Григоров О.В., Петренко Н.О. Вантажопідйомні машини
Подождите немного. Документ загружается.
121Âàíòàæîï³äéîìí³ ìàøèíè
Ðîçðàõóíîê ãàëüìà çâîäèòüñÿ äî íàñòóïíîãî: 1) âèçíà÷åííÿ âàãè
çàìèêàþ÷îãî âàíòàæó; 2) âèçíà÷åííÿ íîìåðà ýëåêðîìàãíèòà ç òàá-
ëèöü; 3) ïåðåâ³ðö³ ãàëüìà íà ïèòîìèé òèñê ³ íàãð³â; 4) ðîçðàõóíêó
åëåìåíò³â ãàëüìà íà ì³öí³ñòü.
1. Âèçíà÷åííÿ âàãè çàìèêàþ÷îãî âàíòàæó
. ³í ïîâèíåí áóòè íå
á³ëüø 815 êã, òîìó ùî ÷èì á³ëüøå âàíòàæ, òèì á³ëüøå áóäå æîð-
ñòêèé óäàð.
Ñêëàäåìî ð³âíÿííÿ ð³âíîâàãè âàæåëÿ:
ÿã
0.
GcGb t a⋅+ ⋅−⋅=
Çà ôîðìóëîþ Åéëåðà
;Tte
µα
=⋅
äå
µ
êîåô³ö³ºíò òåðòÿ îáêëàäêè ïî øê³âó;
()
0,70,8 2 ;
α= − ⋅ π
α
êóò îáõâàòó â ðàä³àíàõ; ç ³íøîãî áîêó,
ò
TtP
−=
êîëîâå ãàëüì³âíå çóñèëëÿ,
òê
ò
2
,
Ì
P
D
=β
äå β êîåô³ö³ºíò çàïàñó ãàëüìóâàííÿ, çâ³äñè
ò
,
te t P
µα
⋅−=
òîáòî
()
ò
1 ,
tte P
µα
⋅⋅ −=
òîáòî
;
1
ò
P
t
e
µα
=
−
ò
1
e
TP
e
µα
µα
=
−
ïî Ò ðîçðàõîâóºìî ñòð³÷êó íà ì³öí³ñòü.
2. Âèçíà÷åííÿ íîìåðà åëåêòðîìàãí³òà ïî åêâ³âàëåíòí³é ðîáîò³
ðîçãàëüìóâàííÿ:
ÿ 1
1
;
I h th⋅≥
η
1 e
0,9 ,
hh=⋅
äå
e
h
òàáëè÷íèé õ³ä
ÿêîðÿ åëåêòðîìàãí³òà;
η
= 0,95 ÊÊÄ âàæ³ëüíî¿ ñèñòåìè.
Çíàéäåìî íåîáõ³äíèé h ïðè â³äõîä³ ñòð³÷êè íà âåëè÷èíó
ε
=(0,52) ìì.
Äîâæèíà ïóíêòèðíî¿ äóãè
1
,
Rα
äîâæèíà ñóö³ëüíî¿ äóãè äîð³â-
íþº
,Rα
1
,
RRhα−α=
òîáòî
()
1
,
RR h
α⋅ − =
1
,
RR−=ξ
òîáòî
.h
α⋅ε=
̳ñöå ðîçòàøóâàííÿ åëåêòðîìàãí³òà: ðåêîìåíäîâàíî äîòðè-
ìóâàòèñÿ â³äíîøåííÿ
10.
c
a
J
3. Ïåðåâ³ðêà ãàëüìà íà ïèòîìèé òèñê ³ íàãð³â (äèâ. ðèñ. 13.1á).
Ñïðîåêòóºìî ñèëè íà âåðòèêàëüíó â³ñü:
()
sin sin ,
22
dd
S S dS dN
ϕϕ
⋅++⋅=
àáî
()
;
22
dd
S S dS dN
ϕϕ
⋅++ ⋅=
í
àá³æíà â³òâü
t
M
çá³æíà â³òâü
a
q
max
T
Gã
b
c
h=
e×a
t
D
1
=
1
R
1
R
A
q
min
R
d
j
2
dN
h
1
=0,9hý
ãàëüì³âíèé
Gÿ
äèñê
A
S+ds
êîæóõ
ïî 1-1
Iÿ
d
j
2
ðåãóë.áîëò
d
j
S
d
j
2
d
ñòð³÷êè
=
(1-5)ìì, Ñòàëü 5
d
ãàëüì³âíî¿ îáêëàäêè
=
(4-12)ìì
S×sin
2
d
j
Ðîçä³ë 13
ÑÒв×Êβ ÃÀËÜÌÀ
Ñòð³÷êîâ³ ãàëüìà â³äð³çíÿþòüñÿ ïðîñòîòîþ ñâ êîíñòðóêö³¿.
Ïðè îäíàêîâèõ çàìèêàþ÷èõ çóñèëëÿõ ³ îäíàêîâîìó ä³àìåòð³ øê³âà
âîíè ðîçâèâàþòü á³ëüøèé ãàëüì³âíèé ìîìåíò, í³æ êîëîäêîâ³.
Øèðîêî çàñòîñîâóþòüñÿ â áóä³âåëüíèõ ëåá³äêàõ, åêñêàâàòîðàõ, âåð-
ñòàòàõ òà ³íø³é òåõí³ö³.
Ïðîñòå ñòð³÷êîâå ãàëüìî ïðèçíà÷åíå äëÿ ðîáîòè â îäèí á³ê,
àëå ìîæå ïðàöþâàòè ³
â ³íøèé ç ìåíøèì ãàëüì³âíèì ìîìåíòîì.
Ïåðåâàãè ñòð³÷êîâîãî ãàëüìà: 1) ïðîñòîòà; 2) ìîæëèâ³ñòü âèãîòîâ-
ëåííÿ â ïðèì³òèâíèõ óìîâàõ; 3) äåøåâèíà.
Íåäîë³êè: 1) îäíîá³÷íå íàâàíòàæåííÿ íà âàë ïðèâîäó; 2) íåðåâåð-
ñèâí³ñòü éîãî òîìó â³í çàñòîñîâóºòüñÿ ò³ëüêè äëÿ ìåõàí³çì³â ï³ä-
éîìó âàíòàæó.
Ôðèêö³éí³
îáêëàäêè âèãîòîâëÿþòüñÿ ç³ ñïåö³àëüíî¿ àçáåñòîâî¿
òêàíèíè.
Ðîçð³çíÿþòü ñòð³÷êè òèïó «À» ïðîñî÷åí³ á³òóìîì,
µ = 0,37;
òèïó «Á» ïðîñî÷åí³ î볺þ
µ = 0,35.
Íàéá³ëüø ÷àñòî çàñòîñîâóþòüñÿ âàëüöüîâàí³ àçáåñòîâ³ ñòð³÷êè,
ùî âèãîòîâëÿþòüñÿ íà ñïåö³àëüíèõ âàëüöìàøèíàõ, ÿê³ ìàþòü ñïå-
ö³àëüíó êîíñòðóêö³þ
µ = 0,42 0,53.
Ðèñ. 13.1. Ïðîñòå ñòð³÷êîâå ãàëüìî
ñïàäíà ã³ëêà
122 123Î. Â. Ãðèãîðîâ, Í. Î. Ïåòðåíêî Âàíòàæîï³äéîìí³ ìàøèíè
2
1
t
b
T
a
c
G
ãð
T
Ñòð³÷êîâå ï³äñóìîâóþ÷å ãàëüìî (ðèñ. 13.3) ðåâåðñèâíå.
Óìîâè ð³âíîâàãè: 1
/
ãð
;
GcTa tb⋅= +
2
/
ãð
.
Gcta Tb⋅= +
Ðèñ. 13.3. Ñòð³÷êîâå ï³äñóìîâóþ÷å
ãàëüìî
Äðóãèé âàð³àíò ï³äñóìîâóþ÷îãî ãàëüìà (ðèñ. 13.4). Ó öüîìó
âèïàäêó äëÿ ðåâåðñèâíîñò³ 䳿 íåîáõ³äíî a=b; ç
11
11
1
ìîæíà âèâåñòè:
()
()
()
/
ãð
,
1
ò
P
t
G a e b a e b
c
ec
µα µα
µα
=⋅⋅+= ⋅⋅+
−⋅
Ç öüîãî âèõîäèòü: íåîáõ³ä-
íî, ùîá âàãà âàíòàæó íå
ì³íÿëàñü, òîáòî
T · a + t · b = t · a + T · b.
Öå ìîæëèâî, êîëè a = b.
Âàãà âàíòàæó
/
ãð
G
=
()
;
a
Tt
c
=⋅ +
Tt
+
ñóìà
çóñèëü òîìó ãàëüìî íàçèâà-
ºòüñÿ ï³äñóìîâóþ÷èì.
òîáòî âàãà çàìèêàþ÷îãî âàíòàæó ó
âèïàäêó ðåâåðñèâíîãî ãàëüìà á³ëü-
øà ó ïîð³âíÿíí³ ç âåëè÷èíîþ çàìè-
êàþ÷îãî âàíòàæó äëÿ ðîçãëÿíóòèõ
ðàí³øå ãàëüì ïðè îäíàêîâèõ Ì
ã
.
Öå îñíîâíèé íåäîë³ê óêàçàíîãî
òèïó, áî ãàëüìî íåêîìïàêòíå.
Äèñêîâ³ ãàëüìà (ðèñ. 13.5). Ïå-
ðåâàãè: 1)ìîæëèâ³ñòü îäåðæàííÿ
çíà÷íî á³ëüøî¿ ïîâåðõí³ òåðòÿ, í³æ
ó êîëîäêîâèõ ïðè îäíèõ ³ òèõ æå
ãàáàðèòàõ; 2) ìîæëèâ³ñòü ïîâíî¿ ãå-
ðìåòèçàö³¿; 3) ð³âíîì³ðí³ñòü ðîçïî-
ä³ëó òèñêó íà ôðèêö³éí³ ïàðè; 4)
Ðèñ. 13.4. Âàð³àíò ï³äñóìîâóþ-
÷îãî ãàëüìà
ñòàë³ñòü ãàëüì³âíîãî ìîìåíòó íåçàëåæíî â³ä ñòóïåíÿ çíîñó ôðèêö³éíîãî
ìàòåð³àëó.
Ãàëüì³âíèé ìîìåíò äèñêîâîãî ãàëüìà âèçíà÷àºòüñÿ:
ã ñð
,
MZ k R=⋅µ⋅⋅
äå Z ÷èñëî ïàð ïîâåðõîíü òåðòÿ (íà ðèñ. 13.5 Z = 7);
;
22 2
dd d
S S dS dN
ϕϕ ϕ
⋅+⋅+⋅=
dS d dN⋅ϕ=
âåëè÷èíà äðóãîãî ïîðÿäêó ìåíøîñò³, òîáòî
;S ddN
⋅ϕ=
ïèòîìèé òèñê
2
;
d
22
dN dN dN S d S
q
DD
dF b dl b D
bbd
⋅ϕ
== = = =
⋅⋅
⋅ϕ⋅ ⋅ϕ⋅
äå dl äîâæèíà äóãè; b øèðèíà ñòð³÷êè;
max
2
T
q
b D
=
⋅
(ó òî÷ö³
ë³âîðó÷);
min
2
t
q
b D
=
⋅
(ó òî÷ö³ ïðàâîðó÷); òàêèì ÷èíîì, ãàëüìî íà
ïèòîìèé òèñê âàðòî ïåðåâ³ðèòè ó ë³â³é òî÷ö³, òîáòî q ðîçïîä³ëÿºòü-
ñÿ çà ëîãàðèôì³÷íèì çàêîíîì êðèâà öÿ íàçèâàºòüñÿ ëîãàðèôì³÷-
íîþ ñï³ðàëëþ.
Ïåðåâ³ðêà íà íàãð³âàííÿ:
[]
max max
.
qVqV
⋅⋅
J
Äèôåðåíö³àëüíå ñòð³÷êîâå ãàëüìî. Âèçíà÷èìî âàãó âàíòàæó.
Ïðè ãàëüìóâàíí³
/
ãð
0,
G b Tc ta⋅+ ⋅−⋅=
äå
/
ãð
G
ïðèâåäåíà âàãà âàíòàæó ç óðàõóâàííÿì ìîìåíòó â³ä âàãè
ÿêîðÿ,
Ðèñ. 13.2. Äèôåðåíö³àëüíå
ñòð³÷êîâå ãàëüìî â çàãàëüìîâà-
íîìó ñòàí³
()
/
ãð
1
;
Gta Tc
b
=⋅⋅−⋅
()
/
ãð
1
.
Gta ce
b
µα
=⋅⋅ −⋅
Ïðè
a ce
µα
=⋅
âàíòàæ íå ïîòð³-
áåí, òîáòî ãàëüìî ñàìî çàòÿãóºòü-
ñÿ. Ó çâÿçêó ç öèì íà ïðàêòèö³ ö³
ãàëüìà çàñòîñîâóþòüñÿ ð³äêî, âîíè
ìàþòü óäàðíó ä³þ: ñ = (30 50) ìì,
()
22,5 ,a c
=− ⋅
òîáòî öå ãàëüìî
çàñòîñîâóºòüñÿ, êîëè
.a c e
µα
>⋅
Ïåðåâàãè: 1) ïðîñòîòà êîíñòðóê-
ö³¿; 2) ìàëîãàáàðèòí³ñòü, ïîòð³á-
íèé ìàëèé ãðóç äëÿ çàìèêàííÿ ãà-
ëüìà.
Íåäîë³êè: 1) íåñïîê³éíà ðîáîòà ïðè ãàëüìóâàíí³; 2) øâèäêèé çíîñ
ñòð³÷êè; 3) íåðåâåðñèâíà ðîáîòà.
G
¢
ãð
G
ÿ
t
a
d
b
c
T
G
'
ãð
a
b
c
124 125Î. Â. Ãðèãîðîâ, Í. Î. Ïåòðåíêî Âàíòàæîï³äéîìí³ ìàøèíè
2 ,
sin
K
N =
β
òîáòî
()
c ÷
,
sin
K
RKRtg
⋅µ⋅ =β⋅ ⋅ ⋅ α−β
β
÷
c
R
R
β⋅
=⋅
µ
()
sin .
tg
⋅α−β⋅β
Ïåðåâ³ðêà íà ïèòîìèé òèñê, ÌÏà:
()
c
2
0,1 0,15.
2
N
q
R b
=÷
π⋅ ⋅
J
Äèñêîâ³ ãàëüìà êðàíîâèõ ïðèâîä³â. Çàñòîñóâàííÿ äèñê³â ÿê ãàëü-
ì³âíèõ åëåìåíò³â çàâäÿêè ìåíøèì âåëè÷èíàì ¿õíüîãî ìîìåíòó ³íå-
ðö³¿ ìàñ òà ¿õ âåëèêèì ïðèïóñòèìèì çíà÷åííÿì ñòàëî¿ òåìïåðàòóðè
ïîâåðõîíü òåðòÿ (350°Ñ), ìຠïåðåâàãó â ïîð³âíÿíí³ ç áàðàáàíàìè.
Òîìó âîíè óñå
÷àñò³øå çàñòîñîâóþòüñÿ, íàïðèêëàä, ó ͳìå÷÷èí³
â ïðèâîäàõ êðàí³â, ãàëüìà ÿêèõ
ïðàöþþòü â óìîâàõ âåëèêîãî òåð-
ì³÷íîãî íàâàíòàæåííÿ òà ïðè
âåëèêèõ øâèäêîñòÿõ.
ßê ò³ëüêè ïàðà ãàëüì³âíèõ
êîëîäîê ïî÷èíຠâïëèâàòè íà
äèñê, òî ãàëüìóþ÷å çóñèëëÿ
ñòâîðþº ãàëüì³âíèé ìîìåíò íà ãà-
ëüì³âíîìó âàëó. Ñòàíäàðòèçîâàí³
çîâí³øí³ ä³àìåòðè äèñê³â
â³äïîâ³äàþòü ä³àìåòðàì
ãàëüì³âíèõ áàðàáàí³â
ó êîëîäêîâèõ ã
àëüìàõ. Ó òåïå-
ð³øí³é ÷àñ ó ͳìå÷÷èí³ çàñòî-
ñîâóþòüñÿ ö³ëüí³ äèñêè çàâòîâ-
øêè 15 ³ 30 ìì òà äèñêè ç ðàä³-
àëüíèìè (âåíòèëÿö³éíèìè)
êàíàëàìè çàâòîâøêè 30, 42, 80
òà 112ìì.
Ö³ ñàìîâåíòèëüîâàí³ äèñêè
ìàþòü âåëèêó òåïëîâ³ääà÷ó. ¯õíº
çàñòîñóâàííÿ âèã³äíå â ãàëüìàõ
äëÿ ïîâíî¿ çóïèíêè, ÿêùî âîíè
ïðàöþþòü ó âåðõíüîìó òåìïåðà-
òóðíîìó ä³àïàçîí³
.
Á³ëüø äåøåâ³ ìàñèâí³ äèñêè
ìàþòü ïðè îäíàêîâ³é òîâùèí³
µ
êîåô³ö³ºíò òåðòÿ; K
îñüîâå çóñèëëÿ, Í;
í Â
.
2
RR
R
+
=
Ãàëüìî ðîçðàõîâóºòüñÿ íà ïèòî-
ìèé òèñê
,
K
q
F
=
ÌÏà
[]
.qJ
Ðèñ. 13.5. Äèñêîâå ãàëüìî
R
B
z=7
k
R
í
Êîí³÷íå âàíòàæîóïîðíå ãàëüìî, ùî çàìèêàºòüñÿ àâòîìàòè÷íî
ï³ä 䳺þ âàíòàæó (ðèñ. 13.6). Ïðè ñïóñêó âàíòàæó
Q
M
M
=
()
ê ÷
,
MKRtg
== α−β
α−β òîìó, ùî îïóñêàºìî, âàíòàæ
à ê
;
MM
=β
1, 25 1,35;
β= −
2 sin ;Ê N
=β
()
à c ÷
2 ;
MNR KRtg
⋅µ⋅ =β⋅ ⋅ α−β
I
Ðèñ. 13.6. Êîí³÷íå âàíòàæîóïîðíå ãàëüìî:
1 âåäó÷à ç³ðî÷êà; 2 ï³äøèïíèê; 3 ÷åðâÿê; 4 êîí³÷íèé óïîð; 5
õðàïîâèê; 6 êîðïóñ ãàëüìà; 7 ðåãóëþâàëüíèé áîëò; 8 ñòàíèíà ãàëüìà;
9 ÷åðâÿ÷íå êîëåñî; 10 â³ñü ñîáà÷êè
×
×
ï³äéîì
N
N
R
B
10
Ì
ò
6
7
8
6
a
5
Q
b
R
í
R
C
ê
M
Q
R
k
2
ï³äéîì
ñïóñê
9
5
b
4
Êóò òåðòÿ ó ðåçüá³
b
=7
°;
m=0,08
-
0,1
a=17
-35°
3
B
=
21-28°
1
Ðèñ. 13.7. Äèñêîâå ãàëüìî (Stromag):
1 íàêëàäêà ãàëüì³âíà; 2 ã³äðàâ-
ë³÷íèé ïîðøåíü; 3 òàð³ë÷àñòà ïðó-
æèíà; 4 àêóìóëÿòîð; 5 íàñîñ;
6 ãàëüì³âíèé äèñê; 7 áëîê êëàïà-
í³â; 8 ìàñëÿíèé ðåçåðâóàð; 9
êîðïóñ ã
àëüìà
126 127Î. Â. Ãðèãîðîâ, Í. Î. Ïåòðåíêî Âàíòàæîï³äéîìí³ ìàøèíè
1
10
7
6
3
9
8
4
1
2
5
d
1
d
2
ïðè÷îìó âàæ³ëü 3 ïîâåðòàºòüñÿ ò³ëüêè íàâêîëî íåðóõîìîãî ô³êñîâàíîãî
öåíòðà îáåðòàííÿ òà ñòâîðþº òèñê íà ãàëüì³âí³ êîëîäêè 4, íà ÿê³ íàêëåºí³
ãàëüì³âí³ íàêëàäêè 5, ïðèòèñêàþ÷è êîëîäêè äî ãàëüì³âíîãî äèñêà 6.
Åêñöåíòðèêè 7 çàáåçïå÷óþòü ïåðåóñòàíîâêó, ùî âðàõîâóº íàñë³äêè
çíîñó. ³äêðèòòÿ äèñêîâîãî ãàëüìà çä³éñíþºòüñÿ ìàãí³òíèì ïîëåì
êîòóøêè 8, ùî ïåðåáîðþº ä³þ ãàëüì³âíî¿ ïðóæèíè, âïëèâຠíà ÿðìî 9 ³
Ðèñ. 13.9. Äèñêîâå ãàëüìî (Asku-Scholten):
1 ãàëüì³âíèé äèñê; 2 ãàëüì³âí³ íàêëàäêè; 3 ïðóæèíà; 4, 5
ãàëüì³âí³ âàæåë³; 6 åëåêòðîã³äðàâë³÷íèé øòîâõàëüíèê; 7 âàæ³ëü; 8
ïîâîðîòíèé äèñê, ùî ðîçì³ùóº ðîëèêè; 9 ðîëèêè; 1
0 ð³çüáîâà
øòàíãà
ïðèòÿãຠéîãî äî êîðïóñó 10, çá³ëüøóþ÷è òàêèì ÷èíîì â³ääàëåííÿ òî÷îê
îïîðè êë³ùîâèõ âàæåë³â À ³ Â. Ïðóæèíà çâîðîòíîãî õîäó 11 çàáåçïå÷óº
ïîâíå â³äêðèòòÿ êë³ù³â. Äëÿ çá³ëüøåííÿ ãàëüì³âíîãî ìîìåíòó âçäîâæ
ïåðèìåòðà äèñêà ìîæóòü áóòè âñòàíîâëåí³ äåê³ëüêà äèñêîâèõ ãàëüì.
Íà ðèñ. 13.9 ïðèâåäåíå äèñêîâå ãàëüìî ô³ðìè «Asku-Scholten».
Ãàëüì³âíå
çóñèëëÿ ì³æ äèñêîì 1 ³ ãàëüì³âíèìè íàêëàäêàìè 2 ñòâîðþ-
ºòüñÿ ïðóæèíîþ 3 ÷åðåç äâà, ðîçòàøîâàíèõ ïàðàëåëüíî äî ïîâåðõí³ òåðòÿ,
âàæåëÿ 4 ³ 5. ³äêðèòòÿ ãàëüìà çä³éñíþºòüñÿ çà äîïîìîãîþ
åëåêòðîã³äðàâë³÷íîãî øòîâõàëüíèêà 6. ×àñ ñïðàöüîâóâàííÿ â³ä 0,2 ñ äî
0,6 ñ çàëåæíî â³ä òèïó òà ðîçì³ðó åëåêòðîã³äðàâë³÷íîã
î øòîâõàëüíèêà.
Øòîâõàëüíèê ÷åðåç âàæ³ëü 7 ³ ä³þ÷ó ì³æ ãàëüì³âíèìè âàæåëÿìè 4 ³ 5
ïîâîðîòíó øïîíêó 8 âïëèâຠíà ãàëüì³âíó ïðóæèíó 3. Ðîëèêè 9
âåëèêó òåïëîàêóìóëþþ÷ó çäàòí³ñòü. ¯õíº çàñòîñóâàííÿ ðåêîìåíäóºòüñÿ â
ñòîïîðíèõ ³ àâàð³éíèõ ãàëüìàõ. Ó ïðèâîäàõ íåâåëèêî¿ ïîòóæíîñò³
äèñêîâ³ ãàëüìà ³íòåãðóþòüñÿ ç åëåêòðîäâèãóíîì.
Äëÿ äèñê³â, ùî çàçíàþòü
âåëèêèõ òåðì³÷íèõ íàâàíòàæåíü, âàðòî
óïåâíèòèñÿ, ùî ñåðåäíÿ òåìïåðàòóðà ïîâåðõí³ òåðòÿ íå ïåðåâèùóº
350°Ñ; õ³ä ðîçðàõóíêó äèâèñÿ ó DIN 15433.
Âèäè êîíñòðóêö³éíèõ âèêîíàíü äèñêîâèõ ãàëüì íàâåäåí³ íà
ðèñ. 13.4, 13.5, 13.6.
9
5
4
6
3
B
2
A
11
7
10
8
1
d
2
d
1
5
Ðèñ. 13.8. Äèñêîâå ãàëüìî (Sime):
1 ãàëüì³âíà ïðóæèíà; 2 , 3 êë³ùîâ³ âàæåë³; 4 ãàëüì³âí³ êîëîäêè;
5 ãàëüì³âí³ íàêëàäêè; 6 ãàëüì³âíèé äèñê; 7 åêñöåíòðèêè; 8 ìàã-
í³òíà êîòóøêà; 9 ÿê³ð; 10 êîðïóñ;
11 ïðóæèíà çâîðîòíîãî õîäó
Íà ðèñ. 13.4 íàâåäåíå ãàëüìî ïðÿìî¿ ä³¿ ô³ðìè Stromag ³ç ñòâîðåí-
íÿì ãàëüì³âíîãî çóñèëëÿ ïðóæèíàìè (÷àñ çàìèêàííÿ áëèçüêî 0,15 ñ),
ãàëüì³âí³ íàêëàäêè 1 ðîçòàøîâàí³ íà äâîõ ïðàöþþ÷èõ îäèí ïðîòè îäíî-
ãî ã³äðàâë³÷íèõ ïîðøíÿõ 2. Ïàêåò òàð³ë÷àñòèõ ïðóæèí
3 ñòâîðþº
ãàëüì³âíå çóñèëëÿ ì³æ íàêëàäêàìè 1 ³ äèñêîì 6.
Ìàñëî ï³ä òèñêîì ç àêóìóëÿòîðà 4 â³äêðèâຠãàëüìî ï³ñëÿ âïëèâó íà
êëàïàí. Ïîñò³éíèé òèñê çàáåçïå÷óºòüñÿ íàñîñîì 5, ùî óòâîðþº ç
àêóìóëÿòîðîì 4, áëîêîì êëàïàíà 7, ìàñëÿíèì ðåçåðâóàðîì 8 ºäèíèé
êîíñòðóêòèâíèé âóçîë, ùî çºäíóºòüñÿ ç
êîðïóñîì ãàëüìà 9 íàð³çíèì
ñïîëó÷åííÿì.
Íà ðèñ. 13.8 íàâåäåíå äèñêîâå ãàëüìî ô³ðìè Sime (÷àñ ñïðàöüî-
âóâàííÿ áëèçüêî 0,17 ñ). Ãàëüì³âíà ïðóæèíà 1 íàòèñêຠíà ðîçòà-
øîâàí³ ðàä³àëüíî ñòîñîâíî äèñêà êë³ùîâ³ âàæåë³ 2 ³ 3 ³ ñòèñêຠ¿õ,
128 Î. Â. Ãðèãîðîâ, Í. Î. Ïåòðåíêî
200
0
4 00
600
100
25
50
150
200
250
300
1
2
D
, ìì
I
, êã
×
ì
2
Ðîçä³ë 14
ÏÐÈÂ²Ä ÂÀÍÒÀÆÎϲÄÉÎÌÍÈÕ ÌÀØÈÍ
14.1. Çàãàëüí³ â³äîìîñò³
Øèðîêà íîìåíêëàòóðà âàíòàæîï³äéîìíèõ ìàøèí (ÂÏÌ) âè-
çíà÷ຠðîçãàëóæåíèé ïåðåë³ê âàð³àíò³â ïðèâîä³â äëÿ íèõ.
Ó ÂÏÌ çàñòîñîâóþòüñÿ ð³çí³ òèïè ïðèâîä³â:
• ðó÷íèé;
• ïàðîâèé;
• â³ä äâèãóíà âíóòð³øíüîãî çãîðÿííÿ;
• ïíåâìàòè÷íèé;
• åëåêòðè÷íèé;
• äèçåëü-åëåêòðè÷íèé;
• ã³äðîñòàòè÷íèé;
• ã³äðîäèíàì³÷íèé;
• ïðèâ³ä â³ä åëåêòðîìàãí³òíèõ ìóôò.
Ñë³ä çàçíà÷èòè, ùî êîæåí ³ç ïåðåâàæíî¿ á³ëüøîñò³
íàçâàíèõ
òèï³â ïðèâîä³â ìຠñâîþ êëàñèô³êàö³þ çà ð³çíèìè îçíàêàìè. Íà-
ïðèêëàä, äâèãóíè åëåêòðè÷íîãî ïðèâîäó áóâàþòü:
Ø ñòàëîãî òà çì³ííîãî ñòðóìó;
Ø íåðåãóëüîâàíèìè, ñòóïåíåâî-ðåãóëüîâàíèìè òà ïëàâíî ðåãó-
ëüîâàíèìè;
Ø íîðìàëüíîãî, çàõèùåíîãî òà çàêðèòîãî âèáóõîçàõèùåíîãî
âèêîíàííÿ òîùî.
Ïîâíà æ êëàñèô³êàö³ÿ åëåêòðè÷íèõ
ìàøèí íàðàõîâóº 220240
ïîçèö³é, à íîìåíêëàòóðà åëåêòðè÷íèõ äâèãóí³â íàðàõîâóº òèñÿ÷³
íàéìåíóâàíü.
Ðàö³îíàëüíèé âèá³ð ïðèâîäó äëÿ êîíêðåòíî¿ ÂÏÌ ìຠâðàõîâó-
âàòè:
• õàðàêòåðèñòèêè òà ðåæèì íàâàíòàæåííÿ;
• ìåõàí³÷í³ õàðàêòåðèñòèêè äâèãóíà;
• õàðàêòåðèñòèêè ãàëüì³âíîãî ïðèñòðîþ;
• õàðàêòåðèñòèêè ïóñêîãàëüì³âíèõ ïðîöåñ³â;
• òåïëîâ³ õàðàêòåðèñòèêè ïðèâîäó;
• ðåãóëþâàëüí³ âëàñòèâîñò³ ïðèâîäó;
• ïîêàçíèêè íàä³éíîñò³, äîâãîâ³÷íîñò³ òî
ùî.
 ê³íöåâîìó æ ï³äñóìêó êðèòåð³ºì äîö³ëüíîñò³ âèáîðó ïðèâîäó äëÿ
ÂÏÌ º âåëè÷èíà çâåäåíèõ âèòðàò íà ïåðåðîáêó îäí³º¿ òîííè âàíòàæó.
çìåíøóþòü ñèëó òåðòÿ øïîíêè.
Ðåãóëþâàííÿ, ùî âðàõîâóº
âèíèêàþ÷èé çíîñ, çä³éñíþºòüñÿ
àâòîìàòè÷íî ÷è âðó÷íó, çà
äîïîìîãîþ ð³çüáîâî¿ øòàíãè 10. Ïðè
âåëèêèõ ãàëüì³âíèõ ìîìåíòàõ íà
³íøîìó áîö³
äèñêà ìîæå áóòè
âñòàíîâëåíà äðóãà ãàëüì³âíà ïàðà,
çâÿçàíà ç ïåðøîþ çà äîïîìîãîþ
òÿãè. Öÿ ïàðà ïðèâîäèòüñÿ ó ä³þ òèì
æå ñàìèì åëåêòðîã³äðàâë³÷íèì øòîâ-
õàëüíèêîì.
Äèñêîâî-êîëîäêîâ³ ãàëüìà, ÿê³
îäåðæóþòü óñå á³ëüøå ïîøèðåííÿ,
ìàþòü ó ïîð³âíÿíí³ ç êîëîäêîâèìè
ðÿä ïåðåâàã: ìàëèé (áëèçüêî 0,1)
êîåô³ö³ºíò ïåðåêðèòòÿ, ùî
äîçâîëÿº
çá³ëüøèòè òåïëîâ³ääà÷ó
³ çàáåçïå÷èòè ó çâÿçêó ç öèì á³ëüø
Ðèñ. 13.10. Ìîìåíòè ³íåðö³¿ øê³âà
òà äèñê³â
âèñîê³ ãàëüì³âí³ ìîìåíòè, ñòàá³ëüí³ñòü ðîáîòè òà çá³ëüøåíèé òåðì³í ñëó-
æáè ôðèêö³éíî¿ ïàðè: ìåíøèé ìîìåíò ³íåðö³¿ (2) ãàëüì³âíîãî äèñêà
(êðèâà 1 íà ðèñ. 13.10), í³æ ó øê³â³ (êðèâà 2), ùî çíèæóº ï³êîâå
íàâàíòàæåííÿ åëåêòðîäâèãóíà òà ÷àñ ïóñêó (ìàéæå âäâ³÷³) ³ ãàëüìóâàííÿ
[1], ð³âíîì³ðí³ñòü òèñêó íà ãàëüì³âí³ íàêëàäêè ïðè ð³âíîì³ðíîìó
¿õíüîìó
çíîñ³, ùî äîçâîëÿº àâòîìàòèçóâàòè éîãî êîìïåíñàö³þ.
Ó ñó÷àñíèõ òðàíñïîðòíèõ çàñîáàõ çàñòîñîâóþòüñÿ âóãëåïëàñòèêîâ³
äèñêîâ³ ãàëüìà, â ÿêèõ ìîìåíò ³íåðö³¿ ïîð³âíÿíî ç³ ñòàëåâèìè çíèæåíî ó
2 ðàçè ³ ÿê³ çäàòí³ âèòðèìóâàòè á³ëüø âèñîêó òåìïåðàòóðó, í³æ ñòàëåâ³
[2].
˳òåðàòóðà
1. Øàáàøîâ À. Ï., Ëûñÿêîâ À. Ã. Ìîñòîâûå êðàí
û îáùåãî íàçíà÷åíèÿ.
Ì.: Ìàøèíîñòðîåíèå, 1980.
2. Àâòîìîá³ë³ ñâ³òó. Êàòàëîã çà 2003 ð³ê.
130 131Î. Â. Ãðèãîðîâ, Í. Î. Ïåòðåíêî Âàíòàæîï³äéîìí³ ìàøèíè
©
çàâäÿêè ìÿê³é ìåõàí³÷-
í³é õàðàêòåðèñòèö³ ìàëèé âàí-
òàæ òðàíñïîðòóºòüñÿ ç á³ëü-
øîþ øâèäê³ñòþ, à âåëèêèé
ç ìåíøîþ.
Íèí³ âåäóòüñÿ äîñë³äíèöüê³
ðîáîòè ç ìåòîþ ñòâîðåííÿ ìà-
ëîãàáàðèòíèõ ïàðîâèõ äâèãó-
í³â ³ç âèñîêèì (äî 4045%)
ÊÊÄ, ³ç ïåð³îäîì ãîòîâíîñò³ äî
30 ñ. Îòæå, ìîæíà ñïîä³âàòèñÿ,
ùî ÷åðåç äåê³ëüêà
ðîê³â ïàðîâ³
ïðèâîäè çíîâó ïîñÿäóòü çíà÷íå
ì³ñöå ó ëàâàõ ñó÷àñíèõ ïðèâî-
ä³â âàíòàæîï³äéîìíèõ ìàøèí.
Ðèñ. 14.1. Ìåõàí³÷í³ õàðàêòåðèñòèêè
ïàðîâîãî ïðèâîäó çà ð³çíèõ âåëè÷èí
ïîäà÷³ ïàðè
14.4. Ïðèâ³ä â³ä äâèãóíà âíóòð³øíüîãî çãîðÿííÿ (ÄÂÇ)
Òàì, äå âèíèêàþòü ïðîáëåìè ç åëåêòðè÷íèì åíåðãîïîñòà÷àí-
íÿì, äîö³ëüíî âèêîðèñòîâóâàòè ïðèâîäè ç àâòîíîìíèì åíåðãîæèâ-
ëåííÿì. Ö³ ïðèâîäè ïåðåäáà÷àþòü çàñòîñóâàííÿ êàðáþðàòîðíèõ
÷è á³ëüø åêîíîì³÷íèõ äèçåëüíèõ ÄÂÇ. Òàê³ äâèãóíè äîçâîëÿþòü
çä³éñíþâàòè ïëàâíå ðåãóëþâàííÿ øâèäêîñò³ ïîäà÷åþ ïàëüíîãî,
àëå çàáåçïå÷èòè ñòàá³ëüí³ñòü øâèäêîñò³ íåïðîñòî: äóæå ìÿêà ìåõà-
í³÷íà
õàðàêòåðèñòèêà ñïðè÷èíÿº ð³çêó çì³íó îáåðò³â â³äïîâ³äíî äî
çì³íè çóñèëëÿ íàâàíòàæåííÿ.
Ðèñ. 14.2. Ìåõàí³÷í³ õàðàêòå-
ðèñòèêè äâèãóíà âíóòð³ø-
íüîãî çãîðÿííÿ çà ð³çíèõ âå-
ëè÷èí ïîäà÷³ ïàëüíîãî.
Íà ðèñ. 14.2 ïîêàçàí³ ìåõàí³÷í³ õà-
ðàêòåðèñòèêè ïðèâîäó ç ÄÂÇ, ùî â³äð³-
çíÿþòüñÿ âåëè÷èíîþ ïîäà÷³ ïàëüíîãî
(Q
1
>Q
2
).
Íà â³äì³íó â³ä ïåðåâàæíî¿ á³ëüøîñò³
äâèãóí³â ÄÂÇ íå çäàòí³ ðîçâèâàòè ïóñêî-
âèé ìîìåíò (ìîìåíò íåðóõîìîãî âàëà).
²ç öèì ïîâÿçàíà íåîáõ³äí³ñòü çàñòîñó-
âàííÿ ñïåö³àëüíèõ ïóñêîâèõ ïðèñòðî¿â.
Îòæå, ïîòð³áíà á³ëüø-ìåíø ñêëàäíà
òðàíñì³ñ³ÿ:
• êîðîáêà ïåðåäà÷ (ìàíóàëüíà ÷è
àâòîìàòè÷íà);
• ã³äðîïåðåäà÷à (ã³äðîìóôòà ÷è ã³
ä-
ðîòðàíñôîðìàòîð);
Íà ïåðâèíí³é ñòà䳿 ïðîåêòóâàííÿ ÂÏÌ ðîçðîáíèêîâ³ âàðòî
ñêîðèñòàòèñÿ ç äåÿêèõ ðåêîìåíäàö³é â³äíîñíî âèáîðó ïðèâîäó, ùî
´ðóíòóþòüñÿ íà ðåçóëüòàòàõ àíàë³çó ðåàë³é åêñïëóàòàö³¿ êðàí³â ó
ð³çíèõ ãàëóçÿõ ïðîìèñëîâîñò³.
14.2. Ðó÷íèé ïðèâ³ä
Ìàºìî äîñèòü ï³äñòàâ ââàæàòè öåé òèï ïðèâîäó çà àíàõðîí³÷-
íèé. Ñë³ä çàóâàæèòè, ùî â äåÿêèõ, íàâ³òü íîâ³òí³õ ãàëóçÿõ çàñòîñó-
âàííÿ ìàíóàëüíîãî ïðèâîäó âàíòàæîï³äéîìíèõ ìàøèí º ö³ëêîì
äîö³ëüíèì. Òàê, ìîñòîâ³ êðàíè ç ðó÷íèì ïðèâîäîì ìîæíà çóñòð³òè
â ëàáîðàòîð³ÿõ öåíòð³â ÿäåðíèõ äîñë³äæåíü ³ â ³íøèõ ì³ñöÿõ, äå
ïîòð³áíà äóæå
âèñîêà íàä³éí³ñòü òà òî÷í³ñòü ïîçèö³þâàííÿ, íåçàëå-
æí³ñòü â³ä åíåðãîïîñòà÷àííÿ çà íåâèñîêèõ âèìîã ùîäî øâèäêîñò³
âèêîíàííÿ îïåðàö³é.
Ãîëîâíèì íåäîë³êîì öüîãî ïðèâîäó º ìàëà ïîòóæí³ñòü ³ â³äïî-
â³äíî ìàëà øâèäê³ñòü âèêîíàííÿ âàíòàæîï³äéîìíèõ îïåðàö³é.
Äëÿ âèêîíàííÿ òàêåëàæíèõ ðîá³ò ³ç âåëèêîþ íîìåíêëàòóðîþ
âàíòàæîï³äéîìíèõ îïåðàö³é çà äåøåâî¿ ðîáî÷î¿ ñèëè òà ï³äâèùå-
íî¿ âàðòîñò³
åíåð㳿 çàñòîñóâàííÿ ðó÷íîãî ïðèâîäó ìîæå âèÿâèòè-
ñÿ äîö³ëüíèì.
14.3. Ïàðîâèé ïðèâ³ä
Ñâîãî ÷àñó öåé ïðèâ³ä áóâ îñíîâíèì äëÿ âàíòàæîï³äéîìíèõ
ìàøèí. Íèí³ æ â³í çàñòîñîâóºòüñÿ â äåÿêèõ çàë³çíè÷íèõ ñòð³ëîâèõ
êðàíàõ.
³í ìຠíèçüêèé ÊÊÄ, îòæå âèòðà÷ຠáàãàòî ïàëèâà, º ãðîì³çä-
êèì. Îêð³ì òîãî, ïðèâåäåííÿ éîãî ó ðîáî÷èé ñòàí âèìàãຠäîñèòü
òðèâàëîãî ÷àñó.
Íà ðèñ. 14.1 ïîêàçàí³ ìåõàí³÷í³ õàðàêòåðèñòèêè ïàðîâîãî ïðè-
âîäó çàëåæíîñò³ êóòîâî¿ øâèäêîñò³ ω îáåðòàííÿ ðîáî÷îãî îðãà-
íó (íàïðèêëàä, õîäîâîãî êîëåñà ÷è áàðàáàíà) â³ä ìîìåíòó íàâàí-
òàæåííÿ Ì çà ð³çíèõ çíà÷åíü ïîäà÷³ ïàðè Q, ì
3
/ãîä (òóò
Q
1
>Q
2
>Q
3
). Ãðàíè÷íå çíà÷åííÿ ìîìåíòó Ì
ãð
çàáåçïå÷óºòüñÿ çàïî-
á³æíèì êëàïàíîì.
Öåé ïðèâ³ä ìຠäåÿê³ ïåðåâàãè ïåðåä ³íøèìè â³äíîñíî ìåõàí³÷-
íèõ õàðàêòåðèñòèê:
©
ìîæëèâ³ñòü ïëàâíîãî ðåãóëþâàííÿ øâèäêîñò³;
©
çäàòí³ñòü âèòðèìóâàòè âåëèê³ ïåðåâàíòàæåííÿ;
w
w
01
1
2
3
w
02
w
03
ÃÐ
0
M
M
Q=Q
Q=Q
Q=Q
132 133Î. Â. Ãðèãîðîâ, Í. Î. Ïåòðåíêî Âàíòàæîï³äéîìí³ ìàøèíè
íà, òóðá³ííå ç âàëîì 11 ïðèâîäó, ðåàêòîð º íåðóõîìèì. Äëÿ
öèðêóëÿö³¿ òà îõîëîäæåííÿ ðîáî÷î¿ ð³äèíè âèêîðèñòîâóºòüñÿ ðàä³-
àòîð 5, â ÿêèé ð³äèíà ïîäàºòüñÿ øåñòåðåííèì íàñîñîì 6. Ó ñèñòå-
ì³ º êëàïàí 7, ô³ëüòð 8 òà áàê 9. Äëÿ êåðóâàííÿ ïðîöåñîì öèðêóëÿ-
ö³¿ ìàñëà çàñòîñîâàíèé ïíåâìîøòîâõà÷ 14, ùî
䳺 íà çîëîòíèê 13,
ÿêèé êåðóº åæåêòîðîì òà äèôóçîðîì 10.
Ðèñ. 14.3. Ñõåìà ã³äðîòðàíñôîðìàòîðà
Ó ö³é ñèñòåì³ ç òðüîõ êî-
ë³ñ 12, 2, 3 ð³äèíà ï³ä 䳺þ
â³äöåíòðîâî¿ ñèëè îáò³êຠïî-
ñë³äîâíî ëîïàòêè êîë³ñ, ïðè-
÷îìó ðåàêòîð, ñïðèéìàþ÷è çà
äîïîìîãîþ ëîïàòîê òèñê ð³äè-
íè, ïåðåâîäèòü ñòàòè÷íèé òèñê
ó äèíàì³÷íèé, ÿêèé, ñêëàäàþ-
÷èñü ³ç òèñêîì, ñòâîðåíèì íà-
ñîñíèì êîëåñîì, çá³ëüøóº
êðóòíèé ìîìåíò, ùî ïåðåäà-
ºòüñÿ òóðá³ííèì
êîëåñîì.
Íà ðèñ. 14.4à ïîêàçàíà
ìåõàí³÷íà õàðàêòåðèñòèêà ã³ä-
ðîòðàíñôîðìàòîðà. Òóò ³í-
äåêñ «í» â³äïîâ³äຠíàñîñíîìó
êîëåñó, à «ò» òóðá³ííîìó. Âåëè÷èíà η õàðàêòåðèçóº ÊÊÄ ã³äðî-
òðàíñôîðìàòîðà.
Ìàêñèìàëüíèé ìîìåíò íà âàëó òóðá³ííîãî êîëåñà çà ÷àñòîòè
îáåðòàííÿ âàëà òóðá³ííîãî êîëåñà äîð³âíþº íóëþ. ²ç çá³ëüøåííÿì
÷àñòîòè n
òóðá
îáåðòàííÿ âàëà òóðá³ííîãî êîëåñà ìîìåíò, ùî ðîç-
âèâàºòüñÿ íèì, ñïàäຠ³ ìîæå ñòàòè ìåíøèì çà ìîìåíò íà âàëó íà-
ñîñíîãî êîëåñà. Çà çì³íè n
òóðá
ìîìåíò çì³íþºòüñÿ. Ñòóï³íü çì³íè
ìîìåíòó âèçíà÷ຠòàê çâàíó ñòóï³íü «ïðîçîðîñò³» ã³äðîòðàíñôîð-
ìàòîðà. Çà ìàëî¿ «ïðîçîðîñò³» çì³íà ìîìåíòó º íåâåëèêîþ, òîáòî
ìîìåíò îáìåæóºòüñÿ. Öÿ âëàñòèâ³ñòü âèêîðèñòîâóºòüñÿ äëÿ çàáåç-
ïå÷åííÿ çàïîá³æíèõ âëàñòèâîñòåé ïðèâîäó äëÿ îáìåæåííÿ íàâàí-
òàæåíü â åëåìåíòàõ ïðèâîäó.
Çàñòîñóâàííÿ ã³äðîòðàíñôîðìàòîðà ñóòòºâî ïîë³ïøóº õàðàê-
òåðèñòèêè ïðèâîäó ç ÄÂÇ ðèñ. 14.4á, äå ïîêàçàíî, ùî ç³ çá³ëü-
øåííÿì ÷àñòîòè îáåðòàííÿ n
í
çðîñòຠíå ëèøå ïîòóæí³ñòü N
Ä
,
àëå é ìîìåíò Ì
ò
íà òóðá³ííîìó âàëó. Øòðèõîâèìè ë³í³ÿìè ïî-
êàçàí³ ìîìåíò Ì
Ä
³ ïîòóæí³ñòü N
Ä
äâèãóíà. Îñê³ëüêè âèñîêèé
ÊÊÄ ìîæå áóòè â îáìåæåíîìó ä³àïàçîí³ øâèäêîñò³, âåëè÷èíà
• åëåêòðîìåõàí³÷íà ñèñòåìà «ãåíåðàòîðäâèãóí»;
• ã³äðîîáºìíà ñèñòåìà «íàñîñã³äðîìîòîð» (â ÿêîñò³ ã³äðî-
ìîòîðà ìîæóòü áóòè âèêîðèñòàí³ ã³äðîöèë³íäðè).
Íàéïðîñò³øèé âàð³àíò ïðèâîäó â³ä ÄÂÇ (³ç êîðîáêîþ ïåðåäà÷)
çàñòîñîâó
ºòüñÿ â àâòîìîá³ëüíèõ ñòð³ëîâèõ êðàíàõ ìàëî¿ âàíòàæî-
ï³äéîìíîñò³ (äî 6,3 ò). Ïðèâ³ä ìຠòàê³ íåäîë³êè:
1) ìàëà ïåðåâàíòàæóâàëüíà ñïðîìîæí³ñòü, ïîâÿçàíà ç òèì, ùî
íàçâàíèé ïðèâ³ä äóæå ÷óòëèâèé äî âåëè÷èíè ðîáî÷îãî çóñèëëÿ;
2) íåçàäîâ³ëüí³ ïóñêîâ³ õàðàêòåðèñòèêè: ïðèâ³ä âàæêî çàïóñòè-
òè ï³ä ðîáî÷èì íàâàíòàæåííÿì;
3) ïðèâ³ä íåìîæëèâî ðåâåðñóâàòè ï³ä íàâàíòàæåííÿì.
Âàðòî çàóâàæèòè, ùî ïðèâ³ä ³ç ÄÂÇ º ³íäèâ³äóàëüíèì: êîæíèé
äâèãóí ñòâîðþºòüñÿ äëÿ êîíêðåòíî¿ ãðóïè (ñåð³¿) ìàøèí. Îòæå, äóæå
ïðîáëåìàòè÷íèì º çàñòîñóâàííÿ äâèãóíà â³ä àâòîáóñà ó ïðèâîä³ ìå-
õàí³çì
ó ï³äéîìó êðàíà íàâ³òü çà îäíàêîâî¿ ïîòð³áíî¿ ïîòóæíîñò³.
Ö³º¿ îñîáëèâîñò³ ïîçáàâëåí³, íàïðèêëàä, åëåêòðè÷í³ äâèãóíè.
²ñòîòíî ïîë³ïøèòè åêñïëóàòàö³éí³ õàðàêòåðèñòèêè ïðèâîä³â ³ç
ÄÂÇ ìîæíà çàñòîñóâàííÿì åëåêòðîìåõàí³÷íî¿, ã³äðîäèíàì³÷íî¿ ÷è
ã³äðîîáºìíî¿ òðàíñì³ñ³¿. óäðîäèíàì³÷íà òðàíñì³ñ³ÿ çàáåçïå÷óº
íåîáõ³äí³ ïóñêîâ³ õàðàêòåðèñòèêè, íàä³éíå çàïîá³ãàííÿ ïåðåâàíòà-
æ
åííÿ ó òðàíñì³ñ³¿ òà ï³äâèùóº ïåðåâàíòàæóâàëüíó ñïðîìîæí³ñòü
ïðèâîäó ç ÄÂÇ. Çàñòîñóâàííÿ ñèñòåìè «ãåíåðàòîðäâèãóí» çàáåç-
ïå÷óº áåçäîãàíí³ ïóñêîâ³, ðåãóëþâàëüí³ òà çàïîá³æí³ õàðàêòåðèñòè-
êè âàíòàæîï³äéîìíî¿ ìàøèíè ç ÄÂÇ. Âèêîðèñòàííÿ æ ã³äðîîáºì-
íî¿ (ã³äðîñòàòè÷íî¿) ñèñòåìè çàáåçïå÷ó
º âèêëþ÷íî âèñîê³ åêñïëóà-
òàö³éí³ âëàñòèâîñò³ ñêëàäíîãî âàíòàæîï³äéîìíîãî îáëàäíàííÿ:
íåçàëåæíå ðåãóëþâàííÿ ðóõó ïîñòóïàëüíèõ ³ îáåðòàëüíèõ ðîáî÷èõ
îðãàí³â ó øèðîêîìó ä³àïàçîí³ øâèäêîñòåé íàéïðîñò³øèìè ³ íàé-
çðó÷í³øèìè çàñîáàìè. Íàçâàí³ òèïè òðàíñì³ñ³é ôàêòè÷íî º ñàìî-
ñò³éíèìè âèäàìè ïðèâîä³â ³ áóäóòü ðîçãëÿíóò³ îêðåìî.
Íàäòî ìÿêà ìåõàí³÷íà õàðàêòåðèñòèêà ³ ïðàêòè÷íî íóëüîâèé
ïóñêîâèé ìî
ìåíò ÄÂÇ çìóøóº àãðåãàòóâàòè ¿õ ³ç ã³äðîìóôòàìè ÷è
ã³äðîòðàíñôîðìàòîðàìè. Äëÿ ïîë³ïøåííÿ õàðàêòåðèñòèê ïðèâîäó
ç ÄÂÇ (äëÿ çàáåçïå÷åííÿ çàäîâ³ëüíèõ ïóñêîâèõ òà çàïîá³æíèõ âëà-
ñòèâîñòåé) íàéá³ëüø åôåêòèâíèì º çàñòîñóâàííÿ ã³äðîòðàíñôîðìà-
òîðà ÷è ã³ä
ðîìóôòè.
óäðîòðàíñôîðìàòîð (ðèñ. 14.3) ñêëàäàºòüñÿ ç ðîçì³ùåíèõ
ó êîðïóñ³ 1 òðüîõ ñï³âîñíèõ êîë³ñ íàñîñíîãî 12, òóðá³ííîãî 3 òà
ñïðÿìóâàëüíîãî 2 (ðåàêòîðà), ùî ñòâîðþþòü çàìêíåíèé êîíòóð,
çàïîâíåíèé ð³äèíîþ. Íàñîñíå êîëåñî 12 çâÿçàíå ç âàëîì 4 äâèãó
-
134 135Î. Â. Ãðèãîðîâ, Í. Î. Ïåòðåíêî Âàíòàæîï³äéîìí³ ìàøèíè
ì
3
/ãîä ïîâ³òðÿ. Êðèâ³ 1 íà îáîõ ïîçèö³ÿõ (à, á) â³äïîâ³äàþòü íàéá³-
ëüø³é âåëè÷èí³ Q, êðèâ³ 3 íàéìåíø³é.
Æîðñòê³ñòü õàðàêòåðèñòèêè º òèì ìåíøîþ, ÷èì ìåíøîþ º âå-
ëè÷èíà âèòðàò Q ïîâ³òðÿ. Ãàçîòóðá³íí³ äâèãóíè ìàþòü á³ëüøó
æîðñòê³ñòü õàðàêòåðèñòèêè, ðîáî÷à ä³ëÿíêà õàðàêòåðèñòèêè áëèçü-
êà äî ë³í³éíî¿.
Ïåðåâàãè ïíåâìîïðèâîäó:
1) ïëàâí³ñòü ðîáîòè;
2) íàä³éíèé çàõèñò ìåõàí³çì³â â³ä ïåðåâàíòàæåíü;
3) çðó÷í³ñòü ðåãóëþâàííÿ ðîáî÷èõ øâèäêîñòåé;
4) ìîæëèâ³ñòü ðîáîòè ó âèáóõîíåáåçïå÷íèõ óìîâàõ.
Íåäîë³êè:
1) çàëåæí³ñòü â³ä äæåðåëà ñòèñëîãî ïîâ³òðÿ;
2) íåäîñòàòíüî âèñîêèé ÊÊÄ âíàñë³äîê âèò³êàííÿ ïîâ³òðÿ ÷å-
ðåç çàçîðè ³ íåù³ëüí³ çºäíàííÿ ïîâ³òðîâîäó;
3) íåáåçïå÷í³ñòü åêñïëóàòàö³¿ â ðàç³ ïîðóøåííÿ ïíåâìîïðèâîäó.
Íàéá³ëüøîþ ì³ðîþ ïåðåâàãè ïíåâìîïðèâîäó ðåàë³çóþòüñÿ çà
âèêîðèñòàííÿ ë³í³éíèõ ã³äðîìîòîð³â ïíåâìîöèë³íäð³â. Òóò çà-
ñòîñóâàííÿ çâè÷íîãî ï³äõîäó â³äîáðàæåííÿ ìåõàí³÷íèõ õàðàêòåðè-
ñòèê º íåäîö³ëüíèì. óäðîöèë³íäð çàáåçïå÷óº çóñèëëÿ
ÖÖ
,
PpS=
äå ð òèñê ñòèñëîãî ïîâ³òðÿ (çâè÷àéíî ð=0,40,8 ÌÏà); S
Ö
ïëîùà òîðöåâî¿ ïîâåðõí³ ïîðøíÿ, ì
2
.
Ðèñ. 14.5. Ìåõàí³÷í³ õàðàêòåðèñòèêè ïíåâìîäâèãóí³â îáºìíîãî (à) òà
àåðîäèíàì³÷íîãî (á) òèï³â
à á
øâèäêîñò³ òóðá³ííîãî êîëåñà ìîæå áóòè çìåíøåíà äî 1/3 â³ä
íîì³íàëó.
óäðîòðàíñôîðìàòîðè çàñòîñîâóþòüñÿ â ïðèâîäàõ ñàìîõ³äíèõ
êðàí³â íà ñïåö³àëüíîìó àâòîìîá³ëüíîìó øàñ³, à òàêîæ â àâòîìîá³-
ëüíèõ ñòð³ëîâèõ êðàíàõ.
14.5. Ïíåâìàòè÷íèé ïðèâ³ä
Çà íàÿâíîñò³ äæåðåëà ïíåâìàòè÷íî¿ åíåð㳿 (êîìïðåñîðà) çàñòî-
ñîâóºòüñÿ ïðèâ³ä ³ç ïíåâìîäâèãóíàìè, ÿê³ áóâàþòü ïíåâìîîáºìíî-
ãî ÷è àåðîäèíàì³÷íîãî òèïó. Ó ïåðøîìó ç íàçâàíèõ òèï³â äâèãóí³â
ñòàòè÷íèé òèñê ïîâ³òðÿ â öèë³íäð³ 䳺 íà ïîðøåíü, ñïîíóêàþ÷è
éîãî ðóõàòèñü, îòæå âèêîíóâàòè êîðèñíó ðîáîòó. Íàéïðîñò³øèì
ïðåäñòàâíèêîì öüîãî òèïó
ïíåâìîäâèãóí³â º â³äîìèé óñ³ì ïíåâìî-
öèë³íäð. ˳í³éíå ïåðåñóâàííÿ ïîðøíÿ ëåãêî ïåðåòâîðèòè íà îáåð-
òàëüíå. Çàêîìóòóâàâøè ïíåâìàòè÷íî ãðóïó ïíåâìîöèë³íäð³â, çà
äîïîìîãîþ â³äîìèõ ìåõàí³÷íèõ ïåðåäà÷, ìîæíà ìàòè ïíåâìîäâè-
ãóíà îáåðòàëüíî¿ ä³¿. Öå ìîæå áóòè çä³éñíåíî çà äîïîìîãîþ êîë³í-
÷àñòîãî âàëà ÷è êðèâîøèïíèõ ìåõàí³çì³â. Äðóãèé ç íàçâàíèõ òèï³â
ñòîñó
ºòüñÿ çàñòîñóâàííÿ òóðá³íêè, ùî îáåðòàºòüñÿ ï³ä 䳺þ ïîòîêó
ïîâ³òðÿ, ùî âèõîäèòü ³ç ñîïëà.
Áóäü-ÿêèé ïíåâìîïðèâ³ä ìຠìÿêó ìåõàí³÷íó õàðàêòåðèñòèêó:
çì³íà çóñèëëÿ íàâàíòàæåííÿ âèêëèêຠ³ñòîòí³ çì³íè ðîáî÷î¿ øâèä-
êîñò³.
Íà ðèñ. 14.5 à,á ïîêàçàíî ñ³ìåéñòâî ìåõàí³÷íèõ õàðàêòåðèñòèê
ïíåâìîäâèãóí³â îáºìíîãî (ïîðøíåâîãî) òà àåðîäèíàì³÷íîã
î (ãàçî-
òóðá³ííîãî) òèï³â çà ð³çíèõ çíà÷åíü âåëè÷èíè ãîäèííî¿ âèòðàòè Q,
Ðèñ. 14.4. Õàðàêòåðèñòèêà ïðèâîäó ç ÄÂÇ: à ìåõàí³÷íà õàðàêòåðèñòèêà
ã³äðîòðàíñôîðìàòîðà; á õàðàêòåðèñòèêà òðàíñôîðìóâàííÿ êðóòíîãî
ìîìåíòó ÄÂÇ
h
h
îá/õâ
à á
M
3
2
1
M
1
2
3
ω
Μ
Μ
çàï
ω
Μ
Μ
çàï
136 137Î. Â. Ãðèãîðîâ, Í. Î. Ïåòðåíêî Âàíòàæîï³äéîìí³ ìàøèíè
• ³ç çì³øàíèì çºäíàííÿì îáìîòîê (êîìïàóíäí³ äâèãóíè).
Ó ðàç³ ïàðàëåëüíîãî çºäíàííÿ îáìîòêè çáóäæåííÿ ³ç ÿê³ðíîþ
îáìîòêîþ ìàºìî æîðñòêó ìåõàí³÷íó õàðàêòåðèñòèêó òàê çâàíà
ïðèðîäíà õàðàêòåðèñòèêà 1 íà ðèñ. 14.6. Ïðè Ì=0 ìàºìî ãðàíè÷-
íó êóòîâó øâèäê³ñòü ω
ãð.
. Íå-
âàæêî çðîçóì³òè, ùî íóëüîâî-
ìó çíà÷åííþ øâèäêîñò³
(ω=0) â³äïîâ³äàòèìå äóæå âå-
ëèêå çíà÷åííÿ ìîìåíòó, îòæå
äóæå âåëèêå çíà÷åííÿ ñòðóìó
ÿê³ðíî¿ îáìîòêè. Ìîæíà çäî-
áóòè óÿâëåííÿ ïðî âåëè÷èíó
ìîìåíòó ïóñêîâîãî (ìîìåíòó
êîðîòêîãî çàìèêàííÿ), ÿêùî
ïðîäîâæèòè ïðÿìó 1 äî ïåðå-
òèíàííÿ ³ç â³ññþ àáñöèñ. Äëÿ
òîãî, ù
îá çàïîá³ãòè åêñòðàîð-
äèíàðíèõ ÿâèù ïðè ïóñêó äâèãóíà, çàñòîñîâóþòü ðåîñòàòè ó ÿê³ð-
íîìó ëàíöþãó. Ââîäÿ÷è ðåçèñòîðè, ìè çì³íèìî õàðàêòåðèñòèêó
äâèãóíà îòðèìàºìî ïåâíó ê³ëüê³ñòü øòó÷íèõ ìåõàí³÷íèõ õàðàêòå-
ðèñòèê ïðÿì³ 2, 3, 4, 5. Îñòàííÿ ³ç øòó÷íèõ õàðàêòåðèñòèê (ïðÿ-
ìà 5) âæå íå º æîðñòêîþ,
â ðåæèì³ êîðîòêîãî çàìèêàííÿ ìàºìî ö³-
ëêîì ïðèéíÿòíó âåëè÷èíó «ìîìåíòó â³äñ³êàííÿ» Ì
â³äñ
=Ì
max
, îòæå
ö³ëêîì ïðèéíÿòíó âåëè÷èíó ïóñêîâîãî ñòðóìó. ßêùî ï³äêëþ÷èòè
éîãî íà ö³é õàðàêòåðèñòèö³, äâèãóí ïî÷íå íàáèðàòè îáåðò³â
³ ïðè òîìó çìåíøóâàòèìåòüñÿ âåëè÷èíà åëåêòðîìàãí³òíîãî ìîìåíòó
Ì. Êîëè Ì ñòàíå äîð³âíþâàòè âåëè÷èí³ ì³í³ìàëüíîãî ìîìåíòó
Ì
min
, ìóñèìî ââåñòè ³íøèé ðåçèñòîð (ìàòèìåìî íîâó øòó÷íó ìåõà-
í³÷íó õàðàêòåðèñòèêó) ïðÿìà 4. Äàë³ ìàºìî ïðÿì³ 3, 2 ³ íàïðè-
ê³íö³ âèéäåìî íà ïðèðîäíó ðîáî÷ó õàðàêòåðèñòèêó ïðÿìó 1.
Îñê³ëüêè õàðàêòåðèñòèêà º æîðñòêîþ, çì³íè ìîìåíòó íàâàíòàæåí-
íÿ ïðàêòè÷íî íå âïëèâàòèìóòü íà øâèäê³ñòü îáåðòàííÿ.
Òàêèé äâèãóí
³ç æîðñòêîþ õàðàêòåðèñòèêîþ äîö³ëüíî çàñòîñî-
âóâàòè, íàïðèêëàä, ó ìåõàí³çìàõ ïåðåñóâàííÿ êðàí³â ³ç ðîçä³ëüíèì
ïðèâîäîì ÷åðåç ìàëó æîðñòê³ñòü ïðîãîííî¿ áàëêè (êîçëîâ³ êðàíè,
ïåðåâàíòàæóâà÷³). Ó çâîðîòíîìó âèïàäêó, òîáòî ïðè ìÿê³é, äóæå
ïîõèë³é õàðàêòåðèñòèö³ äâèãóí³â, ïðàâà ³ ë³âà ÷àñòèíè êðàíà ìà-
þòü ðóõàòèñÿ ³ç ð³çíèìè øâèäêîñòÿìè (íàïðèêëàä, âíàñë³äîê ð³ç-
íèõ çóñèëü
îïîðó ïåðåñóâàííþ), ùî ìຠñïðè÷èíèòè äî «çàá³ãó»
ñòîð³í, ïåðåêîøóâàííÿ êðàíà, â íàéã³ðøîìó âèïàäêó äî àâàð³¿.
Ñôåðà çàñòîñóâàííÿ ïíåâìîïðèâîäó ó âàíòàæîï³äéîìíèõ ìà-
øèíàõ º îáìåæåíîþ.
14.6. Åëåêòðè÷íèé ïðèâ³ä
14.6.1. Çàãàëüí³ â³äîìîñò³
Öåé ïðèâ³ä âèêîðèñòîâóºòüñÿ â ïåðåâàæí³é ÷àñòèí³ ìåõàí³çì³â âàí-
òàæîï³äéîìíèõ ìàøèí çàâäÿêè òàêèì ïåðåâàãàì ÿê êîìïàêòí³ñòü,
âèñîêèé ÊÊÄ, íåâåëèêà âàðò³ñòü, çàäîâ³ëüí³ åêñïëóàòàö³éí³ õàðàêòå-
ðèñòèêè òà âèñîêà íàä³éí³ñòü. Ïðàêòè÷íî ïîâñþäíî, äå º ìåðåæà åëåê-
òðè÷íîãî åíåðãîçàáåçïå÷åííÿ,
çàñòîñîâóºòüñÿ ñàìå öåé ïðèâ³ä.
Ñó÷àñíèé åëåêòðîïðèâ³ä çäàòíèé çàäîâîëüíèòè áóäü-ÿê³ âèìîãè
äî ñèëîâîãî îáëàäíàííÿ. Äëÿ íüîãî º õàðàêòåðíèì äóæå øèðîêèé
ä³àïàçîí ïîòóæíîñòåé òà ðîáî÷èõ øâèäêîñòåé, ðåãóëþâàííÿ øâèä-
êîñòåé ìîæå áóòè ñòóï³í÷àñòèì ÷è ïëàâíèì, ãëèáèíà ðåãóëþâàííÿ
øâèäêîñòåé ñÿãຠòèñÿ÷. ª ìîæëèâ³ñòü ïðîãðàìíîãî ðåãóëþâàííÿ
øâèäêîñòåé çà äóæå ñêëàäíèìè çàêîíàìè, àâòîìàòè÷íîãî ¿õ ðåãóëþ-
âàííÿ ³ç çâîðîòíèì çâÿçêîì. ª çìîãà çàáåçïå÷èòè çàïîá³æí³ âëàñòè-
âîñò³ ïðèâîäó. Åêîëîã³÷í³ ïîêàçíèêè öüîãî ïðèâîäó äóæå âèñîê³.
Àëå âàðòî íàãàäàòè ãîëîâíó òåçó ïðîåêòóâàííÿ âàíòàæîï³äéîì-
íèõ ìàøèí, çã³äíî ç ÿêîþ äîö³ëüíèì êðèòåð³ºì ùîäî êîíñòðóêö³¿
÷è ïðîåêòíèõ
ïàðàìåòð³â º ì³í³ìàëüí³ çâåäåí³ âèòðàòè íà òðàíñïîð-
òóâàííÿ îäí³º¿ òîííè âàíòàæó çà òåðì³í ñëóæáè âàíòàæîï³äéîìíî¿
ìàøèíè. Îòæå, ïðàêòèêà ñòâîðåííÿ âàíòàæîï³äéîìíèõ ìàøèí
âèçíà÷èëà ïåâí³ ïð³îðèòåòè, çã³äíî ç ÿêèìè ïåðåâàãè â³ääàþòüñÿ
äîñèòü ïðîñòèì òà íàä³éíèì òèïàì ïðèâîä³â, ùî çàäîâîëüíÿþòü
ïåðåâàæíó á³ëüø³ñòü ñïåöèô³÷íèõ âèìîã äî ìåõàí³çì³â ï³äéîìó, ïå-
ðåñóâàííÿ òà îáåðòàííÿ êðàí³â.
14.6.2. Ïðèâ³ä ³ç äâèãóíàìè ñòàëîãî ñòðóìó
Ó âàæêî íàâàíòàæåíèõ êðàíàõ ìåòàëóðã³éíîãî öèêëó ïåðåäáà-
÷åí³ ïðèâîäè ç äâèãóíàìè ñòàëîãî ñòðóìó. Âîíè ïîòðåáóþòü äî-
ñèòü ñêëàäíèõ âèïðÿìëþâà÷³â ñòðóìó, ùî çíèæóþòü çàãàëüíèé
ÊÊÄ ïðèâîäó. Ö³ êëàñè÷í³
äâèãóíè ìàþòü äîáð³ ðåãóëþâàëüí³ õà-
ðàêòåðèñòèêè, çàáåçïå÷óþòü ïåâíèé âèá³ð ìåõàí³÷íèõ õàðàêòåðèñ-
òèê. ª òðè ãîëîâíèõ òèïè äâèãóí³â ñòàëîãî ñòðóìó, ùî â³äð³çíÿ-
þòüñÿ ìåõàí³÷íèìè õàðàêòåðèñòèêàìè:
• ç ïàðàëåëüíèì çºäíàííÿì îáìîòîê (øóíòîâ³ äâèãóíè);
• ç ïîñë³äîâíèì (êîíñåêâåíòíèì) çºäíàííÿì îáìîòîê (ñåð³ºñí³
äâèãóíè);
w
w
ÃÐ
Ðèñ. 14.6. Õàðàêòåðèñòèêè øóíòîâîãî
åëåêòðîäâèãóíà
M M
M
5
4
3
21
138 139Î. Â. Ãðèãîðîâ, Í. Î. Ïåòðåíêî Âàíòàæîï³äéîìí³ ìàøèíè
³äíîñíî àñèíõðîííèõ äâèãóí³â òðåáà â³äì³òèòè, ùî âîíè ñòà-
íîâëÿòü îñíîâó âñüîãî ïàðêó äâèãóí³â ï³äéîìíî-òðàíñïîðòíèõ
ìàøèí çàâäÿêè òàêèì íåçàïåðå÷íèì ïåðåâàãàì, ÿê âèñîêà íàä³é-
í³ñòü, ïðîñòîòà êîíñòðóêö³¿ òà åêñïëóàòàö³¿. Ö³ äâèãóíè íàäàþòü,
õî÷à ³ äåùî îáìåæåíó, ìîæëèâ³ñòü ðåãóëþâàííÿ øâèäêîñò³.
Íàéïðîñò³øèìè º àñèíõðîíí³ êîðîòêîçàìêíåí³ äâèã
óíè êðàíî-
âèõ ñåð³é. Ö³ äâèãóíè òàêîæ áåçïîñåðåäíüî âìèêàþòüñÿ â ìåðåæó:
ïîâíå íàâàíòàæåííÿ ìèòòºâî ïîäàºòüñÿ íà îáìîòêè. Êðàíîâî-ìå-
òàëóðã³éí³ êîðîòêîçàìêíåí³ äâèãóíè â³äð³çíÿþòüñÿ â³ä êîðîòêîçà-
ìêíåíèõ äâèãóí³â çàãàëüíîïðîìèñëîâîãî ïðèçíà÷åííÿ ï³äâèùåíîþ
ñïðîìîæí³ñòþ âèòðèìóâàòè òåïëîâ³ íàâàíòàæåííÿ. Ó ðîòîðíèõ
îáìîòêàõ âèêîðèñòîâóºòüñÿ ì³äü çàì³ñòü àëþì³í³þ,
ñïåö³àëüí³ ìà-
òåð³àëè ³çîëÿö³¿ îáìîòîê êëàñ³â F òà H. Çà ðàõóíîê öüîãî êðàíîâ³
òà ìåòàëóðã³éí³ äâèãóíè çäàòí³ ïðàöþâàòè çà óìîâ ÷àñòèõ âìèêàíü.
ßê â³äîìî, ïóñêîâèé ðåæèì õàðàêòåðèçóºòüñÿ áàãàòîêðàòíî ï³äâè-
ùåíèì ñòðóìîì, îòæå ³ íàäçâè÷àéíî âèñîêèì òåïëîâèä³ëåííÿì.
Íà ðèñ. 14.8à ïîêàçàíî ìåõàí³÷íó òà ñòðóìîâó
õàðàêòåðèñòèêè
êîðîòêîçàìêíåíîãî äâèãóíà çàãàëüíîïðîìèñëîâîãî ïðèçíà÷åííÿ, à
íà ðèñ. 14.8á ò³ æ õàðàêòåðèñòèêè äâèãóíà êðàíîâî¿ ñåð³¿. Íà
öèõ ðèñóíêàõ óìîâí³ ïîçíà÷åííÿ: ω
0
ñèíõðîííà êóòîâà øâèä-
ê³ñòü, ω
í
, ω
ê
íîì³íàëüíà òà êðèòè÷íà êóòîâà øâèäêîñò³; Ì
í
, Ì
ê
,
Ì
ï
íîì³íàëüíèé, êðèòè÷íèé òà ïóñêîâèé ìîìåíòè; ²
ïóñê
/I
í
êðàòí³ñòü ïóñêîâîãî ñòðóìó ²
ïóñê
â³äíîñíî íîì³íàëüíîãî çíà÷åííÿ I
í
.
Ïîð³âíþþ÷è ðèñóíêè, áà÷èìî, ùî äâèãóí êðàíîâî-ìåòàëóðã³é-
íî¿ ñå𳿠ìຠ³ñòîòíî ìåíøó æîðñòê³ñòü ìåõàí³÷íî¿ õàðàêòåðèñòèêè
³ çíà÷íî ìåíøó êðàòí³ñòü ïóñêîâîãî ñòðóìó. Çìåíøåííÿ ïóñêîâîãî
ñòðóìó çä³éñíåíî çà ðàõóíîê ï³äâèùåíîãî îïîðó ðîòîðíî¿ îáìîò-
êè. ßêùî çàãàëüíîïðîìèñëîâ³ äâèãóíè ìàþòü êðàòí³ñòü ïóñêîâîãî
ñòðóìó â ìåæàõ ²
ïóñê
/I
í
=68, òî êðàíîâî-ìåòàëóðã³éí³ äâèãóíè ç
êîðîòêîçàìêíåíèì ðîòîðîì ²
ïóñê
/I
í
=3,55. Çàãàëüíîïðîìèñëîâ³
äâèãóíè ìàþòü îáìåæåíó ìîæëèâ³ñòü âèêîðèñòàííÿ â êðàíîâèõ
ìåõàí³çìàõ. Òàê, ö³ äâèãóíè óñï³øíî åêñïëóàòóþòüñÿ â ìåõàí³çìàõ
ïåðåñóâàííÿ áóä³âåëüíî-ìîíòàæíèõ êðàí³â òà ³íøèõ êðàíîâèõ ìå-
õàí³çìàõ çà ìàëèõ çíà÷åíü ãðóï ðåæèìó ðîáîòè.
Íà ðèñ. 14.8â ïîäàí³ àãðåãàòí³ ìåõàí³÷í³
õàðàêòåðèñòèêè àñèí-
õðîííîãî äâèãóíà. Âîíè º àãðåãàòíèìè, áî îïèñóþòü åëåêòðîìàã-
í³òíèé ìîìåíò â óñ³õ õàðàêòåðíèõ ðåæèìàõ. Íà ðèñóíêó áà÷èìî äâ³
âçàºìíî-îïîçèòí³ êîíêóðåíòí³ êðèâ³:
• ïðÿìå âìèêàííÿ (ï³äéîì);
• ðåâåðñèâíå âìèêàííÿ (ñïóñêàííÿ).
Íà â³äì³íó â³ä øóíòîâèõ, ñåð³ºñí³ äâèãóíè çàâäÿêè ïîñë³äîâ-
íîìó çºäíàííþ
îáìîòêè çáóäæåííÿ ³ç ÿê³ðíîþ îáìîòêîþ, ìàþòü
äóæå ìÿêó ìåõàí³÷íó õàðàêòåðèñòèêó (ðèñ. 14.7 êðèâà 1). Öåé
äâèãóí íå ìຠãðàíè÷íî¿ êóòîâî¿ øâèäêîñò³, ïðè ìàëîìó íàâàíòà-
æåíí³ øâèäê³ñòü ìîæå áóòè íàäçâè÷àéíî âåëèêîþ: òåîðåòè÷íî
âîíà º áåçìåæíîþ ïðè íóëüîâîìó íàâàíòàæåíí³. Òàê³ äâèãóíè íå-
ïðèïóñòèìî âìèêàòè áåç íàâàíòàæåííÿ.
Íåâàæêî çáàãíóòè, ùî òà-
êèé äâè
ãóí íå ìîæíà çàñòîñó-
âàòè â ìåõàí³çìàõ, äå çà óìîâ
åêñïëóàòàö³¿ ìîæëèâ³ çîâí³øí³
çóñèëëÿ â íàïðÿìêó ðóõó (â³ò-
ðîâ³ íàâàíòàæåííÿ, ñêëàäîâà
ñèëè âàãè â ïðîöåñ³ ðóõó «ï³ä
ãîðó»), áî ìîæëèâ³ àâàð³éí³ ðå-
æèìè ðîáîòè. Òàê³ äâèãóíè ìà-
þòü îáìåæåíå ïðàêòè÷íå çàñòî-
ñóâàííÿ â ÏÒÌ. Âîíè, çîêðå
-
ìà, ìîæóòü ç óñï³õîì áóòè
çàñòîñîâàí³ â ìåõàí³çìàõ ïåâ-
íèõ ìåòàëóðã³éíèõ êðàí³â
(ðîçëèâàëüíèõ, ëåùàòíèõ òîùî). Àëå ñïîð³äíåí³ ç íèìè êîìïàóíäí³
äâèãóíè, ùî ìàþòü ñêëàäíå ïîñë³äîâíî-ïàðàëåëüíå çºäíàííÿ îá-
ìîòîê, ìàþòü äîñèòü çíà÷íó ñôåðó ðîçïîâñþäæåííÿ. Âîíè ìàþòü
ãðàíè÷íó êóòîâó øâèäê³ñòü ³ äîñèòü ìÿêó ìåõàí³÷íó õàðàêòåðèñòè-
êó (
íà ðèñ. 14.7 êðèâà 2). Ìîæëèâå ñòóï³í÷àñòå òà ïëàâíå ðåãó-
ëþâàííÿ øâèäêîñò³.
Óñ³ êðàíîâ³ åëåêòðîäâèãóíè ñòàëîãî ñòðóìó ìàþòü ïîçíà÷êó
«ÌÏ».
14.6.3. Ïðèâ³ä ³ç äâèãóíàìè çì³ííîãî ñòðóìó
Íîìåíêëàòóðà äâèãóí³â çì³ííîãî ñòðóìó äóæå âåëèêà. Ó ìåõà-
í³çìàõ âàíòàæîï³äéîìíèõ ìàøèí
âèêîðèñòîâóþòüñÿ äâèãóíè òðè-
ôàçíîãî ñòðóìó àñèíõðîíí³ ³ â äåÿêèõ âèïàäêàõ (ïðèâîäè âèñî-
êî¿ ïîòóæíîñò³ ïîíàä 1000 êÂò, íàïðèêëàä, äëÿ øàõòíîãî ï³äéîìó)
ñèíõðîíí³ äâèãóíè, ãîëîâíîþ ³ ºäèíîþ ïåðåâàãîþ ÿêèõ º äóæå
âèñîêèé êîåô³ö³ºíò ïîòóæíîñò³ òàê çâàíèé cosϕ. Øâèäê³ñòü íå
ðåãóëþºòüñÿ, ÿêùî íå
áðàòè äî óâàãè âèíÿòêîâîãî ñïîñîáó çì³íè
÷àñòîòè íàïðóãè æèâëåííÿ. Ìåõàí³÷íà õàðàêòåðèñòèêà ñèíõðîííèõ
äâèãóí³â íàäçâè÷àéíî æîðñòêà.
Ðèñ. 14.7. Õàðàêòåðèñòèêè ñåð³ºñíîãî
³ êîìïàóíäíîãî åëåêòðîäâèãóí³â
M
1
2