Коренский В.Ф. Теория механизмов, машин и манипуляторов. Часть 2

Подождите немного. Документ загружается.

следовательно, обеспечивает поворот ходового винта на требуемый угол.

При проектировании кулачкового механизма необходимо обосновать вы-

бор закона движения толкателя (рис. 2.5) и осуществить поперечную пода-

чу резца во время перебега в конце холостого и в начале рабочего ходов в

соответствии с циклограммой, приведенной на рис. 2.6.

Рис. 2.4: а – схема кривошипно-кулисного и кулачкового механизма;

б – диаграмма сил сопротивления

Рис. 2.5. Законы изменения ускорений толкателя кулачкового механизма

Рис. 2.6. Циклограмма работы механизмов строгального станка

2.4. Поперечно-строгальный станок с качающейся кулисой [11, c. 29]

Назначение и краткое описание работы механизмов станка

Поперечно-строгальный станок (рис. 2.7) предназначен для строгания

поверхностей. Станок имеет следующие основные узлы: станина 1, ползун 2

с резцовой головкой 3, стол 4 (рис. 2.7). Привод состоит из зубчатой пере-

дачи Z

, Z

, планетарного редуктора 6 и электродвигателя 7 (рис. 2.8, a).

Резание металла осуществляется резцом, закрепленным в резцовой

головке, при его возвратно-поступательном движении в горизонтальном

направлении.

Для движения ползуна с резцовой головкой используют шестизвенный

кривошипно-кулисный механизм с качающейся кулисой, состоящий из кри-

вошипа 1, камня 2, кулисы 3, шатуна 4 и ползуна 5. Диаграмма сил сопротив-

ления движению

ползуна 5 показана на рис. 2.8, б. Ход ползуна Н выбирают в

зависимости от длины l

обрабатываемой поверхности с учетом перебегов l

начале и в конце рабочего хода. Длина хода ползуна может изменяться при на-

ладке станка для обработки конкретных деталей. Среднюю скорость резания

(скорость поступательного движения при рабочем ходе) выбирают в зависи-

мости от условий обработки (в т. ч. от стойкости применяемого инструмента).

Во время перебегов в конце холостого и

в начале рабочего ходов

осуществляется перемещение стола на величину поперечной подачи с по-

мощью ходового винта. Поворот винта производится посредством храпо-

вого механизма, состоящего из колеса 10, рычага 11 с собачкой, тяги 9 и

качающегося толкателя 8 (рис. 2.8, а). Поворот толкателя 8 осуществляется от

дискового кулачка, который выполнен в виде паза в теле зубчатого колеса Z

Рис. 2.7. Общий вид поперечно-строгального станка с качающейся кулисой

Рис. 2.8: а – схема кривошипно-кулисного и кулачкового механизма;

б – диаграмма сил сопротивления

Регулирование поперечной подачи стола производится путем изме-

нения длины рычага LN, что позволяет изменять количество зубьев, захва-

тываемых собачкой, и, следовательно, обеспечивает поворот ходового

винта на требуемый угол. При проектировании кулачкового механизма не-

обходимо обосновать заданный закон движения толкателя (рис. 2.9) и

осуществить подачу резца в поперечном направлении в конце холостого и

в начале рабочего ходов в соответствии с циклограммой (рис. 2.10).

Рис. 2.9. Законы изменения ускорения толкателя кулачкового механизма

Рис. 2.10. Циклограмма работы механизмов строгального станка

2.5. Поперечно-строгальный станок с вращающейся кулисой

[12, с. 32]

Назначение и краткое описание работы механизмов станка

Строгальный станок (рис. 2.11) предназначен для строгания пло-

ских поверхностей. Привод станка состоит из электродвигателя, плане-

тарного редуктора и зубчатой передачи (Z

, Z

) (рис. 2.11, а). Резание ма-

териала производят резцом, закрепленным в резцовой головке, совер-

шающей возвратно-поступательное движение. Для движения резца, укре-

пленного в суппорте ползуна 5, используют шестизвенный кривошипно-

кулисный механизм, состоящий из кривошипа 1, кулисного ползуна 2,

вращающейся кулисы 3, шатуна 4, ползуна 5. Силы сопротивления, при-

ложенные к звену 5, показаны в виде диаграммы (P

, S

) на рис. 2.11, б.

Ход Н ползуна 5 выбирают в зависимости от длины обрабатываемой де-

тали l

с учетом длины перебегов резца l

в начале и в конце рабочего хо-

да. Среднюю скорость резания V

рез

выбирают в зависимости от условий

обработки. Во время перебегов в конце холостого и в начале рабочего хо-

дов осуществляется перемещение стола, на котором закрепляют обраба-

тываемую деталь, с помощью ходового винта на величину поперечной

подачи. Поворот этого винта производится посредством кулачкового ме-

ханизма, состоящего из кулачка 6 и коромыслового толкателя 7, а

также

храпового механизма, состоящего из звеньев 8 и 9, храпового колеса 10 и

собачки 11. Кулачок 6 закреплен на одном валу с кривошипом 1. Регули-

рование подачи стола осуществляется изменением количества зубьев, за-

хватываемых собачкой 11.

При проектировании кулачкового механизма необходимо обосновать

выбор закона изменения ускорений толкателя (рис. 2.9) и осуществить по-

дачу резца за время его перебегов в

соответствии с циклограммой работы

механизмов строгального станка (рис. 2.10).

Рис. 2.11. Общий вид поперечно-строгального станка с вращающейся кулисой

и его диаграммы

2.6. Долбежный станок с вращающейся кулисой [11, c. 13]

Назначение и краткое описание работы механизмов станка

Долбежный станок (рис. 2.12) предназначен для долбления внутренних

канавок и пазов в отверстиях

деталей, а также для строгания

вертикально расположенных

поверхностей. Основными узла-

ми станка являются: станина 1,

ползун с резцовой головкой 2,

стол 3, механизм привода и ме-

ханизм поперечной подачи.

Резание металла осуще-

ствляется резцом, закреплен-

ным в резцовой головке, при

его возвратно-поступательном

движении в вертикальном на-

правлении.

Рис. 2.12. Общий вид долбежного станка

с вращающейся кулисой

Для движения резца используется шес-

тизвенный кривошипно-кулисный механизм

с вращающейся кулисой, состоящий из кри-

вошипа 1, камня 2, кулисы 3, шатуна 4 и пол-

зуна 5 (рис. 2.13). Ход ползуна Н выбирается в

зависимости от длины обрабатываемой поверх-

ности l

с учетом перебегов l

в начале и в конце

рабочего хода. Средняя скорость резания V

рез

(средняя скорость поступательного движения

ползуна при рабочем ходе) обеспечивается при

помощи привода, состоящего из электродвигате-

ля 4, ременной передачи, зубчатой передачи 5, 6

и кривошипно-кулисного механизма (рис. 2.12).

Число двойных ходов ползуна в минуту, равное

числу оборотов кривошипа (n

, об / мин), опре-

деляют по заданной производительности.

Рис. 2.13. Схема кривошипно-кулисного механизма

с вращающейся кулисой

Дисковый кулачок, си-

дящий на одном валу с кри-

вошипом, осуществляет по-

ворот храпового колеса, при-

водящего в движение меха-

низм поперечной подачи сто-

ла (рис. 2.14).

Рис. 2.14. Схема кулачкового механизма

поперечной подачи стола

При проектировании ку-

лачкового механизма необхо-

димо обосновать выбор закона

изменения ускорения толкателя

(рис. 2.15) и осуществить по-

перечную подачу заготовки во

время верхнего перебега резца

(в конце холостого и в начале

рабочего ходов) в соответствии

с циклограммой, приведенной

на рис. 2.16.

Рис. 2.15. Закон изменения ускорения

толкателя кулачкового механизма

180

360

Рис. 2.16. Циклограмма работы механизмов долбежного станка

2.7. Долбежный станок с качающейся кулисой [11, с. 5]

Назначение и краткое описание работы механизмов станка

Долбежный станок (рис. 2.17)

предназначен для долбления пазов

и внутренних канавок в отверстиях

деталей, а также для строгания вер-

тикально расположенных повер-

хностей.

Станок имеет следующие ос-

новные узлы: станину 1, ползун 2 с

резцовой головкой, стол 3, электро-

двигатель 4, коробку скоростей 5 и

передаточные механизмы.

Рис. 2.17. Общий вид долбежного станка

с качающейся кулисой

Резание металла осуществляется резцом, закрепленным в резцовой

головке, при его возвратно-поступательном движении в вертикальном на-

правлении. Для движения резца используется шестизвенный кривошипно-

кулисный механизм с качающейся кулисой, состоящий из кривошипа 1,

камня 2, кулисы 3, поводка 4 и ползуна 5 (рис. 2.18).

Рис. 2.18. Схема кривошипно-кулисного механизма движения

резца и кулачкового механизма подачи стола долбежного станка

Ход ползуна Н выбирают в зависимости от длины l

обрабатываемой

поверхности с учетом перебегов l

в начале и конце рабочего хода. Длина

хода ползуна может изменяться при наладке станка для обработки кон-

кретных деталей. Среднюю скорость резания V

рез

(скорость поступательно-

го движения при рабочем ходе ползуна) выбирают в зависимости от усло-

вий обработки и обеспечивают при помощи привода, состоящего из элек-

тродвигателя 4, ременной передачи, коробки скоростей 5, зубчатой пере-

дачи и кулисного механизма (рис. 2.17). Подачу охлаждающей жидкости в

зону резания обеспечивает шестереночный насос Z

, Z

(рис. 2.17) и систе-

мы трубопроводов.

Число двойных ходов ползуна в минуту, равное числу оборотов кри-

вошипа n

, определяют по заданной производительности.

Во время перебега в конце холостого и начале рабочего ходов (цик-

лограмма на рис. 2.19) осуществляется перемещение стола на величину

подачи с помощью ходового пинта. Поворот винта производится посред-

ством храпового механизма, состоящего из колеса 9, рычага 8 с собачкой

10, тяги 7 и толкателя 6 (рис. 2.18).

Рис. 2.19. Циклограмма работы механизмов долбежного станка

Рис. 2.20. Закон изменения ускорения толкателя кулачкового механизма

Поворот толкателя 6 осуществляется от дискового кулачка, закреп-

ленного на одном валу с кривошипом. Регулирование подачи стола произ-

водится путем изменения длины рычага MN, что позволяет изменять коли-

чество зубьев, захватываемых собачкой, и, следовательно, обеспечивает по-

ворот ходового винта на требуемый угол. При проектировании кулачкового

механизма необходимо обеспечить реализацию заданного закона изменения

ускорения при движении толкателя (рис. 2.20) и осуществить поперечную

подачу заготовки во время верхнего перебега резца (в конце холостого и на-

чале рабочего ходов) в соответствии с циклограммой (рис. 2.19).

2.8. Зубострогальный станок для нарезания конических колес

[10, с. 242], [12, с. 8]

Назначение и краткое описание работы механизмов станка

Нарезание зубьев колеса на зубострогальном станке (рис. 2.21)

производится двумя резцами, совершающими возвратно-поступательное

движение и работающими попеременно. Обкаточное движение осущест-

вляется вращением резцовой головки III совместно с резцами и вращени-

ем заготовки IV (рис. 2.21, а). Длину хода резцов Н, установленных на

ползунах 5 и 7 механизма строгания, определяют в зависимости от длины

зуба b, нарезаемого колеса и длины перебегов l

в начале и в конце хода

ползунов. Средняя скорость движения ползунов определяется скоростью

резанья V

. Ползуны 5 и 7 перемещаются относительно направляющих,

расположенных в резцовой головке III станка и устанавливаемых под уг-

лом ψ. Движение ползунов 5 и 7 осуществляется при помощи восьми-

звенного рычажного механизма, представляющего собой соединение

шарнирного четырехзвенника (звенья 1, 2, 3) с кулисно-ползунным ме-

ханизмом (звенья 3, 4, 5, 6, 7). Кривошип 1 получает вращение от элек-

тродвигателя I через планетарный редуктор II и конические зубчатые пе-

редачи Z

, Z

и Z

, Z

. Реверсивное вращение механизмов обката произво-

дится переменным включением зубчатых передач Z

, Z

и Z

, Z

помощью роликов 9 и собачек 11, вводимых в зацепление кулачковым ме-

ханизмом, состоящим из кулачка 8 и коромыслового толкателя 10. При

проектировании линии движения ползунов принято считать параллельны-

ми, отстоящими от оси С на расстояние l

(принять угол ψ = 0). При проек-

тировании кулачка механизма необходимо обеспечить реализацию задан-

ного закона изменения ускорений толкателя (рис. 2.21, б).