Лекции - Автоматизация сварочных процессов

101

Если появляется ошибка ε >> ε

доп

, то она используется для настройки

параметров регулятора, чтобы обеспечить инвариантность объекта к действию

технологических возмущений.

Оператор имеет возможность вмешиваться в работу системы непосредственно в

процессе сварки через внешние устройства управления. По сравнению с обычными

САУ на основе автоматических регуляторов отличительные преимущества таких

систем – это резкое увеличение числа регулируемых параметров, возможность

реализации сложных алгоритмов управления, универсальность (способность быстро

перестраиваться на новые алгоритмы управления), наличие памяти, позволяющей

учитывать не только внешнее состояние регулируемого объекта, но и его

предысторию.