Григоров О.В., Петренко Н.О. Вантажопідйомні машини

Подождите немного. Документ загружается.

280 281Î. Â. Ãðèãîðîâ, Í. Î. Ïåòðåíêî Âàíòàæîï³äéîìí³ ìàøèíè

-6000

-1.4

-1.2

-4000

-0.1

-0.8

-1

-0.6

-2000

-0.2

-0.4

0.1

1000

3000

5000

7000

, ì

(

), ì

, ì

, ì/c

, c

(

)

(

)

(

)

(

)

àíàëîãîâî¿ ÅÎÌ äàþòü çàëèøêîâèé êóò â³äõèëåííÿ êàíàòà íàïðèê³íö³

ïåð³îäó ðîçãîíó ³ ãàëüìóâàííÿ  0,4°. Íà ï³äñòàâ³ ïðèâåäåíîãî ñïîñîáó

áóëà ñòâîðåíà åêñïåðèìåíòàëüíà ìîäåëü àâòîìàòèçîâàíîãî êðàíà. Ó

ïîð³âíÿíí³ ç

äàíèìè, îòðèìàíèìè çà äîïîìîãîþ àíàëîãîâî¿ ìîäåë³,

îòðèìàíà â³äíîñíà ïîõèáêà ñïîñîáó  ìåíø 7,6%.

Â äàíèé ÷àñ ðîçðîáëåíà ³ âèïðîáóâàíà ñèñòåìà êåðóâàííÿ ç

÷àñòîòíèì ðåãóëþâàííÿì àñèíõðîííîãî êîðîòêîçàìêíåíîãî åëåê-

òðîäâèãóíà,

ùî äàº òî÷í³ñòü ïîçèö³þâàííÿ 5 ìì ç îñòàòî÷íèì íà-

âåäåííÿì íà ìåòó òåëåâ³ç³éíîþ ñèñòåìîþ.

Âåëèê³ ðîáîòè ç ö³º¿ òåìàòèêè ïðîâîäèëèñÿ â Äîðòìóíäñüêîìó

óí³âåðñèòåò³ ³ Äðåçäåíñüêîìó òåõí³÷íîìó óí³âåðñèòåò³ [8, 9, 10]

Ô³ðìîþ «Êruðð» çàïðîïîíîâàíèé ñïîñ³á óñóíåííÿ êîëèâàíü

âàíòàæó [11], ùî ïîëÿãàº â ï³äòðèìö³ ïîñò³éíîãî ïðèñêîðåííÿ â³çêà

ïðîòÿãîì ïåð³îäó â³ëüíèõ êîëèâàíü âàíòàæó. Öåé ñïîñ³á ³ñòîòíî

ðîçòÿãóº ïåðåâàíòàæóâàëüíèé

öèêë, òîìó ùî ïåð³îä â³ëüíèõ êîëè-

âàíü âàíòàæó çàëåæèòü â³ä äàíèõ ï³äâ³ñó âàíòàæó.

Äëÿ ìîñòîâîãî êðàíà ç ãðåéôåðíèì çàõâàòîì ô³ðìà

«Mannesman Demag Fordertechnik» ðîçðîáèëà àâòîìàòè÷íó ñèñòå-

ìó êåðóâàííÿ [12-15], ùî çä³

éñíþº àâòîìàòè÷íå ïåðåì³ùåííÿ äî

íåîáõ³äíî¿ òî÷êè ïîçèö³þâàííÿ. Êðàí îñíàùåíèé òðèôàçíèì åëå-

êòðîäâèãóíîì ç êîðîòêîçàìêíåíèì ðîòîðîì ³ ðåãóëþâàííÿì ÷àñòî-

òè îáåðòàííÿ âàëà. Çàãàëüíå êåðóâàííÿ ïåðåì³ùåííÿìè ³

ïðèâîäîì

çä³éñíþºòüñÿ çà äîïîìîãîþ ì³êðîïðîöåñîðà. Òèì ñàìèì äîñÿãà-

þòüñÿ îïòèìàëüí³ õàðàêòåðèñòèêè ðîçãîíó ³ ãàëüìóâàííÿ êðàíà.

Ðåãóëþâàííÿ øâèäêîñò³ ïåðåì³ùåííÿ êðàíà ³ â³çêà â ðîáî÷îìó ðå-

æèì³

³ øâèäêîñò³ îáåðòàííÿ åëåêòðîäâèãóí³â çä³éñíþºòüñÿ çà ñèã-

íàëàìè ³ìïóëüñíèõ äàò÷èê³â. Ïåðåì³ùåííÿ êðàíà äî òî÷êè ïîçèö³-

þâàííÿ ³ íàçàä äî ïóíêòó çàâàíòàæåííÿ â àâòîìàòè÷íîìó ðåæèì³

âèêîíóþòüñÿ íà

øâèäêîñòÿõ, íà 50% ïåðåâèùóþ÷èõ øâèäêîñò³, ùî

âèêîðèñòîâóþòüñÿ â ðó÷íîìó ðåæèì³ êåðóâàííÿ. Òèì ñàìèì çíà÷-

íî çá³ëüøóºòüñÿ ïðîäóêòèâí³ñòü ðîá³ò. Ïðîãðàìóâàííÿ öèêëó ðîá³ò

êðàíà ïðîâîäèòüñÿ â ðåæèì³ íàâ÷àííÿ.

Ô³ðìà Êruðð Industrie und Stahlbau äëÿ

ïíåâìîêîë³ñíèõ êîçëî-

âèõ êðàí³â, âèêîðèñòîâóâàíèõ íà àâòîìàòèçîâàíèõ êîíòåéíåðíèõ

ïåðåâàíòàæóâàëüíèõ ïëîùàäêàõ, çàñòîñîâóº òðüîõð³âíåâ³ àâòîìà-

òèçîâàí³ ñèñòåìè êåðóâàííÿ [16]. Íà êðàí³ âñòàíîâëåí³ äâ³ ïîñë³äî-

âíî âêëþ÷åí³ ÅÎÌ, îäíà ç ÿêèõ çàä

àº ïðîãðàìó ðîá³ò, à äðóãà

çä³éñíþº áåçïîñåðåäíº êåðóâàííÿ ïîçèö³ÿìè ³ ðóõàìè êðàíîâèõ

ìåõàí³çì³â, à òàêîæ ðåºñòðóº äàí³ ïðî âàíòàæ³. Çâÿçîê ì³æ áîðòî-

âèìè ÅÎÌ ³ öåíòðàëüíîþ ÅÎÌ çä³éñíþº

òüñÿ çà äîïîìîãîþ ³íäó-

27.5. Îãëÿä ñèñòåì îïòèìàëüíîãî êåðóâàííÿ êðàíàìè

Ãîëîâíà ìåòà ïðîöåñó êåðóâàííÿ  ì³í³ì³çàö³ÿ ÷àñó çä³éñíåííÿ

êåðîâàíîãî ïåðåâàíòàæóâàëüíîãî ïðîöåñó, âèòðàò åíåðã³¿ òà

åêñïëóàòàö³éíèõ âèòðàò.

Îñòàíí³ì ÷àñîì çóñèëëÿ ðîçðîáëþâà÷³â ñïðÿìîâàí³ íà çàñòîñó-

âàííÿ ñïîñîá³â ãàñ³ííÿ êîëèâàíü

çà äîïîìîãîþ ðåãóëüîâàíèõ ïðè-

âîä³â ³ ïðîãðàìóâàëüíèõ ñèñòåì êåðóâàííÿ.

Ó Ìàãäåáóðçüêîìó òåõí³÷íîìó óí³âåðñèòåò³ Otto von Guericke

(ÔÐÍ) ðîçðîáëåíèé ñïîñ³á ãàñ³ííÿ êîëèâàíü ³ ïîçèö³þâàííÿ ï³äâ³-

øåíîãî íà êàíàò³

âàíòàæó [17]. Â³äïîâ³äíî äî öüîãî ñïîñîáó ãà-

ñ³ííÿ êîëèâàíü âàíòàæó çä³éñíþºòüñÿ çà ðàõóíîê àâòîìàòè÷íîãî

êåðóâàííÿ ðåãóëüîâàíèì åëåêòðîïðèâîäîì ïîñò³éíîãî ñòðóìó ç

ïàðàëåëüíèì çáóäæåííÿì ³ æèâëåííÿì â³

ä òèðèñòîðà ç àäàïòèâíè-

ìè çâîðîòíèìè çâÿçêàìè. Çàêîíè çì³íè øëÿõó â³çêà ³ øâèäêîñò³

éîãî ðóõó çàäàþòüñÿ â ïðîãðàì³ ïðîöåñîðà. Ðåãóëþâàííÿ ïàðàìå-

òð³â çä³éñíþºòüñÿ ïðèâîäîì

÷åðåç çâîðîòí³ çâÿçêè ï³ñëÿ îá÷èñëåí-

íÿ â ïðîöåñîð³. Ðåçóëüòàòè ìîäåëþâàííÿ çàçíà÷åíîãî ñïîñîáó íà

Ðèñ. 27.8. Ãðàô³êè îïòèìàëüíèõ çà øâèäêîä³ºþ õàðàêòåðèñòèê ìîñòîâî-

ãî êðàíà âàíòàæîï³äéîìí³ñòþ 30/5 ò

282 283Î. Â. Ãðèãîðîâ, Í. Î. Ïåòðåíêî Âàíòàæîï³äéîìí³ ìàøèíè

Ô³ðìà «Í³tàñh³ Ltd» ðîçðîáèëà ñèñòåìó òèïó «fuzzy»  «³íòåëåêòó-

àëüíîãî» êåðóâàííÿ ïîðòîâèìè ïåðåâàíòàæóâà÷àìè [19]. Â îñíîâ³

ïðîåêòó ëåæèòü ñïðîáà â³äòâîðåííÿ çà äîïîìîãîþ ÅÎÌ ïðîöåñó

ìèñëåííÿ îïåðàòîðà. Òåîðåòè÷íå îá´ðóíòóâàííÿ òàêîã

î êåðóâàííÿ áóëî

çðîáëåíå ùå â ñåðåäèí³ 60-õ ðîê³â, à ç 1979 ð. ô³ðìà ïî÷àëà ïðîâîäèòè

äîñë³äíèöüê³ ðîáîòè ùîäî çàñòîñóâàííÿ òàêîãî òèïó êåðóâàííÿ ó

âèðîáíèöòâ³. Òàêå êåðóâàííÿ âêëþ÷àº ïîñò³éíèé ðîçðàõóíîê ³

ðåãóëþâàííÿ çà

äîïîìîãîþ ÅÎÌ âñ³õ àñïåêò³â ðóõó êðàíà: îïòèìàëüíà

øâèäê³ñòü, ïðèñêîðåííÿ ³ ãàëüìóâàííÿ, âèêëþ÷åííÿ çàéâèõ ðóõ³â,

çàáåçïå÷åííÿ ïåðåì³ùåííÿ âàíòàæó âçäîâæ îïòèìàëüíèõ òðàºêòîð³é íà

â³äì³íó â³ä ñåð³¿ ã

îðèçîíòàëüíèõ ³ âåðòèêàëüíèõ ïåðåì³ùåíü,

çä³éñíþâàíèõ çà äîïîìîãîþ òðàäèö³éíèõ ñèñòåì êåðóâàííÿ. Ñèñòåìà

äîïîâíåíà òàêîæ ïðèñòðîºì ãàñ³ííÿ êîëèâàíü âàíòàæó. Óñå öå

çàáåçïå÷èòü ï³äâèùåííÿ ïðîäóêòèâíîñò³ íàâàíòàæóâàëüíè

õ ðîá³ò íà

50%. Íà äóìêó ôàõ³âö³â ô³ðìè âïðîâàäæåííÿ òàêî¿ ñèñòåìè äëÿ êðàí³â

íà ïîðòîâèõ òåðì³íàëàõ çâÿçàíî ç ïåâíèìè òðóäíîùàìè, ùî ïîëÿãàþòü

ó íåîáõ³äíîñò³ ìîäåðí³çàö³¿ êîíñòðóêö³¿ ïîðòîâèõ ïåðåâàíòàæóâà

÷³â ³

ñàìèõ ñóäåí. Òàê³ ñèñòåìè êåðóâàííÿ ö³ëêîì íå âèêëþ÷àþòü ïðèñóòíîñò³

îïåðàòîðà íà êðàí³. Çà äàíèìè ô³ðìè òàêà ñèñòåìà êåðóâàííÿ âæå âèêî-

ðèñòîâóºòüñÿ íà êðàíàõ âèðîáíè÷èõ öåõ³â.

Ó 1979 ð. ÿïîíñüêà ô³ðìà «Nippon kokau Ê.Ê.» îáëàäíàëà

ñèñòåìîþ

àâòîìàòè÷íîãî ïðîãðàìíîãî êåðóâàííÿ îäèí ç ìîñòîâèõ êðàí³â

âàíòàæîï³äéîìí³ñòþ 40 ò äëÿ ìåòàëóðã³éíîãî ï³äïðèºìñòâà [20]. Äî

ñèñòåìè êåðóâàííÿ êðàíîì ïðåäÿâëÿëèñÿ íàñòóïí³ âèìîãè:

 òî÷í³ñòü óñòàíîâêè âàíòàæó  íå ìåíø 50 ìì;



â³äñóòí³ñòü ³ñòîòíîãî çâÿçêó ì³æ àëãîðèòìîì êåðóâàííÿ,

ìàñîþ âàíòàæó ³ äîâæèíîþ øëÿõó ïåðåì³ùåííÿ;

 â³äñóòí³ñòü ³ñòîòíîãî âïëèâó ì³æ àëãîðèòìîì êåðóâàííÿ

³ â³äõèëåíü ó ïðîöåñ³ òðàíñïîðòóâàííÿ;

 ì³í³ì³çàö³ÿ ÷àñó ïåðåì³

ùåííÿ âàíòàæó.

Îñíîâíèé ïðèíöèï ïîáóäîâè ñèñòåìè êåðóâàííÿ ïîëÿãàº ó íà-

ÿâíîñò³ çâîðîòíîãî çâÿçêó ç ðåºñòðàö³ºþ ôàêòè÷íèõ øâèäêîñòåé

³ ³íøèõ ïîêàçíèê³â, ùî âèçíà÷àþòü ðîáîòó êðàíà. Îñíîâí³ ôóíê

ö³¿,

ùî âèêîíóº ñèñòåìà êåðóâàííÿ: ãàñ³ííÿ êîëèâàíü âàíòàæó ïðè

òðàíñïîðòóâàíí³ ³ çàáåçïå÷åííÿ òî÷íî¿ éîãî óñòàíîâêè. Ñèñòåìà

ì³ñòèòü áëîêè äëÿ ð³øåííÿ äèôåðåíö³éíèõ ð³âíÿíü, ùî îïèñóþòü

ðóõ ï³äâ³øåíîãî íà êàíàò³ âàíòàæó

. Äëÿ êåðóâàííÿ êîæíèì ðîáî-

÷èì ðóõîì êðàíà ðîçðîáëåíà â³äïîâ³äíà ïðîãðàìà. Ñèñòåìà êåðó-

âàííÿ ì³ñòèòü ì³êðîïðîöåñîð, äàò÷èêè êóòà â³äõèëåííÿ êàíàò³â â³ä

âåðòèêàë³, ïîëîæåííÿ çàõâàòó, øâèäêîñòåé, ìàñè âàíòàæó òà ³í. Ñèñòåìà

êòèâíî¿ ñèñòåìè,

ñòðóìîâîäè ÿêî¿ ðîçì³ùåí³ â òðóáàõ, ïîêëàäåíèõ

óçäîâæ êðàíîâèõ øëÿõ³â. Íà êðàíàõ çìîíòîâàí³ ïðèéìàëüí³ àíòå-

íè, ³ñíóþòü äóáëþþ÷³ ñèñòåìè çâÿçêó. Àâòîìàòè÷íèé ðåæèì ðîáî-

òè êðàíà âêëþ÷àºòüñÿ îïåðàòîðîì-

êðàí³âíèêîì, ó êàá³í³ ÿêîãî

âñòàíîâëåíèé äèñïëåé äëÿ ç÷èòóâàííÿ ³íôîðìàö³¿, ùî íàäõîäèòü

â³ä öåíòðàëüíî¿ ÅÎÌ. Áîðòîâ³ ÅÎÌ â³äïîâ³äíî äî íàêàç³â öåíòðà-

ëüíî¿ ÅÎÌ ðîçðàõîâóþòü ³ âèáèðàþòü îïòèìàëüíó òðàºêòîð³þ

ïåðåì³ùåííÿ âàíòàæó. Òî÷íà óñòàíîâêà çàõâàòà íàä âàíòàæåì çä³é-

ñíþºòüñÿ çà äîïîìîãîþ äàò÷èê³â ì³ñöÿ, óñòàíîâëåíèõ íà ìåõàí³çì³

ïåðåñóâàííÿ êðàíà ³ âàíòàæíîìó â³çêó. Ïðèâîäè ðîáî÷èõ ìåõàí³ç-

ì³â êðàíà

çä³éñíþþòüñÿ â³ä äâèãóí³â ïîñò³éíîãî ñòðóìó ç òèðèñòî-

ðíèì êåðóâàííÿì ïî ñèñòåì³ ãåíåðàòîðäâèãóí. Ñèñòåìà çàïîá³-

ãàííÿ êîëèâàíü ï³äâ³øåíîãî íà êàíàòàõ âàíòàæó ì³ñòèòü ã³äðàâë³-

÷í³ äåìïôåðè ³ äîäàòêîâ³ ïîõèë³ êàíàòí³ â³äòÿãíåííÿ, ùî íàâèâàþòüñÿ íà

áàðàáàí ëåá³äêè, ùî îáåðòàºòüñÿ ñèíõðîííî ç áàðàáàíîì ï³äí³ìàëüíî¿

ëåá³äêè.

Øèðîêî â³äîì³ ó ñâ³ò³ àâòîìàòèçîâàí³ ìîñòîâ³ ãðåéôåðí³ ïåðå-

âàíòàæóâà÷³ ô³ðìè «Êruðð» [17]. Ó

êðà¿íà çàêóïèëà òðè àíàëîã³÷íèõ

ïåðåâàíòàæóâà÷³, ùî åêñïëóàòóþòüñÿ íà Ìèêîëà¿âñüêîìó ãëèíîçå-

ìíîìó çàâîä³. Åëåêòðîííà ñèñòåìà êåðóâàííÿ ðàçîì ç òèðèñòîðíèì

ïðèâîäîì ðåàë³çóº ñïîñ³á ãàñ³ííÿ êîëèâàíü ãðåéôåðà çà ïåð³îäîì

êîëèâàíü, òîáòî

íà åòàï³ ðîçãîíó ³ ãàëüìóâàííÿ ï³äòðèìóºòüñÿ

ïîñò³éíå ïðèñêîðåííÿ âàíòàæíîãî â³çêà ïðîòÿãîì ÷àñó, ùî äîð³â-

íþº ïåð³îäó â³ëüíîãî êîëèâàííÿ âàíòàæó. Ó öüîìó âèïàäêó êîëè-

âàííÿ ãðåéôåðà íàïðèê³íö³ ïðèñêîðåíîãî ðóõó â³äñóòí³.

Ñèñòåìó â³ëüíîãî ïðîãðàìóâàííÿ íà áàç³ ÅÎÌ ðîçðîáèëà ³ âèêî-

ðèñòîâóº íà ãðåéôåðíîìó ïîðòîâîìó ïåðåâàíòàæóâà÷³ ô³ðìè

ÌÀN Gutehoffnungshutte G.m.B.H (Í³ìå÷÷èíà) [18]. Ñèñòåìà çàáåç-

ïå÷óº àâòîìàòè÷íå àíàëîãîâå êåðóâàííÿ ïðèâîä

îì ïåðåì³ùåííÿ

ãðåéôåðà ç êîíòðîëåì ÅÎÌ, çà ðàõóíîê ÷îãî çä³éñíþºòüñÿ ïåðåì³-

ùåííÿ ãðåéôåðà âçäîâæ îïòèìàëüíî¿ òðàºêòîð³¿ ³ ãàñ³ííÿ éîãî êî-

ëèâàíü. Ïðèâîäí³ äâèãóíè - ïîñò³éíîãî ñòðóìó ç òèðèñòîðíèì êå-

ðóâàííÿì. Íà äèñïëå¿ â êàá³í³ îïåðàòîðà âèâåäåíà ³íôîðìàö³ÿ ïðî

ïîëîæåííÿ ³ ñòàí ãðåéôåðà. Îïåðàòîð çä³éñíþº êîíòðîëüí³ ôóíê-

ö³¿. Ïåðåäáà÷åíî óçãîäæåííÿ àâòîìàòè÷íîãî ³ ðó÷íîã

î êåðóâàííÿ

òàê, ùî êðàí³âíèê çà íåîáõ³äí³ñòþ ìàº ìîæëèâ³ñòü êîðåãóâàòè ïðî-

öåñ ïåðåâàíòàæåííÿ, ùî ï³äâèùóº ïðîäóêòèâí³ñòü. Ñèñòåìà êåðó-

âàííÿ çä³éñíþº òàêîæ çàïîá³æí³ ôóíêö³¿: çàõèñò â³ä ïåðåâàíòàæåí-

íÿ ³ ç³òêíåíü

ïåðåâàíòàæóâà÷à ç ïåðåøêîäàìè. Ñåðåäíÿ, ïðàêòè÷íî

äîñÿãíóòà ïðîäóêòèâí³ñòü ïåðåâàíòàæóâà÷à  850 ò âóã³ëëÿ â ãîäè-

íó, ùî ñêëàäàº ïðèáëèçíî 80% â³ä òåîðåòè÷íî¿ ïðîäóêòèâíîñò³.

284 285Î. Â. Ãðèãîðîâ, Í. Î. Ïåòðåíêî Âàíòàæîï³äéîìí³ ìàøèíè

Îòæå íàéá³ëüø ïåðñïåêòèâíèé íàïðÿìîê ïîäàëüøîãî ðîçâèòêó

äàíîãî ïèòàííÿ ìîæíà ñôîðìóëþâàòè â òàêèé ñïîñ³á: «Ðîçðîáêà

ñêëàäíèõ ëîã³ñòè÷íèõ ñèñòåì ç ì³êðîïðîöåñîðíèì êåðóâàííÿì êîì-

ïëåêñîì âàíòàæîï³äéîìíè

õ ìàøèí ³ îö³íêîþ ðèçèêó ¿õíüî¿ åêñïëó-

àòàö³¿».

Ë³òåðàòóðà

l. Palis. F.: Prozeßangepaßte Steuerung und Regelung von elektrischen

Kranantrieben mit Mi

krorechnem.Diss., Uni Magdeburg. 1990.

2. Palis F., Lehnert M. Motion control of crains drives by fuzzy controller.

Proc.ED & PE 1992, Int

. Conf. on Power Electronics & Electrical

Drives.,Vol. 2, Kosice.CFSR.1416 Sep. 1992, S. 297301.

3. Palis F., Lehnert M.: St

euerung und Regelung von Kranen mit Fuzzy

Logic. Proc. DFMRS Jahrestagung, 9. Sep. Forschungsbericht Nr. 93

1, S. 4753.

4. Laudra LT., Pa

lis F. Energieoptimale Lastpositionierung, Kranfachtagung

96 «Neue Trends bei automatisierten Kranen»,8 Mai. 1996.

5. Ziems D., Hörn

P. Zur Qualitätsbeurtielung der Lastpositionierung für

Automatikkrane, Kranfachtagung 96 «Neue Trends bei automatisierten

Kränen»,8 Mai. 1996.

Buch A., Palis F., A. Schwarzkopf, K. Albrecht: Diskrete Zeitoptimale

Posizionierung von pendelnden Lasten, Kranfachtagung «Neue

Ent

wicklung bei automatisierten Kränen», 13 Mai. 1997.

7. Neumann G., Ziems D. Automatikkran in einem Druckrollerlager:

Leistungsteuerung für da

s Logistiksystem durch ganzzeitliche Planung,

Kranfachtagung 98, Automatiesiertekrane - Einsatzerfahrungen und

Entwicklungsteuerdauern. 15 Mai 1

998, Dresden.

8. Junemann R., Kleinschnittger A., Thiemann P.: Handhabung schwerster

Lasten im Stahlwerk mit automatischen Kran. Fachpublikati

on anlaßlich

des CIM-Seminars am Mai 1993 in Magdeburg, Neue Trends bei

automatisierten Kränen.

9. Marquadt H. G., Matthias K. «Der Balancekran  durch

tomatikfunktion eine echte Alternative». Kranfachtagung 94, Neue

Trends bei automatisierten Kränen, 9 Juni 1994, Dortmund, Verlag

Praxiswe

sen.

10.Marquardt H. G, Gottschalk, Leonardt, «Entwicklung eines Adapters für

den automatisierten Lastaufnahme  mittelwechsel an Kra

nen»,

Kranfachtagung 94, Neue Trends bei automatisierten Kränen, 8 Mai

1994.

çàáåçïå÷óº åôåêòèâíå ãàñ³ííÿ êîëèâàíü, òî÷í³ñòü óñòàíîâêè âàíòàæó é

³íø³ ÿê³ñí³ ïîêàçíèêè ïðîöåñó òðàíñïîðòóâàíí

ÿ. Îäíàê ÷àñ, íåîáõ³äíèé

äëÿ ïåðåì³ùåííÿ âàíòàæó, ó 1,3 ðàçè ïåðåâèùóº òîé æå ÷àñ ïðè

ðó÷íîìó êåðóâàíí³, ùî ïîÿñíþºòüñÿ ìîæëèâ³ñòþ â îñòàííüîìó âèïàäêó

ñïîëó÷åííÿ âñ³õ ðîáî÷èõ ðóõ³â.

³êðîïðîöåñîðíó ñèñòåìó êåðóâàííÿ êðàíîâèìè åëåêòðîòàëÿ-

ìè âàíòàæîï³äéîìí³ñòþ äî 3 ò âèïóñêàº ô³ðìà Ñîluìbus Mc

Kinnon Corp. (ÑØÀ) [21]. Ñèñòåìà çàáåçïå÷óº âèñîêó òî÷í³ñòü ïî-

çèö³þâàííÿ çà ðàõóíîê ï³äòðèìêè ìàëî¿ øâèäêîñò³ îïóñêàííÿ âàí-

òàæ³â. Êð³ì òîãî, ñèñòåìà âèêëþ÷àº ìîæëèâ³ñòü ïåðåâàíòàæåííÿ,

ïåðåãð³âó ¿¿ âóçë³â ³ íàäì³ðíîãî çá³ëüøåííÿ øâèäêîñò³ ïåðåñóâàííÿ

âàíòàæ³â.

Ñèñòåìàìè àâòîìàòèçîâàíîãî êåðóâàííÿ, êîíòðîëþ ³ ä³àãíîñ-

òèêè îñíàùóþòüñÿ òàêîæ òàë³ âèðîáíè

öòâà Áîëãàð³¿ [22]. Ì³êðî-

ïðîöåñîðíà ñèñòåìà êåðóâàííÿ åëåêòðîòàëëþ ÅÀ-10438 çàáåçïå÷óº:

 îáìåæåííÿ ðîçãîéäóâàííÿ âàíòàæó øëÿõîì ïëàâíî¿ çì³íè

÷àñòîòè îáåðòàííÿ âàëà åëåêòðîäâèãóíà ìåõàí³çìó ïåðåñóâàííÿ

òàë³ çàëåæíî â³ä ìàñè âàíòàæó, ùî ï

³äí³ìàºòüñÿ, ³ âèñîòè ï³äéîìó;

 çàâäàííÿ âèçíà÷åíîãî ìàðøðóòó ðóõó ìåõàí³çìó ïåðåñóâàí-

íÿ òàë³;

 ïîñò³éíèé êîíòðîëü íàâàíòàæåííÿ ³ â³äêëþ÷åííÿ ìåõàí³çìó

ï³äéîìó ïðè ï³äâèùåíí³ íîì³íàëüíîãî íàâàíòàæåííÿ íà 5% ³ ³íø³

ôóíêö³¿.

Ó Íàö³îíàëüíîìó òåõí³÷íîìó óí³âåðñèòåò³ «Õàðê³âñüêèé ïîë³òå-

õí³÷íèé ³íñòèòóò» ïðîâåäåí³ ð³çíîá³÷í³ äîñë³äæåííÿ ç îïòèìàëüíî-

ãî êåðóâàííÿ ìîñòîâèìè êðàíàìè ç åëåêòðîìåõàí³÷íèì ³ ã³äðîñòà-

òè÷íèì

ïðèâîäàìè [2327].

Ó âèñíîâêó ñë³ä çàçíà÷èòè, ùî â äàíèé ÷àñ ðîçðîáëåí³ ³ ñòâîðå-

í³ âèñîêîåôåêòèâí³ êîíêðåòí³ çðàçêè ñèñòåì îïòèìàëüíîãî êåðó-

âàííÿ ìåõàí³çìàìè ïåðåñóâàííÿ ³ ïîâîðîòó ð³çíèõ êðàí³â, ùî çà-

áåçï

å÷óþòü øâèäêå ãàñ³ííÿ êîëèâàíü ï³äâ³øåíîãî âàíòàæó, òî÷íó

êîîðäèíàö³þ ðóõ³â âàíòàæó, éîãî ïîçèö³þâàííÿ. Îäíàê îñíîâíà

ìàñà ðîçðîáîê â³äíîñèòüñÿ äî óí³êàëüíèõ êðàí³â, îñíàùåíèõ ñïåö³-

àëüíèì ïðèâîäîì.

Òîìó çà êîíêðåòíèõ óìîâ ïîñòàº çàäà÷à ðîçðîáêè çàãàëüíîãî

ï³äõîäó äî ñòâîðåííÿ ñèñòåì îïòèìàëüíîãî êåðóâàííÿ ìåõàí³çìàìè

ïåðåñóâàííÿ ³ ïîâîðîòó ñåð³éíèõ êðàí³â.

Ìåíø çà âñå äîñë³äæåí³ ïèòàíí

ÿ ãðóïîâîãî êåðóâàííÿ êðàíàìè,

õî÷à ñàìå òàê³ çàäà÷³ ïîñòàþòü äóæå ãîñòðî ó ñó÷àñíîìó âèðîáíè-

öòâ³ ³ ïîòð³áíî ÿêíàéøâèäøå ¿õíº ð³øåííÿ.

286 Î. Â. Ãðèãîðîâ, Í. Î. Ïåòðåíêî

Ðîçä³ë 28

ÏÐÎÁËÅÌÀ ÏÅÐÅÊÎÑ²Â ÕÎÄÎÂÈÕ ÊÎË²Ñ

ÌÎÑÒÎÂÈÕ ÊÐÀÍ²Â

Ïðîáëåìà ïåðåêîñ³â õîäîâèõ êîë³ñ íå íîâà. Âîíà íàðàõîâóº

áëèçüêî 150 ðîê³â  ç ìîìåíòó ïîÿâè ïåðøèõ êðàí³â ìîñòîâîãî

òèïó ³ àêòóàëüíà íà ñüîãîäí³øí³é äåíü. Â äàíèé ÷àñ ñòîñîâíî êðà-

í³â ìîñòîâîãî òèïó ìîæíà

âèä³ëèòè äåê³ëüêà ¿¿ àñïåêò³â: çíîñ õîäî-

âèõ êîë³ñ ³ ï³äêðàíîâèõ êîë³é; äîäàòêîâ³ îïîðè ðóõó; á³÷í³ íàâàí-

òàæåííÿ íà ï³äêðàíîâ³ ñïîðóäæåííÿ; íàâàíòàæåííÿ íà ìåòàëîêîí-

ñòðóêö³þ êðàíà; ðîáîòà ìåòàëîêîíñòðóêö³¿ ïðè

ïåðåêîñàõ.

Àíàë³ç ðåçóëüòàò³â ðîáîòè ìåõàí³çì³â ïåðåñóâàííÿ êðàí³â ³ îñî-

áëèâî éîãî õîäîâî¿ ÷àñòèíè ñâ³ä÷èòü ïðî íåäîñòàòíþ äîâãîâ³÷-

í³ñòü îêðåìèõ âóçë³â, äåòàëåé ³ êðàíà â ö³ëîìó.

×àñò³øå çà âñå âè

õîäÿòü ç ëàäó õîäîâ³ êîëåñà, òåðì³í ñëóæáè

ÿêèõ êîëèâàºòüñÿ â³ä äåê³ëüêîõ ì³ñÿö³â äî äåê³ëüêîõ ðîê³â. Òðèâà-

ëå ôóíêö³îíóâàííÿ é åêîíîì³÷í³ñòü êðàíà ó âåëèê³é ìåð³ çàëåæèòü

â³ä ïðàâèëüíî¿ âèñòàâêè éîã

î õîäîâèõ êîë³ñ ³ ðåéîê ï³äêðàíîâî¿

êîë³¿. Çàíàäòî âåëèêèé çíîñ öèõ êîíñòðóêòèâíèõ åëåìåíò³â ñïðè÷è-

íÿº áåçïîñåðåäíº ï³äâèùåííÿ íàñòóïíèõ âèòðàò:

a) âèðîáíè÷³ âèòðàòè;

á) âèòðàòè íà òåõí³÷íèé äîãëÿä ³

îáñëóãîâóâàííÿ êðàíà;

â) âèòðàòè, çâÿçàí³ ç ïðîñòîºì êðàíà.

Ìîñòîâ³ êðàíè º äóæå ðîçïîâñþäæåíèì òèïîì âàíòàæîï³äéîì-

íèõ ìàøèí. Òîìó ¿ì ³ ïðèñâÿ÷åíà íàéá³ëüøà ê³ëüê³ñòü äîñë³äæåíü.

Íàïðèêëàä, äîñë³

äæåííÿì âåëè÷èíè íàäáàâêè äî îïîðó ðóõó (òàê

çâàíîãî «êîåô³ö³ºíòà ðåáîðäè») çàéìàëàñÿ ãðóïà í³ìåöüêèõ ó÷åíèõ:

Åðíñò (1899), Ã³ëüáðàíäò (1908), Øòîêìàí (1926), Øåôëåð Ì.

(1969), Øòàéí Í. (1989), Ìàðêâàðä

ò Ã.Ã. ³ â³ò÷èçíÿí³ â÷åí³: Àáðà-

ìîâè÷ ².². (1939), Áàëàøîâ Â.Ï. (1958). Çíîñ õîäîâèõ êîë³ñ äîñë³-

äæóâàëè: Êîâàëüñüêèé Á.Ñ. (1938), Ìèêîëà¿âñüêèé Ã.Ì. (1946).

Íàâàíòàæåííÿ íà ï³äêðàíîâ³ ñïîðóäæåííÿ, ïî÷èíàþ÷è ç 1939 ðîêó,

âèâ÷àëèñÿ äîñë³äíèêàìè ÖÍÄ²ÏÑà.

Ðîáîòîþ, ïðèñâÿ÷åíî¿ ïèòàííþ ïåðåêîñ³â õîäîâèõ êîë³ñ, º äî-

ñë³äæåííÿ Ñòåïî÷êèíà Ë.Ì. [1], äå ðîçãëÿäàþòüñÿ ïðè÷èíè ïåðå-

êîñ³â õîäîâèõ êîë³ñ ³ îïèñóþ

òüñÿ ð³çí³ ìåòîäè âèì³ðó â³äõèëåíü

êîë³ñ.

11. Banke T.: Neue Umschlagtechnik für den Kombinierten Ferkehr»,

Kranfachtagung «Neue Entwicklung bei automatisierten

Kranen», 13

Mai. 1997.

12.Wagner G. Automatische Krananlagen-Anforderungen und Maßgebende

Eigenschaften «F+H: Fördern und Heben», 1987, 37, ¹ 4, 230, 232,

234235, 222.

13.Hesse W. «Technik und Anwendung Automatische Krane,.

Kranfachtagung 95; Neue Trends bei automatisierten

Kränen. 10 Mai

1995, Dresden.

14.Haus-Udo Heinl; Automatikkrane für Schuttgutumschlag in der Zement -

und Gipsindustrie», Kranfachtagung, Neue Trends bei automatisierten

Kränen,8 Mai 1996, Magdeburg.

15.Haus-Udo Heinl; Autoinatikkrane für Schuttgutumschlag in der

Zementindustrie; Kranfac

htagung 98, Automatisierte Krane

Einsatzerfährungen und Entwicklungsteuerdauern. 15 Mai 1998,

Dresden.

16.Peters H. Automatisierte gummibereifte Portalkrane für den Conteuner-

Umschlag «F+H: Fördern und Heben», 1984, 34, N 4, 294-298.

17.New anloading crane for dry bulk-carrie

s at Emden, Germany.

«S.Afr.Mech», 1978, 28. ¹ 6, S. 254256.

18.Neuer Greifer-Schiffsentlager für den Wirtschaflichen Kohlemschlag

«F+H: Fördern und Heben», 1986, 36, ¹ 10, S. 720722, 702.

19.Kogure H., Tojo M. Recent developments in crain control. Hitachi

Rev.» 1978,27, N 6, 315320.

20.Contr.Si. and Technol. Progr. Proc. 8th Trienni. World. Cong. Int Fed.

Autom. C

ontr., Kyoto, 24-28 Aug., 1981 ,Vol. 4.

21.Microproccesor con trols new hoist «Mater. Handl. Eng.» 1984, 39,

N 10, 136.

22.Ìèêóøåâè÷ Ô.Ñ., Ìîèñååâ È.Ì., Ñîñåäîâ Â.Ë. Àâòîìàòèçèðî-

âàííûå ìîñòîâûå êðàíû â ÑÑÑÐ è çà ðóáåæîì.  Ì.: ÖÍÈÈ-

ÒÝÈÒßÆÌÀØ, 1987.  40 ñ.

23.Ãðèãîðîâ Î.Â. Ìèêðîïðîöåññîðíîå óïðàâëåíèå ã

ðóçîïîäúåìíû-

ìè ìàøèíàìè.  Ì.: ÖÍÈÈÒÝÈÒßÆÌÀØ, 1989.  45 ñ.

24.Ãðèãîðîâ Î.Â. Ãèäðàâëè÷åñêèé ïðèâîä ãðóçîïîäúåìíûõ ìàøèí;

Ì.: ÖÍÈÈÒÝÈÒßÆÌÀØ, 1990.  40 ñ.

25.Ãðèãîðîâ Î.Â. Ãèäðàâëè÷åñêèé ïðèâîä

ïîäúåìíî-òðàíñïîðòíûõ

ìàøèí.  Êèåâ: ÓMK ÂÎ, 1993.  176 ñ.

26.Ãðèãîðîâ Î.Â. Óëó÷øåíèå õàðàêòåðèñòèê êðàíîâûõ ïðèâîäîâ.

Àâòîðåôåðàò äîêòîðñêîé äèññåðòàöèè.  Õàðüêîâ, 1995.  30 ñ.

27.Ãðèãîðîâ Î.Â., Ëîâåéêèí Â.Ñ. Îïòèìàëüíå êåðóâàííÿ ðóõîì

âàíòàæîï³äéîìíèõ ìàøèí.  Êè¿â: IÇMÍ, 1997.  264 ñ.

288 289Î. Â. Ãðèãîðîâ, Í. Î. Ïåòðåíêî Âàíòàæîï³äéîìí³ ìàøèíè

Ó äîñë³äæåííÿõ Àíäð³ºâ-

ñüêîãî Ñ.Ì. [4] áóëî âñòà-

íîâëåíî, ùî çâÿçîê òÿãîâî¿

ñèëè ³ ïîäîâæíüîãî ïðîñëè-

çàííÿ ÿê³ñíî ³ ê³ëüê³ñíî çá³-

ãàºòüñÿ ç çàëåæí³ñòþ ïîïå-

ðå÷íîã

î êîâçàííÿ ³ á³÷íîãî

íàâàíòàæåííÿ. Íà ðèñ. 28.3

ïðåäñòàâëåíèé ãðàô³ê çàëå-

æíîñò³ â³äíîñíèõ ïîïåðå-

÷íèõ ñèë (âåëè÷èíà ìàêñè-

ìàëüíî¿ ñèëè ç÷åïëåííÿ

Ò = Ð·

, äå Ð  âåðòèêà-

ëüíèé òèñê, à

 ìàêñè-

ìàëüíèé êîåô³ö³ºíò ç÷åïëåí-

íÿ ïðèâîäíîãî êîëåñà ç ðåé-

êîþ, ïðèéíÿòèé çà îäèíèöþ

â³ä ïîïåðå÷íîãî êîâçàííÿ υ.

Â³äíîñíå ïîïåðå÷íå êîâçàí-

íÿ u äîð³âíþº

, äå α 

êóò ì³æ ïëîùèíîþ îáåðòàí-

íÿ êîëåñà ³ íàïðÿìêîì éîãî

Ðèñ. 28.2. Çàëåæí³ñòü â³äíîñíî¿ àêñ³àëüíî¿ ñèëè

â³ä êóòà ïåðåêîñó α°

0,3

0,4

0,6

0,2

00,2°

0,4

0,1

0,5

0,3

0,8

0,6° 0,8° 1,0°

=0,5

=1086 ÌÏà

(ÍÂ 350)

=620 ÌÏà

(ÍÂ 200)

Ðèñ. 28.3. Çàëåæí³ñòü â³äíîñíèõ á³÷íèõ

ñèë Ò, % â³ä â³äíîñíîãî ïîïåðå÷íîãî

êîâçàííÿ u, %.

0.015

0.859°

0.005

0.286°

0.5

0.01

1.0

0.02

1.5

2.0

0.025

1.433°

2.5

sin

a,°

u,%

õ.ê.

Îäí³ºþ ç îñòàíí³õ ïóáë³êàö³é ç äàíîãî ïèòàííÿ º ðîáîòà Ëèïà-

òîâàÀ.Ñ. [2], â ÿê³é ïðîàíàë³çîâàí³ ð³çí³ âèïàäêè âïëèâó ïîãð³ø-

íîñò³ óñòàíîâêè õîäîâèõ êîë³ñ íà ïðîöåñ ðóõó êðàíà

Äëÿ çàáåçïå÷åííÿ ãàðíèõ õîäîâèõ õàðàêòåðèñòèê ³ íèçüêîãî

çíîñó íåîáõ³äíî âñòàíîâëþâàòè ³ âèòðèìóâàòè äîïóñêè, ùî âðàõî-

âóþòü íåäîñêîíàë³ñòü êðàíîâîãî

øëÿõó ³ ñàìîãî êðàíà. Íà õîäîâî-

ìó êîëåñ³ ïðè ðóñ³ âçäîâæ ðåéêè ç³ øâèäê³ñòþ V

õ.ê

ä³º ðÿä ñèë: íî-

ðìàëüíà (âåðòèêàëüíà) ñèëà  F

, òàíãåíö³àëüíà (êîëîâà)  F

àêñ³àëüíà (á³÷íà)  F

, ðèñ. 28.1.

Ðèñ. 28.1. Ñèëè, ä³þ÷³ íà õîäîâîìó êîëåñ³

Ó äîñë³äæåííÿõ ÌàðêâàðäòàÃ.Ã. ³ Øåôëåðà Ì. [3] áóëà îòðè-

ìàíà ôîðìóëà, ùî âèðàæàº çàëåæí³ñòü àêñ³àëüíî¿ ñèëè â³ä êóòà

ïåðåêîñó.

00H

117,110 ,

⎛⎞

=− − ⋅

⎜⎟

µµ

⎝⎠

(28.1)

äå

 êîåô³ö³ºíò òåðòÿ ì³æ êîëåñîì ³ ðåéêîþ;

 êîíòàêòíà íàïðóãà çìèíàííÿ çà Ãåðöåì.

Íà ðèñ. 28.2 ïðèâåäåíèé ÷èñåëüíèé àíàë³ç ð³âíÿííÿ (28.1), ïðè

çàäàíèõ çíà÷åííÿõ íàïðóãè çìèíàííÿ çà Ãåðöåì Ð

³ òâåðäîñò³ ìà-

òåð³àëó õîäîâèõ êîë³ñ HB äëÿ ð³çíèõ êîåô³ö³ºíò³â òåðòÿ

Âèõîäÿ÷è ç ðèñ. 28.2 ìîæíà çðîáèòè íàñòóïí³ âàæëèâ³ âèñíîâêè:

 âåëè÷èíà àêñ³àëüíî¿ ñèëè ïðè çàäàíîìó çíà÷åíí³ êóòà ïåðå-

êîñó õîäîâîãî êîëåñà çìåíøóºòüñÿ ç ï³äâèùåííÿì çíà÷åííÿ êîíòà-

êòíèõ íàïðóã çìèíàííÿ;

 ìàêñèìàëüíå çíà÷åííÿ àêñ³àëüíî¿ ñèëè äîñÿãàºòüñÿ âæå ïðè

çîâñ³ì ìàëèõ çíà÷åííÿõ êóòà ïåðåêîñó.

290 291Î. Â. Ãðèãîðîâ, Í. Î. Ïåòðåíêî Âàíòàæîï³äéîìí³ ìàøèíè

Òàáëèöÿ 28.1

Ïîð³âíÿííÿ âèðîáíè÷èõ äîïóñê³â äëÿ êðàí³â

Ñõåìà Íàéìåíóâàííÿ

â³äõèëåííÿ

Äîïóñêè çà ÄÑÒ Äîïóñê è ïî VDI

ÄÑÒ 27584-88

VDI 3571 (1995)

sin ,

¢¢ ¢

D - D

==aK

Â³äõèëåííÿ

õîäîâèõ êîëåñ

â ïëàí³

= 0,0006 ðàä, òîáòî

= 0,0344

= 0,0003  0,0004 ðàä,

òîáòî

a = 0,0172  0,0229°

Â³äõèëåííÿ â³ä

âåðòèêàëüíî¿

ïëîùèíè 

íàõèë

ÄÑÒ 27584-88

005.0sin

=g=

ðàä



ó îáèäâà áîêè, òîáòî

g = 0,286°

VDI 3571 (1995)

sin

=0.0005+0,002 ðàä,

òîáòî

g= 0,0286°+0,115°

Â³äõèëåííÿ

âåëè÷èíè

ïðîãîíó

ïëàí³

ÄÍÀÎÏ 0.00-1.03-02

= 15 ìì

VDI 3571(1995)

Íàéá³ëüøå ïðèïóñòèìå

â³äõèëåííÿ D

â³ä

íîì³íàëüíîãî ïðîëüîòó

ñêëàäàº: äëÿ

15 ì,

= ±3 ìì

Äëÿ

> 15 ì;

= ±[3+0,25

(

 15)];

max

= ±25 ìì

D¢1

D¢¢1

+0,002

-0,0005

ðóõó (êóò ïåðåêîñó êîëåñà). Îñê³ëüêè a íå ïåðåâèùóº 1°2°, òîìó

α=αtg . ßê âèäíî ç ðèñ. 28.3, óæå ïðè ïåðåêîñàõ êîë³ñ ó 0,0006

ðàä, ðåãëàìåíòîâàíîìó íîðìàìè íà óñòàíîâêó, ñèëà ïîïåðå÷íîãî

êîâçàííÿ äîð³âíþº ïðèáëèçíî 20% ìàêñèìàëüíî¿ ñèëè ç÷åïëåííÿ.

Ôàêòè÷í³ êóòè ïåðåêîñ³â êîë³ñ ìîæóòü ñêëàäàòè ïîíàä 0,0050,01

ðàä ³ á³ëüøå, òîáòî 0,2860,573°. Çà öèõ óìîâ ñèëè ïîïåðå÷íîãî

êîâçàííÿ äîñ

ÿãàþòü 8595% T

max

 ñèëè âàãè êðàíà, ÿêà ïðèïà-

äàº íà äàíå õîäîâå êîëåñî.

Íà ï³äñòàâ³ ïðåäñòàâëåíèõ äàíèõ ìîæíà çðîáèòè âèñíîâîê, ùî

íåçíà÷íå çá³ëüøåííÿ êóòà ïåðåêîñó âåäå äî ð³çêîãî çá³ëüøåííÿ á³÷-

íèõ ñèë. Îäíàê ïðè äîñÿãíåíí³ ïåðåêîñó â 0,4 á³÷í³ ñèëè äîñÿãàþòü

ìàêñèìàëüíîãî çíà÷åííÿ, òîìó áîðîòüáà ïîâèííà âåñòèñÿ â ä³àïàçîí³

00, 4÷°

ïðè÷îìó ìàº çíà÷åííÿ êîæíà ñîòà ³ òèñÿ÷íà ÷àñòêà ãðàäóñà.

Ó íàñ ³ çà êîðäîíîì óñòàíîâëåí³ íàñòóïí³ äîïóñêè (äèâ. òàáë. 28.1).

Äîòðèìàííÿ íîðì ÄÑÒ 27584-88 ³ ÄÍÀÎÏ 0.00-1.03-02 ïîâèí-

íî çàáåçïå÷èòè äîáð³ õîäîâ³ õàðàêòåðèñòèêè êðàí³â. Îäíàê â³ò÷è-

çíÿí³ âèðîáíèêè ÷åðåç çàñòàð³ëå ³ íåäîñêîíàëå óñòàòêóâàííÿ íå çàâ-

æäè çàáåçïå÷óþòü íåîáõ³äíó òî÷í³ñòü

óñòàíîâêè õîäîâèõ êîë³ñ,

÷åðåç ùî êðàí ïî÷èíàº ïðàöþâàòè ç ïåðåêîñîì õîäîâèõ êîë³ñ,

ÿêèé ó 24 ðàçè ïåðåâèùóº íîðìó, ùî âèêëèêàº ïåðåä÷àñíèé çíîñ

õîäîâî¿ ÷àñòèíè êðàíà. Äîñë³äæåííÿìè Ê.².Ñìàëü÷åâñüêîãî òà

À.Ñ. Ñìàëü÷åâñüêîãî. Êîíîïë³ âñòàíîâëåíî, ùî ò³ëüêè â 20% êðà-

í³â, âèãîòîâëåíèõ íà â³ò÷èçíÿíèõ çàâîäàõ, òî÷í³ñòü óñòàíîâêè

â³ä-

ïîâ³äàº íîðìàòèâíèì äîêóìåíòàì.

ßê âèäíî ç òàáë. 28.1, äîïóñêè çà VDI 3571 ó äâà ðàçè æîðñòê³-

øå ÄÑÒ 27584-88. Äëÿ çàáåçïå÷åííÿ òàêî¿ òî÷íîñò³ çà ðóáåæåì ïðè

êîíòðîëüíèõ îáì³ðþâàííÿõ õîäîâî¿ ÷àñòèíè êðàíà ³ ï³äêðàíîâèõ

êîë³é çàñòîñîâóþòü îïòè÷íèé ìåòîä. Íàéá³ëüøó òî÷í³ñòü çàáåçïå-

÷óþòü ìåòîäè, ùî ´ðóíòóþòüñÿ íà çàñòîñóâàíí³ ëàçåðà. Íà ï³äïðè-

ºìñòâàõ Í³ìå÷÷èíè,

âèãîòîâëÿþ÷³ êðàíè, äëÿ âèñòàâêè õîäîâèõ

êîë³ñ êîðèñòóþòüñÿ òåîäîë³òàìè ³ ëàçåðíèìè óñòàíîâêàìè. Ã.Î.

Ãàííîâåð [5] îïèñóº ëàçåðíèé âèì³ðþâàëüíèé ïðèñòð³é ç ïÿòèêóò-

íèìè (ïåíòàãîíàëüíèìè) ïðèçìàìè. Ïðè öüîìó ìåòîä³ âèì³ðó ãå-

ë³é-íåîíîâèé ëàçåð ³ ïåíòàãîíàëüí³ ïðèçìè (ÐÐ

³ ÐÐ

) (ðèñ.28.4)

çàêð³ïëþþòüñÿ íà ïîïåðå÷í³é áàëö³ âèì³ðþâàíîãî êðàíîâîãî ìîñ-

òà. Ó ðåçóëüòàò³ öüîãî áåçïîñåðåäíüîãî çàêð³ïëåííÿ âäàºòüñÿ óíè-

êíóòè âèíèêíåííÿ â³äíîñíèõ ðóõ³â ì³æ âèì³ðþâàíèì îáºêòîì

³ âèì³ðþâàëüíèì ïðèñòðîºì. Áàçîâèé ïðîì³íü âèñòàâëÿºòüñÿ ïàðà-

ëåëüíî îäí³º¿ ç áàçîâèõ êðàíîâèõ îñåé (ÿêà, íàïðèêëàä, óñòàíîâëþ-

ºòüñ

ÿ ó öåíòðàõ îñåé êîë³ñ 11 ³ 12) ³ îäíî÷àñíî áàçîâèé ïðîì³íü

292 293Î. Â. Ãðèãîðîâ, Í. Î. Ïåòðåíêî Âàíòàæîï³äéîìí³ ìàøèíè

íèê³â ï³äéîìíî-òðàíñïîðòíî¿ òåõí³êè, çàñòîñîâóâàòè ñó÷àñí³ ïðè-

ñòðî¿ äëÿ êîíòðîëþ ³ ñïîñòåðåæåííÿ çà ãåîìåòðè÷íèìè ïàðàìåòðà-

ìè ï³äêðàíîâèõ êîë³é ³ õîäîâèõ êîë³ñ êðàí³â. Îäíàê âèêîðèñòàííÿ

îïòè÷íèõ ñòåíä³â ìîæå íå äàòè î÷³êóâàíèõ ðåçóëüòàò³â, îñê³ëüêè

çàñòîñîâóâàí³ â äàíèé ÷àñ áóêñè íå äàþòü ìîæëèâîñò³ ðåãóëþâàòè

êóò ïîâîðîòó êîëåñà ç äîñòàòíüîþ òî÷í³ñòþ. Îòæå, íåîáõ³äíî

âïðîâàäæóâàòè íîâ³ òèïè

âóçë³â êð³ïëåííÿ õîäîâèõ êîë³ñ äî ìåòà-

ëîêîíñòðóêö³¿ êðàíà. Çà ðóáåæåì äëÿ çàïîá³ãàííÿ âòðàòè òî÷íîñò³

ïðè çáîðö³ ³ ðîçáèðàíí³ ïîëîâèíó áóêñè çâàðþþòü ç ê³íöåâîþ áà-

ëêîþ ³ ðîçòî÷åííÿ ï³ä ï³äøèïíèê ðîáëÿòü íà ç³áðàíîìó êðàí³ çà

äîïîìîãîþ ñïåö³àëüíèõ âåðñòàò³â ³ ëàçåðíî¿ ïðîñòð³ëêè îñåé.

Ãðèãîðîâ Î.Â. ³ Âèøíåâåöüêèé Ã.Â. îïèñóþòü âóçîë, ù

î äàº

ìîæëèâ³ñòü ðåãóëþâàííÿ ïîëîæåííÿ õîäîâîãî êîëåñà â ïðîöåñ³

åêñïëóàòàö³¿ [6].

Íà ðèñ. 28.5 ïîêàçàíèé âóçîë êð³ïëåííÿ õîäîâîãî êîëåñà.

Ðèñ. 28.5. Âóçîë êð³ïëåííÿ õîäîâîãî êîëåñà

Âóçîë êð³ïëåííÿ õîäîâîãî êîëåñà äî ìåòàëîêîíñòðóêö³¿ êðàíà

(äèâ. ðèñ. 28.3) ì³ñòèòü áóêñó 1, ñôåðè÷í³ ñàìîóñòàíîâëþâàëüí³ ï³ä-

øèïíèêè 2, äâóõðåáîðäíå õîäîâå êîëåñî 3, óñòàíîâëåíå íà îñ³ 4,

êîí³÷íó åêñöåíòðèêîâó âòóëêó 5, óïîð 6, êðèøêó 7, áîëòè 8.

Íà çîâí³øí³é ïîâåðõí³ êîðïóñà áóêñè âèêîíàíèé öèë³íäðè÷íèé

îòâ³ð äëÿ óâåäåííÿ õâîñòîâèêà êëþ÷à,

ùî öåíòðóº øåñò³ðí³ 9. Íà

ôëàíöåâ³é ÷àñòèí³ åêñöåíòðèêîâî¿ âòóëêè 5 ïåðåäáà÷åí³ îâàëüí³

ïàçè 10 äëÿ áîëò³â 8, ùî çàáåçïå÷óº ìîæëèâ³ñòü ïîâîðîòó åêñöåí-

òðèêîâî¿ âòóëêè ïðè îñëàáëåíèõ áîëòàõ 8.

Íà çîâí³øí³é ïîâåðõí³ âèñòóïó åêñöåíòðèêîâî¿ âòóëêè 5 âèêî-

íàíèé çóáöþâàòèé â³íåöü äëÿ âçàºìîä³¿ ç çóáàìè øåñò³ðí³ 9.

Âèì³ðþâàëüíèé

ïðîì³íü

Çíà÷åííÿ

âèì³ðó

Ñòîðîíà 1

Ñòîðîíà 2

Âèì³ðþâàëüíèé

ïðîì³íü

Êð³ïëåííÿ

êðàí³

Áàçîâèé ïîì³íü

Êîíòðîëüíà

òî÷êà

Ãåë³é-íåîíîâèé

ëàçå

âèñòàâëÿºòüñÿ òàêîæ íà îäíàêîâó âèñîòó ç ðåéêàìè ï³äêðàíîâî¿

êîë³¿ ÷è ç ÿêîþ-íåáóäü ³íøîþ ð³âíîþ áàçîâîþ ïëîùèíîþ. Îáèäâ³

ïåíòàãîíàëüí³ ïðèçìè (êóò ïîâîðîòó: 90°, ïîãð³øí³ñòü âèì³ðó 

1²) âñòàíîâëþþòüñÿ ³ ô³êñóþòüñÿ íà êðàí³ òàê, ùî âîíè ëåæàòü

ó ïðîìåí³ ëàçåðíîãî ïðèñòðîþ. Òàêèì ÷èíîì, íà êîæí³é ñòîðîí³ ç

ïîïåðå÷íîþ áàëêîþ

º âèì³ðþâàëüíèé ïðîì³íü, ³ îáèäâà ïðîìåí³

ð³âíîá³æí³ îäèí îäíîìó. Ñòîñîâíî öèõ ïðîìåí³â âèì³ðÿþòüñÿ ïî-

ëîæåííÿ ÷îòèðüîõ õîäîâèõ êîë³ñ. ßê âèäíî ç ðèñ. 28.4, âèì³ðÿþòü-

Ðèñ. 28.4. Ëàçåðíèé ìåòîä âèì³ðó äëÿ âèçíà÷åííÿ ïåðåêîñó êîë³ñ ³

ïîãð³øíîñò³ íåñï³ââ³ñíîñò³

ñÿ â³äñòàí³ ì³æ ïðîìåíåì ³ äâîìà òî÷êàìè íà õîäîâîìó êîëåñ³. Ç ð³ç-

íèö³ îáì³ðþâàíèõ â³äñòàíåé âèçíà÷àþòü ïîëîæåííÿ ïåðåêîñó õîäî-

âèõ êîë³ñ ùîäî áàçîâîãî ïðîìåíÿ.

Îòæå, äëÿ òîãî ùîá ï³äâèùèòè òî÷í³ñòü çâ³ðåííÿ ïåðåêîñ³â õî-

äîâèõ êîë³ñ êðàíà ç ïðèïóñòèìèìè íîðìàìè, íà â³ò÷èçíÿíèõ ï³ä-

ïðèºìñòâàõ íåîáõ³äíî, ñïèðàþ÷èñü íà

äîñâ³ä çàêîðäîííèõ âèðîá-

ïðîì³íü

294 Î. Â. Ãðèãîðîâ, Í. Î. Ïåòðåíêî

ÇÀÊËÞ×ÅÍÍß

Óêðà¿íà ìóñèòü ïðàãíóòè äî ðàö³îíàëüíîãî çàáåçïå÷åííÿ ä³þ-

÷èõ ï³äïðèºìñòâ ï³äéîìíî-òðàíñïîðòíîþ òåõí³êîþ â íåîáõ³äíèõ

îáñÿãàõ ³ ñëóøíî¿ ÿêîñò³. Ñâ³òîâà ñòàòèñòèêà ñâ³ä÷èòü, ùî ñåðåäíÿ

âàðò³ñòü ï³äéîìíî-òðàíñïîðòíî¿ òåõí³êè ìàº ñêëàäàòè 12% â³ä óñ³º¿

âàðòîñò³ òåõíîëîã³÷íîãî óñòàòêóâàííÿ, ùî çíàõîäèòüñÿ íà ï³äïðè-

ºìñòâ³. Â Óêðà¿í³ öåé ïîêàçíèê ñêëàäàº 2%. Ç öèõ öèôð

âèäíî, ùî

âèòðàòè ÷àñó ³ ñèë íà ïåðåðîáêó 1 ò âàíòàæó â Óêðà¿í³ ³ñòîòíî

âèùå, í³æ â åêîíîì³÷íî ðîçâèíóòèõ êðà¿íàõ.

Íàìè ââàæàºòüñÿ, ùî îñíîâíèìè íàïðÿìêàìè ðîçâèòêó ï³äéîì-

íî-òðàíñïîðòíî¿ òåõí³êè â Óêðà¿í³ ìàþòü áóòè íàñòóïí³:

• Âïðîâàäæåííÿ ì³êðîïðîöåñîðíî¿ òåõí³êè äëÿ êðàí³â, ùî ïå-

ðåðîáëÿþòü ìàñîâ³ íàâàëî÷í³ ÷è øòó÷í³

âàíòàæ³, íàïðèêëàä, äëÿ

ãðåéôåðíèõ êðàí³â, ãðåéôåðíî-áóíêåðíèõ ïåðåâàíòàæóâà÷³â, êðàí³â

äëÿ çáîðêè ñêëàä³â ³çëîæíèöü, âåëîñèïåäíèõ ÷è ìîñòîâèõ êðàí³â-

øòàáåëåð³â.

• Âïðîâàäæåííÿ íà âñ³õ êðàíàõ «÷îðíèõ ñêðèíüîê», ùî ô³êñó-

þòü âåëè÷èíó âàíòàæó, ÷àñ öèêë³â, ôàêòè÷íó ãðóïó ðåæèì³â ðîáîòè.

• Øèðîêå âïðîâàäæåííÿ îáºìíîãî ã³äðîïðèâîäó ³ç ñó÷àñíè-

ìè ñèñòåìàìè ðåãóëþâàíí

ÿ, íàïðèêëàä, ñèñòåìàìè, ÷óòòºâèìè äî

íàâàíòàæåííÿ, ùî äàñòü ³ñòîòíå çá³ëüøåííÿ ÊÊÄ ã³äðîïðèâîäó.

• Øèðîêå âïðîâàäæåííÿ âåëîñèïåäíèõ êðàí³â-øòàáåëåð³â ç

àâòîìàòè÷íèì àäðåñóâàííÿì âàíòàæó íà ñêëàä ³ ç³ ñêëàäó â êîì-

ïëåêñ³ ³ç øèðîêîþ ãàìîþ ð³çíîìàí³òíèõ íàâàíòàæóâà÷³â ³ êîíâåº-

ð³â, ùî êåðóþòüñÿ â³ä ÅÎÌ ç óðàõóâàííÿì îñòàíí³õ äîñÿãíåíü ëî-

ã³ñòèêè. Òàê³ âïðîâàäæåííÿ äîçâîëÿòü Óêðà¿í³ íàáëèçèòèñÿ äî ºâ-

ðîïåéñüêèõ êðà¿í ïî íîðìàõ ÷àñó íà äîñòàâêó êîðåñïîíäåíö³¿, êîëè

ïîøòîâå â³äïðàâëåííÿ äîñòàâëÿºòüñÿ àäðåñàòó â áóäü-ÿêå ì³ñöå

êðà¿íè çà äîáó, êîëè çà äîáó äîñòàâëÿºòüñÿ áóäü-ÿêèé òîâàð, çàìî-

âëåíèé îäåðæóâà÷åì íàâ³òü çà òåëåôîíîì. (ïðèêëàä Í³ìå÷÷èíè,

Âåëèêî¿ Áðèòàí³¿, Ôðàíö³¿).

•

Âïðîâàäæåííÿ íà çàâîäàõ-âèãîòîâëþâà÷àõ îñòàíí³õ äîñÿã-

íåíü â îáëàñò³ îïòè÷íî¿ ³ ëàçåðíî¿ òåõí³êè, ùî äîçâîëèòü âèãîòîâ-

ëÿòè êðàíè ³ âèñòàâëÿòè ¿õí³ õîäîâ³ êîëåñà â³äïîâ³äíî äî îñòàíí³õ

âèìîã ì³æíàðîäíèõ íîðì. Öå äîçâîëèòü ³ñòîòíî çá³ëüøèòè ì³æ-

Ïðè íåîáõ³äíîñò³ ñêîðåãóâàòè êóò óñòàíîâêè êîëåñà â ïëàí³

îïîðó âèâ³øóþòü çà äîïîìîãîþ

äîìêðàòà, â³äïóñêàþòü áîëòè 8 ³

çà äîïîìîãîþ êëþ÷à äëÿ øåñò³ðí³ 9 ïðîâåðòàþòü åêñöåíòðèêîâó

âòóëêó 5 ùîäî áóêñè 1 ó ìåæàõ îâàëüíèõ ïàç³â 10. Ó ïîòð³áíîìó

ïîëîæåíí³ åêñöåíòðèêîâó âòóëêó 5 ô³êñóþòü çà äîïîìîãîþ áîëò³â 8.

Âèõîäÿ÷è ç âèêëàäåíîãî âèùå ìîæíà çðîáèòè âèñíîâîê, ùî íà

äàíèé ìîìåíò íà

â³ò÷èçíÿíèõ çàâîäàõ ï³äéîìíî-òðàíñïîðòíî¿ òåõ-

í³êè íåîáõ³äíå âïðîâàäæåííÿ ñó÷àñíèõ îïòè÷íèõ ìåòîä³â êîíòðî-

ëþ çà óñòàíîâêîþ õîäîâèõ êîë³ñ ³ çì³íà êîíñòðóêö³é êð³ïëåííÿ

êîë³ñ äî ìåòàëîêîíñòðóêö³¿ êðàíà, ùî äîçâîëÿþòü ðåãóëþâàòè ïå-

ðåê³ñ ç äîñèòü âèñîêîþ òî÷í³ñòþ.

Ë³òåðàòóðà

1. Ñòåïî÷êèí Ë.Ì. Èññëåäîâàíèå ïåðåêîñîâ êîçëîâûõ êðàíîâ,

ïðèìåíÿþùèõñÿ ïðè ñòðîèòåëüñòâå ìîùíûõ òåïëîâûõ ýëåêòðî-

ñòàíöèé: Äèññ. íà ñîèñêàíèå ó÷. ñòåïåíè êàíä. òåõí. íàóê, ã. Õà-

ðüêîâ, 1968.

2. Ëèïàòîâ À.Ñ. Î ïîäõîäå ê îöåíêå ïîãðåøíîñòè óñòàíîâêè êðà-

íîâûõ õîäîâûõ êîëåñ. //Ïîäúåìíûå ñîîðóæåíèÿ, ñïåöèàëüíàÿ

òåõíèêà.  2002.  ¹12.

3. M. Scheffler, H

. Marquardt. Abhängigkeit der Seitenkräfte an Kranen

von der Schrägstellung der Laufradachsen. Hebezeuge und Fördermittel.

9 Jahrgang  Heft 8.  August 1969.

4. Àí

äðèåâñêèé Ñ.Ì. Áîêîâîé èçíîñ ðåëüñîâ íà êðèâûõ. //Òð.

ÂÍÈÈÆÄ,  Ì 207, 1961.

5. Hans-Otto Hannover Meßtechnische Überprüfung sichert zuverlässige

Funktion von Kranen. Maschinenmark

t, Würyburg, 83 (1977) 31, ñòð.

620-621

6. Âèøíåâåöêèé Ã.Â., Ãðèãîðîâ Î.Â., Êîâàëåíêî Â.À., Ïåòðåíêî Í.À.

Óçåë êðåïëåíèÿ õîäîâîãî êîëåñà ê ìåòàëëîêîíñòðóêöèè êðàíà.

Àâò. ñâèä

. SU 1557075, 1984.

296 Î. Â. Ãðèãîðîâ, Í. Î. Ïåòðåíêî

ÑÏÈÑÎÊ Ë²ÒÅÐÀÒÓÐÈ

1. Barthel M. Die enkel des archimedes. Eine etwas andere kulturgeschichte

der hebezeuge.  Witten, 1995.

2. Kordak R. Verleihung der Ehrendoktorwürde //

Tecnische Universität

Dresden, 1997.

3. Grigorov O.W., Krause F., Marquardt H.H., Horn P. Hydrauli-

kantrieb der Kranmechanismen //Âåñòíèê Õàðüêîâñêîãî ãîñóäàð-

ñòâåííîãî ïîëèòåõíè÷åêîãî óíèâåðñèòåòà. Ïîäúåìíî-òðàíñïîð-

òíàÿ òåõíèêà è òåõíîëîãèè, 1999.  Âûïóñê 48.  C.144152.

4. Grigorov O.W., Krause F., Marquardt H.G., Horn P., Banse W. Die

benutzung Strömungskupplung für den Start der Fließbänder. //Ñáîð-

íèê íàó÷íûõ òðóäîâ ÕÃÏÓ. Èíôîðìàöèîííûå òåõíîëîãèè: íà-

óêà, òåõíèêà, îáðàçîâàíèå, çäîðîâüå, 2000.  Âûïóñê 8. 

C.7589.

5. Á

ðàöëàâñêèé Õ.Ë. Ãèäðîäèíàìè÷åñêèå ïåðåäà÷è ñòðîèòåëüíûõ

è äîðîæíûõ ìàøèí.  Ì.: Ìàøèíîñòðîåíèå, 1976.

6. Ãðèãîðîâ Î.Â., Êðàóçå Ô., Ìàêâàðäò Ã.Ã. Ñðàâíåíèå ÊÏÄ è

ðàñõîä ýíåðãèè â ðåãóëèðóåìîì ãèäðîñòàòè÷åñêîì è ýëåêòðîìå-

õàíè÷åñêîì ïðèâîäàõ //Çá. íàóê. ïðàöü ÕÄÏÓ. Âèñîê³ òåõíîëî-

ã³¿ â ìàøèíîáóäóâàíí³.  2000.  C.7278.

7. Ãðèãîðîâ Î.Â., Êðàóçå Ô. Ñðàâíåíèå

ïî ìîùíîñòè ýëåêòðîäâè-

ãàòåëåé ðåãóëèðóåìîãî îáúåìíîãî ãèäðîïðèâîäà è ýëåêòðîìåõà-

íè÷åñêîãî ïðèâîäà // Âûñîêèå òåõíîëîãèè: ðàçâèòèå è êàäðîâîå

îáåñïå÷åíèå: Ìàòåðèàëû ÕI ìåæäóíàð. íàó÷.-òåõí. ñåìèíàðà,

1217 ñåíòÿáðÿ 2001.  Õàðüêîâ: ÍÒÓ «ÕÏÈ», Àëóøòà, 2001. 

C. 5564.

8. Ãðèãîðîâ Î.Â., Êðàóçå Ô., Õîðí Ï., Áàíçå Â. Ïóòè ýêîíîìèè

ýíåðãèè â ïîäúåìíî-òðàíñïîðòíûõ, ñòðîèòåëüíûõ è äîðîæíûõ

ìàøèíàõ //Âåñòíèê ÍÒÓ «ÕÏÈ», 2001.  ¹ 6.  C. 3647.

9. Ïåòðîâ Â.À. Ãèäðîîáúåìíûå òðàíñìèñèè ñàìîõîäíûõ ìàøèí. 

Ì.: Ìàøèíîñòðîåíèå, 1988.

10.Ëàïòåâ Þ.Í. Ïíåâìîãèäðîàêêóìóëÿòîðû.  Ì.: Ìàøèíîñòðî-

åíèå, 1993.

11.Weishaupt E., Völker B. Energ

iesparende elektrohydrau-lische

Schaltungskonzepte // O+P «Ölhydraulik und Pneumatik».  1995. 

¹ 2.

ðåìîíòí³ òåðì³íè íà çàì³íó çíîøåíèõ õîäîâèõ êîë³ñ (ïðèêëàä çàâî-

ä³â Í³ìå÷÷èíè).

• Ðîçðîáêà ³ âèïóñê â³ò÷èçíÿíèìè çàâîäàìè âñ³õ

íàéìåíóâàíü

êðàí³â ìåòàëóðã³éíîãî öèêëó: ëèâàðíèõ, êîëîäÿçíèõ, ïðàòöåí-êðàí³â,

ñòðèïïåðíèõ, êóâàëüíèõ êðàí³â, ìóëüäî-çàâàëî÷íèõ ìàøèí ³ ò.³í.

• Ðîçðîáêà ³ âèïóñê â³ò÷èçíÿíèìè çàâîäàìè ïåðåë³êó ñó÷àñíèõ

ïîðòàëüíèõ êðàí³â. Íà æàëü, ó äàíèé ÷àñ â³ò÷èçíÿí³ ïîðòè íà 95%

óêîìïëåêòîâàí³ ïîðòàëüíèìè êðàíàìè çàêîðäîííîãî âèðîáíèöòâà.

• Äëÿ ïîâíîãî çàâàíòàæåííÿ

òåõíîëîã³÷íîãî óñòàòêóâàííÿ

êðàíîáóä³âåëüíèõ ï³äïðèºìñòâ âàðòî áðàòè çàìîâëåííÿ íà âèãîòî-

âëåííÿ àâòîìîá³ëüíèõ, çàë³çíè÷íèõ ìîñò³â, øëþçîâèõ êàìåð. Ð³çêî

ï³äâèùèòè òåõíîëîã³÷íèé ð³âåíü âèðîáíèöòâà ìîæå îäåðæàííÿ

çàìîâëåíü íà âèãîòîâëåííÿ íîâîãî ³íòåëåêòóàëüíî íàñè÷åíîãî óñòàò-

êóâàííÿ, íàïðèêëàä, ïîâ³òðÿíèõ åëåêòðîñòàíö³é ïîòóæí³ñòþ ïîíàä

4500 êÂò ç âèñîòîþ âåæ³

äî 112200 ì, ä³àìåòðîì ïðîïåëåðà ïîíàä

64 ì. (Ïðèêëàä çàâîä³â Í³ìå÷÷èíè). Âàðòî ïîì³òèòè, ùî ïðîïåëåð

âèãîòîâëåíèé ç òèòàíó ³ íàéñó÷àñí³øèõ ïîë³ìåðíèõ ñìîë. Óñ³ êîìïî-

íåíòè ïðè öüîìó çáèðàþòüñÿ íà êðàíîáóä³âåëüíîìó çàâîä³. Ïðè

öüîìó ìîæíà ò³ëüêè óÿâèòè, ÿêîþ ìóñèòü áóòè íàëåæíà òåõíîëîã³÷-

íà êóëüòóðà âèðîáíèöòâà íà òàêîìó êðàíîáóä³âåëüíîìó çàâîä³.

• Â³äíîâëåíí

ÿ ³íòåëåêòóàëüíîãî ïîòåíö³àëó õî÷à á íà ð³âí³,

ùî ³ñíóâàâ äî ïåðåáóäîâè Óêðà¿íè â îáëàñò³ êàíàòíèõ äîð³ã ³ êàáå-

ëüíèõ êðàí³â. Òèì á³ëüø, ùî â íàéáëèæ÷îìó ìàéáóòíüîìó êàíàò-

í³ äîðîãè ñòàíóòü øèðîêî çàñòîñîâóâàòèñÿ.

• Ð³çêå, â 23 ðàçè çá³ëüøåííÿ áþäæåòíèõ âèòðàò íà íàóêó

(ó äàíèé ÷àñ ö³ âèòðàòè ñêëàäàþòü â Óêðà¿í³

0,33% â³ä âàðòîñò³ âà-

ëîâîãî âíóòð³øíüîãî ïðîäóêòó, ùî â 45 ðàç³â ìåíøå, í³æ ó ðîç-

âèíåíèõ êàï³òàë³ñòè÷íèõ êðà¿íàõ).

298 299Î. Â. Ãðèãîðîâ, Í. Î. Ïåòðåíêî Âàíòàæîï³äéîìí³ ìàøèíè

28.Rinch. Hydrunlische Antriebssysteme für Radlader großer Leistung

// O+P «Ölnydraulik und Pneumatik».  1995.  ¹3.

29.Labour C., Beck J. «Fahrautrieb und

Arbeitshydraulik einen Radlader»

// O+P «Ölnydraulik und Pneumatik».  2000.  ¹5.

30.Ruckganer N. Entwicklungstendenzen bei hydrostatischen Antrieben in

mobilen Arbeitsma

schinen// O+P «Ölhydraulik und Pneumatik». 

1993.  ¹ 1112.

31. O+P «Ölhydraulik und Pneumatik».  2002.  ¹ 2.

12.Backe W. Servohydraulik, Umdruck zur sun // RWTH Aachen, 1992. 

¹ 6.

13.Backe W. Möglic

hkeiten zur Energieeirung in der Hydrulik //

Tagungsunterlagen 11, AFK.  1994.

14.Backe W. Technische Treds der Fluidec // O+P «Ölhydraulik und

Pneumatik».  1995.  ¹ 1112.

15.Kordak R. Der sekundärgeregel

te hydrauliche Antrieb in mobilen

Arbeitsgeräten // O+P «Ölhydraulik und Pneumatik».  1995. 

¹ 1112.

16.Ïàòåíò ÑØÀ ¹ 4663955, çà 1987 ã.

17.Àâòîðñêîå ñâèäåòåëüñòâî ÑÑÑÐ- ¹903638 çà 1982 ã., Ðåìàð÷óê

Í.Ï., Ìóçûêèí Þ.Ä., Íè÷êå Â.Â. «Ñèëîâîé öèëèíäð».

18.Àâòîðñêîå ñâèäåòåëüñòâî

ÑÑÑÐ  ¹ 1681091 çà 1991 ã., Ðåìà-

ð÷óê Í.Ï., Ìÿã÷åíêî Â.Í. «Ñèëîâîé öèëèíäð».

19.Lödige H., Kaplick C. «Aktive schwingungs dümpfung für nugefederte

Arbeitsmaschinen»//O+P «Ölhydraulik und Pneumatik».  1995. 

¹ 3, Ð. 188192.

20.Ðóñòàíîâè÷ À.Â., Ô³ë³ïïîâ Â.². Åíåðãîçáåð³ãàþ÷³ ïðèñòðî¿ ã³-

äðàâë³÷íèõ åêñêàâàòîð³â. // Áóä³âåëüí³ ³ äîðîæí³ ìàøèíè/  1986. 

¹ 9.

21.Áîëòèõîâ Â.Ï., Êà÷ê³í Þ.Ì., Ðóñòàíîâè÷ À.Â. Ã³äðàâë³÷íèé

åêñêàâàòîð ÅÎ-5124. // Áóä³âåëüí³ ³ äîðîæí³ ìàøèíè.  1987. 

¹ 8.

22.Øëÿõè åêîíîì³¿ åíåðã³¿ íà ñàìîõ³äíèõ áóä³âåëüíèõ ³ äîðîæí³õ

ìàøèíàõ. Áóä³âåëüíå

, äîðîæíº ³ êîìóíàëüíå ìàøèíîáóäóâàííÿ.

// Áóä³âåëüí³ ìàøèíè.  Ñåð. 1.  Âèï. 6.  Ì., 1991.

23.Ranen H. «Wettbewerbsposition und Strategien der dentschen

Fluidtechnik»//O+P «Ölhydraulik und Pneumatik»  1995.  ¹ 4. 

2002.

24.Í

elduser S. «Innovationen im Maschinenbandurch fluidtechnische

Komponenten und Systeme // O+P «Ölhydraulik und Pneumatik». 

1996.  ¹ 6.

25.Ðàííåâ À.Â. Ãèäðàâëè÷åñêèå óíèâåðñàëüíûå îäíîêîâøîâûå ýê-

ñêàâàòîðû áîëüøîé ìîùíîñòè. // Ñòðîèòåëüíûå è äîðîæíûå

ìàøèíû.  1996.  ¹ 5.

26.Bönig I., Forche J., Jessen S., Wilgandt M. Tendenzender hydraulik in

Baumaschinen  Nenigkeiten von der Bauma 2001 //

O+P «Ölhydraulik

und Pneumatik».  2001.  ¹ 6.

27.Ã³äðàâë³÷í³ íàâàíòàæóâà÷³ âåëèêî¿ ïîòóæíîñò³. Trend und

Nenneiten bei Gewinnungsgerüten. F+H // Fördern und Heben. 

1992.  ¹6.