
Теоретическая физика. Механика (практический курс) 233
РАЗДЕЛ 4. ПРОБЛЕМА ДВУХ ТЕЛ И ТЕОРИЯ СТОЛКНОВЕНИЯ
И РАССЕЯНИЯ ЧАСТИЦ......................................................................................... 55
Минимальные теоретические сведения ............................................................. 55
Проблема двух тел......................................................................................... 55
Теория ст
олкновения и рассеяния частиц .................................................. 57
Приме
ры решения задач ...................................................................................... 61
Задачи .................................................................................................................... 67
РАЗДЕЛ 5. УРАВНЕНИЯ ЛАГРАНЖА........................................................................... 72
Минимальные теоретические сведения ............................................................. 72
Примеры решения задач...................................................................................... 80
Задачи .................................................................................................................... 92
РАЗДЕЛ 6. ДВИЖЕНИЕ ТВЕРДОГО ТЕЛА.
Н
ЕИНЕРЦИАЛЬНЫЕ СИСТЕМЫ ОТСЧЕТА........................................................ 100
Минимальные теоретические сведения ........................................................... 100
Кинематика движения твердого тела ..................................................... 100
Уравнения движе
ния твердого тела......................................................... 103
Движе
ние в неинерциальной системе отсчета ....................................... 111
Приме
ры решения задач .................................................................................... 112
Задачи .................................................................................................................. 124
РАЗДЕЛ 7. УСЛОВИЯ РАВНОВЕСИЯ СИСТЕМЫ. ...................................................... 139
Минимальные теоретические сведения ........................................................... 139
Примеры решения задач.................................................................................... 142
Задачи .................................................................................................................. 149
РАЗДЕЛ 8. МАЛЫЕ КОЛЕБАНИЯ МЕХАНИЧЕСКИХ СИСТЕМ ................................. 157
Основные положения и формулы..................................................................... 157
Линейные колебания в отсутствии диссипативных
и вынуждающих сил .................................................................................... 158
Алгоритм решения задач при n = 1
................................................... 158
Алгоритм решения задач при n ≥ 2
................................................... 160
Выну
жденные и затухающие линейные колебания ................................. 164
Приме
ры решения задач .................................................................................... 166
Задачи .................................................................................................................. 175
РАЗДЕЛ 9. УРАВНЕНИЯ ГАМИЛЬТОНА. СКОБКИ ПУАССОНА.............................. 185
Уравнения Гамильтона. Основные положения и формулы........................... 185
Циклические переменные в гамильтоновом формализме........................ 187