Коренский В.Ф. Теория механизмов, машин и манипуляторов. Часть 2
Подождите немного. Документ загружается.
141
6. НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКАЯ РАБОТА СТУДЕНТОВ
В ВОПРОСАХ ВЫБОРА ОБЪЕМА И ТЕМАТИКИ
КУРСОВОГО ПРОЕКТИРОВАНИЯ
Научно-исследовательская работа студентов –
фундамент курсового проектирования
При разработке реальных машин обычно проводят и научно-
исследовательскую работу. Поэтому разработка и внедрение нового метода
курсового проектирования, соответствующего I этапу ЕСКД – этапу разра-
ботки технического предложения – также сопровождалась проведением
научно-исследовательской работы, в том числе при непосредственном уча-
стии самих студентов.
Начало работы положено созданием методических указаний к проек-
тированию (п
. 5 настоящего УМК). Первый студенческий курсовой проект,
выполненный в соответствии с [6] и представленный на конкурс студенче-
ских научно-исследовательских работ (НИРС) в 1998 г., был отмечен ди-
пломом Министерства образования Республики Беларусь. Это послужило
стимулом к проведению подобных работ в будущем. Работы продолжались,
и по результатам конкурса НИРС за 2002 г. работа студентов
Волынец Е. В.
и Василенко Д. Л. «Вопросы курсового проектирования кривошипно-колен-
ных кузнечно-прессовых машин по некоторым специфическим требованиям
и параметрам выполняемых технологий» была удостоена диплома I катего-
рии. Студенты были награждены за эту работу премией специального фонда
Президента Республики Беларусь по социальной поддержке одаренных
учащихся и студентов.
Тесное взаимодействие со
студентами при обработке методики кур-
сового проектирования являлось залогом достаточности объема заданий и
возможности успешного их выполнения.
В то же время привлечение студентов к практике разработки мето-
дик на уровне требований к первому этапу проектирования реальных ма-
шин (ЕСКД) является перспективной формой НИРС в области ТММ и М.
Это обусловлено
рядом причин:
1) Работа выполняется студентом в формате проектирования реальных
машин. Ее результаты направляются с целью внедрения на кафедру механики
ПГУ. Подтверждением тому могут служить около 20 выполненных студен-
тами заданий по проектированию разнообразных технологических машин.
142
2) Работа базируется на общественно значимых посылках. Как
правило, у студентов высокая мотивация к качественному выполнению
проектирования.
3) Проектирование требует от студента значительного напряжения
творческих сил, связанного с отказом от стереотипов и необходимостью
самостоятельного выбора тех или иных технических решений.
4) Выполнение работы открывает широкие возможности для отстаи-
вания и защиты своих
взглядов, в том числе при получении грантов раз-
личного уровня.
Пример выполненной научно-исследовательской работы приведен в
прил. 6. Эти материалы помогут студентам самостоятельно оценить науч-
но-практическую значимость знаний, получаемых при изучении ТММ и М,
и послужат стимулом к активному использованию этих знаний в непре-
рывном процессе обновления и совершенствования техники
.
143
ЛИТЕРАТУРА
1. Теория механизмов, машин и манипуляторов : типовая программа
для инженерно-технических специальностей вузов / сост. П. П. Анципо-
рович, В. К. Акулич. – Минск : БГПА, 2001.
2. Коренский, В. Ф. Теория механизмов, машин и манипуляторов:
учеб.-метод. комплекс. В 2 ч. Ч. 1 : Организационные основы курсового про-
ектирования технологических машин / В. Ф. Коренский. – Новополоцк :
ПГУ, 2008.
3. Коренский, В. Ф. Методические основы реального проектирова-
ния по ТММ / В. Ф. Коренский // Задачи кафедр теории механизмов и
машин по реализации перестройки высшего образования в стране: тези-
сы докладов: материалы Всесоюзного семинара заведующих кафедрами
и ведущих лекторов вузов страны, Калинин, 12 – 21 сентября 1989 г. /
Калинин : КПИ, 1989.
4. Основы проблемного проектирования по
курсу ТММ : тезисы док-
ладов зонального научно-методического совещания-семинара заведующих
кафедрами и ведущих лекторов по ТММ вузов республик Прибалтики, Бе-
лоруссии и Калининградской области РСФСР в целях реализации основ-
ных направлений перестройки и дальнейшего повышения качества препо-
давания по ТММ, Вильнюс, 25 – 26 января 1990 г. / В. Ф. Коренский. –
Вильнюс : ВИСИ, 1990.
5.
Коренский, В. Ф. Новые принципы в курсовом проектировании по
ТММ: материалы 52-й международной научно-технической конференции
профессоров, преподавателей, научных работников, аспирантов и студен-
тов БГПА «Технические вузы – республике». В 7 ч. Ч. 2 : Динамика и
прочность машин / В. Ф. Коренский. – Минск, 1997.
6. Методические указания к выполнению курсового проекта по дис-
циплине «Теория механизмов
, машин и манипуляторов» / разр. В. Ф. Ко-
ренский. – Новополоцк : ПГУ, 1995.
7. Политехнический словарь. – 2-е изд. / гл. ред. А. Ю. Ишлинский. –
М. : Советская энциклопедия, 1980.
8. Коренский, В. Ф., Василенко, Д. Л. Вопросы курсового проектиро-
вания технологических машин по заданной величине коэффициента про-
изводительности. Теоретическая и прикладная механика // Межведомст-
венный сб. науч.-
метод. статей. – № 17. – Минск : УП «Технопринт», 2004.
9. Механизмы : справочник / под ред. С. Н. Кожевникова. – М. : Ма-
шиностроение, 1976. – 784 с.
144
10. Курсовое проектирование по теории механизмов и машин: учеб.
пособие для инж.-техн. спец. вузов / под общ. ред. Г. Н. Девойно. –
Минск : Вышэйшая школа, 1986. – 285 с.
11. Сборник заданий для курсового проекта по теории механизмов /
сост. Т. А. Архангельская [и др.]. – М. МВТУ им. Н. Э. Баумана, 1968.
12. Задания для курсового проекта
по теории механизмов. Вып. 2 / сост.
Т. А. Архангельская [и др.]. – М. : МВТУ им. Н. Э. Баумана, 1970.
13. Сенькова, Е. Л. Теория механизмов и машин : пособие по курсо-
вому проектированию для студентов механических специальностей. В 2 ч.
Ч. 1 / Е. Л. Сенькова. – Гомель : БелГУТ, 1999. – 42 с.
14. Теория механизмов и машин : метод. указания и
контр. задания для
студентов-заочников инженерно-технических специальностей вузов /
Н. И. Левитский, Л. П. Солдаткин [и др.]. – М. : Высшая школа, 1989. – 127 с.
15. Методические указания к выполнению курсового проекта по
ТММ / под ред. И. П. Филонова. – Минск : БГПА, 1985.
16. Попов, С. А. Курсовое проектирование по теории механизмов и
механике машин / С. А
. Попов – М. : Высшая школа, 1986.
17. Теория механизмов и машин / под ред. К. Ф. Фролова. – М. : Выс-
шая школа, 1987.
18. Задания и указания к выполнению курсового проекта по теории
механизмов и машин. В 3 ч. Ч. 2 : Указания к проектированию зубчатого и
кулачкового механизма / В. М. Браславский [и др.]. – Свердловск : Изд.
Уральского лесотехнического
института, 1980.
19. Василенко, Д. Л. Оптимизационный синтез шарнирного четырех-
звенника по коэффициенту производительности машин / Д. Л. Василенко,
Е. В. Волынец. // Материалы XXXI студенческой научной конференции
«Машиностроение и материаловедение», Новополоцк, 2002 г. – Новопо-
лоцк : ПГУ, 2002.
20. Артоболевский, И. И. Теория механизмов и машин / И. И. Артобо-
левский. – 2-е изд. – М : Наука, 1975.
21. Артоболевский,
И. И. Механизмы в современной технике: справоч-
ное пособие для инженеров, конструкторов и изобретателей. В 7 т. Т. 1 – 3 /
И. И. Артоболевский. – М. : Наука, 1979.
22. Коренский, В. Ф. Кинематический синтез коромыслово-ползун-
ного четырехзвенника / В. Ф. Коренский // «Вестник ПГУ». – Новополоцк. –
2009. – № 3.
23. Курсовое проектирование деталей машин: справ. пособие. В 2 ч. Ч. 1 /
А.
В. Кузьмин, Н. Н. Макейчик [и др.] – Минск : Вышэйшая школа, 1982.
145
ПРИЛОЖЕНИЕ 1
Таблицы выбора асинхронных электродвигателей
Таблица П.1
Электродвигатели асинхронные трехфазные
единой серии 4А мощностью 1,1–132 кВт закрытые обдуваемые
Тип двига-
теля
Мощ-
ность, кВт
Частота
вращения,
n
д.н
,
об / мин
М
д. п.
/ М
д.н
М
д.к
/ М
д.н
mD
2
, кг·м
2
Синхронная частота вращения 3000 об / мин
4
44
4
А
АА
А
50
5050
50
А
АА
А
2
22
2
УЗ
УЗУЗ
УЗ
0,09
0,090,09
0,09
2740
27402740
2740
2,0
2,02,0
2,0
2,2
2,22,2
2,2
0 98
0 980 98
0 98
х
хх
х
10
1010
10
-
--
-
4
44
4
4
44
4
А
АА
А
50
5050
50
В
ВВ
В
2
22
2
УЗ
УЗУЗ
УЗ
0,12
0,120,12
0,12
2710
27102710
2710
2,0
2,02,0
2,0
2,2
2,22,2
2,2
1,07
1,071,07
1,07
х
хх
х
10
1010
10
-
--
-
4
44
4
4
44
4
А
АА
А
56
5656
56
А
АА
А
2
22
2
УЗ
УЗУЗ
УЗ
0,18
0,180,18
0,18
2800
28002800
2800
2,0
2,02,0
2,0
2,2
2,22,2
2,2
16,6
16,616,6
16,6
х
хх
х
10
1010
10
-
--
-
4
44
4
4
44
4
А
АА
А
56
5656
56
В
ВВ
В
2
22
2
УЗ
УЗУЗ
УЗ
0,25
0,250,25
0,25
2770
27702770
2770
2,
2,2,
2,
0
00
0
2,2
2,22,2
2,2
18,6
18,618,6
18,6
х
хх
х
10
1010
10
-
--
-
4
44
4
4
44
4
А
АА
А
63
6363
63
А
АА
А
2
22
2
УЗ
УЗУЗ
УЗ
0,37
0,370,37
0,37
2750
27502750
2750
2,0
2,02,0
2,0
2,2
2,22,2
2,2
30,5
30,530,5
30,5
х
хх
х
10
1010
10
-
--
-
4
44
4
4
44
4
А
АА
А
63
6363
63
В
ВВ
В
2
22
2
УЗ
УЗУЗ
УЗ
0,55
0,550,55
0,55
2740
27402740
2740
2,0
2,02,0
2,0
2,2
2,22,2
2,2
36
3636
36
х
хх
х
10
1010
10
-
--
-
4
44
4
4
44
4
А
АА
А
71
7171
71
А
АА
А
2
22
2
УЗ
УЗУЗ
УЗ
0,75
0,750,75
0,75
2840
28402840
2840
2,0
2,02,0
2,0
2,2
2,22,2
2,2
39
3939
39
х
хх
х
10
1010
10
-
--
-
4
44
4
4
44
4
А
АА
А
71
7171
71
В
ВВ
В
2
22
2
УЗ
УЗУЗ
УЗ
1,1
1,11,1
1,1
2810
28102810
2810
2,0
2,02,0
2,0
2,2
2,22,2
2,2
42
4242
42
х
хх
х
10
1010
10
-
--
-
4
44
4
4
44
4
А
АА
А
80
8080
80
А
АА
А
2
22
2
УЗ
УЗУЗ
УЗ
1.5
1.51.5
1.5
2850
28502850
2850
2,1
2,12,1
2,1
2,6
2,62,6
2,6
73
7373
73
х
хх
х
10
1010
10
-
--
-
4
44
4
4
44
4
А
АА
А
80
8080
80
В
ВВ
В
2
22
2
УЗ
УЗУЗ
УЗ
2,2
2,22,2
2,2
2850
28502850
2850
2 1
2 12 1
2 1
2,6
2,62,6
2,6
85
8585
85
х
хх
х
10
1010
10
-
--
-
4
44
4
4A90L2
4A90L24A90L2
4A90L2
У
УУ
У
3
33
3
3.0
3.03.0
3.0
2840
28402840
2840
2,1
2,12,1
2,1
2,
2,2,
2,
5
55
5
1,41
1,411,41
1,41
х
хх
х
10
1010
10
-
--
-
2
22
2
4A100S2
4A100S24A100S2
4A100S2
У
УУ
У
3
33
3
2880
28802880
2880
2,0
2,02,0
2,0
2,5
2,52,5
2,5
2,37
2,372,37
2,37
х
хх
х
10
1010
10
-
--
-
2
22
2
4
44
4
А
АА
А
100
100100
100
L
LL
L
2
22
2
УЗ
УЗУЗ
УЗ
5.5
5.55.5
5.5
2880
28802880
2880
2,0
2,02,0
2,0
2,5
2,52,5
2,5
0.03
0.030.03
0.03
4
44
4
ЛН
ЛНЛН
ЛН
2
22
2
М
ММ
М
2
22
2
УЗ
УЗУЗ
УЗ
7.5
7.57.5
7.5
2900
29002900
2900
2,0
2,02,0
2,0
2,8
2,82,8
2,8
0,04
0,040,04
0,04
4
44
4
А
АА
А
132
132132
132
М
ММ
М
2
22
2
УЗ
УЗУЗ
УЗ
11,0
11,011,0
11,0
2900
29002900
2900
1,7
1,71,7
1,7
2,8
2,82,8
2,8
0,09
0,090,09
0,09
4Al60S2
4Al60S24Al60S2
4Al60S2
У
УУ
У
3
33
3
15,0
15,015,0
15,0
2940
29402940
2940
1,4
1,41,4
1,4
2,2
2,22,2
2,2
0,19
0,190,19
0,19
4
44
4
А
АА
А
160
160160
160
М
ММ
М
2
22
2
УЗ
УЗУЗ
УЗ
8,5
8,58,5
8,5
2940
29402940
2940
1,4
1,41,4
1,4
2,2
2,22,2
2,2
0 21
0 210 21
0 21
4
44
4
А
АА
А
180
180180
180
S
SS
S
2
22
2
УЗ
УЗУЗ
УЗ
22,0
22,022,0
22,0
2945
29452945
2945
1,4
1,41,4
1,4
2,5
2,52, 5
2,5
0,28
0,280,28
0,28
4
44
4
А
АА
А
180
180180
180
М
ММ
М
2
22
2
У
УУ
У
3
33
3
30,0
30,030,0
30,0
2945
29452945
2945
1 4
1 41 4
1 4
2, 5
2, 52, 5
2, 5
0,34
0,340,34
0,34
4
44
4
А
АА
А
200
200200
200
М
ММ
М
2
22
2
УЗ
УЗУЗ
УЗ
37,0
37,037,0
37,0
2945
29452945
2945
1,4
1,41,4
1,4
2,5
2,52,5
2,5
0,58
0,580,58
0,58
4
44
4
А
АА
А
200
200200
200
L
LL
L
2
22
2
УЗ
УЗУЗ
УЗ
45,0
45,045,0
45,0
2945
29452945
2945
1,4
1,41,4
1,4
2,5
2,52,5
2,5
0,67
0,670,67
0,67
4
44
4
А
АА
А
225
225225
225
М
ММ
М
2
22
2
УЗ
УЗУЗ
УЗ
55,0
55,055,0
55,0
2945
29452945
2945
1,4
1,41,4
1,4
2,5
2,52,5
2,5
1,0
1,01,0
1,0
4
44
4
А
АА
А
250
250250
250
S
SS
S
2
22
2
УЗ
УЗУЗ
УЗ
75,0
75,075,0
75,0
2960
29602960
2960
1,2
1,21,2
1,2
2,5
2,52,5
2,5
1,86
1,861,86
1,86
4
44
4
А
АА
А
250
250250
250
М
ММ
М
2
22
2
УЗ
УЗУЗ
УЗ
90,0
90,090,0
90,0
2960
29602960
2960
1,2
1,21,2
1,2
2,5
2,52,5
2,5
2,08
2,082,08
2,08
4A280S2
4A280S24A280S2
4A280S2
У
УУ
У
3
33
3
110
110110
110
2970
29702970
2970
1.2
1.21.2
1.2
2,2
2,22,2
2,2
4,36
4,364,36
4,36
4
44
4
А
АА
А
280
280280
280
М
ММ
М
2
22
2
УЗ
УЗУЗ
УЗ
132
132132
132
2970
29702970
2970
1,2
1,21,2
1,2
2
22
2
,2
,2,2
,2
4,76
4,764,76
4,76
4A315S2
4A315S24A315S2
4A315S2
У
УУ
У
3
33
3
160
160160
160
5970
59705970
5970
1,2
1,21,2
1,2
2,2
2,22,2
2,2
5,6
5,65,6
5,6
4
44
4
А
АА
А
315
315315
315
М
ММ
М
2
22
2
УЗ
УЗУЗ
УЗ
200
200200
200
2970
29702970
2970
1 2
1 21 2
1 2
2,2
2,22,2
2,2
6.5
6.56.5
6.5
4A355S2
4A355S24A355S2
4A355S2
У
УУ
У
3
33
3
250
250250
250
2970
29702970
2970
1,0
1,01,0
1,0
1,9
1,91,9
1,9
11,4
11,411,4
11,4
4
44
4
А
АА
А
355
355355
355
М
ММ
М
2
22
2
УЗ
УЗУЗ
УЗ
315
315315
315
2970
29702970
2970
1.0
1.01.0
1.0
1,9
1,91,9
1,9
12,9
12,912,9
12,9
Синхронная
СинхроннаяСинхронная
Синхронная
частота
частотачастота
частота
в ращения
вращениявращения
вращения 1500
1500 1500
1500
об
обоб
об/
//
/мин
минмин
мин
4
44
4
А
АА
А
50
5050
50
А
АА
А
4
44
4
УЗ
УЗУЗ
УЗ
0,06
0,060,06
0,06
1380
13801380
1380
2,0
2,02,0
2,0
2,2
2,22,2
2,2
1,15
1,151,15
1,15
х
хх
х
10
1010
10
-
--
-
4
44
4
4
44
4
А
АА
А
50
5050
50
В
ВВ
В
4
44
4
УЗ
УЗУЗ
УЗ
0,09
0,090,09
0,09
1370
13701370
1370
2,0
2,02,0
2,0
2
22
2
,2
,2,2
,2
1,3
1,31,3
1,3
х
хх
х
10
1010
10
-
--
-
4
44
4
4
44
4
А
АА
А
56
5656
56
А
АА
А
4
44
4
УЗ
УЗУЗ
УЗ
0,12
0,120,12
0,12
1375
13751375
1375
2,1
2,12,1
2,1
2,2
2,22,2
2,2
28
2828
28
х
хх
х
10
1010
10
-
--
-
4
44
4
4
44
4
А
АА
А
56
5656
56
В
ВВ
В
4
44
4
УЗ
УЗУЗ
УЗ
0,18
0,180,18
0,18
1365
13651365
1365
2,1
2,12,1
2,1
2,2
2,22,2
2,2
31,5
31,531,5
31,5
х
хх
х
10
1010
10
-
--
-
4
44
4
4
44
4
А
АА
А
63
6363
63
А
АА
А
4
44
4
УЗ
УЗУЗ
УЗ
0,25
0,250,25
0,25
1380
13801380
1380
2,0
2,02,0
2,0
2,2
2,22,2
2,2
49,5
49,549,5
49,5
х
хх
х
10
1010
10
-
--
-
4
44
4
4
44
4
А
АА
А
63
6363
63
В
ВВ
В
4
44
4
УЗ
УЗУЗ
УЗ
0,37
0,370,37
0,37
1365
13651365
1365
2,0
2,02,0
2,0
2,2
2,22,2
2,2
55
5555
55
х
хх
х
1
11
1
0
00
0
-
--
-
4
44
4
4
44
4
А
АА
А
71
7171
71
А
АА
А
4
44
4
УЗ
УЗУЗ
УЗ
0,55
0,550,55
0,55
1390
13901390
1390
2 0
2 02 0
2 0
2,2
2,22,2
2,2
52
5252
52
х
хх
х
10
1010
10
-
--
-
4
44
4
4
44
4
А
АА
А
71
7171
71
В
ВВ
В
4
44
4
УЗ
УЗУЗ
УЗ
0,75
0,750,75
0,75
1390
13901390
1390
2,0
2,02,0
2,0
2,2
2,22,2
2,2
57
5757
57
х
хх
х
10
1010
10
-
--
-
4
44
4
4
44
4
А
АА
А
80
8080
80
А
АА
А
4
44
4
УЗ
УЗУЗ
УЗ
1,1
1,11,1
1,1
1420
14201420
1420
2.0
2.02.0
2.0
2
22
2
,2
,2,2
,2
1,29
1,291,29
1,29
х
хх
х
10
1010
10
-
--
-
2
22
2
4
44
4
А
АА
А
80
8080
80
В
ВВ
В
4
44
4
УЗ
УЗУЗ
УЗ
1,5
1,51,5
1,5
1415
14151415
1415
2,0
2,02,0
2,0
2,2
2,22,2
2,2
1,33
1,331,33
1,33
х
хх
х
10
1010
10
-
--
-
2
22
2
4
44
4
А
АА
А
90
9090
90
L
LL
L
4
44
4
УЗ
УЗУЗ
УЗ
2,2
2,22,2
2,2
1425
14251425
1425
2,1
2,12,1
2,1
2,4
2,42,4
2,4
2,24
2,242,24
2,24
х
хх
х
10
1010
10
-
--
-
2
22
2
4
44
4
А
АА
А
100
100100
100
S
SS
S
4
44
4
УЗ
УЗУЗ
УЗ
3,0
3,03,0
3,0
1435
14351435
1435
2,0
2,02,0
2,0
2,4
2,42,4
2,4
3,47
3,473,47
3,47
х
хх
х
10
1010
10
-
--
-
2
22
2
4
44
4
А
АА
А
100
100100
100
L
LL
L
4
44
4
УЗ
УЗУЗ
УЗ
4,0
4,04,0
4,0
1430
14301430
1430
2,0
2,02,0
2,0
2,4
2,42,4
2,4
4, 5
4, 54, 5
4, 5
х
хх
х
10
1010
10
-
--
-
2
22
2
4
44
4
А
АА
А
112
112112
112
М
ММ
М
4
44
4
УЗ
УЗУЗ
УЗ
5,5
5,55,5
5,5
1445
14451445
1445
2,0
2,02,0
2,0
2,2
2,22,2
2,2
7, 0
7, 07, 0
7, 0
х
хх
х
10
1010
10
-
--
-
2
22
2
4AJ32S4
4AJ32S44AJ32S4
4AJ32S4
У
УУ
У
3
33
3
7,5
7,57,5
7,5
1455
14551455
1455
2,2
2,22,2
2,2
3,0
3,03,0
3,0
0,11
0,110,11
0,11
4
44
4
А
АА
А
132
132132
132
М
ММ
М
4
44
4
УЗ
УЗУЗ
УЗ
11,0
11,011,0
11,0
1460
14601460
1460
2,2
2,22,2
2,2
3,0
3,03,0
3,0
0,16
0,160,16
0,16
4A160S4
4A160S44A160S4
4A160S4
У
УУ
У
3
33
3
15,0
15,015,0
15,0
1465
14651465
1465
1,4
1,41,4
1,4
2,3
2,32,3
2,3
0.41
0.410.41
0.41
4
44
4
А
АА
А
160
160160
160
М
ММ
М
4
44
4
УЗ
УЗУЗ
УЗ
18 5
18 518 5
18 5
1465
14651465
1465
1,4
1,41,4
1,4
2,3
2,32,3
2,3
0,51
0,510,51
0,51
4
44
4А
АА
А180
180180
180S
SS
S4
44
4УЗ
УЗУЗ
УЗ
22,0
22,022,0
22,0
1470
14701470
1470
1
11
1,4
,4,4
,4
2,3
2,32,3
2,3
0,76
0,760,76
0,76
4
44
4А
АА
А180
180180
180М
ММ
М4
44
4УЗ
УЗУЗ
УЗ
30,0
30,030,0
30,0
1470
14701470
1470
1,4
1,41,4
1,4
2,3
2,32,3
2,3
0,93
0,930,93
0,93
146
Продолжение табл. П.1
Тип
ТипТип
Тип
двигателя
двигателядвигателя
двигателя
Мощность
МощностьМощность
Мощность
,
, ,
, кВт
кВткВт
кВт
Частота
ЧастотаЧастота
Частота
вра
вравра
вра
-
--
-
щения
щениящения
щения
n
nn
n
д
дд
д
н
нн
н
об
обоб
об/
//
/мин
минмин
мин
М
ММ
М
Д. П.
Д. П.Д. П.
Д. П.
/М
/М/М
/М
Д.Н.
Д.Н.Д.Н.
Д.Н.
М
ММ
М
Д.К.
Д.К.Д.К.
Д.К.
/М
/М/М
/М
Д.Н.
Д.Н.Д.Н.
Д.Н.
mD
mDmD
mD
2
22
2
к
кк
кг
гг
г м
мм
м
2
22
2
4А200М4УЗ 37,0 1475
1,4
2,5
1,47
4А200L4УЗ 45,0 1475 1,4 2,5 1,78
4А225М4УЗ 55,0 1480 1 3 2,5 2,56
4А250S4УЗ 75,0 1480 1,2 2,3 4,08
4А250М1УЗ 90,0 1480 1,2 2,3 4,67
4А280S4УЗ 110 1470 1,2 2,0 9,2
4А280М4УЗ 132 1480 1,3 2,0 9,9
4A3l5S4y3 160 1480 1,3 2,2 12,3
4А315М4УЗ 200 1480 1,3 2,2 14,5
4А355S4УЗ 250 1485 1,2 2,0 24,0
4А355М4УЗ 315 1485 1,2 2,0 28,2
Синхронная
СинхроннаяСинхронная
Синхронная
частота
частотачастота
частота
вращения
вращениявращения
вращения 1000
1000 1000
1000 об
обоб
об/
//
/мин
минмин
мин
4
А
63
А
6
УЗ
0,1
8
885
2.2
2,2
69,4
х
10
-
4
4
А
63
В
6
УЗ
0,25
890
2,2
2,2
86
х
10
-
4
4
А
71
А
6
УЗ
0,37
910
2,0
2,2
67
х
10
-
4
4
А
71
В
6
УЗ
0,55
900
2,0
2,2
81
•
10
-
4
4
А
80
А
6
УЗ
0,75
915
2,0
2,2
85
х
10
-
2
4
А
80
В
6
УЗ
1,1
920
2,0
2,2
84
х
10
-
2
4A90L6
У3
1,5
935
2,0
2,2
94
х
10
-
2
4Al00L6
У
3
2,2
950
2,0
2,2
24
х
10
-
2
4
А
112
МА
6
УЗ
3,0
955
2,0
2,5
7
х
10
-
2
4
А
112
МВ
6
У
З
4,0
950
2,0
2,5
8
х
10
-
2
4A132S6y3
5,5
965
2,0
2,5
16
х
10
-
2
4
А
132
М
6
УЗ
7,5
970
2,
0
2,5
23
х
10
-
2
4
А
160
S
6
УЗ
11,0
975
1,2
2,0
55
х
10
-
2
4
А
160
М
6
УЗ
15,0
975
1,2
2,0
73
х
10
-
2
4
А
180
М
6
УЗ
18,5
975
1 2
2
,0
88
х
10
-
2
4
А
200
М
6
УЗ
22,0
975
1,3
2,4
1,6
4
А
200
L
6
УЗ
30,0
980
1,3
2,4
1,8
4
А
225
М
6
УЗ
37,0
980
1,2
2,3
2,95
4
А
25
О
56
УЗ
45,0
985
1,2
2,1
4,62
4
А
250
М
6
УЗ
55,0
985
1,2
2,1
5,04
4
А
280
S
6
УЗ
75,0
985
1,4
2,2
11 7
4
А
280
М
6
УЗ
90,0
985
1,4
2,2
13,'5
4A31
5S6
У
3
110
985
1,4
2,2
16,0
4
А
315
М
6
УЗ
132
985
1,4
2,2
18,0
4
А
35586
УЗ
160
985
1,4
2,2
29,3
4
А
355
М
6
УЗ
200
985
1,4
2,2
35, 2
Синхронная
СинхроннаяСинхро нная
Синхронная
частота
частота частота
частота враще
вращевраще
вращен
нн
ния
ияия
ия 750
750 750
750 об
обоб
об/
//
/мин
минмин
мин
4
А
71
В
8
УЗ
0,25
680
1,6
1,7
74
х
10
-
4
4
А
80
А
8
УЗ
0,37
675
1,6
1,7
35
х
10
-
2
4
А
80
В
8
УЗ
0,55
700
1,6
1,7
62
х
10
-
2
4A90LA8
У
3
0,75
700
1 6
1,9
2,7
х
10
-
2
4A90LB8
У
3
1,1
700
1,6
1,9
45
х
10
-
2
4
АЮ
0
L
8
УЗ
1,5
700
1
,6
1,9
5,2
х
10
-
2
4
АП
2
МА
8
УЗ
2,2
700
1
9
2,2
7,0
х
10
-
2
4
А
112
М
B8
УЗ
3,0
700
1
,9
2,2
10
х
10
-
2
4
А
132
S
8
УЗ
4,0
720
1
,9
2,6
17
х
10
-
2
4
А
132
М
8
УЗ
5,5
720
1
,9
2,6
23
х
10
-
2
4
А
160
S
8
УЗ
7,5
730
1
,4
2,2
55
х
10
-
2
4
А
160
М
8
УЗ
11,0
730
1,
4
2,2
72
х
10
-
2
147
Окончание табл. П.1
Тип
ТипТип
Тип
двигателя
двигателядвигателя
двигателя
Мощность
МощностьМощность
Мощность
,
, ,
, кВт
кВткВт
кВт
Частота
Частота Частота
Частота
вра
вравра
вра-
--
-
щения
щениящения
щения,
, ,
, n
nn
n
д
дд
д
н
нн
н
,
, ,
,
об
обоб
об/
//
/мин
минмин
мин
Мд
МдМд
Мд.
..
.п
пп
п./
././
./М
ММ
М
д
дд
д.
..
.н
нн
н
Мд
МдМд
Мд.
..
.к
кк
к./
././
./
Мд
МдМд
Мд.
..
.н
нн
н
mD
mDmD
mD
2
22
2
,
, ,
, кгм
кгмкгм
кгм
2
22
2
4
44
4А
АА
А180
180180
180М
ММ
М8
88
8УЗ
УЗУЗ
УЗ
15,0
15,015,0
15,0
730
730730
730
1,2
1,21,2
1,2
2,0
2,02,0
2,0
1,0
1,01,0
1,0
4
44
4А
АА
А200
200200
200М
ММ
М8
88
8УЗ
УЗУЗ
УЗ
18,5
18,518,5
18,5
735
735735
735
1,2
1,21,2
1,2
2,2
2,22,2
2,2
1,6
1,61,6
1,6
4A200L8Y3
4A200L8Y34A200L8Y3
4A200L8Y3
22,0
22,022,0
22,0
730
730730
730
1,2
1,21,2
1,2
2,0
2,02,0
2,0
1,81
1,811,81
1,81
4
44
4А
АА
А225
225225
225М
ММ
М8
88
8УЗ
УЗУЗ
УЗ
30,0
30,030,0
30,0
735
735735
735
1,3
1,31,3
1,3
2,1
2,12,1
2,1
2,95
2,952,95
2,95
4A250S8y3
4A250S8y34A250S8y3
4A250S8y3
37,0
37,037,0
37,0
735
735735
735
1,2
1,21,2
1,2
2,0
2,02,0
2,0
4,62
4,624,62
4,62
4
44
4А
АА
А250
250250
250М
ММ
М8
88
8УЗ
УЗУЗ
УЗ
45,0
45,045,0
45,0
740
740740
740
1,2
1,21,2
1,2
2,0
2,02,0
2,0
5,45
5,455,45
5,45
4A280S8y3
4A280S8y34A280S8y3
4A280S8y3
55,0
55,055,0
55,0
735
735735
735
1,2
1,21,2
1,2
2,0
2,02,0
2,0
12,7
12,712,7
12,7
4
44
4А
АА
А280
280280
280М
ММ
М8
88
8УЗ
УЗУЗ
УЗ
75,0
75,075,0
75,0
735
735735
735
1,2
1,21,2
1,2
2,0
2,02,0
2,0
16,5
16,516,5
16,5
4A315S8y3
4A315S8y34A315S8y3
4A315S8y3
90,0
90,090,0
90,0
740
740740
740
1,2
1,21,2
1,2
2,3
2,32,3
2,3
19,7
19,719,7
19,7
4
44
4А
АА
А315
315315
315М
ММ
М8
88
8УЗ
УЗУЗ
УЗ
110
110110
110
740
740740
740
1,2
1,21,2
1,2
2,3
2,32,3
2,3
23,4
23,423,4
23,4
4A355S8y3
4A355S8y34A355S8y3
4A355S8y3
132
132132
132
740
740740
740
1,2
1,21,2
1,2
2,2
2,22,2
2,2
36,2
36,236,2
36,2
4
44
4А
АА
А355
355355
355М
ММ
М8
88
8УЗ
УЗУЗ
УЗ
160
160160
160
740
740740
740
1,2
1,21,2
1,2
2,2
2,22,2
2,2
40,8
40,840,8
40,8
П р и м е ч а н и е . Стандарты предусматривают выпуск электродвигателей с синхронной
частотой
вращения
600
и
500
об
/
мин
,
а
также
защищенного
типа
.
148
ПРИЛОЖЕНИЕ 2
Таблицы выбора входных параметров
четырехзвенных шарнирных механизмов
по интервалу угла давления γ и углу перекрытия
Таблица П.2.1
№№ точек на вероятностных интервалах угла φ и пределы угла давления γ
149
Таблица П.2.2
№№ точек на вероятностных интервалах угла φ и пределы угла давления γ
150
Таблица П.2.3
№№ точек на вероятностных интервалах угла φ и пределы угла давления γ