Григоров О.В., Петренко Н.О. Вантажопідйомні машини

Подождите немного. Документ загружается.

180 181Î. Â. Ãðèãîðîâ, Í. Î. Ïåòðåíêî Âàíòàæîï³äéîìí³ ìàøèíè

ïðè òî÷êîâîìó êîíòàêò³

[]

ðîçð ïð

çì çì

max

⋅

σ= σ

äå N

ðîçð

 ðîçðàõóíêîâå íàâàíòàæåííÿ íà êîëåñî; Å

ïð

 ïðèâåäå-

íèé ìîäóëü ïðóæíîñò³ ìàòåð³àë³â êîëåñà ³ ðåéêè; b  øèðèíà ïî-

âåðõí³ êàòàííÿ îáîäà êîëåñà; r  ðàä³óñ êîëåñà; r

max

 íàéá³ëüøèé

³ç äâîõ ðàä³óñ³â r ÷è r

êîíòàêòóþ÷èõ ïîâåðõîíü (äèâ. ðèñ. 16.10á,

16.12à); m  êîåô³ö³ºíò, çàëåæíèé â³ä â³äíîøåííÿ r

/r ïðè r

< r, ÷è

r/r

ïðè r < r

; m êîëèâàºòüñÿ â ìåæàõ 0,970,39.

Äîïóñòèì³ íàïðóæåííÿ äëÿ êîë³ñ ³ç Ñò 45 ïðè ÍÂ 300...400 ïðè

ë³í³éíîìó êîíòàêò³ [σ

çì

] = 750 ÌÏà, ïðè òî÷êîâîìó [σ

çì

] = 1800 ÌÏà.

ïð

ÅÅ

⋅

 ïðèâåäåíèé ìîäóëü ïðóæíîñò³;

 ìîäóëü ïðóæíîñò³ ìàòåð³àëó êîëåñà;

 ìîäóëü ïðóæíîñò³ ìàòåð³àëó ðåéêè.

Äëÿ ñòàëåâèõ êîë³ñ ³ ðåéîê Å

= Å

ïð

= 2,1·10

ÌÏà.

16.3. Òåðì³÷íà îáðîáêà õîäîâèõ êîë³ñ

Õîäîâ³ êîëåñà êðàí³â ãðóïè ðåæèìó ðîáîòè 5Ì ³ 6Ì ñëóæàòü

ê³ëüêà ì³ñÿö³â, ÿêùî âîíè íåïðàâèëüíî âñòàíîâëåí³ ³ ïîãàíî òåðì³-

÷íî îáðîáëåí³. Îäíî÷àñíî ç õîäîâèìè êîëåñàìè çíîøóþòüñÿ ðåéêè.

Ïîâåðõí³ êàòàííÿ ³ ðåáîðäè òåðì³÷íî îáðîáëÿþòüñÿ: ãàðòóþòü-

ñÿ, ùîá óíèêíóòè øâèäêîãî çíîñó õîäîâîãî êîëåñà. Çàñòîñîâóþòü

áºìíå çàãàðòóâàííÿ àáî ñîðá³òèçàö³þ. Îáºìíå çàãàðòóâàííÿ ïî-

ëÿãàº â ò³ì, ùî âñå êîëåñî ãàðòóºòüñÿ, à ïðè ñîðá³òèçàö³¿  çàãàðòîâóºòü-

ñÿ ò³ëüêè ïîâåðõíÿ êàòàííÿ. Ñîðá³òèçàö³ÿ âèêîíóºòüñÿ íà ñïåö³àëüíèõ

ìàøèíàõ. Ñîðá³òèçàö³éíà ìàøèíà (ðèñ. 16.16) ÿâëÿº ñîáîþ âàííó, çàïî-

Ðèñ. 16.16. Ñîðá³òàö³éíà óñòàíîâêà

âíåíó âîäîþ, êóäè âñòàâëÿºòüñÿ

êîëåñî íà îïîðí³ ðîëèêè. Íèæí³é

îïîðíèé ðîëèê ïðèâîäíèé

³ îáåðòàºòüñÿ ç âèçíà÷åíîþ øâè-

äê³ñòþ, ÿêà ìîæå çì³íþâàòèñÿ.

Îïóñêàºòüñÿ ó

âàííó ò³ëüêè îá³ä.

Ïåðåä ñîðá³òèçàö³ºþ ïðîâîäÿòü

íîðìàë³çàö³þ ³ â³äïóñê. Ó òåðì³÷-

íîìó öåõó êîëåñà âñòàíîâëþþòü

íà ñïåö³àëüí³ â³çêè ³ ïîäàþòü ó

íàãð³âàëüíó

ï³÷, äå âîíè íàãð³âà-

þòüñÿ äî òåìïåðàòóðè 840

çíàõîäèòüñÿ íà âòóëö³,

óòðèìóº ðàçîì îêðåì³

÷àñòèíè. Ð³âíîì³ðíî

ðîçïîä³ëåí³ ïîâ³äêîâ³

øòèð³ g ïåðåäàþòü îá-

âîäîâ³

ñèëè. Ó ïðèâî-

äíèõ êîë³ñ íà ôëàíåöü-

ìàòî÷èíó íàñàäæóºòüñÿ

ùå ³ çóá÷àñòèé â³íåöü.

Çîáðàæåíå íà ðèñ.

16.15 õîäîâå êîëåñî

ïðèçíà÷åíå äëÿ ìîñòî-

âîãî êðàíà âàíòàæî

ï³-

äéîìí³ñòþ 13 ò ³ ïîâè-

ííå ñïðèéìàòè íàâàíòà-

æåííÿ íà êîëåñî â 32 ò.

² ïðè ñòàòè÷íîìó íàâà-

íòàæåíí³ â 48 ò ïðóæ-

íà äåôîðìàö³ÿ ñÿãàº

âåëè÷èíè â 16 ìì.

Ó ïîð³âíÿíí³ ç

àìå-

ðèêàíñüêèìè öÿ êîíñ-

òðóêö³ÿ ìàº, íàñàìïå-

ðåä, òó ïåðåâàãó, ùî

ï³ä ÷àñ ï³äðåñîðþâàí-

íÿ ñâîº ïîëîæåííÿ

Ðèñ. 16.15. Ï³äïðóæíå õîäîâå êîëåñî ìîñòîâîãî

êðàíà: à  áàíäàæ õîäîâîãî êîëåñà; b  øàéáà

ç ñèíòåòè÷íîãî êàó÷óêó; c  ìàòî÷èíà; d  ñòà-

ëåâ³ äèñêè, çàâóëêàí³çîâàí³ ì³æ ñîáîþ ³ç ñèíòå-

òè÷íèì êàó÷óêîì; e  ôëàíåöü; f 

ãàéêà; g 

ïîâ³äêîâ³ ïàëüö³

ñòîñîâíî êðàíà çì³íþº ò³ëüêè áàíäàæ êîëåñà, òàêèì ÷èíîì, íàñàäæåíèé íà

ìàòî÷èíó êîëåñà çóá÷àñòèé â³íåöü ìîæå ïðèâîäèòèñÿ â ðóõ çâè÷íèì ñïî-

ñîáîì, ó òîé ÷àñ ÿê ïðè

ï³äðåñîðåí³é îïîð³ âñ³º¿ îñ³ õîäîâîãî êîëåñà ïðè-

â³ä ïîâèííèé îðãàí³çîâóâàòèñÿ çà äîïîìîãîþ õèòêî¿ íàâêîëî ö³º¿ îñ³ íå-

ñó÷î¿ êîíñòðóêö³¿. Âèñíîâîê ïðî

äîâãîâ³÷í³ñòü åêñïëóàòàö³¿ êàó÷óêîâèõ

øàéá ³ îäåðæóâàíî¿ ç ¿õíüîþ äîïîìîãîþ àìîðòèçàö³¿ ìîæå áóòè çðîáëåíèé

ò³ëüêè íà îñíîâ³ äîâãîë³òíüîãî äîñâ³äó åêñïëóàòàö³¿.

Ðîçðàõóíîê õîäîâèõ

êîëåñ çàëåæèòü â³ä òîãî, ÿêèé âèä êîíòàê-

òó õîäîâîãî êîëåñà ç ðåéêîþ ìàº ì³ñöå  ë³í³éíèé (ðèñ. 16.10 à;

16.11; 16.12 á) àáî òî÷êîâèé (16.10 á, 16.12 à).

Âåëè÷èíà ì³ñöåâèõ íàïðóæåíü

çìèíàííÿ ïðè ë³í³éíîìó êîí-

òàêò³

[]

ðîçð ïð

çì çì

0, 418 ;

b r

⋅

σ= σ

⋅

182 183Î. Â. Ãðèãîðîâ, Í. Î. Ïåòðåíêî Âàíòàæîï³äéîìí³ ìàøèíè

áîðä, à 6070% ï³äêðàíîâèõ ðåéîê  ÷åðåç çíîñ ¿õí³õ á³÷íèõ ãðàíåé.

Çíà÷íî ð³äøå ïðîâîäèòüñÿ çàì³íà êîë³ñ ïðè âèõîä³ ç ëàäó ï³äøèïíèê³â ³

ùå ð³äøå  â ñèëó ðóéíóâàííÿ â³ä óòîìëåíîñò³ ìåòàëó á³ãîâî¿ äîð³æêè

êîëåñà [13].

Îáñòåæåííÿ ðîáîòè êðàí³â äîâåëî, ùî òåðì³í ñëóæáè êîë³ñ

êîëîäÿçíèõ êðàí³â Äí³ïðîäçåðæèíñüêîãî ìåòàëóðã³éíîãî çàâîäó

ñêëàäàº 36 ì³ñÿö³â, Ìàê³¿âñüêîãî  46 ì³ñÿö³â. Íà ìåòàëóðã³é-

íîìó çàâîä³ ì. Êîìóíàðñüê ùîð³÷íî çàì³íþþòüñÿ ïîíàä 500 êðà-

íîâèõ êîë³ñ.

Õîäîâå êîëåñî çàì³íþºòüñÿ íîâèì ïðè çíîñ³ 4050% òîâùèíè

ðåáîðäè. Â îêðåìèõ âèïàäêàõ êîëåñà âèáðàêîâóþòüñÿ ³ ïðè ÷àñòêî-

âîìó çíîñ³ ðåáîðä, âèêëèêàíîìó ïåðåêîñàìè êðàíà ÷åðåç ïîõèáêè

ïðè ìîíòàæ³

êîë³ñ ³ êðàíîâîãî ìîñòà, òîìó ùî êðàíè â³ò÷èçíÿíî-

ãî âèðîáíèöòâà çáèðàþòüñÿ çà òàê çâàíîþ «òâåðäîþ» ñõåìîþ.

Ó öüîìó âèïàäêó ê³íöåâ³ áàëêè ïîäàþòüñÿ íà çàãàëüíå ñêëàäàííÿ

ðàçîì ç óñòàíîâëåíèìè íà íèõ õîäîâèìè êîëåñàìè ³ çâàðþþòüñÿ ç

ãîëîâíèìè áàëêàìè. Ï³ñëÿ çâàðþâàííÿ íåìèíó÷å âèíèêàþòü ïåðå-

êîñè, ùî íåãàòèâ

íî âïëèâàº íà ïðàöåçäàòí³ñòü ³ äîâãîâ³÷í³ñòü êî-

ë³ñ. Îñîáëèâî âèñîêèé îäíîá³÷íèé çíîñ ðåáîðä êîë³ñ õàðàêòåðíèé

äëÿ ìåòàëóðã³éíèõ êðàí³â. Öå âèêëèêàíî òèì, ùî â³çîê äëÿ âàíòà-

æó ïîñò³éíî çíàõîäèòüñÿ ç îäíîãî áîêó ìîñòà ³ òîìó âèêëèêàº ïî-

çäîâæí³é çñóâ óñüîãî êðàíà ó á³ê, ïðîòèëåæíèé ïåðåì³ùåííþ â³çêà,

âíàñë³äîê ÷îãî êîëåñà ïîñò³éíî ïðèòèñêàþòüñÿ ðåáîðäàìè äî ðå-

éîê ³ ³íòåíñèâíî çíîøóþòüñÿ. Êð³ì òîãî, ïðè ðóñ³ êðàíà ì³ñò ïî-

âòîðþº âñ³ íåð³âíîñò

³ øëÿõó ó ãîðèçîíòàëüí³é ïëîùèí³, ùî âèêëè-

êàº äèíàì³÷í³ íàâàíòàæåííÿ íà ðåáîðäè â³ä ãîðèçîíòàëüíîãî ïåðå-

ì³ùåííÿ ìàñè êðàíà. Óñå öå â çíà÷í³é ì³ð³ çíèæóº òåðì³í ñëóæáè

êîë³ñ ìåòàëóðã³éíèõ êðàí³â.

Ïðîòå òåðì³í ñëóæáè õîäîâèõ êîë³ñ êðàùèõ çàêîðäîííèõ êðà-

í³â ñêëàäàº 610 ðîê³â. Âèâ÷åííÿ çíîñó õîäîâèõ êîë³ñ ïîêàçóº, ùî

âàæëèâ

å çíà÷åííÿ äëÿ ï³äâèùåííÿ ¿õíüî¿ äîâãîâ³÷íîñò³ ìàº ñêëàä

çàñòîñîâóâàíèõ ñòàëåé, òåõíîëîã³ÿ âèãîòîâëåííÿ ³ âèä òåðìîîáðî-

áêè. Êîëåñà çàêîðäîííèõ êðàí³â âèãîòîâëåí³ ç âèñîêîâóãëåöåâî¿

ñòàë³ ç

³ çì³ñòîì âóãëåöþ ïðèáëèçíî 0,8% ³ ìàðãàíöþ áëèçüêî 1%,

ìàþòü äâîðåáîðäíèé ïðîô³ëü, ñôîðìîâàíèé ïðîêàòêîþ, ¿õíÿ òåð-

ìîîáðîáêà çä³éñíþºòüñÿ îáºìíèì çàãàðòóâàííÿì.

Ãîëîâíèìè

ñïîñîáàìè ï³äâèùåííÿ çíîñîñò³éêîñò³ ïðè ìåõàí³÷íîìó

çíîñ³ º çá³ëüøåííÿ òâåðäîñò³ òåðòüîâèõ ïîâåðõîíü, ï³äá³ð ìàòåð³àë³â

òåðòüîâèõ ïàð, çìåíøåííÿ òèñêó íà ïîâåðõí³ òå

ðòÿ, ï³äâèùåííÿ ÿêîñò³

ïîâåðõîíü ³ ïðàâèëüíå çìàùåííÿ.

860°Ñ. Ó ïå÷³ êîëåñî çàëåæíî â³ä ðîçì³ð³â çíàõîäèòüñÿ â³ä 1 äî 2 ãîä.

Ïîò³ì êîëåñî ïîäàþòü íà ñîðá³òàö³éíó óñòàí

îâêó, äå éîãî îáåðòàþòü â³ä

1,5 äî 4 õâ. Ï³ñëÿ ö³º¿ îïåðàö³¿ êîëåñà ïîïàäàþòü â åëåêòðîï³÷, äå

ïðîõîäèòü â³äïóñê ó ïëèí³ 34 ãîä ïðè 480520°Ñ. Äàë³ êîëåñà

ïðîõî-

äÿòü ïðèðîäíå îõîëîäæåííÿ ïîâ³òðÿì. ÍÂ äîð³âíþº 269361 ïðè öüîìó.

Äëÿ êîí³÷íîãî õîäîâîãî êîëåñà òâåðä³ñòü ïîâèííà áóòè íå íèæ÷å 350 ÍÂ.

Â òàáë.16.1 çà Êîâàëüñüêèì Á.Ñ. [

3] íàâåäåíî æîðñòêîñò³ õîäî-

âèõ êîë³ñ.

Îñíîâíèìè ïðè÷èíàìè âèõîäó ç ëàäó õîäîâèõ êîë³ñ º çíîñ ðåáîðä

ïðè ïåðåêîñ³ êðàíà â³äíîñíî êðàíîâèõ ðåéîê ³

íåïðàâèëüíà óñòàíîâêà

êîë³ñ (ó ïëàí³) ùîäî ìîñòà. Çíîñîñò³éê³ñòü êîë³ñ ï³äâèùóþòü, âèãîòîâëÿ-

þ÷è ¿õí³ çàãîò³âêè ñóö³ëüíîêàòàíèìè ³ç ñòàë³ 75 àáî 65Ã ç äîð³æêîþ

Òàáëèöÿ 16.1

Æîðñ

òêîñò³ õîäîâèõ êîë³ñ

Âèä

çàãîòîâêè

Ìàðêà ìàòåð³àëó

Âèä òåðìîîáðîáêè,

æîðñòê³ñòü ïî Áðèíåëþ

Ñòàëü 45 ÃÎÑÒ 1050-74 Íîðìàë³çàö³ÿ, ÍÂ 200

Ïîêîâêà Ñòàëü 50 ÃÎÑÒ 1050-74 Çàãàðòóâàííÿ, â³äïóñê,

ÍÂ 240

Ñòàëü 75 ³ 65Ã ÃÎÑÒ 14959-79 Çàãàðòóâàííÿ, â³äïóñê,

ÍÂ 300

350

Ïðîêàò Ñòàëü 75 ³ 65Ã ÃÎÑÒ 14959-79 Çàãàðòóâàííÿ, â³äïóñê,

ÍÂ350

Ñòàëü çà ÃÎÑÒ 10791-81 Çàãàðòóâàííÿ, â³äïóñê,

ÍÂ 320

Â³äëèâêà Ñòàëü 55 Ë ÃÎÑÒ 977-75 Â³äæèã, ÍÂ 190

êàòàííÿ, ñôîðìîâàíîþ çàãàðòóâàííÿì íà ñîðá³ò. ª íàñòóïí³ äàí³ ïðî

òåðì³íè ñëóæáè êîë³ñ, çàãàðòîâàíèõ ÒÂ× òà ³ç ñîðáö³éíèìè îáîäàìè [4].

Ãðóïà ðåæèìó ðîáîòè 1Ì, 2Ì, 3Ì 4Ì 5Ì

Òåðì³í ñëóæáè, ðîêè:

ïðè çàãàðòóâàíí³ ÒÂ× 1 0,60,4

ïðè ñîðá³òèçàö³¿ 532,5

Äëÿ êîë³ñ íåâåëèêîãî ä³àìåòðà ìîæå áóòè çàñòîñîâàíå îáºìíå

çàãàðòóâàííÿ ç íàñòóïíèì â³äïóñêîì.

16.4. Çíîñ õîäîâèõ êîë³ñ ìîñòîâèõ êðàí³â

³ øëÿõè ï³äâèùåííÿ òåðì³íó ¿õíüî¿ ñëóæáè

Ïðè åêñïëóàòàö³¿ êðàí³â óñòàíîâëåíî, ùî 90% õîäîâèõ êîë³ñ

âèõîäèòü ç ëàäó ³ çàì³íþºòüñÿ íîâèìè ÷åðåç ³íòåíñèâíèé çíîñ ðå-

184 185Î. Â. Ãðèãîðîâ, Í. Î. Ïåòðåíêî Âàíòàæîï³äéîìí³ ìàøèíè

Â óìîâàõ, êîëè çàñòîñóâàííÿ ð³äêèõ ìàñòèë íåìîæëèâî (ðîáîòà ïðè

âèñîêèõ ÷è íèçüêèõ òåìïåðàòóðàõ, ïðè ðàä³àö³¿, ó õ³ì³÷íî àãðåñèâíèõ

ñåðåäîâèùàõ, ãëèáîêîìó âàêóóì³) ÷è íååôåêòèâíî

(ïðè êîëèâàëüíèõ

ðóõàõ ìàëî¿ àìïë³òóäè, ïðè óäàðíèõ ³ âèñîêî÷àñòîòíèõ íàâàíòàæåííÿõ),

çàñòîñîâóþòü ñóõîïë³âî÷í³ çìàùåííÿ íà îñíîâ³ ñóëüô³ä³â, ñåëåí³ä³â ³

òåëóðèä³â Ìî,

W, V ³ ³í. ç³ çâÿçóâàííÿìè ìåòàë³â Fe, Ni, Ag, Au.

Êîåô³ö³ºíò òåðòÿ çºäíàíü ³ç ñóõîïë³âî÷íèìè çìàùåííÿìè f = 0,10,25.

²íøèé ñïîñ³á  çìàùåííÿ ñóõèìè ïîðîøêàìè, ùî

ñêëàäàþòüñÿ ç

ì³êðîñôåð (d = 13 ìêì), âèãîòîâëåíèõ ³ç òâåðäèõ (HV 800900)

ìàòåð³àë³â (âîëüôðàìîâ³ ñïëàâè, íàâóãëåöüîâàíå êàðáîí³ëüíå çàë³çî).

Ó òàêèõ âèïàäêàõ â³äáóâàºòüñÿ ïåðåêàò îäí³

º¿ íåñó÷î¿ ïîâåðõí³

ùîäî ³íøî¿ ïî ì³êðîñôåðàõ, ãîëîâíèì æå ÷èíîì  êîâçàííÿ ïî

äóæå ðóõëèâîìó ³ òåêó÷îìó øàðó ïîðîøêó (ïñåâäîð³äèííå òåðòÿ).

Çà äàíèìè í³ìåöüêèõ äæåðåë, ä

ëÿ âèãîòîâëåííÿ ëèòèõ õîäîâèõ

êîë³ñ âèêîðèñòîâóþòü ïåðåâàæíî ëèòó ñòàëü ìàðîê â³ä GS-50 äî

GS-70, ³íîä³ òàêîæ çàñòîñîâóþòü ÷àâóí ç øàðîâèäíèì ãðàô³òîì

ìàðîê â³ä GGG-50 äî GGG-70 [

2].

Ñòàë³ ìàðîê â³ä Ck-35 äî Ck-60 çàñòîñîâóþòüñÿ äëÿ êóâàëüíî-

øòàìïîâàíèõ ³ êðóãëîêàòàíèõ õîäîâèõ êîë³ñ äëÿ êîë³ñíèõ áàíäà-

æ³â. Çíà÷íî á³ëüøó çíîñîñò³éê³ñòü, òîáòî ³ òðèâà

ëèé òåðì³í ñëóæ-

áè ìàþòü õîäîâ³ êîëåñà ç íèçüêîëåãîâàíèõ ñîðò³â ñòàë³, íàïðèêëàä

GS-42CrMo4, GS-37CrNiMo6, êîëè âîíè ï³ñëÿ ïîë³ïøåííÿ îäåðæó-

þòü ³íäóêòèâíå çàãàðòóâàííÿ ïîâ

åðõí³. Äîñÿãíóòà ãëèáèíà çàãàðòî-

âàíîãî øàðó ìàº ïðè öüîìó âèð³øàëüíå çíà÷åííÿ (ðèñ. 16.18).

Çíîñ õîäîâèõ êîë³ñ ³ ðåéîê çäåá³ëüøîãî ó áàãàòî ðàç³â âèùå íà

á³÷íèõ ïîâåðõíÿ

õ ðåáîðä ³ ðåéîê, ÷èì íà ïîâåðõíÿõ êîò³ííÿ. Òîìó

òðèâàë³ñòü òåðì³íó åêñïëóàòàö³¿ â áàãàòüîõ âèïàäêàõ ó ìåíø³é ì³ð³

çàëåæèòü â³ä äîâæèíè ïðîéäåíîãî â³äð

³çêà õîäîâîãî øëÿõó, í³æ â³ä

íàïðÿìíèõ âëàñòèâîñòåé õîäîâîãî ìåõàí³çìó ³ ÿêîñò³ õîäîâîãî

øëÿõó. Òåðì³í ñëóæáè ìîæå äîñÿãàòè ê³ëüêà ðîê³â, àëå ìîæå ñêëà-

äàòè ò

³ëüêè ê³ëüêà ì³ñÿö³â ÷è íàâ³òü òèæí³â.

Ïîì³òíîãî çá³ëüøåííÿ òðèâàëîñò³ òåðì³íó ñëóæáè ìîæíà äîìîãòèñÿ çà

äîïîìîãîþ ïëàíîì³ðíîãî çìàùåííÿ á³÷íèõ ïîâåðõîíü ÷è ðåáîðä

ãîë³âîê

ðåéîê. Óò³ì, çâîëîæåííÿ (çìî÷óâàííÿ) ïîâåðõîíü êàòàííÿ ÷è ðåéêè õî-

äîâîãî êîëåñà çìàùåííÿì ïðè öüîìó ïîâèííî áóòè íàä³éíî âèêëþ÷åíî

äëÿ òîãî, ùîá áóëî

çàáåçïå÷åíî çàìèêàííÿ ñèë. Íàïðèêëàä

ó Í³ìå÷÷èí³ çàñòîñîâóþòü ìàñòèëüíèé ïðèñòð³é, ùî ìàº äâà äèñêè, ÿê³

ïðîêî÷óþòüñÿ ïî á³÷í³é ïîâåðõí³ ãîëîâêè ðåéêè òà îñíàùåí³ íàêëàäêàìè

ç òâå

ðäîãî ñóêíà ³ ùîãîäèíè, äîçîâàíî, ïîäàþòü â³ä 3 äî 5 ã çìàùåííÿ òà

ñòâîðþþòü íà áîêîâ³é ïîâåðõí³ ðåéêè ³ ðåáîðä³ òâåðäèé, ñóõèé ³ ì³öíèé

Âïëèâ òâåðäîñò³ íà çíîñîñò³éê³ñòü ïîâå

ðõîíü, ñõèëüíèõ äî ä³¿ àáðàçè-

âó (êîðóíäó), ïîêàçàíèé íà ðèñ. 16.17. Çà îäèíèöþ ïðèéíÿòà çíîñîñò³é-

ê³ñòü ïîâåðõí³ ç HV 500 (~HRC 45). Ï³äâèùåííÿ òâåðäîñò³ íà êîæí³ 500

îäèíèöü HV çá³ëüøóº çíîñîñò³éê³ñòü

ó 10 ðàç³â [5].

Ðèñ. 16.17. Çàëåæí³ñòü çíîñî-

ñò³éêîñò³ â³ä ïîâåðõíåâî¿

òâåðäîñò³

Â³äíîñíà çíîñîñò³éê³ñòü

Ñó÷àñíà òåõíîëîã³ÿ ìàº ó ñâîºìó

ðîçïîðÿäæåíí³ åôåêòèâí³ ñïîñîáè

ï³äâèùåííÿ ïîâåðõíåâî¿ òâåðäîñò³:

öåìåíòàö³ÿ ³ îáðîáêà ÒÂ× (HV

500600); àçîòóâàííÿ  (HV 800

1200); áåðèë³çàö³ÿ (HV 10001200);

äèôóç³éíå õðîìóâàííÿ (HV 1200

1400); ïë

àçìîâå íàïëàâëåííÿ òâåðäèìè

ñïëàâàìè (HV 14001600); áîðóâàííÿ

(HV 15001800); áîðîö³àíóâàííÿ (HV

18002000) ³ ³í.

²íøèé íàïðÿìîê ïîëÿãàº â

ïîë³ïøåíí³ àíòèôðèêö³éíèõ âëàñòèâîñ-

òåé ïîâåðõîíü îñàäæåííÿì ôîñôàòíèõ

ïë³âîê (

ôîñôàòóâàííÿ), íàñè÷åííÿì

ïîâåðõíåâîãî øàðó ñ³ðêîþ (ñóëüô³äóâàííÿ), ãðàô³òîì (ãðàô³òóâàííÿ),

äèñóëüô³äîì ìîë³áäåíó òà ³í. Ïðè ïîì³ðí³é òâåðäîñò³ òàê³ ïîâåðõí³ ìàþòü

ï³äâèùåíó ñëè

çüê³ñòü, ìàëèé êîåô³ö³ºíò òåðòÿ, âèñîêó ñò³éê³ñòü ïðîòè

çàäèðó, çà¿äàííÿ ³ ñõîïëþâàííÿ. Ö³ ñïîñîáè (îñîáëèâî ñóëüô³äóâàííÿ òà

îáðîáêà äèñóëüô³äîì ìîë³áäåíó) çá³ëüøóþòü çíîñîñò³éê³ñò

ü ñòàëåâèõ

äåòàëåé ó 1020 ðàç³â. Çàñòîñîâóþòü ³ ñïîëó÷åííÿ îáîõ ìåòîä³â (íàïðè-

êëàä, ñóëüôîö³àíóâàííÿ, ùî ï³äâèùóº îäíî÷àñíî òâåðä³ñòü ³ ñëèçüê³ñòü

ïîâåðõî

íü).

Âàæëèâå çíà÷åííÿ ìàº ïðàâèëüíå ñïîëó÷åííÿ òâåðäîñò³ ïàðíèõ

ïîâåðõîíü òåðòÿ. Ïðè ðóñ³ ç ìàëèìè øâèäêîñòÿìè ï³ä âèñîêèìè

íàâàíòàæåííÿìè äîö³ëüíî ìàêñèìàëüíå ï³äâè

ùåííÿ òâåðäîñò³ îáîõ

ïîâåðõîíü, à ïðè ðóñ³ ç âåëèêèìè øâèäêîñòÿìè ó ïðèñóòíîñò³ çìà-

ùåííÿ  ñïîëó÷åííÿ òâåðäî¿ ïîâåðõí³ ç ìÿêîþ, ùî ìàº ï³äâèùå-

í³ àí

òèôðèêö³éí³ âëàñòèâîñò³.

Åôåêòèâíèì ñïîñîáîì çá³ëüøåííÿ çíîñîñò³éêîñò³ º çìåíøåííÿ

òèñêó â òåðòüîâèõ çºäíàííÿõ. ²íîä³ öüîãî ìîæíà äîñÿãòè çìåíøåí-

íÿì íàâàíòàæåíü (ðàö³îíàëüíà

ðîçäà÷à ñèë) òà çíèæåííÿì ñòóïåíÿ

öèêë³÷íîñò³ ³ óäàðíîñò³ íàâàíòàæåíü. Íàéá³ëüø ïðîñòèé ñïîñ³á ïîëÿãàº ó

çá³ëüøåíí³ ïëîù³ ïîâåðõí³ òåðòÿ, ãàáàðèòíèõ ðîçì³ð³â, ùî äîñÿãàºòüñÿ

íåð³

äêî áåç ³ñòîòíîãî çá³ëüøåííÿ ãàáàðèò³â âóçë³â.

186 187Î. Â. Ãðèãîðîâ, Í. Î. Ïåòðåíêî Âàíòàæîï³äéîìí³ ìàøèíè

ïðèéìàþòüñÿ â ðîçðàõóíîê â³äíîñíî íàâàíòàæåííÿ íà ìàòåð³àë

³ â³äíîñíî çíîñó;

• âïëèâ ïëàñòè÷íî¿ äåôîðìàö³¿ íà çì³íó ãåîìåòðè÷íèõ ïàðàìåòð³â ³

âëàñòèâîñòåé ìàòåð

³àë³â íå âèçíà÷àºòüñÿ çîâñ³ì àáî âèçíà÷àºòüñÿ íåâ³ðíî;

• óñóïåðå÷ ÷èñëåííèì äàíèì ïðî á³ëüø â³äïîâ³äíèé ìàòåð³àë, á³ëüø

ïðèäàòí³ ïðîô³ë³ ïëîùèí êàòàííÿ

ðåáîðä ³ ðåéîê ó ïðàêòè÷íîìó

çàñòîñóâàíí³ ³ äîñ³ çàëèøàþòüñÿ äàëåêî íå êðàù³ êîíñòðóêö³¿.

Ãðàíè÷íèé ñòàí õîäîâîãî êîëåñà ÷è ðåéêè âèçíà÷àºòüñÿ ¿õí³ì

çíîñîì. Íà ðåáîðäàõ õ

îäîâèõ êîë³ñ çíîñ õàðàêòåðèçóºòüñÿ âèäà-

ëåííÿì øàðó ìàòåð³àëó ³, íàâïðîòè, íå â³äçíà÷àºòüñÿ áóäü-ÿêî¿

ïîÿâè íàêëåï³â ìàòåð³àë³â, âèêëèêàíèõ ïëàñò

è÷íîþ çì³íîþ ôîðìè.

Ñòóï³íü ³ ñåðéîçí³ñòü çíîñó çàëåæàòü â³ä òâåðäîñò³ ³ ñòðóêòóðè ìà-

òåð³àëó, ïðè äóæå âèñîêèõ íàâàíòàæåííÿõ ³ íåâèñîê³é òâåðäîñò³

çíîñ ìî

æå ï³äâèùèòèñÿ äî ÿâèù çàäèðàííÿ ìàòåð³àë³â.

Âèñîêà ñòóï³íü íàïðóæåíîñò³ çîíè êîíòàêòó ïëîùèíè êàòàííÿ

â ðåçóëüòàò³ ä³¿ êîëîâî¿ êîë³ñíî¿ ñèëè ³ ñèëè âàã

è, ÿêà ïðèïàäàº íà êî-

ëåñî, ïðèâîäèòü äî óòâîðåííÿ çîíè âïëèâó íà éîãî ïðè íåäîñòàòíüî

òåðì³÷íî îáðîáëåíèõ õîäîâèõ êîëåñàõ, ïðîíèêàº ó ãëèáîê³ øàðè êî-

ëåñà çà ðà

õóíîê ïëàñòè÷íèõ äåôîðìàö³é ³ ï³äâèùóº òâåðä³ñòü ìàòåð³-

àë³â â³ä 30 äî 50 %, âíàñë³äîê ÷îãî íåñó÷à çäàòí³ñòü ïîâåðõîíü êàòàí-

íÿ ï³äâèùóºòüñÿ. Îäíàê, äë

ÿ ãðàíè÷íîãî ñòàíó ïîâåðõîíü êàòàííÿ óñå

âèçíà÷àºòüñÿ çíîñîì, ùî õàðàêòåðèçóºòüñÿ âèäàëåííÿì ìàòåð³àëó,

à íå éîãî âòîìîþ. ßêùî ïëîùèíè êàòàííÿ çàãàðòîâàí³

íà äîñòàòíþ

ãëèáèíó, òî ïðè ïðàâèëüíîìó âèáîð³ ïàðàìåòð³â íàâàíòàæåííÿ íå

ïåðåâèùóþòü ìåæ³ ïðóæíîñò³ ìàòåð³àëó.

Çíîñ ç âèäàëåííÿì ìàòåð³àëó çíà÷íî çìåíøóº òå

ðì³í ñëóæáè

êîëåñà. ßêùî æ ãëèáèíà çàãàðòóâàííÿ âèÿâëÿºòüñÿ íåäîñòàòíüîþ,

òî ï³ä çàãàðòîâàíèì øàðîì ìàòåð³àëó ó âíóòð³øí³õ øàðàõ îáîäà

õîäîâîãî êîëåñà çÿâëÿþòüñÿ ïëàñòè÷í³

äåôîðìàö³¿, ùî ïðèçâîäèòü

äî çíà÷íîãî âèêðèøóâàííÿ ìàòåð³àëó ó ïëîùèí³ êàòàííÿ.

Çíîñ ê³íåìàòè÷íèõ ïàð êàòàííÿ âñÿêîãî ðîäó ÿâëÿº ñîáîþ ïðåäìåò

äîñë³äæåííÿ ó ÷èñëåííèõ òåîð

åòè÷íèõ ³ ïðàêòè÷íèõ åêñïåðèìåíòàõ.

Îãëÿä ³ àíàë³ç çàñòîñóâàííÿ ïàðè êàòàííÿ õîäîâå êîëåñîðåéêà â ÂÏÌ,

çðîáëåíèé ó [6], íîâ³ ðåçóëüòàòè ñòåíäîâèõ ³ñïèò³â ç ðåà

ëüíèìè

(îðèã³íàëüíèìè) õîäîâèìè êîëåñàìè îïóáë³êîâàí³ â [7]. Ïëîùèíè êîò³ííÿ

õîäîâèõ êîë³ñ ñõèëüí³ äî ôîðìîçì³ííîãî çíîñó â ðåçóëüòàò³ âïëèâó

ïåðåäàâàëüíèõ íîðìàëüíèõ ñèë ³ ìàò

åð³àëîðóéíóþ÷îãî çíîñó. Âèíèêàþ÷è

ó ðåçóëüòàò³ ä³þ÷èõ ó ïëîùèí³ êîíòàêò³â, ãîðèçîíòàëüí³ ñèëè ïðèâîäÿòü äî

âèíèêíåííÿ â³äíîñíîãî ðóõó (òàê çâàíîãî ïðîñëèçàííÿ) ê

îíòàêòóþ÷èõ

ïîâåðõîíü. Ìàòåð³àëîðóéíóþ÷èé çíîñ çðîñòàº ïðèáëèçíî â ë³í³éí³é

ãëàäêèé, â³äøòîâõóþ÷èé øàð êîâçàííÿ íà á³÷íèõ ïîâåðõíÿõ ðåéîê ³ íà

ðåáîðäàõ óñ³õ õîäîâèõ êîë³ñ

. Æîäíà ³ç ä³þ÷èõ ó äàíèé ÷àñ òåõí³÷íèõ

íîðì ³ òåõíîëîã³é êîíñòðóþâàííÿ ³ ðîçðàõóíêó õîäîâèõ êîë³ñ ³ ðåéîê

äëÿ ðåéêîâèõ õîäîâèõ ìåõàí³çì³â âàíòàæîï³äéîìíèõ ìàøèí íå

èçíà÷àº ö³ëêîì â³ðíî íàâàíòàæåííÿ, ùî ä³º â ö³é ê³íåìàòè÷í³é ïàð³.

Öå â³ðíî ³ â ÿê³ñíîìó, ³ ó ê³ëüê³ñíîìó â³äíîøåíí³, ³ º îñíîâíîþ

ïðè÷èíîþ íåçàäîâ³ëüíèõ åêñïëóàòàö³éíèõ ÿê

îñòåé áàãàòüîõ õîäîâèõ

ìåõàí³çì³â âàíòàæîï³äéîìíèõ ìàøèí.

Íàéá³ëüø âàæëèâèìè íåäîë³êàìè º íàñòóïí³:

• ïàðàìåòðè õîäîâèõ êîë³ñ âèçíà÷àþòüñÿ â³äïîâ³äíî äî íàâàíòà

æåíü

íà ïîâåðõíþ êàòàííÿ, õî÷à â á³ëüøîñò³ âèïàäê³â çíîñ ðåáîðä îáìåæóº

òåðì³í ¿õíüî¿ ñëóæáè;

• çíà÷íà ÷àñòêà ãîðèçîíòàëüíèõ ñèë, ùî ïåðåäàþòüñÿ â ïëî-

ùèí³

êîíòàêòó çà äîïîìîãîþ òåðòÿ (îêðóæí³ ³ àêñ³àëüí³ ñèëè) íå

Ðèñ. 16.18. Õàðàêòåðèñòèêà çàãàðòîâàíîñò³ ïî

Ðîêâåëëó ïîâåðõîíü êàòàííÿ õîäîâèõ êîë³ñ ³ç çà-

ãàðòîâàíîþ ïîâåðõíåþ êàòàííÿ, ÿê ôóíêö³ÿ ãëè-

áèíè çàãàðòóâàííÿ: 1  ñåðåäíº çíà÷åííÿ

äëÿ

GS-Ck 45; 2  ñåðåäíº çíà÷åííÿ äëÿ GS-

42CrMo4; 3  ìàë³ çíà÷åííÿ äëÿ GS-37CrNiMo6;

4  ñåðåäí³ çíà÷åííÿ äëÿ ñïåö³àëüíî¿ ñòàë³

«Infafigable»  «Íåâòîìíà»

Ãëèáèíà çàãàðòóâàííÿ

øàð çìàùåííÿ, ùî

çíèæóº îï³ð òåðòÿ. Çà-

âäÿêè äóæå îùàäëèâ³é

ïîäà÷³ çìàùåííÿ

ïîâåðõíÿ êàòàííÿ íå

òîðêàºòüñÿ çìàùåííÿ.

²íøå ð³øåííÿ

ö³º¿ ïðîáëåìè ÿâëÿº

ñîáîþ ñóõèé ñïîñ³á

çìàùåííÿ çà äîïîìî-

ãîþ ìàñòèëüíèõ ñòðè-

æí³â, äî ñêëàäó ÿêèõ

âõîäÿòü ãðàô³ò,

äèñóëüô³ä âóãëåöþ

÷è äèñóëüô³ä

ìîë³áäåíó ³ ÿê³ çà äî-

ïîìîãîþ ïðóæèí

ïðèòèñêàþòüñÿ äî á³-

÷íèõ ïîâåðõîíü îáîõ

ðåáîðä êîæíîãî

õîäîâîãî êîëåñà.

Òåðì³í ñëóæáè ñòðè-

æí³â ñêëàäàº â³ä 5

äî 6 òèæí³â ³ âîíè

òàêîæ ñòâîðþþòü

188 189Î. Â. Ãðèãîðîâ, Í. Î. Ïåòðåíêî Âàíòàæîï³äéîìí³ ìàøèíè

Ç äîäàòêîâèõ ôàêòîð³â, ùî îáóìîâëþþòü ïîïåðå÷í³ íàâàíòàæåí-

íÿ, ó äàíèé ÷àñ º êðèòåð³¿ ëèøå äëÿ îö³íêè ñèë ïîïåðå÷íîãî êîâçàííÿ

äëÿ êðàí³â, ùî ìàþòü ïîð³âí

ÿíî íåâèñîê³ øâèäêîñò³ ðóõó. Ïðî âïëèâ

öüîãî ôàêòîðà ñâ³ä÷èòü ð³çêå çìåíøåííÿ çíîñó ðåáîðä ï³ñëÿ óñóíåííÿ

ïåðåêîñ³â êîë³ñ ó ïëàí³ øëÿõîì ðåòåëüíîãî âèâ

³ðåííÿ [8, 9, 10].

Îñòàíí³ì ÷àñîì ñïîñîáàì âèâ³ðåííÿ ïîëîæåííÿ õîäîâèõ êîë³ñ

ïî÷èíàº ïðèä³ëÿòèñÿ âåëèêà óâàãà [11, 12], çÿâèëèñÿ ³ ïåðø³ ñïðîáè

îá´ðóíòóâàííÿ ¿õí³õ

ïðèïóñòèìèõ ïåðåêîñ³â.

Ïðîöåñ êîâçàííÿ êîë³ñ âèâ÷àºòüñÿ äîñë³äíèêàìè, ùî ïðàöþþòü â

îáëàñò³ çàë³çíè÷íîãî òðàíñïîðòó. Ðåçóëüòàòè öèõ äîñë³äæåíü óñï³øíî

ïîøèðþþòüñÿ çàðàç ó

êðàíîáóäóâàíí³.

ßêùî ïëîùèíà êîò³ííÿ êîëåñà íå çá³ãàºòüñÿ ç íàïðÿìêîì éîãî

ðóõó, âèíèêàº ïðóæíå ïðîñëèçàííÿ â ïîïåðå÷íîìó íàïðÿìêó, ùî

ñóïðîâîäæóºò

üñÿ ïîÿâîþ á³÷íî¿ ñèëè. Çà ñâîºþ ïðèðîäîþ ïîïåðå÷íå

ïðîñëèçàííÿ àíàëîã³÷íî ïîçäîâæíüîìó êðèïó êîëåñà, ùî ðîçâèâàº

äåÿêå òÿãîâå (÷è ãàëüìîâå) çóñèëëÿ. Á³ëüø òîãî, áóë

î âñòàíîâëåíî,

ùî çâÿçîê òÿãîâî¿ ñèëè ³ ïîçäîâæíüîãî ïðîñëèçàííÿ íå ò³ëüêè ÿê³ñ-

íî, àëå ³ ê³ëüê³ñíî çá³ãàºòüñÿ ç çàëåæí³ñòþ ïîïåðå÷íîãî êîâçàííÿ

³ á³÷íîãî íàâàíòà

æåííÿ. Öÿ îáñòàâèíà äîçâîëèëà îá´ðóíòóâàòè

ïðîïîçèö³þ ïðî òå, ùî ïîçäîâæíº ³ ïîïåðå÷íå êîâçàííÿ º êîìïî-

íåíòàìè ñóìàðíîãî êîâçàííÿ, ùî â³äïîâ³äàº ð³âíîä³þ÷³é òÿãîâî¿

³ ïîïåðå÷íî¿ ñ

èë.

Íà ðèñ. 16.20 ïðåäñòàâëåíèé ãðàô³ê çàëåæíîñò³ â³äíîñíèõ ïîïå-

ðå÷íèõ ñèë Ò (âåëè÷èíà ìàêñèìàëüíî¿ ñèëè ç÷åïëåííÿ Ò=Ð·

, äå

Ð  âåðòèêàëüíèé òèñê, à

 êîåô³ö³ºíò ç÷åïëåííÿ,

=100%)

â³ä ïîïåðå÷íîãî êîâçàííÿ u.

Â³äíîñíå ïîïåðå÷íå êîâçàííÿ u

tg ,u =γ

äå

 êóò ì³æ ïëîùèíîþ îáåðòàííÿ êîëåñà ³ íàïðÿìêîì éîãî

ðóõó (êóò ïåðåêîñó êîëåñà). Îñê³ëüêè

íå ïåðåâèùóº 12°, òîìó

tg .γ=γ

ßê áà÷èìî, óæå ïðè ïåðåêîñàõ êîë³ñ ó 0,001, ðåãëàìåíòîâàíîìó íîðìà-

ìè íà óñòàíîâêó, ñèëà ïîïåðå÷íîãî êîâçàííÿ äîð³âíþº ïðèáëèçíî 25%

ìàêñèìàëüíî¿ ñèëè ç

÷åïëåííÿ. Ç óðàõóâàííÿì ïðèïóñòèìîãî â³äõèëåííÿ

ðåéîê ó ãîðèçîíòàëüí³é ïëîùèí³ â 0,0007 (20 ìì íà äîâæèí³ 30 ì) âîíà

äîñÿãàº ïðèáëèçíî 45% T

max

. Ôàêòè÷í³ ñóìàðí³ êóòè ïåðåêîñ³â êîë³ñ

ìîæóòü ñêëàäàòè äî 0,51,0 ³ á³ëüø â³äñîòê³â. Ó öèõ óìîâàõ ñèëè ïîïå-

ðå÷íîãî êîâçàííÿ äîñÿãàþòü 8595% T

max

çàëåæíîñò³ ³ç çðîñòàþ÷èì ÷èñëîì ê³ëüêîñò³ õîäîâèõ ïðîêàòóâàíü. ×àñòêè

çíîñó ÿâëÿþòü ñîáîþ ìàëåíüê³ òî÷êîâ³, ó ôîðì³ ëóñî÷îê øìàòêè, ÷è

òîíê³ ïåëþñòêîâ³ øàðè. Çäåá³ëüøîãî âîíè ñêëàäàþòüñÿ ç ïðèáëèçíî ð³â-

íèõ ÷àñòîê  çàë³çà ³ îêñèäó çàë³çà. Íàéâàæëèâ³øèìè âåëè÷èíàìè, ùî

âïëèâàþòü íà çíîñ, º íàâàíòàæåííÿ òà ìàòåð³àë êîëåñà,

ó ïåðø

ó ÷åðãó  éîãî ñòðóêòóðà ³ òâåðä³ñòü.

Âïëèâ ïðîì³æíèõ øàð³â ì³æ êîëåñîì òà ï³äêðàíîâîþ ðåéêîþ,

òàêèõ ÿê ÷àñòêè çíîñó, áðóä ê³ëüê³ñíî íå âèçíà÷åíî.

Íà ðèñ. 16.19 ïîêàçàíî â³äîìèé çíîñîçìåíøóþ÷èé âïëèâ ìàðòåíñè-

òó, îñîáëèâî, çíîñîñò³éê³ âëàñòèâîñò³ äð³áíîçåðíèñòèõ øàðóâàòèõ

ïåðë³òíèõ ñòðóêòóð. Ñòâîðåí³ íåùîäàâíî êðàíîâ³ êîëåñà ç âèñîêîþ çíî-

ñîñò³éê³ñòþ, çà äàíèìè í³ìåöüêèõ ó÷åíèõ,

ìàþòü äóæå äð³áíîçåðíèñòó

ñòðóêòóðó ç ïåðë³òó ³ ôåðèòó, à òàêîæ íàäòî íèçüêèé çì³ñò íåìåòàë³÷íèõ

âêëþ÷åíü. Âèêîðèñòàííÿ ñ³ðîãî ÷àâóíó ç øàðîâèäíèì ãðàô³òîì äîçâîëÿº

çìåíøèòè çíîñ íà 20..30%, ïðè÷îìó ïîðÿä ³ç ñòðóêòóðíèìè

Ðèñ. 16.19. Âïëèâ ñòðóêòó-

ðè òà òâåðäîñò³ ìàòåð³àëó

íà çíîñ: 1  ïåðë³ò çåðíèñ-

òèé; 2  ñòðóêòóðà ï³ñëÿ

çàãàðòóâàííÿ ç â³äïóñòêîþ;

3  ìàðòåíñèò; 4  ïåðë³ò

øàðóâàòèé

Çíîñ ìàòåð³àëó

âëàñòèâîñòÿìè ãîëîâíó ðîëü ïðè öüîìó

ãðàº çìåíøåííÿ êîåô³ö³ºíòà ïîïåðå÷íîãî

òåðòÿ. Çàãàðòóâàííÿ ïîâåðõîíü äî 400...450

ÍÂ çíà÷íî çíèæóº ìåõàí³÷íèé çíîñ. Ñï³â-

â³äíîøåííÿ òâåðäîñò³ õîäîâîãî êîëåñà ³

òâåðäîñò³ ðåéêè â 1,11,3 ââàæàºòüñÿ

ñïðèÿòëèâèì.

16.5. Ïîïåðå÷í³ ñèëè, ùî

íàâàíòàæóþòü îïîðè êðàíà

Ïîïåðå÷í³ ñèëè âèêëèêàþòüñÿ ïåðåêî-

ñàìè êðàíà ³ ö³ëèì ðÿäîì ³íøèõ ôàêòîð³â.

Ñòàòè÷í³ âèïðîáóâàííÿ íàòóðíèõ êðàí³â

ïîêàçàëè, ùî ó âèïàäêó îäíàêîâî¿

æîðñòêîñò³ îïîð, äîï

óùåííÿ ïðî

ð³âíîì³ðíèé ðîçïîä³ë ì³æ íèìè ìîìåíòó,

ùî ïåðåêîøóº, ìîæå áóòè ïðèéíÿòíèì.

Òîä³ ñèëà ïåðåêîñó F ñòâîðþº á³÷í³ íà-

âàíòàæåííÿ

R F

=⋅

äå L ³ Â  ïðîãîí ³ áàçà êðàíà.

190 191Î. Â. Ãðèãîðîâ, Í. Î. Ïåòðåíêî Âàíòàæîï³äéîìí³ ìàøèíè

òðóêòîðà Ïîïîâà, ùî çàïðîïîíóâàâ öþ êîíñòðóêö³þ, êðàí ñâî¿ìè

õîäîâèìè êîëåñàìè ìóñèòü êîíòðîëþâàòè â³äõèëåííÿ â ïëàí³ ï³ä-

êðàíîâèõ ðåéîê ³ ðîçâåðòàòèñÿ ó ïëàí³ ï³ä

âïëèâîì ïåðåê³ñíèõ

íàâàíòàæåíü.

Íà æàëü, òàêèé êðàí âèÿâèâñÿ ïðàöåçäàòíèì ò³ëüêè ïðè ëåãêî-

ìó ðåæèì³ ðîáîòè; ïðè âàæêîìó ðåæèì³ êðàí ñàì ðîçáîâòóºòüñÿ òà

óøêîäæ

óº ï³äêðàíîâ³ ðåéêè.

Íà òåìó äîñë³äæåííÿ ïåðåêîñ³â õîäîâèõ êîë³ñ íàïèñàí³ ñîòí³

ñòàòåé, âèêîíàí³ äåñÿòêè äèñåðòàö³é, îäíàê ïèòàííÿ îñòàòî÷íî íå

âèð³øåíå: ìè ò³ëüêè íàáëèæ

àºìîñÿ äî éîãî ð³øåííÿ.

Ðèñ. 16.21. Ñõåìà ìîñòà ñòàòè÷íî âèçíà÷åíî¿ êîíñòðóêö³¿: 1, 4  íàï³â-

ìîñòè; 2  îïîðíèé ðîëèê; 3  áîêîâèé ðîëèê

Íàéá³ëüø ïðîñòèì ³ íàä³éíèì º ìåòîä ïðÿìîãî âèì³ðó ñèë, ä³þ÷èõ íà

ìåòàëåâó êîíñòðóêö³þ êðàíà ïðè ïåðåêîñ³. Â öüîìó âèïàäêó äàò÷èêè

ìîæíà íàñòðîþâàòè áåçïîñåðåäíüî íà âåëè÷èíó ìàêñèìàëüíî äîïóñòèìèõ

íàâàíòàæåíü. Íåáåçïå÷íèìè äëÿ ê³íöåâèõ áàëîê ìîñò³â àáî äëÿ îïîð

êîçëîâèõ êðàí³â º á³÷í³ ñèëè, òîìó ñàìå ¿õ òðåáà îáìåæóâàòè. Á³÷í³

íàâàíòàæåííÿ ë³ïøå âèì³ðþâàòè íà õî

äîâèõ êîëåñàõ. ²ç îáìåæóâà÷³â,

ïðàöþþ÷èõ çà öèì ïðèíöèïîì, â³äîìèé çîáðàæåíèé íà ðèñ. 16.22

(ïàòåíò Í³ìå÷÷èíè ¹1120658); â³í ìàº ïî îáèäâà áîêè õîäîâîãî êîëåñà

òàð³ë÷àñò³ ïðóæèíè, êîòð³ óòðèìóþòü õîäîâå êîëåñî â ïåâíîìó

ïîëîæåíí³ ³ äîçâîëÿþòü éîìó ïåðåì³ùóâàòèñÿ ïîçäîâæ îñ³ àáî âàëà, íà

Ç³ñòàâèìî á³÷í³ ñèëè

äëÿ ðåàëüíèõ êîçëîâèõ

êðàí³â ¹1

òà ¹2, âèçâàí³

ïåðåêîñàìè êðàíà ³

ïîïåðå÷íèì êîâçàííÿì.

Íàïðèêëàä, äëÿ êðàíà ¹

1 îï³ð ðóõó îïîð ð³âíèé

2max

= 38 kH, W

1min

= 28

kH. Òîä³ ñèëà ïåðåêîñó F =

1,1kH ³ çóìîâëåí³ íåþ á³÷í³

ñèëè R

= 26 kH. Ìàêñè-

ìàëüíå âåðòèêàëüíå íàâàí-

òàæåííÿ íà áàëàíñèð

(Ð

max

) ñêëàäàþòü òóò áëè-

çüêî 500 kH. Ïðè ïåðåêîñ³

êîëåñà â 0,1 % ³

= 0,2

îäåðæèìî ñèëó ïîïåðå÷-

íîãî êîâçàííÿ R

ïc

= 25

kH. Ïðè ïåðåêîñ³ êîëåñà

â 1 % âîíà äîñÿãàº 95 kH.

Äëÿ êðàíà ¹ 2 F = 13

kH, R

= 25 kH, Ð

max

460 kH, R

= 23 kH (u

Ðèñ. 16.20. Çàëåæí³ñòü á³÷íèõ ñèë â³ä

â³äíîñíîãî ïîïåðå÷íîãî êîâçàííÿ êîëåñà

0.005 0.01

T, %

0.015 0.02 0.025

0.286° 0.859° 1.433°

1.00.5 1.5

2.0

2.5

u,%

,ìì/ì

g,°

= 0,1 %) ³ R

= 85 kH (u = 1 %). Òàê, íàâ³òü ïðè ì³í³ìàëüíèõ

êóòàõ ïåðåêîñó êîë³ñ ñèëè ïîïåðå÷íîãî êîâçàííÿ ïðàêòè÷íî

äîð³âíþþòü á³÷íèì íàâàíòàæåííÿì, âèêëèêàíèì ìàêñèìàëüíèìè

ïåðåêîñàìè êðàíà, à ïðè âåëèêèõ ³ çíà÷íî ïåðåâèùóþòü ¿õ.

Äóæå âåëèê³ ïî âåëè÷èí³ ñèëè ïîïåðå÷íîãî êîâçàííÿ, ùî ïî-

ñò³éíî íàâàíòàæóþòü ðåáîðäè êîë³ñ, º ãîëîâíîþ ïðè÷èíîþ ¿õíüî-

ãî çíîñó. Çîêðåìà

, îñòàííº ï³äòâåðäæóºòüñÿ äàíèìè, îòðèìàíèìè

íà ðÿä³ âèïðîáóâàíèõ êðàí³â.

Ïðîòÿãîì îñòàíí³õ 100 ðîê³â áóëî çàïðîïîíîâàíî áàãàòî êîíñòðóêö³é

ìîñòîâèõ êðàí³â, ùî ïîâèíí³ áóëè çâåñòè äî ì³í³ìóìó ïåðåêîøóþ÷³

ñèëè â ìîñòîâèõ êðàíàõ. Îäí³ºþ ç íàéá³ëüø ö³êàâèõ

³ äî òîãî æ âèêîíàíî¿ â ìåòàë³ º êîíñòðóêö³ÿ ìîñòîâîãî êðàíà, âè-

êîíàíà

íà Îëåêñàíäð³âñüêîìó çàâîä³ ÏÒÎ â 1965 ðîö³.

Îðèã³íàëüí³ñòü ö³º¿ êîíñòðóêö³¿ (ðèñ. 16.21) ïîëÿãàº â òîìó, ùî

ì³ñò êðàíà ñêëàäàºòüñÿ ç äâîõ íàï³âìîñò³â 1 ³ 4, çºäíàíèõ ì³æ ñî-

áîþ çà äîïîìîãîþ îïîðíèõ 2 ³ á³÷íèõ ðîëèê³â. Çà çàäóìîì êîíñ-

192 193Î. Â. Ãðèãîðîâ, Í. Î. Ïåòðåíêî Âàíòàæîï³äéîìí³ ìàøèíè

ðåãóëþâàòè âåðòèêàëüíèé ³ ãîðèçîíòàëüíèé íàõèëè êîëåñà 1. Ïðè

íåîáõ³äíîñò³ â³äðåãóëþâàííÿ âåðòèêàëüíîãî ïîëîæåííÿ â³äïóñêàþòüñÿ

ô³êñàòîðí³ ãâèíòè 6 ³ ïîâîðîòîì âíóòð³øíüîãî ôëàíöÿ 3 ïî

ãîäèííèêîâ³é ñòð³ëö³ ÷è ïðîòè íå¿ (çàëåæíî â³ä ñòîðîíè íàõèëó)

çä³éñíþºòüñÿ ðåãóëþâàííÿ. Ïðè ïîâîðîò³ ôëàíöÿ íà îäèí ãðàäóñ íàõèë

çì³íþºòüñÿ íà 0,1 ìì/ì

Ðèñ. 16.23. Óñòàíîâêà õîäîâîãî êîëåñà: 1  õîäîâå êîëåñî; 2  êîðïóñ

ï³äøèïíèêà; 3, 5  åêñöåíòðèêîâèé ôëàíåöü; 4  íàïðàâëÿþ÷à ïëàñòèíà;

6  ô³êñàòîðí³ ãâèíòè; 7  ë³í³éêè ç ìàãí³òíîþ ï³äñòàâêîþ

Àíàëîã³÷íî ïðîâîäèòüñÿ ãîðèçîíòàëüíå âèð³âíþâàííÿ: ìàãí³òí³

ë³í³éêè âñòàíîâëþþòüñÿ íà ãîðèçîíòàëüí³é îñ³ êîëåñà. Ìàêñèìàëüíå

â³äõèëåííÿ ñêëàäàº ±0,4 ìì/ì. Ðåãóëþâàííÿ çä³éñíþºòüñÿ ïîâîðîòîì

çîâí³øíüîãî ôëàíöÿ 5. Ïðè ïîâîðîò³ ôëàíöÿ íà îäèí ãðàäóñ íàõèë

çì³íþºòüñÿ íà 0,1 ìì/ì.

Ë³òåðàò

óðà

1. Hellmut Erust «Die Hebezenge», Band I Grundlagen und Bauteile,

Braunschweig 1958.

2. Scheffler M. Grundlagen der Fördertechnik  Element uncl T

riebwerke,

Braunschweig\Wilsbaden, 1994.

3. Êîâàëüñêèé Á.Ñ. Âîïðîñû ïåðåäâèæåíèÿ ìîñòîâûõ êðàíîâ. 2-å èçä.

 Ëóãàíñê: Âîñò.-óêð. íàö. óí-ò, 2000.

4. Øàáàøîâ À.Ï., Ëûñÿêîâ À.Ã. Ìîñòîâûå êðàíû îáùåãî íàçíà-

÷åíèÿ. Èçä. 5.  Ì.: Ìàøèíîñòðîåíèå, 1980.

5. Îðëîâ Ï.È. Îñíîâû êîíñòðóèðîâàíèÿ. Ñïðàâî÷íî-ìåòîäè÷åñ-

êîå ïîñîáèå.  Ì.: Ìàøèíîñòðîåíèå, 1988.

6. Kliesch. M.: Verschleiß und Zuverlässigkeit von Kranlaufrädern.

Dresden, Techn. Univ., Diss. V., 1984.

ÿêèõ âîíî óòðèìóºòüñÿ. Î÷åâèäíî

, ùî íàéêðàùå öåé ïðèñòð³é ìîæå

ïðàöþâàòè ïðè ðîçì³ùåíí³ õîäîâèõ êîë³ñ íà îïîðàõ êîâçàííÿ àáî íà

ðîëèêîâèõ ï³äøèïíèêàõ.

Îäíèì ³ç ñïîñîá³â, ÿêèõ ô³ðìà KONE ðåàëüíî âïðîâàäèëà äëÿ

çàïîá³ãàííÿ ïåðåêîñ³â êðàí³â ìîñòîâîãî òèïó øëÿõîì âèñòàâêè õîäîâèõ

êîë³ñ çà âèìîãàìè ä³þ÷èõ íîðì, º ïðèñòð³é, çîáðàæåíèé íà ðèñ. 16.23,

KONE

ïðè âèñòàâö³ õîäîâèõ êîë³ñ êðàí³â ïðîïîíóº âèêîðèñòîâóâàòè

òåîäîë³ò ³ ë³í³éêè ç ìàãí³òíîþ ï³äñòàâêîþ. Áàçîâó ë³í³þ â³äáèâàþòü

ïàðàëåëüíî ï³äâ³çêîâ³é ðåéö³ íà â³äñòàí³ 2 ì â³ä íüîãî äî áîêîâèíè

ãîëîâíî¿ áàëêè. Òåîäîë³ò óñòàíîâëþþòü áåçïîñåðåäíüî íà áàçîâó ë³í³þ

áëèçüêî 100 ìì çîâí³ ùîäî ê³íöåâî¿ áàëêè ³ ïîâåðòàþòü íà 90° ó

íàïðÿìêó ê³íöåâî¿ áàëêè.

Ðèñ. 16.22. Îáìåæóâà÷ ïåðåêîñ³â êðàí³â (ïàòåíò Í³ìå÷÷èíè ¹1120658):

1, 2, 3, 4  âèìèêà÷³, ÿê³ ñïðàöüîâóþòü ïðè ïîÿâ³ ñèë ïåðåêîñó, á³ëüøèõ çà

ðîçðàõóíêîâ³

1 4

Òàð³ë÷àñò³

ïðóæèíè

Õîäîâå

êîëåñî

Â³ñü ï³äêðàíîâî¿

åéêè

Ïðè âåðòèêàëüíîìó âèð³âíþâàíí³ ìàãí³òí³ ë³í³éêè çàêð³ïëþþòü íà

á³÷í³é ïîâåðõí³ õîäîâîãî êîëåñà, ÿê ïîêàçàíî íà ðèñ. 16.23 [6].

Íàõèë õîäîâèõ êîë³ñ 1 âèì³ðþºòüñÿ òåîäîë³òîì. Ïðèïóñòèìèé

âåðòèêàëüíèé íàõèë ñêëàäàº  0,5 ìì/ì (óñåðåäèí³) ³ 2 ìì/ì (çîâí³).

Êîíñòðóêö³ÿ áóêñè, çàâäÿêè åêñöåíòðèêîâèì ôëàíöÿì 3, 5, äîçâîëÿº

1 4

194 Î. Â. Ãðèãîðîâ, Í. Î. Ïåòðåíêî

Ðîçä³ë 17

ÐÎÇÐÀÕÓÍÎÊ ÌÅÕÀÍ²ÇÌ²Â ÏÅÐÅÑÓÂÀÍÍß

Ïîðÿäîê ðîçðàõóíêó:

1. Çàëåæíî â³ä âàíòàæîï³äéîìíîñò³ êðàíà ³ éîãî êîíñòðóêòèâ-

íèõ îñîáëèâîñòåé ç óðàõóâàííÿì àíàëîã³÷íèõ ïðîåêò³â âèáèðàþòü-

ñÿ ç òàáëèöü ñòàíäàðò³â âóçîë (áëîê) îïîðè «õîäîâå êîëåñîáóêñè».

2. Ç òàáëèöü ñòàíäàðò³â çíàõîäèìî êîíñòðóêòèâíèé òèï ðåéêè.

3. Âèçíà÷àºìî ðîçðàõóíêîâó ñèëó îïîðó ðóõó êðàíà ³ â³çêà

W = W

+ W

äå W

 âðàõîâóº îï³ð ñèë òåðòÿ â öàïô³ ï³äøèïíèêè êîò³ííÿ àáî

ï³äøèïíèê³â êîâçàííÿ ïðè ïåðåêàòóâàíí³ ïî ðåéêàõ

()

1 p âê

õ.ê

cos ;

WK Q GG f

⎛⎞

=⋅ ++ ⋅µ⋅+⋅ ⋅α

⎜⎟

⎝⎠

äå G

 âðàõóºìî, ÿêùî âèêîíóºìî ðîçðàõóíîê ìåõàí³çìó ïåðåñó-

âàííÿ êðàíó;

 êîåô³ö³ºíò ðåáîðä õîäîâèõ êîë³ñ, ÿêèé âðàõîâóº äîäàòêî-

âèé îï³ð, ùî íå ìîæíà çðîáèòè ïðÿìèì ðîçðàõóíêîì. K

çàëåæèòü

â³ä ñï³ââ³äíîøåííÿ ïðîãîíó ³ áàçè

, êîíñòðóêö³¿ õîäîâèõ êîë³ñ

(öèë³íäðè÷í³ ÷è êîí³÷í³), êîíñòðóêö³¿ îïîð òåðòÿ. Çàëåæíî â³ä öèõ

ôàêòîð³â Ê

çíàõîäèòüñÿ ó ìåæàõ 1,2÷2,5;

 êîåô³ö³ºíò îïîðó â îïîð³ õîäîâîãî êîëåñà,

= 0,0150,12;

 ä³àìåòð öàïôè ï³äøèïíèêà êîâçàííÿ, ä³àìåòð á³ãîâî¿ äî-

ð³æêè ÷è ñåðåäí³é ä³àìåòð ï³äøèïíèêà êîò³ííÿ;

f  êîåô³ö³ºíò òåðòÿ êîò³ííÿ êîëåñà ïî ðåéö³ (ðèñ. 17.1),

f = 0,030,12  çàëåæèòü â³ä D

õ.ê

, â³ä òèïó ³ êîíñòðóêö³¿ ðåéêè, â³ä

ìàòåð³àëó õîäîâîãî êîëåñà ³ ðåéêè;

()

2êâ

sin

W Q GG

=++ ⋅α

 âðàõîâóº îï³ð â³ä íàõèëó øëÿõó.

Âàðòî âðàõîâóâàòè, ùî ÿêùî ï³äêðàíîâà êîë³ÿ çíàõîäèòüñÿ íà çà-

ë³çîáåòîííèõ îïîðàõ, òî

sin 0,001.α≅

ßêùî ï³äêðàíîâà êîë³ÿ çíà-

õîäèòüñÿ íà øïàëüíèõ ³ ùåáåíåâèõ îïîðàõ, òî

sin 0,002;α≅

 îï³ð â³ä â³òðîâîãî íàâàíòàæåííÿ;

()

3âêâ

WPFF

=⋅ +

Í;

 ïèòîìå â³òðîâå íàâàíòàæåííÿ

≅

150 Í/ì

äëÿ ðîçðàõóíêó

ìåõàí³çìó ïåðåñóâàííÿ;

 íàâ³òðÿíà ïëîùà êðàíà;

7. Dies. K.; Mailänder, R.: beitrag zur erforschung der Vo r g änge beim

Verschleiß. Archiv für das Eisenhüttenwesen, Dusseldorf 16(1943) 10, S

385  398.

8. Çèíêèí À.Â. Ïðèñïîñîáëåíèå äëÿ âûâåðêè êîëåñ ýëåêòðîìîñòîâî-

ãî êðàíà. //Àâòîìîáèëüíàÿ ïðîìûøëåííîñòü.  1966.  ¹ 5.

9. Ïàòðèêååâ À.Á., Ùóêèí ß.À. Ê âîïðîñó î ãîðèçîíòàëüíûõ

ñèëîâûõ âçàèìîäåéñòâèÿõ õîäîâûõ êîëåñ ìîñòîâûõ êðàíîâ ñ ðåëüñàìè.

//Âåñòíèê ìàøèíîñòðîåíèÿ.  1965.  ¹ 1.

196 197Î. Â. Ãðèãîðîâ, Í. Î. Ïåòðåíêî Âàíòàæîï³äéîìí³ ìàøèíè

ïóñê. min íîì.

1,1 ;

MM≅⋅

()

ïóñê. max íîì

0,85 0,9 ;

MÌ

=−⋅λ⋅

íîì

, êÂò

9550Íì,

,îá/õâ

=⋅ ⋅

äå

ïóñê. max. âîçì

íîì

λ=

 êîåô³ö³ºíò ïåðåâàíòàæåííÿ çà ìàêñèìàëü-

íèì ïóñêîâèì ìîìåíòîì.

= 2,3  3,2 äëÿ êðàíîâèõ åëåêòðîäâèãóí³â, òîáòî

()

íîì íîì

ñåð.ïóñê

1,1 0, 85 0, 9

;

ÌÌ

⋅+−⋅λ⋅

1 2 3

' "

ñåð. ïóñê

WW W ³í ³í

M ÌÌ ÌÌÌ

=++++

ñåð.ïóñê

âèòðà÷àºòüñÿ íà ïîäîëàííÿ ìîìåíòó îïîðó ðóõó êðàíà:

123

WWW W

MÌÌ Ì

=++

íà ïîäîëàííÿ ñèë ³íåðö³¿ ìàñ, ùî ïîñòóïî-

âî ðóõàþòüñÿ,

³í

³ íà ïîäîëàííÿ ñèë ³íåðö³¿ îáåðòîâèõ ìàñ

³í

òîáòî

' "

ñåð.ïóñê

;

W ³í ³í

MÌÌÌ

=++

()

}

p â êð

x.ê

ê âââêð

ììåõ

sin ;

MKQ GG f

Q GG PFF

⎧

⎛⎞

=⋅++ µ⋅++

⎨

⎜⎟

⎝⎠

⎩

⎡⎤

+++ α+⋅+ ⋅ ⋅

⎣⎦

⋅η

õ.ê 1

ìåõìåõ

38,2

³í

VD n

i t

⋅⋅

⋅⋅η⋅

∑

äå

â ê

V Q GG=+ +

∑

 ñèëà âàãè âàíòàæó, â³çêà, êðàíà â Í;

9,55

³í

J n

⋅

=β⋅

⋅

×àñ ðîçãîíó

ñåð. ïóñê

ÌÌ

−

äå

x.ê 1

ìåõìåõ

9,55

38,2

VD n

J n

⋅⋅

β⋅ ⋅

⋅⋅η

∑

Çíàéøîâøè ÷àñ ðîçãîíó, ïåðåâ³ðÿºìî ïðàâèëüí³ñòü âèçíà÷åíîãî

÷àñó íà ïðèñêîðåííÿ

êð

;

êð

;

òîáòî

êð

ñåð. ïóñê

à MM

−

 íàâ³òðÿíà ïëîùà âàíòàæó.

4. Âèçíà÷àºìî ðîçðàõóíêîâå çíà÷åííÿ ñòàòè÷íî¿ ïîòóæíîñò³

äâèãóíà ³ ùîäî íüîãî  çà òàáëèöÿìè ç óðàõóâàííÿì ÏÂ(%) âèáè-

ðàºìî äâèãóí. Ïðè âèáîð³ äâèãóíà òðåáà

âðàõîâóâàòè ð³ä ³ íàïðóãó

åëåêòðè÷íîãî ñòðóìó, êÂò:

êð

ñò

ìåõ

1000 60

⋅

⋅⋅η

äå W  â Í, V

êð

 ó ì/õâ;

()

12 ñò

0,55 0,6 .

NN N

== − ⋅

Çà ñòàòè÷íîþ ïîòóæí³ñòþ ï³äáèðàºìî äâèãóí ç êàòàëîã³â.

Ïðè öüîìó ÷èñëî îáåðò³â õîäîâîãî êîëåñà (ïðèâîäíîãî) çàëåæ-

íî â³ä øâèäêîñò³ ïåðåñóâàííÿ êðàíà ÷è éîãî â³çêà, îá/õâ

êð

õ.ê

π⋅

5. Çíàõîäèìî ðîçðàõóíêîâå çíà÷åííÿ ïåðåäàòî÷íîãî ÷èñëà ìåõàí³ç-

ìó ³ çà òàáëèöÿìè ñòàíäàðò³â çàëåæíî â³ä ïåðåäàíî¿ ïîòóæíîñò³ ç

îáë³êîì ÏÂ(%) ï³äáèðàºìî ñòàíäàðòíèé ðåäóêòîð. Äëÿ êðàíîâèõ

â³çê³â çàñòîñîâóþòüñÿ ðåäóêòîðè âåðòèêàëüíîãî âèêîíàííÿ

äâ

ì-ìó

õ.ê õ.ê

6. Âèçíà÷åííÿ ÷àñó ïóñêó ìåõàí³çìó ïåðåñóâàííÿ. Ìîìåíò åëåêò-

ðîäâèãóíà çì³íþºòüñÿ ç ÷àñîì çàëåæíî â³ä îáåðò³â

. Òîìó ââîäè-

ìî äëÿ ðîçðàõóíê³â ñåðåäíüîïóñêîâèé ìîìåíò

ïóñê. min ïóñê. max

ñåð.ïóñê

;

Ðèñ. 17.1. Ñõåìà äî ðîçðàõóíêó ìåõàí³çìó ïåðåñóâàííÿ

õ.ê.

õ.ê

(

)· cos

³í

(

)· sin

s α

198 199Î. Â. Ãðèãîðîâ, Í. Î. Ïåòðåíêî Âàíòàæîï³äéîìí³ ìàøèíè

[]

ïóñê

íîì

2,33, 2

ψ= ψ = −

äëÿ åëåêòðîäâèãóí³â ñåð³¿ ÌÒF, ÌÒÍ.

()

()()

' "

ïóñê

õ.ê

ð â êð â ê Â ê â

sin

W³í ³í

MMMM

Ê Q GG f Q GG PFF

=++=

⎧⎫

⎛⎞

=++µ++⎡++⋅α+⋅+⎤⋅

⎨⎬

⎜⎟

⎣⎦

⎝⎠

⎩⎭

õ.ê 1

ïóñê.max

ììåõ

ìåõìåõ

9,55

38,2

VD n

i t

⋅⋅

⋅

×+ +β

⋅η ⋅

⋅⋅η⋅

∑

 çà êàòàëîãîì

äëÿ îáðàíîãî åëåêòðîäâèãóíà.

9. Âèçíà÷åííÿ ðîçðàõóíêîâîãî çíà÷åííÿ ãàëüìîâîãî ìîìåíòó ³

âèá³ð ãàëüìà.

Çà íîðìàìè Äåðæíàãëÿäîõîðîíïðàö³

ããêð

M Ê M=⋅

 íà âàëó

åëåêòðîäâèãóíà. Íà ïðàêòèö³ ââàæàþòü ³íàêøå,

ã äèí ñòàòè÷

ÌÌ Ì=−

Ðîçãëÿíåìî âèïàäîê, êîëè êðàí ðîçòàøîâàíèé íà ãîðèçîíòàëü-

íîìó øëÿõó â çàêðèòîìó ïðèì³ùåíí³:

ã äèí ñòàòè÷

õ.ê 1 ìåõ

ìåõ11

ãìåõ

ìåõ

;

9,55 2

38,2

MM M

VD n

V f

t i

i t

=− =

⋅⋅⋅η

η⎛⎞⋅

=β + − ⋅ µ + ⋅

⎜⎟

⋅

⋅⋅

⎝⎠

∑

ê â

;

V Q GG=+ +

∑

ÊÊÄ  ó ÷èñåëüíèêó, òîìó ùî âòðàòè â

ìåõàí³çì³ ñïðèÿþòü ãàëüìóâàííþ. Êîåô³ö³ºíòà Ê

íåìàº òîìó, ùî

ãàëüìóâàííÿ ìîæå âèòðà÷àòèñÿ, êîëè îï³ð ó ðåáîðäàõ â³äñóòí³é.

Ðîçãëÿíåìî çàãàëüíèé âèïàäîê: êðàí íà â³äêðèòîìó ïîâ³òð³, íà

óõèë³, òîáòî êðàí ðóõàºòüñÿ ï³ä óõèë. Äëÿ öüîãî âèïàäêó ðîçðàõó-

íêîâà ôîðìóëà ìàº âèä, Í·ì:

ã äèí óõèë â³òðóñòàòè÷

MM M M M=+ + − =

()

õ.ê 1 ìåõ

õ.ê ìåõ11

Â ê â

ã ìåõ

ìåõã

ìåõ

sin

9,55 2

38,2

VD n

VPFF

t i

i t

V f

⎡⎤

⋅⋅⋅η

⋅

=β + + ⋅ α+ ⋅ + ⋅ ⋅ −

⎢⎥

⋅

⋅⋅

⎢⎥

⎣⎦

η⎛⎞

−⋅µ⋅+⋅

⎜⎟

⎝⎠

∑

10. Âèçíà÷åííÿ ÷àñó ãàëüìóâàííÿ çàëåæíî â³ä ïðèïóñòèìîãî øëÿ-

õó ãàëüìóâàííÿ.

Ïðè öüîìó âèçíà÷àºòüñÿ íèæíÿ ìåæà öüîãî ÷àñó, òîáòî ìåí-

øèì ÷àñ ãàëüìóâàííÿ íå ìàº áóòè. ßêùî ñèëà ç÷åïëåííÿ ïðèâîä-

íèõ õîäîâèõ êîë³ñ

ç ðåéêàìè ïðè ãàëüìóâàíí³ ÷è â³çêà êðàíà áóäå

òîáòî

()

êð ñåð. ïóñê

VM M

⋅−

ì/ñ

;

Äëÿ ìîíòàæíèõ êðàí³â ³ êðàí³â, ùî òðàíñïîðòóþòü ðîçïëàâëåí³

ìåòàëè, [a] = 0,1  0,2 ì/ñ

Äëÿ ³íøèõ êðàí³â:

à) ÿêùî ïðèâîäíèõ õîäîâèõ êîë³ñ

n =

äå n  çàãàëüíå ÷èñëî

õîäîâèõ êîë³ñ, [a] = 0,2÷0,4ì/ñ äëÿ ïîïåðåäí³õ ðîçðàõóíê³â;

á) ÿêùî

n =

, [a] = 0,4  0,7 ì/ñ

;

â) ÿêùî

nn=

, [a] = 0,8  1,2 ì/ñ

;

7. Ïåðåâ³ðêà äâèãóíà íà íàãð³âàííÿ

Åêâ³âàëåíòíà ïîòóæí³ñòü äâèãóíà N

åêâ

ïîâèííà áóòè ìåíøîþ çà

ñòàòè÷íó ïîòóæí³ñòü N

, êÂò:

åêâ

;

åêâ1

åêâ

;

9550

M n

⋅

⋅η

()

222

12 1 2

åêâ

ÏÂ%

ï ó

Mtt tMM

⋅+ +⋅ +

⋅

äå Ì

 ïóñêîâèé ìîìåíò äâèãóíà;

 ìîìåíò ñòàòè÷íîãî îïîðó ïåðåñóâàííÿ íàâàíòàæåíîãî

êðàíà;

 ìîìåíò ñòàòè÷íîãî îïîðó ïåðåñóâàííÿ ðîçâàíòàæåíîãî

êðàíà;

 ÷àñ ðîçãîíó íàâàíòàæåíîãî êðàíà, ñ;

 ÷àñ ðîçãîíó ðîçâàíòàæåíîãî êðàíà;

 ÷àñ ñòàëîãî ðóõó êðàíà, ñ;

 ÷àñ öèêëó.

ßêùî çíàõîäèìî t

, t

, òî çàì³ñòü Ì

ñòàâèìî ñåðåäíüîïóñêîâèé

ìîìåíò Ì

ñ.ï

; ìîìåíòè ââàæàºìî ïðèâåäåíèìè äî âàëà åëåêòðîäâè-

ãóíà.

()

ö 12

% 2

tÏÂ tt t

⋅−+−⋅

äå t

 ÷àñ ãàëüìóâàííÿ, ñ.

8. Ïåðåâ³ðêà äâèãóíà íà ïðèïóñòèìå ïåðåâàíòàæåííÿ (ìàº ñåíñ

ïðè çàäàíîìó ÷àñ³ ïóñêó t

)