool в

проекте.

햶

Создайте новый DUT, щелкнув правой кнопкой

мыши на значке DUT Pool в навигационном окне

программы или используя значок DUT на

панели инструментов.

햺

Закройте DUT и сохраните программу.

햻

Откройте GVL и создайте 2 новых элемента STAR_DELTA1 и STAR_DELTA2.

햽

Щелкните на "многоточии" , чтобы определить Type как "Data Unit Types" SD для обоих

элементов:

햾

Затем щелкните на ячейке MIT-Addr. для STAR_DELTA1, чтобы ввести данные переменных

для выбранного элемента DUT:

В результате получим окно:

Пример использования DUT Типы блоков данных (DUT)

11 - 4 MITSUBISHI ELECTRIC

Щелкните, чтобы выбрать

11.2 Автоматическое заполнение, переменные

햲

При использовании смешанных типов переменных не разрешается снимать выделение с

опции All types в этой операции.

햳

Введите Y20 в позицию MIT-Addr. для переменной: "DELTA":

Система попробует последовательно "автозаполнять" переменные типа BOOL. Хотя этот под-

ход рекомендуется во многих ситуациях, в данном случае он лишь частично успешен.

햴

Поэтому перезапишите для переменных "START и STOP" X10 и X11 следующим образом:

Типы блоков данных (DUT) Автоматическое заполнение, переменные

Руководство по курсу обучения 11 - 5

햵

Наконец, введите две остающиеся целочисленные переменные "TB" и "TV", используя

адреса MELSEC D0 и D1 и опцию Auto Fill:

햶

Щелкните на OK чтобы сохранить текущую конфигурацию.

햷

Повторите эту серию операций для "STAR_DELTA2" введя следующий последовательный

адрес заголовка для каждой переменной type:

햸

Проверьте GVL, он должен иметь следующий вид:

Автоматическое заполнение, переменные Типы блоков данных (DUT)

11 - 6 MITSUBISHI ELECTRIC

Откройте программный модуль программы MOTOR_CONTROL и поместите 2 экземпляра

пользовательского функционального блока STAR_DELTA, как показано:

Типы блоков данных (DUT) Автоматическое заполнение, переменные

Руководство по курсу обучения 11 - 7

11.3 Назначение переменных DUT функциональным

блокам

Чтобы назначить переменные функциональным блокам...

햲

...щелкните правой кнопкой на переменной (или F2). Появляется следующее окно выбора

переменных:

햳

Установите для Scope значение Header,дляType Class значение Data Unit Types идля

Type значение ANY_DUT.

햴

Дважды щелкните на +STAR_DELTA1, появляется следующий расширенный список пере-

менных DUT:

Назначение переменных DUT функциональным блокам Типы блоков данных (DUT)

11 - 8 MITSUBISHI ELECTRIC

햵

Выберите и присвойте переменные двум функциональным блокам STAR_DELTA на про

граммном модуле программы MOTOR_CONTROL, как показано:

Сохраните проект и выполните Rebuild All, чтобы компилировать код:

Загрузите и проверьте проект. Перед тем как функциональные блоки смогут работать, необхо

димо записать значения во входы TIMEBASE: STAR_DELTA1.TB и STAR_DELTA2.TB. Это выполня

ется с использованием метода модификации переменных в режиме онлайн, описанного в

предыдущем разделе.

Моделируйте работу обоих функциональных блоков, как показано на следующей странице,

чтобы подтвердить, что все работает так, как ожидалось:

Типы блоков данных (DUT) Назначение переменных DUT функциональным блокам

Руководство по курсу обучения 11 - 9

Назначение переменных DUT функциональным блокам Типы блоков данных (DUT)

11 - 10 MITSUBISHI ELECTRIC