Mitsubishi System Q Система программирования и документации

Подождите немного. Документ загружается.

Следовательно, конструкция должна содержать блокировки для предотвращения описанных

выше неправильных операций. Альтернативный подход к конструкции связан с использова

нием "импульсной логики" спомощью конфигураций IECили MELSEC, "запускаемых фронтом" .

В этом приложении наиболее целесообразно использовать команду MELSEC "PLS" (Установка

операнда при возрастающем фронте). Она используется здесь вместо инструкции IEC R_TRIG

(триггер, тактируемый нарастающим фронтом ), которая также может применяться.

Следующая схема иллюстрирует порядок формирования последовательностей команд управ

ления каруселью. Отметим, что положительный фронт педального выключателя включает дви

гатель, независимо о того, включен ли датчик "In Position".

Когда стол начинает вращаться, датчик "In position" выключается несколько позже. Двигатель

продолжает вращать карусельный конвейер, пока не будет обнаружен положительный фронт

от датчика "In position"; он выключает двигатель. Учтите, что педальный выключатель продол

жает удерживаться нажатым.

Двигатель может начать вращение, только когда педальный выключатель отпускается и нажи

мается повторно. Следовательно, двигатель включается снова по нарастающему фронту

педального выключателя.

Временная диаграмма логики управления каруселью:

Разработка проекта Прикладная программа

Руководство по курсу обучения 4-5

Foot Switch

In Position

Motor

Педальный

переключатель

Двигатель

In position

4.2.2 Создание нового проекта

햴

Задайте название проекта в New Project Рath. В этом случае используйте "\GX-IEC

DATA\CAROUSEL" и щелкните на Create, как на следующей иллюстрации:

Прикладная программа Разработка проекта

4-6 MITSUBISHI ELECTRIC

햳

Выберите соответствующий

из

списка:

햲

Вменю

выберите .

Мастер

Будет показан мастер запуска проекта Project Startup Wizard:

Выберите опцию Empty Project и щелкните на OK.

Это эффективно запрещает Мастеру создавать любые элементы проекта. Конечно, при жела

нии можно использовать Мастер, однако, чтобы полностью исследовать основные функции

GX IEC Developer, для целей курса обучения цели мы создадим программу вручную.

Показан экран проекта дисплея, представленный ниже:

Это основной экран проекта. Навигационное окно проекта в левой части экрана позволяет

пользователю быстро переходить к любой части проекта, дважды щелкнув на выбранном

элементе.

Разработка проекта Прикладная программа

Руководство по курсу обучения 4-7

Мастер предоставляет быстрый

способ начинать проекты. Он

создает базовые стартовые струк

туры для простых проектов.

4.2.3 Создание нового программного модуля "POU"

햲

Щелкните на кнопке "New POU" (или щелкните правой кнопкой на пуле программных

модулей POU Pool) на панели инструментов. Необходимо ввести спецификации нового

ПМ следующим образом:

햳

Щелкните на OK; проект будет добавлен в пул программных модулей POU Pool, что пока

зано в "навигационном окне проекта":

햴

Дважды щелкните на значке программы MAIN или щелкните на символе в POU Pool, чтобы

показать структуру каталога и элементы заголовка Header ителаBody :

Прикладная программа Разработка проекта

4-8 MITSUBISHI ELECTRIC

Имя POU будет "MAIN", и его необходимо

задать как релейную диаграмму Ladder

Diagram типа PRG (программа).

Новый элемент

4.2.4 Назначение глобальных переменных

Прежде, чем можно будет создать любой код программы, необходимо определить и присвоить

все предварительно определенные физические входы и выходы ПЛК, включая любые совмес

тно используемые переменные, которые должны применяться в проекте.

Дважды щелкните указателем мыши на Global_Vars, чтобы открыть редактор для Глобальных

переменных. Он называется списком глобальных переменных - GVL.

Глобальные переменные являются ссылками на физические устройства ПЛК.

Как отмечалось выше, если должны применяться соглашения IEC, то вместо дискретных адре

сов в нашей программе должны использоваться символические идентификаторы (имена). Поэ

тому данные адреса необходимо объявить в списке глобальных переменных (GVL).

Необходимо ввести идентификатор, используя его адрес в ПЛК (используя обозначения

Mitsubishi или IEC) и его тип, например; является ли этот операнд "битовым" или "словным" .

После завершения этот список может использоваться всеми созданными программными

модулями POU.

Разработка проекта Прикладная программа

Руководство по курсу обучения 4-9

Объявление переменных

Как можно заметить по списку полей GVL, у каждой переменной есть следующий набор элементов:

쎲

Class -Класс

Класс присваивает переменной специфическое свойство, определяющее, как эта

переменная должна использоваться в проекте

쎲

Identifier - Идентификатор

Каждой переменной присваивается символическийадрес, то есть имя.Оно определяется

как идентификатор и состоит из строки от алфавитно-цифровых символов и символов

"подчеркивания". Идентификатор должен всегда начинаться с буквы или символа

подчеркивания. Пробелы и символы математических операторов (например, +,-,*) не

допускаются.

쎲

MIT-Addr -АдресMitsubishi

Это абсолютный адрес, на который производится ссылка в ПЛК.

쎲

IEC-Addr -АдресIEC

Адрес в синтаксисе IEC.

쎲

Type -Тип

Относится к типу данных, т.e. BOOL, INT, REAL, WORD и т.д.

쎲 Initial - Начальное значение

Начальные значения автоматически устанавливаются системой и не могут изменяться

пользователем.

쎲 Comment - Комментарий

Для каждой переменной можно добавить комментарий до 64 символов

Если в программе не предполагается использовать символические идентификаторы, но только

адреса Mitsubishi, то затем нет никакой необходимости заполнять Список глобальных перемен-

ных (GVL). Однако программа потеряет совместимость с IEC61131-3.

Прикладная программа Разработка проекта

4-10 MITSUBISHI ELECTRIC

Заполните таблицу, как показано на следующей иллюстрации. Переменная "Type Selection"

автоматически распознается и помещается GX IEC Developer после ввода "Address", но ее

можно ввести вручную или изменить, щелкнув на стрелке выбора типа в области поля Type .

Когда введен адрес Mitsubishi, система автоматически осуществляет преобразование и вводит

эквивалент IEC.

Найти неиспользованные переменные

ПРИМЕЧАНИЕ Обнаружение неиспользованных переменных можно выполнить, если проект был создан и

стехпорне изменялся. Впротивном случаебудет показано предупреждающеесообщение.

Разработка проекта Прикладная программа

Руководство по курсу обучения 4-11

Используя функцию Extra -> Find Unused Variables,вы

можете найти и удалить все неиспользованные глобальные

и локальные переменные, которые объявлены, но не

используются в проекте. Неиспользуемые глобальные и

локальные переменные будут обнаружены во всем про

екте, за исключением пользовательских библиотек.

Use these buttons to insert or append

entries in the data table

Используйте эти экранные кнопки,

чтобы вставить строки в середину

или в конец перечня глобальных

переменных.

ПРИМЕЧАНИЯ Список глобальных переменных включает возможность "Приращения новых объявлений" .

Если GVL содержит элементы, например, для ряда клапанов - от "Valve_1" до "Valve_n" - то

после того, как введена первая строка для Valve_1 и новые строки объявляются либо с

помощью значков панели инструментов, либо с использованием "Shift+Enter", то произво

дится автоматическоеувеличениекак идентификатора, так и поля адреса.Этавозможность

разрешена по умолчанию. Если она не требуется, ее можно отключить через меню Extras

(Options ® Editing), которое будет описано ниже. Моно выбрать все или некоторые про

граммныемодули,атакжеудалитьвсе или выбранные переменные. Приэтом все неисполь

зованные глобальные переменные в программных модулях удаляются. Эта возможность

будет обсуждаться позже.

Для всех типов ЦП FX2N,FX3U, Q & AnA(S) или выше полностью поддерживаются значения

IEC типа REAL (с плавающей запятой).

Завершив ввод данных в GVL, щелкните на кнопке "Check" , как показано ниже:

Прикладная программа Разработка проекта

4-12 MITSUBISHI ELECTRIC

Открытие заголовка POU

Из окна Project Navigation дважды щелкните на Header на MAIN в пуле POU.

Появится следующий экран:

Закройте этот экран заголовка программного модуля.

Разработка проекта Прикладная программа

Руководство по курсу обучения 4-13

4.2.5 Программирование тела программного модуля

Фактическая программа ПЛК хранится в теле программного модуля.

햲

Чтобы открыть Редактор релейных диаграмм, дважды щелкните на пункте Body впуле

программных модулей POU_Pool в навигационном окне проекта:

Появится следующее окно:

Прикладная программа Разработка проекта

4-14 MITSUBISHI ELECTRIC