Mitsubishi System Q Система программирования и документации

Подождите немного. Документ загружается.

햲

Создайте новый программный модуль, щелкнув на кнопке .

Как отмечалось выше, размер схемы релейной логики можно изменять, перемещая указатель

мыши к нижней границе заголовка схемы и "протягивая" ее вниз, чтобы увеличить вертикаль-

ный размер:

Разработка проекта Прикладная программа

Руководство по курсу обучения 4-25

햳

Выберите тело нового программного

модуля, открыв только что созданный эле

мент в навигационном окне проекта.

Протяните вниз

Счетная функция

Используя редактор в режиме "выбора", введите инструкцию CTU (Счет вверх) в схему релей

ной логики:

Поместите функциональный блок IEC на пустую схему релейной логики:

Экземпляры функциональных блоков

Функциональные блоки можно вызывать только как "Экземпляры

" Процесс создания копии

функционального блока выполняется в заголовке программного модуля, в котором должен

использоваться экземпляр. В этом заголовке функциональный блок будет объявлен как пере

менная и результирующему экземпляру присваивается имя. Возможно объявить несколько

экземпляров с различными именами из одного функционального блоков в одном програм

мном модуле. Затем экземпляры вызываются в теле программного модуля и "фактические

параметры передаются в "формальные параметры. Каждый экземпляр можно использовать

неоднократно.

Ввод функционального блока IEC CTU

햲

Чтобы создать новое имя для этого экземпляра функционального блока CTU в данном

программном модуле, щелкните на имени переменной Instance над функциональным

блоком CTU. Нажмите F2, чтобы открыть диалоговое окно выбора переменной

. Заполните результирующее окно, как показано на следующей странице.

Прикладная программа Разработка проекта

4-26 MITSUBISHI ELECTRIC

햴

Продолжайте, чтобы ввести программу, как описано выше, чтобы получить следующий

экран:

Вводя значения PV и CV, используйте кнопки переменных , соответственно.

Добавление элементов в GVL

Заметим, в частности: "Reset_In" (глобальный) - это новый вход, отображенный из булева адреса

MELSEC X12 или IEC %IX18. Для этого необходимо новый следующий элемент в GVL:

Разработка проекта Прикладная программа

Руководство по курсу обучения 4-27

햳

Щелкните на Apply,затемнаUpdate, и имя переменной изменится,

как показано слева.

Закончив ввод всех новых элементов, щелкните на кнопке проверки , затем на кнопке

"Rebuild All" , чтобы проверить и ассемблировать проект.

Таймерная функция

Создайте следующие цепи релейной диаграммы под подпрограммой счета партий в програм

мном модуле Batch_Count, как показано ниже:

Прикладная программа Разработка проекта

4-28 MITSUBISHI ELECTRIC

После завершения редактирования список глобальных переменных GVL должен иметь следую

щий вид:

Теперь заголовок (LVL) для обсуждавшейся выше программы "Batch_Count" иметь слеюдую

щий вид:

Закончив ввод всех новых элементов, щелкните на кнопке проверки , затем на кнопке

"Rebuild All" , чтобы проверить и ассемблировать проект.

Заголовок для программного модуля "Batch_Count"

Заголовок для программного модуля "MAIN":

Разработка проекта Прикладная программа

Руководство по курсу обучения 4-29

4.2.6 Создание новой задачи

Для того, чтобы программные модули "MAIN" и "Batch_Count" были ассемблированы и выпол

нены в ПЛК, они должны быть заданы как допустимые задачи в задачном пуле Task Pool.

햳

Затем щелкните на кнопке задач на панели инструментов. Альтернативно, щелкните

правой кнопкой на значке задачного пула в навигационном окне проекта и выберите из

меню опцию

햴

Введите имя новой задачи ("Control1") в окне запроса.

햵

Щелкните на кнопке OK и в окне Project Navigation теперь показана только что созданная

задача "Control1":

Прикладная программа Разработка проекта

4-30 MITSUBISHI ELECTRIC

햲

Щелкните один раз, чтобы выделить значок TASK_Pool

в навигационной области проекта.

Создана новая задача

Назначение программного модуля задаче

Только что созданная задача "Control1" должна теперь ссылаться на программный модуль.

햲

Дважды щелкните на значке задачи Control1 Task в навигационном окне проекта; будет

показано окно "список событий задачи" :

햳

Щелкните на среднем многоточии "просмотр вариантов", как показано выше. Будет пока-

зано следующее диалоговое окно:

햴

Выберите MAIN и щелкните на OK, чтобы закончить операцию назначения.

Разработка проекта Прикладная программа

Руководство по курсу обучения 4-31

Чтобы показать свойства задачи, щелкните правой кнопкой мыши на требуемом элементе

задачного пула (т.e. Control1) и выберите Properties из меню. Будет показано следующее окно

настроек задачи:

쎲 Атрибуты задачи

– Event = TRUE: Всегда выполнять

– Interval = 0: Устанавливать на нуль, потому что событие Event всегда истинно.

– Priority = 31: 31 является наинизшим приоритетом, который сканируется последним.

Перед продолжением неплохо сохранить ("SAVE") проект; щелкните на кнопке Save .

Создание новой задачи для программного модуля "Batch-Count"

Программный модуль "Batch-Count" также должен вызываться задачей в "задачном пуле".

햲

Чтобы создать новую задачу, щелкните правой кнопкой на значке "Task_Pool" значок в

окне Project Navigation (PNW) и выберите New Task из представленного меню.

Альтернативно, следуйте предыдущей процедуре, щелкните один раз на значке

Task_Pool, чтобы выделить его на PNW и щелкните на значке "New Task" на панели

инструментов.

햳

Введите имя "Count1" в окно запроса, как показано:

Прикладная программа Разработка проекта

4-32 MITSUBISHI ELECTRIC

Под предыдущей задачей "Control1" в задачном пуле появится новая задача:

햴

Дважды щелкните на значке новой задачи "Count1" в PNW.

햵

Присвойте остающийся программный модуль этой задаче:

Закончив, щелкните на кнопке проверки , затем на кнопке "Rebuild All" , чтобы прове

рить и ассемблировать проект.

Сохраните проект, используя кнопку сохранения . Проект теперь закончен и поэтому дол

жен быть передан в ПЛК.

Разработка проекта Прикладная программа

Руководство по курсу обучения 4-33

4.2.1 Документирование программы

Заголовок звена

Использование заголовка звена является опциональным; он позволяет идентифицировать

звено программы описательным названием длиной до 22символов. Это может помочь в работе

с проектами с большим количеством звеньев.

햲

Выбрав звено 1,щелкните накнопке заголовка Network Header илидважды щелкните

указателем мыши в области заголовка звена область и введите следующие данные

ТОЛЬКО в поле названия название Title ТОЛЬКО - на этом этапе оставьте поле метки Label

незаполненным

– оно имеет другую функцию:

햳

Щелкните на кнопке OK, и в левой части экрана будет показан заголовок звена:

Учтите, что для названия может потребоваться предварительное форматирование (дополни-

тельные пробелы), в зависимости от установленного разрешения экрана, чтобы текст пра-

вильно читался с автоматическим переходом слов на следующую строку и вписывался в

доступное горизонтальное пространство (макс. 22 символа).

Комментарии к звену

Комментарии позволяют добавлять описатели с фактически ручным текстом в любом месте в

звене релейной диаграммы. Они жизненно важны, чтобы обеспечить описание работы

программы.

햲

Чтобы создать комментарий, нажмите "кнопку комментария" на панели инструмен

тов.

햳

Указатель мыши изменится на ; щелкните левой кнопкой мыши в точке, куданеобхо

димо поместить комментарий, напечатайте необходимый текст и нажмите :

Прикладная программа Разработка проекта

4-34 MITSUBISHI ELECTRIC

Введите комментарий в поле Title. Пожалуйста, на

этомэтапеничегоневводитевполеLabel –это

поле имеет специальное назначение и пока не дол

жно заполняться.