Mitsubishi System Q Система программирования и документации
Подождите немного. Документ загружается.
12 Массивы
12.1 Обзор
Массив – это область или матрица переменных конкретного типа.
Например, ARRAY [0..2] OF INT – это одномерный массив трех целочисленных элементов
(0,1,2). Если начальный адрес массива - D0, то массив состоит из D0, D1 и D2.
В программе элементы программы могут использовать: Motor_Volts[1] и Motor_Volts[2] как
объявления; в данном примере это означает, что адресуются D1 и D2 .
Массивы могут иметь до трех размерностей, например: ARRAY [0...2, 0...4] содержит три эле
-
мента в первой размерности и пять во второй.
Массивы могут обеспечить удобный способ "индексации" имен тегов, т.e. одно объявление в
таблице локальных или глобальных переменных может иметь доступ ко многим элементам.
Следующие диаграммы иллюстрируют графическое представление трех типов массивов.
Одномерный массив
Двумерный массив
Массивы Обзор
Руководство по курсу обучения 12 - 1
Идентификатор
Motor_Speed
Тип
ARRAY [0..3] OF INT
= Motor_Speed [3]
Идентификатор
Motor_Volts
Тип
ARRAY [0..3, 0...3] OF INT
= Motor_Volts [2, 0]
Трехмерный массив
Обзор Массивы
12 - 2 MITSUBISHI ELECTRIC
Идентификатор
Motor_Current
Тип
ARRAY [0..3, 0...2, 0..2] OF INT
= Motor_Volts [1, 0, 1]
12.2 Пример массива: Одномерный массив
Следующий пример используется для иллюстрации одномерного массива. Длина массива
равна 10 слов; используются глобальные адреса MELSEC D100-D109. В данном примере исполь
-
зуются только стандартные IEC операторы, функции и функциональные блоки.
햲
Создайте новый проект и определите один новый программный модуль класса "Program",
используя тело на языке FBD под названием "Data_Lookup1"
햳
Создайте в задачном пуле новую задачу с именем "Main" и свяжите с ней программный
модуль программы "Data_Lookup1":
햴
Откройте список глобальных переменных и создайте следующие элементы:
Тип переменной "Array" вводится следующим образом:
Массивы Пример массива: Одномерный массив
Руководство по курсу обучения 12 - 3
Учтите, что когда элемент массива появляется в первый раз, ему будет присвоено значение по
умолчанию ARRAY [0..3] OFINT. Для этогопримера необходимо изменить его размерна [0..9] INT,
как показано ниже:
햵
Откройте программный модуль программы "Data_Lookup1" и введите следующую функ
-
циональную блок-схему:
ПРИМЕЧАНИЕ Определите функциональный блок "R_TRIG" с именем экземпляра "Trigger".
햶
Проверьте, что заголовок имеет следующий вид:
햷
Сохраните программу и используйте Rebuild All,чтобыкомпилироватьпрограмму.
햸
Загрузите программу в ПЛК.
햹
Проверьте тело программного модуля (см. следующую страницу)
Пример массива: Одномерный массив Массивы
12 - 4 MITSUBISHI ELECTRIC
Перед тем как программа сможет работать надлежащим образом, необходимо ввести данные в
физические адреса MELSEC, занятые переменными массива. Это можно сделать двумя спосо-
бами:
쎲 Используйте функцию Device Edit из меню Debug, как описано выше, применяя Insert
Devices в диапазоне от D100 до D109, и введите любые 10 случайных целочисленных зна-
чений в диапазоне от -32768 до +32767 и запишите их в ПЛК.
쎲 Откройте функцию Entry Data Monitor из меню Online.
–
Щелкните правой кнопкой на заголовках столбцов "Address" или "Name" и выберите
Insert Objects из списка меню, как показано:
Массивы Пример массива: Одномерный массив
Руководство по курсу обучения 12 - 5
–
Поскольку имя переменной "Data_Store" является массивом, система представляет
элемент с префиксом "+". Щелчок на имени переменной расширяет детали массива в
таблицу, как показано:
–
Щелчок на префиксе "-" убирает детали массива.
–
При мониторинге значений переменных введите любые 10 случайных целочисленных
значений в диапазоне от -32768 до +32767, как показано ниже:
Пример массива: Одномерный массив Массивы
12 - 6 MITSUBISHI ELECTRIC
–
Из результирующего окна выбе
-
рите имя переменной "Data_Store"
ищелкнитенаAdd:
햺
Вернитесь к мониторингу тела программного модуля "Data_Lookup1" и наблюдайте
работу программы, замечая, как изменяется значение выходной переменной
"Data_Lookup" по мере увеличения указателя данных:
Программа сбрасывает указатель к нулю на 10
ом
элементе, тем самым повторяя цикл таблицы с
инкрементом (Индекс 0-9).
Массивы Пример массива: Одномерный массив
Руководство по курсу обучения 12 - 7
Пример массива: Одномерный массив Массивы
12 - 8 MITSUBISHI ELECTRIC
13 Работа с библиотеками
13.1 Пользовательские библиотеки
Все созданные до сих пор функции и функциональные блоки оставались в текущем проекте и
были доступны только для этого проекта.
Пользовательские библиотеки позволяют создавать библиотеки, содержащие разработанные
пользователем программные модули, функции, функциональные блоки и т.д. Эти библиотеки
имеются глобально, т.e. к ним могут обращаться другие проекты.
Поэтому инженеры, работающие с отдельными проектами, могут иметь доступ к общим библи
-
отекам частей стандартных схем.
Как уже отмечалось, при вызове функций программы, Стандартная библиотека содержит
функции IEC. Библиотека изготовителя содержит функции Mitsubishi functions (они обозна
-
чены как *_M), где M означает изготовитель (manufacturer), а не Mitsubishi!
Любые пользовательские библиотеки также появятся в этом списке.
13.1.1 Пример - Создание новой библиотеки
햲
Присвойте функциональный блок STAR_DELTA новой библиотеке.
햳
Щелкните правой кнопкой на пуле библиотек в окне Project Navigator и из показанного
меню выберите
и .
Работа с библиотеками Пользовательские библиотеки
Руководство по курсу обучения 13 - 1
햴
Щелкните на Browse Lib и введите имя файла "MCC_Programs" в показанном ниже окне.
При необходимости путь к каталогу можно изменить. В данном случае предположим, что
используется заданный по умолчанию путь. Это "C:\MELSEC\GX IEC DEVELOPER
7.00\Userlib".
햵
По завершению щелкните на Open:
Обратите внимание, что теперь в пуле библиотек проекта представлена новая библиотека
"MCC_Programs".
Пользовательские библиотеки Работа с библиотеками
13 - 2 MITSUBISHI ELECTRIC
Щелкните
Пользовательские библиотеки
имеют расширение *.sul
Щелкните