dx
∂ K
∂ t
= Q
k
+ ω
k
.
dV = S · dx
dK = dm · v = ρ · dV · v = ρ · v · S · dx.
∂ K
∂ t
=
∂
∂ t
(ρ · v · S) · dx.
Q
k
(x) = G · v
Q
k
(x + dx) = G(x + dx) · (v + dv)
G(x + dx) = G(x) + dG,
dG
dQ
k
= dG · v v
Q
k
(x + dx) − dQ
k
− Q
k
(x) = (G(x) + dG) · (v + dv) − dG · v −G · v =