Кудрявин Л.А., Шалов И.И. Основы технологии трикотажного производства

Подождите немного. Документ загружается.

Схема одного из приводов, применяемых на оснобовязаль-

ных машинах, показана на рис. 5.49. На валу 3 электродвига-

теля посажены два конических диска, один из которых {4) за-

креплен жестко, а другой (5) может перемещаться вдоль оси

вала на шпонке и находится под действием сжатой пружины

6. Шкив 2 главного вала 1 приводится в движение ременной

передачей. Для изменения частоты вращения главного вала

машины электродвигатель может передвигаться на своей плат-

форме или вместе с платформой так, что расстояние между

валами 1 я 3 будет изменяться. Благодаря этому приводной

ремень, раздвигая диски 4 v. 5 ведущего шкива, может умень-

шать его контактный диаметр или, если расстояние между ва-

лами уменьшается, может занимать определенное положение

на участках большого диаметра. Изменение контактного диа-

метра ведущего шкива позволяет регулировать частоту враще-

ния главного вала.

Приводы плосковязальных фангов ых и оборот-

ных машин, составляющие данную группу приводов, преоб-

разуют вращательное движение, получаемое от электродвига-

теля, в возвратно-поступательное, передаваемое замковым ка-

реткам и нитеводам. При этом каретки должны проходить

зону работающих игл с постоянной скоростью, так как изме-

нение скорости влияет на размер петель. Поэтому рабочий ход

каретки

L = n/ + 2mK-f 2S,

где nt — протяженность зоны работающих игл (п — число игл одной иголь-

ницы, t — игольный шаг); т„ — протяженность игольного замка каретки;

S — холостой ход каретки для погашения ее кинетической энергии и пере-

хода через нулевую скорость к движению в обратном направлении.

Холостой ход каретки может быть определен из формулы

mvV2=.FS,

где т — масса каретки; v — скорость каретки; F'—сила трения на пути

каретки; S — путь каретки.

Устройство простейшего привода данной группы показано на

рис. 5.50. Звездочка 1 получает вращение от электродвигателя.

На ее оси жестко укреплена другая звездочка 2, связанная

цепью Галля с такой же звездочкой 5, находящейся у противо-

положного конца игольницы. На цепи шарнирно укреплен пол-

зун <3, который может скользить по вертикальной направляю-

щей стойке 4 каретки. Расстояние между осями звездочек, не-

сущих цепь Галля, равно

п1

+ 2тк. Это расстояние каретка

проходит с постоянной скоростью. На участке, где ползун, ве-

домый цепью, огибает одну из звездочек, скорость каретки си-

нусоидально уменьшается до нулевой, а затем в такой же за-

кономерности нарастает до заданной рабочей скорости. Рас-

Рис. 5,50. Схема привода

плосковязальной машины

с постоянным рабочим хо-

дом каретки

смотренная передача дви-

жения каретке обычно при-

меняется на машинах с по-

стоянным ее рабочим ходом.

На машинах, где рабо-

чий ход каретки можно из-

менять, часто для преобра-

зования вращательного дви-

жения в возвратно-посту-

пательное используют две

электромагнитные муфты,

состоящие из катушек 2 и

3 (рис. 5.51) и дисков со звездочками 1 я 4. Ток к муфтам

подводится поочередно.

Обе муфты расположены на одном валу и передают движе-

ние двум цепям. Цепи соединены с промежуточной кареткой

5: одна — нижней ветвью, а другая — верхней ветвью. Под дей-

ствием электромагнитной силы одной из катушек [2 или 3)

фрикционный диск со звездочкой (/ или 4) соединяется с муф-

той и перемещает звездочкой цепь, а следовательно, и каретку.

Когда благодаря подаче тока на другую электромагнитную

катушку ведущей становится другая цепь, направление движе-

ния каретки меняется. Рабочий ход каретки зависит от вре-

мени включения электромагнитных катушек муфты.

Особенность приводов, применяемых на круглочулочных

автоматах, состоит в том, что они могут сообщать игольным

цилиндрам вращательное или реверсивное движение по ко-

манде от программного механизма управления. Игольный ци-

линдр имеет вращательное движение при вязании борта, паго-

ленка и следа чулочного изделия, а реверсивное —при выра-

ботке участков пятки и мыска, когда обычно скорость вязания

снижается из-за сложности выполнения сбавок и прибавок пе-

тель и переключений в механизмах машины.

Рис. 5.51. Схема привода плосковязальной ма-

шины с изменяющимся рабочим ходом ка-

ретки

Рис. 5.52. Схема привода одноцилиндрового круглочулочкого

автомата

Конструкции приводоЬ круглочулочных автоматов раз-

личны, хотя функции их одинаковы. Рассмотрим на примерах

особенности приводов одно- и двухцилиндровых автоматов.

На рис. 5.52 дана схема одного из приводов одноцилиндро-

вого круглочулочного автомата. От главного вала 2, на конце

которого находятся шкивы 12, 13 и 14, движение передается

игольному цилиндру посредством пары конических зубчатых

колес 1 и 3. Вал 2 получает движение от муфты 7, скользящей

по его шпонке. Так как выступ муфты входит в гнездо зубча-

того колеса 4 или 8, свободно насаженного на главном валу

машины, движение, сообщаемое колесу, передается непосред-

ственно цилиндру без каких-либо изменений. Вращательное

движение игольный цилиндр получает от шкива 12 (быстрое

вращение цилиндра) или от шкива 13 (замедленное вращение

цилиндра). Быстрое вращение цилиндра осуществляется пере-

дачей движения от шкива 12 и зубчатого колеса 11, жестко

укрепленного на шкиве, через зубчатые колеса 10 w 9 зубча-

тому колесу 8. Муфта своим гнездом соединена с зубчатым ко-

лесом S и передает движение валу 2 и далее игольному ци-

линдру машины. При этом частота вращения цилиндра

П1

= nZuZJiZioZg),

где П1--частота вращения цилиндра, равная частоте вращения главного

вала машины, мин-'; п — частота вращения шкива 12, мин-'; гц, Zg, гю,

28 —число зубьев зубчатых колес JJ, 9, 10, 8.

Частота вращения игольного цилиндра больше частоты вра-

щения шкива, так как произведение гц^э больше произведения

Замедленное вращение игольного цилиндра осуществляется

передачей движения валу 2 от шкива 13 и зубчатого колеса 8,

жестко укрепленного на одной втулке со шкивом 13. Муфта

при этом остается сцепленной с зубчатым колесом 8. Частота

вращения цилиндра в данном случае

«2 = «з,

где

п<1

— частота вращения главного вала, мин~'; пз-—частота вращения

шкива 13, МИН"'.

Обычно частота вращения шкивов 13 и 12 одинакова, т. е.

«з = п.

Реверсивное движение игольный цилиндр получает от

шкива /5 и зубчатого колеса 8. Движение от зубчатого колеса

8 передается зубчатому колесу 9, выполняющему одновре-

менно роль кривошипа. От зубчатого колеса 9 посредством ша-

туна 6 получает качательное движение сектор 5, который пе-

редает это движение зубчатому колесу 4, с которым он вхо-

дит в зацепление. Муфта 7, будучи соединенной с зубчатым

колесом 4, передает реверсивное движение главному валу ма-

шины и далее игольному цилиндру.

Частота полных качаний сектора 5, а следовательно, пово-

ротов главного вала игольного цилиндра

Частота полных качаний сектора и поворотов игольного ци-

линдра будет меньше, чем частота вращения шкива', так как

zg меньше Zg. Частота поворотов цилиндра будет в два раза

больше, чем частота полных качаний сектора. Соотношение

скоростей игольного цилиндра при вращательном и реверсив-

ном движении для машин различных конструкций различно.

На круглочулочных автоматах КАС-22, где зубчатые колеса 8,

И, 10 и 9 имеют соответственно число зубьев 28=18, Zii = 20,

2IO

= 70 и 29=72,

Я1

= п-20-72/(18-70) = 1,143п; 18/72=0,25п.

Частота быстрого вращения игольного цилиндра в 1,143

раза больше, чем частота вращения шкива. При реверсивном

движении цилиндра частота его полных поворотов в 4 раза

меньше, а частота неполных поворотов в 2 раза меньше, чем

частота вращения шкива.

Отношение частоты вращения игольного цилиндра при ре-

версивном движении к частоте его быстрого одностороннего

вращения составляет

2«4/П1 = 2

•

0,25п/1,143п = 0,4375.

На рис. 5.53 дана схема другого привода одноцилиндрового

круглочулочного автомата. Этот привод применяется на круг-

лочулочных автоматах новых моделей. Система передачи дви-

жения от электродвигателя к игольному цилиндру упрощена

•tte-

Рис. 5.53. Схема привода одноци-

линдрового круглочулочного ав-

томата новой модели

благодаря установке на автомате

двухскоростного электродвига-

теля. Имеется всего два шкива:

рабочий 10 и холостой 11. Дви-

жение игольному цилиндру пере-

дается от главного вала 2

через пару конических зубчатых

колес 1 w 3.

Шкив 10 насажен на вал сво-

бодно. Вал 2 получает движение

от муфты 7, скользящей по его

шпонке. Муфта может зацеп-

ляться либо с зубчатым коле-

сом 8, либо с зубчатым коле-

сом 4. Зубчатое колесо 8 жестко

соединено со шкивом 10, который

сообщает ему вращение. Если муфта 7 находится в зацеп-

лении с зубчатым колесом 8, то движение

от шкива 10 пе-

редается через главный вал зубчатым колесам 1 и 3. Так как

зубчатые колеса 1 и 3 имеют одинаковое число зубьев, то ча-

стота вращения игольного цилиндра равна частоте вращения

шкива 10:

П1

= П,

где rti —частота вращения главного вала машины, мин-', /г —частота вра-

щения шкива 10, мин-'.

Для замедленного вращения игольного цилиндра электро-

двигатель автоматически переключается на меньшую частоту

вращения. Как правило, переключением электродвигателя уп-

равляет цепь.

Реверсивное движение игольный цилиндр получает также

от шкива 10, но при этом муфта 7 соединяется с зубчатым ко-

лесом 4. Шкив 10 сообщает вращение зубчатому колесу 8, ко-

торое передает движение зубчатому колесу 9, выполняющему

роль кривошипа. От колеса посредством шатуна 6 сектор 5 по-

лучает качательное движение и передает его зубчатому колесу

4, с которым он входит в зацепление. Муфта 7, будучи соеди-

нена с Губчатым колесом 4, передает реверсивное движение

главному валу машины и далее игольному цилиндру. Частота

полных качаний сектора 5, а следовательно, поворотов глав-

ного вала и игольного цилиндра

n2 = nZg/Zi.

Частота поворотов игольного цилиндра будет в 2 раза

больше, чем частота полных качаний сектора. На автоматах

12Да (ЧСФР) 28=18,29 = 72, тогда

Па

= 18/72 = п/4.

/2-

'Ю

'7 fg

•г?

г/ г/ г/ г/

/•

15 /

(

w .

21-

•2Z

-гз

Рис. 5.54. Схема привода двухцилиндрового круглочулочного

автомата

При реверсивном движении игольного цилиндра частота

полных поворотов его в 4 раза меньше (или частота неполных

поворотов его в 2 раза меньше), чем частота вращения шкива

10. Отношение частоты вращения игольного цилиндра при ре-

версивном движении к частоте его вращения при односторон-

нем движении

П2/«1

= 0,5.

На рис. 5.54 дана схема привода, применяемого на двухци-

линдровом круглочулочном автомате. С главным валом 15

(рис. 5.54, а) жестко связаны коническое зубчатое колесо 7

(число зубьев 2 = 56) и благодаря продольной шпонке муфта 5.

Остальные зубчатые колеса, втулка 18 и шкивы насажены на

валу свободно. На втулке 18 жестко крепятся зубчатое колесо

16 и шкив 22. Шкив 21 и прикрепленное к нему зубчатое ко-

лесо 20 насажены на втулке свободно. Шкив 23 — холостой.

От шкива 21 движение передается через зубчатые колеса 20 и

19, 13 и 14 главному валу, соединенному с зубчатым колесом

14 и муфтой 9, и далее через зубчатые колеса 7 и 6—нижнему

игольному цилиндру, а от него и верхнему игольному ци-

линдру через зубчатые колеса 5, 1, 3 п 4.

Зубчатые колеса 1 и 3 состоят из двух колес, наложенных

одно на другое и скрепленных винтами 25 и 26 (рис. 5.54, б)

таким образом, что одно из них можно смещать относительно

другого на величину зазора между зубьями при зацеплении.

Благодаря такому устройству зубчатых колес 1 и 3 (см. также

рис. 5.54, а) достигается синхронность движения игольных

цилиндров. Чтобы можно было точно установить пазы верхнего

цилиндра по отношению к пазам нижнего цилиндра, каждое

из зубчатых колес J и 3 крепится на валике 2 двумя боковыми

упорными винтами 24 и 27, регулируя которые, можно уме-

щать верхний цилиндр относительно нижнего.

Для замедления вращения игольных цилиндров движение

от шкива 22 и жестко соединенного с ним зубчатого кол^а 16

передается зубчатым колесам 17, 13, 14 и через муфту 9 —

зубчатым колесам 7 w 6 нижнего цилиндра.

Для реверсивного движения игольных цилиндров движение

от шкива 22 через зубчатые колеса 16, 17, 12,. 11, сектор 10,

зубчатое колесо 8, муфту 9, вышедшую в этот момент из за-

цепления с зубчатым колесом 14 и вошедшую в зацепление

с зубчатым колесом 8, главный вал 15 и зубчатые колеса 7, 6

передается нижнему цилиндру и от него через зубчатые колеса

5, 1, 3, 4 —верхнему цилиндру.

При выработке чулочного изделия применяются три пере-

дачи движения. Первая передача —от шкива 27 —использу-

ется при вязании паголенка и следа. Вторая передача — от

шкива 22 (вращательное движение) — применяется для полу-

чения разделительного участка, при переходе к вязанию уча-

стков пятки и мыска.

Третья передача — от шкива 22 (реверсивное движение) —

используется при вязании участков пятки и мыска чулочного

изделия.

5.6. АВТОМАТИЧЕСКИЕ НАБЛЮДАТЕЛИ

ВЯЗАЛЬНЫХ МАШИН

Автоматические наблюдатели, т. е. устройства, контролирую-

щие работу вязальных машин, непосредственно не участвуют

в технологическом процессе вязания, в образовании петельной

структуры полотна или трикотажного изделия. Они следят за

технологическим процессом и создают удобство в обслужива-

нии машин. Кроме того, эти устройства способствуют одновре-

менному обслуживанию одним человеком нескольких вязаль-

ных машин.

Оснащение вязальных машин автоматическими наблюдате-

лями дает возможность повысить производительность машины

и труда рабочих, уменьшить расход сырья на производство из-

делий, снизить дефектность продукции. Для выполнения этих

задач используются наблюдатели, которые контролируют не-

прерывность подачи нити, ее натяжение, узлы и утолщения,

предупреждают возникновение прорывов (дыр) на полотне,

сигнализируют о появлении поврежденных игл, количестве вы-

работанной продукции.

Ните- и узлонаблюдатели кулирных машин. Автоматиче-

ские наблюдатели, контролирующие нить, сигнализируют об

обрыве нити или сходе ее конца на участке от паковки до игл,

о повышении натяжения нити, о наличии недопустимых узлов

и утрлщений на нити. Рассмотрим возможность выполнения

каждого из трех видов контроля с помощью соответствующих

наблнрдателей.

В '^лучае схода конца нити или ее обрыва может произойти

срыв полотна. Обрыв нити может быть на паковке, на уча-

стке Между нитенаблюдателем и паковкой, между нитенаблю-

дателем и нитеводом, а также в самом нитеводе.

Чтобы при обрыве или сходе конца нити не произошел

срыв полотна, не образовалась затяжка нити в петлях, дыра

в полотне, время движения оборванного отрезка нити до ните-

вода должно быть больше времени, затраченного на останов

машины, т. е.

"••н^То. Ml

где т„~ время движения оборванного отрезка нити до нитевода; То. м—

время, затрачиваемое на прекращение петлеобразования, т. е. время оста-

нова машины, или отключения петлеобразующей системы, или введения

в работу другой нити и т. д.

Если обозначить расстояние от контрольного пункта до ни-

тевода через L, то

T„ = L/y„,

где Ун — скорость движения нити.

Но

V„=Vullt,

где Ум—линейная скорость игольницы машины; Ijt'—уработка нити (/ —

длина нити в петле, t — игольный шаг).

Тогда

x„ = Lt/(vjy,

Щим/)>То. м-

Из полученного уравнения следует, что при увеличении

скорости игольницы или длины нити в петлях возможность

срыва полотна увеличивается. Если нитенаблюдатель работает

нормально, но нужно увеличить скорость игольницы или

длину нити в петлях, то следует увеличить расстояние от конт-

рольного пункта до нитевода.

Срыв полотна может произойти также из-за резкого изме-

нения натяжения нити. Обычно такая опасность возникает

вследствие неправильной намотки пряжи в бобине, когда не-

которые участки нити ложатся на нижнем торце бобины по

о ШШ^

у!

Рис. 5.55. Схемы нитенаблюдателей грузового пружин-

ного действия

хорде. Как и при выполнении контроля первого вида, в дан-

ном случае контролирующее устройство (нитенаблюдатель)

должно быть удалено от петлеобразующих органов на такое

расстояние, чтобы освободившегося отрезка нити было доста-

точно для питания петлеобразующих органов до останова ма-

шины.

Поломка иглы и дефект в трикотаже в виде прорыва могут

произойти вследствие попадания в петлеобразующую систему

нити с крупным (неткацким) узлом, или пучка витков нити,

сошедших с бобины одновременно, или других утолщений.

Цель контроля — предупредить возникновение дефекта. Узло-

наблюдатель при этом виде контроля устанавливают между

паковкой и нитенаблюдателем, контролирующим обрыв, сход

конца нити и изменение ее натяжения.

Наблюдатели контролирующие непрерывность движения

нити, обычно бывают грузового или пружинного действия.

Схема нитенаблюдателя грузового действия приведена на рис.

5.55, а. Это устройство состоит из рамки 4 с центром тяжести,

удаленным вправо от оси вращения 3. В рабочем состоянии

рамка 4 удерживается натянутой нитью 5, скользящей между

неподвижным стержнем 6 и стержнями рамки.

При обрыве или сходе конца нити с паковки и выходе

конца из зацепления со стержнем 6 рамка поворачивается по

часовой стрелке и, войдя своим рычагом 2 в контакт с элемен-

том 1 передающей системы, подает сигнал для выключения

машины. Масса рамки обычно рассчитана на срабатывание си-

стемы и при обрыве нити ниже рамки, например, у нитевода.

Эта масса должна быть достаточной, чтобы при пониженном

натяжении нити преодолеть ее трение о различные элементы

нитепроводящей гарнитуры и повернуть рамку для выключе-

ния. Однако оборванного конца нити будет недостаточно,

чтобы предупредить образование дефекта, хотя его развитие

и будет прекращено: произойдет сброс петель с части игл, не

получивших нить до останова машины или, если вязание ве-

лось в две нити, на этих иглах будут образованы утоненные

учас^тки петель.

Следовательно, время т, необходимое для сбрасывания ни-

тенаблюдателя грузового действия, зависит от времени на пре-

одоление инерции массы рамки и прохождения заданного угла

поворота или пути по закону свободного падения тела. Время

г увеличивает время останова машины, поэтому нужно увели-

чивать расстояние от контрольного пункта до нитевода. Ните-

наблюдатели грузового действия обычно бывают механиче-

скими, реже электрическими.

Более быстродействующим является нитенаблюдатель пру-

жинного действия. На рис. 5.55, б приведена схема такого

устройства. Нить 5 заправляют через крючок подпружиненного

рычага 2. Рычаг 2 находится под действием тока. Пружина 7

стремится повернуть рычаг 2 против часовой стрелки. Натяну-

тая нить препятствует этому повороту. При обрыве нити рычаг

2 под действием пружины 7 поворачивается против часовой

стрелки и, придя в соприкосновение с пластиной 8, находящейся

тоже под действием тока, замыкает электрическую цепь.

Большая быстрота действия этого устройства по сравнению

с предыдущим обеспечена тем, что подвижная часть его мак-

симально облегчена. Однако устройство пружинного действия

имеет недостаток, состоящий в возможности подгорания кон-

тактов, что требует периодического их осмотра и чистки.

Нитенаблюдатели, контролирующие установленное натяже-

ние нити, имеют подпружиненный крючок, по которому сколь-

зит нить в верхней части шпулярника. При увеличении натя-

жения нити крючок опускается, при уменьшении поднимается

и дает команду на прекращение петлеобразования. Конструк-

ции таких нитенаблюдателей разнообразны. Иногда они объ-

единены с нитенаблюдателями, контролирующими обрыв и

сход конца нити.

На рис. 5.56 приведена схема подобного устройства. Устрой-

ство имеет контролирующий рычаг 3. При затяжке нити 4 на

бобине 5 нить натягивается, отклоняет вниз конец рычага 3 и

соскакивает с него. При этом рычаг замыкает контакт 1 элек-

трической цепи и дается сигнал для останова машины. При

уменьшении натяжения нити рычаг 3 поднимается и замыкает

контакт 2, вследствие чего также дается сигнал для останова

машины. Освободившийся участок нити аб обеспечивает пита-

ние петлеобразующей системы до полного останова ма-

шины.

Следовательно, высота установки контрольной системы

в данном случае рассчитана на сброс с контролирующего