Григоров О.В., Петренко Н.О. Вантажопідйомні машини
Подождите немного. Документ загружается.
160 161Î. Â. Ãðèãîðîâ, Í. Î. Ïåòðåíêî Âàíòàæîï³äéîìí³ ìàøèíè
Äëÿ ïîë³ïøåííÿ ïóñêî-ãàëüì³âíèõ õàðàêòåðèñòèê ìåõàí³çì³â ÏÒÌ
øèðîêî âèêîðèñòîâóþòüñÿ ñïåö³àëüí³ ìóôòè åëåêòðîìàãí³òíî¿ ä³¿. Òî
åëåêòðîìàãí³òí³ ïðèñòðî¿: ôðèêö³éí³ áàãàòîäè
ñêîâ³, ³íäóêö³éí³ (âèõðîâ³),
ïîðîøêîâ³ ìóôòè.
Åëåêòðîìàãí³òí³ ïîðîøêîâ³ ìóôòè âèêîðèñòîâóþòü âëàñòèâ³ñòü
ôåðîìàãí³òíîãî ïîðîøêó êîíñîë³äóâàòèñü ï³ä 䳺þ ìàãí³òíîã
î
ïîëÿ. ×àñòêè ïîðîøêó âçàºìíî ïðèòÿãóþòüñÿ, ÿê áóäü-ÿê³ ôåðîìà-
ãí³òí³ ò³ëà â ìàãí³òíîìó ïîë³, ïðè÷îìó ñèëà ç÷åïëåííÿ º òèì á³ëü-
øîþ, ÷èì á³ëüøîþ º ìàãí³òíà
³íäóêö³ÿ, ÿêà, â ñâîþ ÷åðãó, ïðîïîðö³éíà
âåëè÷èí³ ñòðóìó çáóäæåííÿ, êîòðà º ðåãóëüîâàíîþ. Îòæå, âåëè÷èíà ñòðóìó
çáóäæåííÿ âèçíà÷ຠñèëó ç÷åïëåííÿ â ìàñèâ³ ïîðîøêó, ùî º ïðîì³æíèì
ò³ëîì ì³æ ïàðîþ íàï³âìóôò. ßêùî îäíà íàï³âìóôòà çàô³êñîâàíà, âîíà âæå
º ñòàòîðîì, ³ ïðèñòð³é º ãàëüìîì.
Ðåãóëþþ÷è âåëè÷èíó ñòðóìó çáóäæåííÿ, çì³íþºìî ñèëó ç÷åï-
ëåííÿ, à â³
äòàê ìîìåíò (ôðèêö³éíèé) ìóôòè ÷è ãàëüìà. Çà íó-
ëüîâîãî ñòðóìó çáóäæåííÿ íåìຠìîìåíòó: ìóôòà íå ïåðåäຠìîìå-
íòó. Ïëàâíî íàðîùóþ÷è ñòðóì çáóäæåííÿ ìóôòè, ìîæåìî çàáåçïå-
÷èòè
ïëàâíå íàâàíòàæåííÿ ïðèâîäó â ïðîöåñ³ ðîçãîíó, ùîïðàâäà
ö³íîþ çíà÷íèõ íàãð³âàëüíèõ âòðàò åíåð㳿. Ïèòàííÿ äîö³ëüíîñò³
Ðèñ. 14.22. Áëî÷íèé ìåõàí³çì
ïåðåñóâàííÿ ç ã³äðîìóôòîþ ìîñòî-
âîãî êðàíà ô³ðìè Demag (ïðîïîçè-
ö³ÿ ÍÒÓ «Õϲ»):1 ê³íöåâà
áàëêà; 2 õîäîâå êîëåñî; 3
ðåäóêòîð; 4 ã³äðîìóôòà; 5
åëåêòðî
äâèãóí ³ç âìîíòîâàíèì
ãàëüìîì
Ðèñ. 14.23. Ïðèâ³äíèé áëîê ìåõàí³ç-
ìó ïåðåñóâàííÿ ç ã³äðîìóôòîþ
áàøòîâîãî êðàíà ÊÁ-410 âàíòàæî-
ï³äéîìí³ñòþ 10 ò Ðæåâñüêîãî
çàâîäó áàøòîâèõ êðàí³â (ðîçðîáêà
ÍÒÓ «Õϲ»)
4
1
2
3 5
!
L=22500
! " # $ %
Ðèñ. 14.20. Ìåõàí³çì ïåðåñóâàííÿ ìîñòîâîãî êðàíà âàíòàæîï³äéîìí³ñòþ 15
òîí Âóçëîâñüêîãî ìàøèíîáóä³âíîãî çàâîäó (ðîçðîáêà ÍÒÓ «Õϲ»): 1
ðåäóêòîð; 2 ã³äðîìóôòà; 3 äâèãóí; 4, 6 ãàëüìà;
5 ìóôòà çóá÷à-
ñòà; 7 ðàìà
Ðèñ. 14.21. Ïðèâ³äíèé áëîê ìåõàí³çìó ïåðåñóâàííÿ â³çêà ìîñòîâîãî êðàíà
âàíòàæîï³äéîìí³ñòþ 30/5 ò Õàðê³âñüêîãî çàâîäó ÏÒÎ (ðîçðîáêà ÍÒÓ
«Õϲ»): 1 åëåêòðîäâèãóí; 2 ã³äðîìóôòà; 3 ðåäóêòîð; 4 ãàëüìî
#
'# '# $# !"
#
##
&
∅
"
!"
16 2 1 63Î. Â. Ãðèãîðîâ, Í. Î. Ïåòðåíêî Âàíòàæîï³äéîìí³ ìàøèíè
àñèíõðîííå îáåðòàííÿ êîë³ñ. Âåëè÷èíîþ ñòðóìó çáóäæåííÿ ìîæíà çà-
áåçïå÷èòè ïîòð³áíó âåëè÷èíó ãðàíè÷íîãî ìîìåíòó, òèì ñàìèì çàáåçïå-
÷èâøè íàä³éíå çàïîá³ãàííÿ ïåðåâàíòàæåííÿ äâèãóíà
, òðàíñì³ñ³¿ ³ ðîáî÷î-
ãî îðãàíó.
Ðèñ. 14.26. Êîíñòðóêòèâíà ñõåìà
åëåêòðîìàãí³òíî¿ ïîðîøêîâî¿
ìóôòè
"
#
$
!
Íà ðèñ. 14.27 ïîêàçàíà ìåõàí³÷-
íà õàðàêòåðèñòèêà ìóôòè â êî-
îðäèíàòàõ «ìîìåíò Ì êîâçàííÿ
S», äå
.S
ω−Ω
=
ω
Òóò
,
ωΩ
êóòîâà øâèäê³ñòü
âåäó÷î¿ òà âåäåíî¿ ÷àñòèí.
Çà äîñÿãíåííÿ ãðàíè÷íîãî
çíà÷åííÿ ìîìåíòó Ì
ãð
ìóôòà íåãàéíî
ïåðåõîäèòü ó ðåæèì ïîâíîãî (S=1)
êîâçàííÿ. Çàëåæíî â³ä îñîáëèâîñòåé êîíñòðóêö³¿ ìóôòè öåé ïåðåõ³ä
ìîæå õàðàêòåðèçóâàòèñÿ êðèâèìè 1, 2 ÷è 3.
Åëåêòðîìàãí³òí³ ïîðîøêîâ³ ìóôòè ìîæóò
ü çàáåçïå÷óâàòè (çà
â³äïîâ³äíî¿ õàðàêòåðèñòèêè ñèë íàâàíòàæåííÿ) ðåãóëþâàëüí³ âëàñòèâîñò³
ïðèâîäó, òîáòî ïëàâíó çì³íó øâèäêîñò³ îáåðòàííÿ âåäåíî¿ ÷àñòèíè.
Íà ð
èñ. 14.28 ïîêàçàíî ðåãóëþâàëüíó õàðàêòåðèñòèêó ìóôòè
çàëåæí³ñòü êóòîâî¿ øâèäêîñò³ âåäåíî¿ ÷àñòèíè â³ä âåëè÷èíè ñòðóìó
çáóäæåííÿ. Çà äîñèòü âåëèêîãî ñòðóìó çáóäæåííÿ
.
Ω=ω
Çìåíøåííÿ i
çá
ïðèâîäèòü äî ïîÿâè êîâçàííÿ
()
.
Ω<ω
Ïîäàëüøå çìåíøåííÿ i
çá
âåäå äî
çìåíøåííÿ øâèäêîñò³ Ω äî íóëüîâîãî çíà÷åííÿ. Çâè÷àéíî, çà á³ëüøîãî
Ðèñ. 14.27. Ìåõàí³÷íà õàðàêòåðèñ-
òèêà ïîðîøêîâî¿ ìóôòè
Ì
ãð
1
ìîìåíòó íàâàíòàæåííÿ M
2
>M
1
ñòî-
ïîð³ííÿ äîñÿãàºòüñÿ çà á³ëüøîãî
çíà÷åííÿ i
çá2
>i
çá
.
Åëåêòðîìàãí³òí³ ³íäóêö³éí³
ìóôòè êîâçàííÿ (²ÌÊ) ïåðåäàþòü
åëåêòðîìàãí³òíèé ìîìåíò, âåëè÷èíà
ÿêîãî âèçíà÷àºòüñÿ âåëè÷èíîþ
ñòðóìó çáóäæåííÿ ÿê³ðíî¿ îáìîòêè.
Íà ðèñ. 14.29 ïîêàçàíà ñõåìà
ïðèâîäó ç ²ÌÊ. Ðîòîð àñèíõðîííî-
ãî êîðîòêîçàìêíåíîãî äâèãóíà 1
æîðñòêî
çºäíàíèé ³ç âåäó÷îþ
ï³âìóôòîþ ìóôòè 2. Ó âåäåí³é
Ðèñ. 14.24. Ìåõàí³çì îáåðòàííÿ ç
ã³äðîäèíàì³÷íèì ïðèâîäîì áàø-
òîâîãî êðàíà ÊÁ 405.2À âàíòà-
æîï³äéîìí³ñòþ 9,3 ò (ðîçðîáêà
ÍÒÓ «Õϲ»): 1 åëåêòðîäâè-
ãóí; 2 ã³äðîìóôòà; 3
ãàëü-
ìî; 4 ìóôòà; 5 ðåäóêòîð
Ðèñ. 14.25. Ìåõàí³çì îáåðòàííÿ ç ã³ä-
ðîìóôòîþ ïîðòàëüíîãî êðàíà «Ãàíö»
âàíòàæîï³äéîìí³ñòþ 6,3/5 ò (ðîçðîáêà
ÍÒÓ «Õϲ»): 1 åëåêòðîäâèãóí; 2
îõîëîäæóâàëüíà ñèñòåìà; 3
ã³äðî-
ìóôòà; 4 ãàëüìî; 5 ðåäóêòîð
!
"
#
!
"
#
âèêîðèñòàííÿ ïîðîøêîâèõ ìóôò îñòàòî÷íî íå âèð³øåíî ñòîñîâíî
êðàíîâèõ ìåõàí³çì³â.
Íà ðèñ. 14.26 ïîêàçàíî êîíñòðóêòèâíó ñõåìó åëåêòðîìàãí³òíî¿
ïîðîøêîâî¿ ìóôòè. Âíóòð³øíº âåäó÷å êîëåñî 1 çâÿçàíå ç ðîòîðîì
5 äâèãóíà ³ ìຠÿê³ðíó ÷àñòèíó 6, âèêîíàíó ³ç ñòàë³ ï³äâèùåíî¿
ìàãí³òîïðîâ³äíîñò³ (ç ìàëèì çì³ñòîì âóãëåöþ
). ßê³ðíà ÷àñòèíà
âåäó÷îãî êîëåñà ðîçì³ùåíà âñåðåäèí³ ïîðîæíèíè ìàãí³òîïðîâîäó
âåäåíî¿ (³íäóêòîðíî¿) ÷àñòèíè 2 ³ âèêîíàíà òàêîæ ³ç ñòàë³ ï³äâèùå-
íî¿ ìàãí³òîïðîâ³äíîñò³. Ó âåäåí³é ÷àñòèí³ ðîçì³ùåíî îáìîòêè çáóäæåííÿ
3 ³ ê³ëüöÿ ðóõîìîãî åëåêòðè÷íîãî êîíòàêòó 4. Ó ïîðîæíèí³ ì³æ
âåäó÷èì ³ âåäåíèì êîëåñàìè ðîçì³ù
åíà ïåâíà ê³ëüê³ñòü ôåðîìàãí³òíîãî
ïîðîøêó.
Çà â³äñóòíîñò³ ñòðóìó çáóäæåííÿ ïîðîøîê º ïàñèâíèì ³ çâÿçêó ì³æ
âåäó÷èì ³ âåäåíèì êîëåñàìè ïðàêòè÷íî íåìàº. Ñòðóì çáóäæåííÿ
ïîðîäæóº ç÷åïëåííÿ ÷àñòîê ïîðîøêó ì³æ ñîáîþ ³ òàê ñàìî ç
ïîâåðõíÿìè îáîõ ðîáî÷èõ êîë³ñ. Òåïåð âåäó÷å êîëåñî ïåðåäàº
ôðèêö³éíèé êðóòíèé ìîìåíò âåäåíî
ìó êîëåñó. ßêùî âåëè÷èíà ñòðóìó
çáóäæåííÿ ñòàíå äîñòàòíüîþ äëÿ ñòâîðåííÿ ôðèêö³éíîãî ìîìåíòó, ùî
ïåðåâàæèòü ìîìåíò ðîáî÷îãî îïîðó íà âåäåí³é ÷àñòèí³, ìàòèìåìî
S
M
M
164 165Î. Â. Ãðèãîðîâ, Í. Î. Ïåòðåíêî Âàíòàæîï³äéîìí³ ìàøèíè
14.11. Ìåòîäèêà
âèçíà÷åííÿ îïòèìàëüíîãî
òèïó ïðèâîäó
äëÿ ìåõàí³çìó
âàíòàæîï³äéîìíî¿ ìàøèíè
Çà íàÿâíîñò³ øèðîêî¿,
ðîçãàëóæåíî¿ íîìåíêëàòóðè
ïðèâîä³â âèá³ð îïòèìàëüíîãî
ïðèâîäó äëÿ çàäàíîãî ìåõàí³çìó
íå º ïðîñòèì çàâäàííÿì.
Âðàõóâàííþ ï³äëÿãàþòü áàãàòî
÷èííèê³
â. Ó òàêîìó ðàç³ íåîáõ³ä-
íî âèçíà÷èòèñÿ ùîäî êðèòåð³þ
îïòèìàëüíîñò³, ÿêèõ ³ñíóº äóæå
áàãàòî. Ïîíàä óñå ³íêîëè äåÿê³
ôàõ³âö³ ââàæàþòü çà äîö³ëüíå çà-
ïðîâàäæåííÿ âîä
íî÷àñ áàãàòüîõ
êðèòåð³¿â. Ó äåÿêèõ âèïàäêàõ òà-
Ðèñ. 14.30. Ìåõàí³÷í³ õàðàêòåðèñòèêè
²ÌÊ
êèé ï³äõ³ä ìîæíà ââàæàòè ö³ëêîì ñëóøíèì. Ïðîòå öå íå ñòîñóºòüñÿ íàøî¿
ãàëóç³, äå âñ³ ð³øåííÿ ï³äïîðÿäêîâàí³ ³äå¿ åêîíîì³÷íî¿ äîö³ëüíîñò³ ç óðàõó-
âàííÿì îáìåæåíü, ù
î íàêëàäàþòüñÿ âèìîãàìè ïðàâèë áåçïåêè.
Îòæå, êðèòåð³ºì îïòèìàëüíîñò³ âèáîðó ïðèâîäó ìåõàí³çìó âà-
íòàæîï³äéîìíèõ ìàøèí º âåëè÷èíà ïèòîìèõ çâåäåíèõ âèòðàò íà
1 ò
ïåðåðîáëåíîãî âàíòàæó (àáî ð³çíèöÿ íàçâàíèõ âåëè÷èí ì³æ áà-
çîâèì òà ïðîåêòíèì âàð³àíòàìè çà òåðì³í ñëóæáè ÏÒÌ).
Ìàºìî, ãðí/ò
[]
í á ï á ï
1
() ,
B Å ÊÊ ÑÑ
A
=⋅ ⋅ − + −
äå À ð³÷íèé âàíòàæîïîò³ê íà çàäàíó âàíòàæîï³äéîìíó ìàøèíó, ò/ð³ê;
Å
í
êîåô³ö³ºíò îêóïíîñò³ êàï³òàëüíèõ âèòðàò (ÿêùî íåìຠêîíêðåòíèõ
ì³ðêóâàíü, ìîæíà áðàòè òðàäèö³éíó âåëè÷èíó Å
í
= 0,15
çà 1 ð³ê).
Ê
á
, Ê
ï
êàï³òàëüí³ âèòðàòè çà áàçîâèì òà ïðîåêòíèì âàð³àíòà-
ìè (âðàõîâóþòü îïòîâ³ ö³íè óñ³õ âóçë³â ìàøèíè òà âèòðàòè íà
òðàíñïîðòóâàííÿ ³ ìîíòàæ), ãðí;
Ñ
á
, Ñ
ï
ð³÷í³ åêñïëóàòàö³éí³ âèòðàòè çà áàçîâèì òà ïðîåêòíèì
âàð³àíòàìè, ãðí/ð³ê.
ï³âìóôò³ ðîçì³ùåí³ îáìîòêè çáóäæåííÿ, íàïðóãà íà ÿêèõ çàáåçïå÷óºòüñÿ
íà ïîòð³áíîìó ð³âí³ çà äîïîìîãîþ àâòîòðàíñôîðìàòîðà 4. Öÿ ðåãóëüîâàíà
íàïðóãà ïîäàºòüñÿ íà îáìîòêó çá
óäæåííÿ ÷åðåç âèïðÿìëþâà÷ 5 ³ ðóõîì³ êî-
íòàêòí³ ê³ëüöÿ íà âåäåí³é ï³âìóôò³. Òàêèì ÷èíîì, ðîáî÷èé îðãàí ìàøèíè 3
ìຠ÷àñòîòó îáåðòàííÿ íà ð³âí³, ùî âèçíà÷àº
òüñÿ âåëè÷èíàìè:
ñòðóìó çáóäæåííÿ I
çá
;
Ðèñ. 14.28. Ðåãóëüîâàíà õàðàêòåðèñ-
òèêà ïîðîøêîâî¿ ìóôòè
ìîìåíòó íàâàíòàæåííÿ ç
óðàõóâàííÿì õàðàêòåðó çàëåæ-
íîñò³ òîãî ìîìåíòó â³ä øâèäêîñò³
îáåðòàííÿ.
Íà ðèñ. 14.30 ïîêàçàí³ ìåõàí³-
÷í³ õàðàêòåðèñòèêè ìóôòè çàëåæ-
í³ñòü êîâçàííÿ
100S
ω−Ω
=⋅
ω
(òóò
ω, Ω êóòîâ³ øâèäêîñò³ âåäó÷î-
ãî ³ âåäåíîãî âàë³â) â³ä ìîìåíòó,
ùî ïåðåäàºòüñÿ (ìîìåíò, ùî ïå
ðå-
äàºòüñÿ, â³äíåñåíî äî
íîì³íàëüíîãî çí
à÷åííÿ
Í
1
M
M
=
).
Êðèâ³ 16 îïèñóþòü øòó÷í³
ìåõàí³÷í³ õàðàêòåðèñòèêè ìóôòè
çà ð³çíèõ çíà÷åíü ñòðóìó
çáóäæåííÿ (êðèâà 1 â³äïîâ³äຠì³-
í³ìàëüíîìó ñòðóìó, òîáòî 20%,
Ðèñ. 14.29. Ñõåìà ïðèâîäó ç ²ÌÊ
n
1
=const
n
2
=f(I
çá
)
êðèâà 6 ìàêñèìàëüíîìó, òîáòî 100% â³ä íîì³íàëüíîãî çíà÷åííÿ).
Øòðèõàìè ïîêàçàíå çíà÷åííÿ íîì³íàëüíîãî ìîìåíòó íàâàíòàæåííÿ.
Êðèâà 7 âèçíà÷ຠíàâàíòàæóâàëüíó õàðàêòåðè
ñòèêó òèïó «âåíòèëÿòîðíèé
ìîìåíò».
Çì³íþþ÷è íàïðóãó çáóäæåííÿ, îòðèìóºìî ìîæëèâ³ñòü çì³íþâàòè â
ïåâíèõ ìåæàõ (äî 3040%) øâèäê³ñòü îáåðòàííÿ ðîáî÷îãî îðãàíà.
Òàê³ ìó
ôòè âèïóñêàþòüñÿ ñåð³éíî. Íà æàëü, äëÿ íèõ õàðàêòåðíà
ï³äâèùåíà ìàòåð³àëîºìí³ñòü ïîð³âíÿíî ç ³íøèìè òèïàìè åëåêòðîìàãí³òíèõ
ìóôò.
i
ii
M
M
M
n
2
=f(I
çá
)
n
1
=const
M
í
M/M
í
166 Î. Â. Ãðèãîðîâ, Í. Î. Ïåòðåíêî
Ðîçä³ë 15
ÌÅÕÀͲÇÌÈ ÂÀÍÒÀÆÎϲÄÉÎÌÍÈÕ ÌÀØÈÍ
(ÎÑÒ 24.090.85-88; ÎÑÒ 24.190.06-86; ÎÑÒ 36-62-81)
15.1. Ìåõàí³çì ï³äéîìó âàíòàæó
Ìåõàí³çì ï³äéîìó ñêëàäàºòüñÿ ç åëåêòðîäâèãóíà, ðåäóêòîðà,
ìóôòè ç ãàëüìîâèì øê³âîì, ãàëüìà, áàðàáàíà ³ ïîë³ñïàñòà. ßê ïðî-
âîäí³ äâèãóíè çâè÷àéíî âèêîðèñòîâóþòü
àñèíõðîíí³ äâèãóíè òðè-
ôàçíîãî òîêó ç ôàçíèì ðîòîðîì. ßê ãàëüìà çàñòîñîâóþòü íîðìà-
ëüíî çàìêíóò³ åëåêòðîã³äðàâë³÷í³ àáî åëåêòðîìàãí³òí³ ãàëüìà ç
ïðóæèííèì çàìèêàííÿì. Ðåäóêòîðè öèë³íäðè÷í³
äâîõ ÷è òðèñòóïå-
íåâ³. Íàéá³ëüø ÷àñòî âèõ³äíèé âàë ðåäóêòîðà ìຠçóá÷àòèé â³íåöü,
çà äîïîìîãîþ ÿêîãî â³í çºäíóºòüñÿ ç çóá÷àòîþ ïîëóìóôòîþ áàðà-
áàíà. Â îêðåìèõ
âèïàäêàõ çàñòîñîâóþòü ìåõàí³çì ï³äéîìó âàíòàæó
ç â³äêðèòîþ çóá÷àòîþ ïåðåäà÷åþ çàì³ñòü òðèñòóïåíåâîãî ðåäóêòîðà.
Ðèñ. 15.1. Ñõåìà ìåõàí³çìó ï³äéîìó âàíòàæó ³ âàð³àíòè âèêîíàííÿ
îêðåìèõ âóçë³â.
15.2. Ìåõàí³çìè ÂÏÌ öå ìåõàí³çìè ï³äéîìó, ïåðåñóâàííÿ,
ïîâîðîòó, çì³íè âèëüîòó ñòð³ëè.
Ïîðÿäîê ðîçðàõóíêó ìåõàí³çìó ï³äéîìó.
Âèõ³äí³ äàí³ äëÿ ðîçðàõóíêó:
Äëÿ ïåðåâà
æíî¿ á³ëüøîñò³ ìåõàí³çì³â âàíòàæîï³äéîìíèõ ìàøèí çà
áàçîâèé ñë³ä ââàæàòè åëåêòðè÷íèé àñèíõðîííèé ïðèâ³ä ³ç ôàçîâèì
ðîòîðîì. Àëå â áóäü-ÿêîìó âàð³àíò³ çà áàçîâèé ìîæíà ââàæàò
è ³ ïðèâ³ä
ìåõàí³çìó, ÿêèé ï³äëÿãຠçàì³í³ íà íîâèé îïòèìàëüíèé.
Îá÷èñëèâøè ïîòð³áíó ê³ëüê³ñòü âàð³àíò³â, ìàºìî çóïèíèòè âèá³ð íà
òîìó, äå âåëè÷èíà  áóäå íàéá³ëüøî
þ, òîáòî îïòèìàëüíèé âàð³àíò. Áóäü-
ÿê³ ³íø³ îá´ðóíòóâàííÿ ðàö³îíàëüíîñò³ âèáîðó ïðèâîäó íå º
àâòîðèòåòíèìè.
âõ³äíèé
âàë
ðåäóêòîðà
âèõ³äíèé âàë
çóá÷. â³íåöü
V
ãð
çóá÷. ìóôòà
Q
ðåäóêòîð
A
áàðàáàí
P
³íåðö賿
V
á
åëåêòðîäâèãóí
Q
³¿
ð
³
168 169Î. Â. Ãðèãîðîâ, Í. Î. Ïåòðåíêî Âàíòàæîï³äéîìí³ ìàøèíè
R
0
ì³í³ìàëüíà ìåæà ì³öíîñò³ íà ðîçòÿãàííÿ äðîò³â êàíàòà, Í/ìì
2
;
ó ÂÏÌ çàñòîñîâóþòü ïåðåâàæíî êàíàòè ç R
0
= 1568 Í/ìì
2
, R
0
=
= 1766 Í/ìì
2
;
Z
Ð
ì³í³ìàëüíèé ôàêòè÷íèé êîåô³ö³ºíò âèêîðèñòàííÿ, ùî çà-
ëåæèòü â³ä êëàñèô³êàö³éíî¿ ãðóïè (äèâ. òàáë. 15.2).
Òàáëèöÿ 15.2
Çíà÷åííÿ êîåô³ö³ºíò³â â Z
Ð
Êëàñèô³êàö³éíà ãðóïà ìåõàí³çìó
Ðåæèì ðîáîòè çà ²ÑÎ 4301/1 ÃÎÑÒ 25835
Z
Ð
Ë Ì1 1Ì 3,15
Ë Ì2 1Ì 3,35
Ë Ì3 1Ì 3,55
Ë Ì4 2Ì 4,0
Ë Ì5 3Ì 4,5
Ñ Ì6 4Ì 5,6
Ò Ì7 5Ì 7,1
ÂÒ Ì8 6Ì 9,0
Ïîò³ì êàíàò íåîáõ³äíî ïåðåâ³ðèòè íà ðîçðèâíå çóñèëëÿ çà ôîð-
ìóëîþ:
max P
,
p
F S Z F
=⋅>
äå F ðîçðàõóíêîâå ðîçðèâíå çóñèëëÿ;
F
p
ðîçðèâíå çóñèëëÿ çà êàòàëîãîì íà êàíàòè.
Òàáëèöÿ 15.3
Êîåô³ö³ºíòè âèáîðó h
1
, h
2
, h
3
Êîåô³ö³ºíòè âèáîðó ä³àìåòðà
Êëàñèô³êàö³éíà ãðóïà
ìåõàí³çìó
áàðàáàíà
h
1
áëîêà
h
2
âèð³âíþâàëüíîãî
áëîêó
h
3
1Ì 11.2 12.5 11.2
1Ì 12.5 14.0 12.5
1Ì 14.0 16.0 12.5
2Ì 16.0 18.0 14.0
3Ì 18.0 20.0 14.0
4Ì 20.0 22.4 16.0
5Ì 22.4 25.0 16.0
6Ì 25.0 28.0 18.0
3. Âèçíà÷åííÿ ä³àìåòðà áàðàáàíà. Ðîçðàõóíêîâå çíà÷åííÿ ä³àìå-
òðà áàðàáàíà
1 êàíàòà
,
D h d
⋅I
äå h
1
êîåô³ö³ºíò çà íîðìàìè Äåðæ-
íàãëÿäîõîðîíïðàö³ çàëåæíî â³ä ãðóïè ðåæèìó ðîáîòè.
4. Âèçíà÷åííÿ ÷èñëà îáîðîò³â áàðàáàíà:
()
á
á
á êàí
,
V
n
D d
=
π⋅ +
äå D
á
ä³àìåòð áàðàáàíà;
1) âàíòàæîï³äéîìí³ñòü Q ç âàãîþ âàíòàæîçàõîïëþâàëüíèõ ïðè-
ñòðî¿â;
2) âèñîòà ï³äéîìó H;
3) øâèäê³ñòü ï³äéîìó
ãð
V
;
4) çàäàíà ãðóïà ðåæèìó ðîáîòè.
1. Âèá³ð òèïó ïîë³ñïàñòà.
Âèá³ð ñõåìè ï³äâ³ñó âàíòàæó âåäåòüñÿ ç óðàõóâàííÿì âàíòàæîï³äéî-
ìíîñò³ ³ õàðàêòåðó
ïåðåì³ùåííÿ âàíòàæó. ßêùî íåîáõ³äíî çàáåçïå÷èòè
âåðòèêàëüíå ïåðåì³ùåííÿ âàíòàæó ³ ìåõàí³çì ï³äéîìó ðîçòàøîâóºòüñÿ
áåçïîñåðåäíüî íàä íèì, òî çàñòîñîâóºòüñÿ çäâî
ºíèé ïîë³ñïàñò. Êðàò-
í³ñòü ïîë³ñïàñòà
ïîë
i
çíàõîäèòüñÿ çà óìîâ, ùîá ñòàòè÷íå çóñèëëÿ ï³ä-
í³ìàëüíîãî êàíàòà çíàõîäèëîñÿ â ìåæàõ
max
S
= 510 ò ïðè âàíòàæî-
ï³äéîìíîñò³ êðàíà äî 100 ò ³ â ìåæàõ
max
S
= 1015 ò ïðè âàíòàæîï³ä-
éîìíîñò³ êðàíà ïîíàä 100 ò. ßê ïîêàçóº äîñâ³ä ïðîåêòóâàííÿ
³ åêñïëóàòàö³¿ êðàí³â âåëèêî¿ âàíòàæîï³äéîìíîñò³, âèêîíàííÿ ö³º¿ óìîâè
çàáåçïå÷óº ì
³í³ìàëüíó âàðò³ñòü ìåõàí³çìó. Ó äåÿêèõ ìåõàí³çìàõ âàíòà-
æîï³äéîìí³ñòþ á³ëüøå 100 ò çàñòîñîâóþòüñÿ ïîë³ñïàñòè çìåíøåíî¿
êðàòíîñò³, ïðè ÿêèõ íàòÿã îäí³º¿ ãàëóçêè êàíàòà ñÿãàº
max
S
= 25 ò.
max
ïîë
,
Q
S
m
=
⋅η
äå m ÷èñëî ã³ëîê, íà ÿêèõ âèñèòü âàíòàæ;
ïîë
η ÊÊÄ ïîë³ñïàñòà.
Êðàòí³ñòü ïîë³ñïàñòà
i
ðåêîìåíäîâàíî âèáèðàòè ç òàáë. 15.1:
Òàáëèöÿ 15.1
Êðàòí³ñòü ïîë³ñïàñòà i
Âàíòàæîï³äéîìí³ñòü, ò 510 15 2030 5075
Êðàòí³ñòü ïîë³ñïàñòà
i
2
2 3
¸
3 4
¸
4 5
¸
2. Âèá³ð êàíàòà. Âèçíà÷àºìî ðîçðèâíå çóñèëëÿ ó âàíòàæíî-
ìó êàíàò³,
ðàçð max
,
P KS
⋅I
äå K çàïàñ ì³öíîñò³ êàíàòà; S
max
ìà-
êñèìàëüíå çóñèëëÿ ó êàíàò³. Äàë³ çà Ð
ðàçð
³ çà òàáëèöÿìè ñòàíäàðò³â
ï³äáèðàºìî êàíàò öå ñòàðèé âàð³àíò âèáîðó êàíàòà. Ñó÷àñíà ìåòî-
äèêà çà ïðàâèëàìè Äåðæíàãëÿäîõîðîíïðàö³ ïîëÿãຠâ íàñòóïíîìó:
ä³àìåòð êàíàòà
max
,
d c S
=
çâ³äêè êîåô³ö³ºíò
0
,
Ð
Z
c
K R
=
′
⋅
äå K åìï³ðè÷íèé êîåô³ö³ºíò ì³í³ìàëüíîãî ðîçðèâíîãî çóñèëëÿ
êàíàòà äàíî¿ êîíñòðóêö³¿; äëÿ çâè÷àéíî çàñòîñîâàíèõ ó ÂÏÌ êàíà-
ò³â â³ä 6õ19 äî 6õ37 ç îðãàí³÷íèì îñåðä
ÿì K
= 0,330, ç ìåòàëåâèì
îñåðäÿì K = 0,356 (äèâ. ICO 2408);
170 171Î. Â. Ãðèãîðîâ, Í. Î. Ïåòðåíêî Âàíòàæîï³äéîìí³ ìàøèíè
Äëÿ çàáåçïå÷åííÿ íàä³éíîãî ðîçãîíó:
ñð. ïóñê ñòàòè÷
1,5 .
ÌÌ
I
min íîìèí
1,1 ,
ÌM
=⋅
()
()
()
íîì
íîìèí
êÂò
9550 H ì ,
îá/õâ
N
M
n
=⋅
()
màõ í îì
0,85 0,9 ,
ÌM
=− ⋅λ
äå
ïóñê max
íîì
,
M
M
λ=
λ
êîåô³ö³ºíò ïåðåâàíòàæåííÿ çà ìàêñèìàëüíèì ïóñêîâèì
ìîìåíòîì
()
2, 3 3, 2
λ= −
äëÿ êðàíîâèõ åëåêòðîäâèãóí³â, òîáòî
()
íîì íîì
ñð.ïóñê
1,1 0,85 0,9
.
2
ÌÌ
Ì
⋅+−⋅λ⋅
=
M
ñð.ïóñê
âèòðà÷àºòüñÿ íà ïîäîëàííÿ ìîìåíòó ñòàòè÷íîãî îïîðó
â³ä âàíòàæó M
ñò
, íà ïîäîëàííÿ ³íåðö³¿ ïîñòóïàëüíîãî ðóõó ìàñ
/
³í
M
³ íà ïîäîëàííÿ ³íåðö³¿ îáåðòîâèõ ìàñ
//
³í
M
, òîáòî
M
ñð.ïóñê
= M
ñò
+
/
³í
M
+
//
³í
M
, óñ³ ìîìåíòè ðîçãëÿäàºìî ïðèâåäåíè-
ìè äî âàëà åëåêòðîäâèãóíà.
á
ñò
ïîë³ñï ðåäóêò ìåõ-ìà
2
Q D
Ì
ii
⋅
=
⋅⋅⋅η
(Í×ì);
ìåõàí³çìó ðåä ïîë áàð
.
η=η⋅η⋅η
/
âàíò á
èí ³í âàíò
ìåõ ìåõ ð ìåõ ìåõ
1
,
2
V D
MÐR Q
i t i
=⋅⋅ = ⋅ ⋅
⋅η ⋅ ⋅η
äå
âàíò
Q
- âàíòàæîï³äéîìí³ñòü, êã;
Q - âàíòàæîï³äéîìíà ñèëà, Í.
P
³í
= Q
âàíò
⋅a; R = D
á
/2;
âàíò
ð
;
V
a
t
=
ìåõ ðåä ïîë
,
iii
=⋅
òîáòî
ááá á1 á 1
âàíò
ïîë³ñïïîë³ñïïîë³ñï ðåäóêò ìåõ
,
60 60 60
V D n D n D n
V
iiii i
π⋅ ⋅ π⋅ ⋅ π⋅ ⋅
== = =
⋅⋅⋅ ⋅
òîìó ùî
1
á
ðåäóêò
,
n
n
i
=
òîáòî
/
á âàíò
³í
ìåõ ìåõ p
2
D Q
M
i t
=⋅⋅
⋅⋅η
á 1
ìåõ
60
D n
i
π⋅ ⋅
⋅
=
2
âàíò á 1
2
ìåõ ìåõ p
;
38, 2
Q D n
i t
⋅⋅
⋅⋅η⋅
//
1
³í
p
I
M I
t
⋅ω
=⋅ε= =
1
1
p
30
n
II
t
π⋅
=β⋅ ⋅
⋅
1
p
30
n
t
π⋅
⋅
1
1
ð
,
9,55
n
I
t
=β⋅
⋅
äå
//
³í
M
ó Í⋅ì;
I ïðèâåäåíèé äî âàëà åëåêòðîäâèãóíà ìîìåíò ³íåðö³¿ âñ³õ
îáåðòîâèõ ìàñ ïðèâîäà;
ε
êóòîâå ïðèñêîðåííÿ âàëà.
d
êàí
ä³àìåòð êàíàòà;
àáî
âàíò ïîë
á
á
,
Vi
n
D
⋅
=
π⋅
äå
âàíò
V
øâèäê³ñòü ï³äéîìó âàíòàæó;
³
ïîë
ïåðåäàòî÷íå ÷èñëî ïîë³ñïàñòà.
5. Âèçíà÷åííÿ ðîçðàõóíêîâîãî çíà÷åííÿ ñòàòè÷íî¿ ïîòóæíîñò³
åëåêòðîäâèãóíà. Ðîçðàõóíîê ðîáèòüñÿ ñòîñîâíî ñòàëî¿ øâèäêîñò³.
()
âàíò
óñò ñòàòè÷
êÂò,
1000
Q V
N
⋅
=
⋅η
äå Q [H], V
âàíò
[ì/ñ];
η
ÊÊÄ ìåõàí³çìó.
Çà ðîçðàõóíêîâèì çíà÷åííÿì ïîòóæíîñò³ ï³äáèðàºìî äâèãóí ç
êàòàëîã³â.
Ïðè öüîìó òðåáà âðàõîâóâàòè ãðóïó ðåæèìó ðîáîòè, ÏÂ(%), âèä
ñòðóìó, íàïðóãó ³ ï
ðèçíà÷åííÿ ìåõàí³çìó. Ïðè öüîìó áåðåìî ìåí-
øèé çà ïîòóæí³ñòþ íàéáëèæ÷èé äâèãóí ³ ïîò³ì éîãî ïåðåâ³ðÿºìî.
6. Âèá³ð ðåäóêòîðà. Ðåäóêòîð âèáèðàºòüñÿ ïî ïå
ðåäàòî÷íîìó
÷èñëó ìåõàí³çìó
1
p
á
;
n
i
n
=
äå n
1
÷èñëî îáîðîò³â ðîòîðà (ÿêîðÿ) åëåêòðîäâèãóíà;
n
á
÷èñëî îáîðîò³â áàðàáàíà; ðåäóêòîð âèáèðàºòüñÿ ç òàáëèöü
ùîäî
p
i
ïîòóæíîñò³, ÏÂ(%).
Ïðè öüîìó ìîæå ìàòè ì³ñöå â³äõèëåííÿ ôàêòè÷íî¿ øâèäêîñò³
â³ä çàäàíî¿ íå á³ëüø í³æ ±15 %.
7. Âèá³ð ãàëüìà. Ãàëüìî âèáèðàºòüñÿ çà ïîòð³áíîþ âåëè÷èíîþ
ãàëüìîâîãî ìîìåíòó Ì
ã
ç óðàõóâàííÿì êîåô³ö³ºíòà çàïàñó ãàëüìó-
âàííÿ Ê
ã
.
ããñòàòè÷
;
Ì Ê Ì
=⋅
çíà÷åííÿ Ê
ã
: ðåæèì 1Ì
÷
3Ì (Ë) 1,5; 4Ì (Ñ)
1,7; 5Ì (Ò) 2; 6Ì (ÂÒ) 2,5.
Ì
ñòàòè÷
ïðèâåäåíèé äî âàëà ãàëüìà ìîìåíò â³ä âàãè âàíòàæó, Í·ì:
áìåõàí³çìó
ñòàòè÷
ïîë³ñï ðåäóêò
;
2
Q D
Ì
ii
⋅⋅η
=
⋅⋅
ìåõàí³çìó áàð ïîë ðåäóêòîð
η=η⋅η⋅η
= 0,85
÷
0,87.
Çà âåëè÷èíîþ Ì
ã
³ç êàòàëîã³â âèáèðàºìî ãàëüìî.
8. Âèçíà÷åííÿ ÷àñó ïóñêó ìåõàí³çìó ï³äéîìó.
Ìîìåíò åëåêòðîäâèãóíà ç ÷àñîì çì³íþºòüñÿ, òîìó ââîäèìî
â ðîçãëÿä ñåðåäí³é ïóñêîâ
èé ìîìåíò åëåêòðîäâèãóíà.
ïóñê min ïóñê max
ñð. ïóñê
.
2
ÌÌ
Ì
+
=
172 173Î. Â. Ãðèãîðîâ, Í. Î. Ïåòðåíêî Âàíòàæîï³äéîìí³ ìàøèíè
10. Ïåðåâ³ðêà äâèãóíà íà ïðèïóñòèìå ïåðåâàíòàæåííÿ.
Òàêà ïåðåâ³ðêà ìຠñåíñ ïðè çàäàíîìó ÷àñ³ ïóñêó; ïåðåâàíòà-
æåííÿ
[]
ïóñê
íîì
M
Ì
ψ= ψ
J
=2,33,2, òàêó ïåðåâ³ðêó âàðòî ïðîâîäèòè,
ÿêùî t
ð
íå ðîçðàõîâóâàëîñÿ, ñòîñîâíî ç M
ñð.ïóñê
, à ïðèçíà÷àëîñÿ çà-
çäàëåã³äü, òîìó ùî â ïðîòèëåæíîìó âèïàäêó, òîáòî ïðè ðîçðàõóí-
êó çà M
ñð.ïóñê
ìîæíà ñêàçàòè, ùî öÿ ïåðåâ³ðêà çàçäàëåã³äü áóäå çàäî-
âîëåíà. Òàêèì ÷èíîì ó ðàç³ ïîòðåáè, Í⋅ì:
2
á âàíò á 1
11
ïóñê
2
ìì p
ììp
,
2 9,55
38,2
Q D Q D nIn
M
i t
i t
⋅⋅β⋅⋅
=+ +
⋅⋅η ⋅
⋅⋅η⋅
ùî ìåíøå ÷è äîð³-
âíþº
ïóñê. max
M
çà êàòàëîãîì äëÿ îáðàíîãî åëåêòðîäâèãóíà.
11. Âèçíà÷åííÿ ÷àñó ãàëüìóâàííÿ.
Çàçâè÷àé ãàëüìî âèáèðàºìî çà âèðàçîì
ã ñòàòè÷
,
M Ê Ì=⋅
äå Ê çàïàñ ãàëüìóâàííÿ. Àëå á³ëüø êîðåêòíî ìîæíà âèçíà÷èòè
Ì
ã
òàê:
á
ã ñòàòè÷ äèíàì³÷ ìåõ
ìåõ
2
Q D
MÌ Ì
i
⋅
=+ =⋅η+
⋅
2
âàíò á 1 ìåõ
11
ã.ôàêò
2
ãàëüì
ìåõ ì ãàëüì
,
9,55
38,2
Q D nIn
Ì
t
i t
⋅⋅⋅η β⋅
++
⋅
⋅⋅η⋅
J
äå Ì
ã.ôàêò
ãàëüìîâèé ìîìåíò ôàêòè÷íîãî ãàëüìà;
η çàïèñóºòüñÿ â ÷èñåëüíèêó, òîìó ùî âòðàòè â ïðèâîä³
ñïðèÿþòü ãàëüìóâàííþ. Îòæå
1
ñòàòè÷ ã. ôàêò
ã
,
À
ÌÌ
t
+ J
òîáòî
1
ã
ã.ôàêòñòàòè÷
.
À
t
ÌÌ−
I
Íà â³äì³íó ôàêòè÷íîãî çíà÷åííÿ Ï â³ä íî-
ì³íàëüíîãî âåäóòü ïåðåðàõóíîê ïîòóæíîñò³ äâèãóíà çà ôîðìóëîþ
()
()
íîì
ôàêòè÷íîì
ôàêòè÷
ÏÂ %
.
ÏÂ %
NN
=
Íà ïðàêòèö³
1
II
=β⋅
, äå I
1
ìîìåíò ³íåðö³¿ ìàñ, ùî çíàõîäÿòüñÿ
íà ïåðøîìó âàëó åëåêòðîäâèãóíà,
β
= 1,1÷1,15.
11ðîòîðà åë. äâèãóíà 1 ãàëüì. äèñêà 1 ç'ºäí. ìóôòè 1 âàëà ðåäóêòîðà 1 øåñò.ðåäóêòîðà
;
II I I I I=++++
òîáòî
β
âðàõîâóº ³íø³ îáåðòîâ³ ìàñè ðåäóêòîðà ³ áàðàáàíà,
òîáòî
ñð.ïóñê ñò
p
,
À
MÌ
t
−=
äå
2
âàíò á 111
2
ìåõ ìåõ
;
9,55
38,2
Q D nIn
À
i
⋅⋅ β⋅⋅
=+
⋅⋅η
p
ñð.ïóñê ñò
.
À
t
MÌ−
I
Ïåðåâ³ðêà ïðàâèëüíîñò³ çíàéäåíîãî ÷àñó: ïðèñêîðåííÿ
âàíò
p
,
V
a
t
=
âàíò
p
,
V
t
à
=
òîáòî
âàíò
ñð. ïóñê ñò
,
V
À
a MÌ−
I
òîáòî
()
âàíòñð. ïóñê ñò
,
VM Ì
a
À
⋅−
J
à ó ì/ñ
2
. Äëÿ ìîíòàæíèõ êðàí³â ³ êðàí³â, ùî òðàíñïîðòóþòü ðîç-
ïëàâëåí³ ìåòàëè ïðèïóñòèìå çíà÷åííÿ [à]=0,1 ì/ñ
2
.
Äëÿ êðàí³â ìåõàíîñêëàäàëüíèõ öåõ³â [a] = 0,2 ì/ñ
2
.
Äëÿ âñ³õ ìåòàëóðã³éíèõ êðàí³â, çà âèíÿòêîì òðàíñïîðòóþ÷èõ
ðîçïëàâëåí³ ìåòàëè, [a] = 0,5 ì/ñ
2
.
9. Ïåðåâ³ðêà äâèãóíà íà íàãð³âàííÿ
Ìîìåíò åêâ³âàëåíòíèé:
22
ñð.ïóñê pñòó
e ñð. êâ
;
MtÌt
MM
t
⋅+ ⋅
==
∑
äå
ð ó ã ï
.
ttttt
=+++
∑
ñð. êâ 1
e
10000
Ì n
N
⋅
=
⋅η
êÂò;
ó
ï³äéîìó
,
H
t
V
=
N
å
< N
äâ
ÿêèé îáðàíèé çà ñòàòè÷íîþ ïîòóæí³ñòþ.
Ðèñ. 15.2. Ãðàô³ê çì³íè çàëåæíî â³ä ÷àñó òà øâèäêîñò³
Ìñò.
t
t
p
t
ó
t
ò
t
ï
t
M
ñò
M
ñð.ïóñê
V
175Âàíòàæîï³äéîìí³ ìàøèíè
²ç ñåðåäíüîõîäîâèì âàëîì. Ïåðåâàãè: çðó÷í³ñòü çàñòîñóâàííÿ äëÿ
ìîñòîâîãî êðàíà ç ðåø³ò÷àñòèì ìîñòîì; ïðîñòîòà êîíñòðóêö³¿; íà-
ä³éí³ñòü ó ðîáîò³. Õîäîâå êîëåñî ìîæå ñòåæèòè çà ð
åéêîþ, çðóøó-
âàòèñÿ ìîæå âïðàâî ³ âë³âî. Çàáåçïå÷óº íàä³éí³ñòü ³ çá³ëüøóº òåð-
ì³í ñëóæáè õîäîâî¿ ÷àñòèíè êðàíà (êîëåñ).
Ðèñ. 16.2. Ñõåìà ìåõàí³çìó ïåðåñóâàííÿ ³ç øâèäêîõ³äíèì âàëîì
Ðèñ. 16.3. Ñõåìà ìåõàí³çìó ïåðåñóâàííÿ ³ç ñåðåäíüîõîäîâèì âàëîì
Íåäîë³êè: øâèäêèé çíîñ â³äêðèòî¿ çóá÷àñòî¿ ïàðè; òðóäíîù³
ìîíòàæó ³ äåìîíòàæó õîäîâèõ êîë³ñ.
Ðîçä³ëüíèé ïðèâ³ä â îñòàíí³ ðîêè ìຠâåëèêå ðîçïîâñþäæåííÿ.
Ñèíõðîí³çàö³¿
ì³æ åëåêòðîäâèãóíàìè íåìàº. Ïðèâ³ä äîáðå ïðàöþº
ïðè
6,
L
B
J
äå Â áàçà êðàíà.
ßêùî â³äíîøåííÿ á³ëüøå 6, òî öÿ ñõåìà ïîãàíî ïðàöþº.
Ðèñ. 16.4. Ñõåìà ðîçä³ëüíîãî ïðèâîäó
L
Ðîçä³ë 16
ÌÅÕÀͲÇÌ ÏÅÐÅÑÓÂÀÍÍß ÊÐÀͲ ² ÊÐÀÍÎÂÈÕ Â²ÇʲÂ
Çàëåæíî â³ä òèïó ïðèâîäó ðîçð³çíÿþòü ìåõàí³çìè ïåðåñóâàííÿ:
ðó÷í³ ³ ìåõàí³÷í³.
Çàëåæíî â³ä ì³ñöÿ ðîçòàøóâàííÿ ïðèâîäó ðîçð³çíÿþòü: ìåõàí³-
çìè ïåðåñóâàííÿ, ïð
èâ³ä ÿêèõ ðîçòàøîâàíèé íà îáºêò³, ùî ïåðåì³-
ùóºòüñÿ, ³ ìåõàí³çìè ïåðåñóâàííÿ, ïðèâ³ä ÿêèõ ðîçòàøîâóºòüñÿ
ïîçà ïåðåì³ùóâàíèì îáºêòîì.
Çàëåæíî â³ä
êîíñòðóêö³¿ îñíîâíîãî åëåìåíòà, çàáåçïå÷óþ÷îãî
ïåðåì³ùåííÿ ÂÏÌ, ìåõàí³çìè ïåðåñóâàííÿ êðàí³â ïîä³ëÿþòüñÿ íà
êîë³ñí³, ãóñåíè÷í³, êðîêóþ÷³. Íàé÷àñò³øå çàñòîñîâóþòüñÿ ïåðø³,
ãóñ
åíè÷í³ ïåðñïåêòèâí³ ïðè âèêîðèñòàíí³ íà íåð³âíèõ ïîâåðõ-
íÿõ; êðîêóþ÷³ â åêñêàâàòîðàõ, â³äâàëîóòâîðþâà÷àõ.
16.1. Ìåõàí³çìè ïåðåñóâàííÿ ìîñòîâèõ êðàí³â
Ç òèõîõ³äíèì âàëîì ³ öåíòðàëüíèì ïðèâîäîì. ³äð³çíÿºòüñÿ íà-
ä³éí³ñòþ ðîáîòè. Íåäîë³ê: âàæêèé òðàíñì³ñ³éíèé âàë. Äëÿ éîãî
Ðèñ. 16.1. Ñõåìà ìåõàí³çìó ïåðåñóâàííÿ ç òèõîõ³äíèì âàëîì
ïîëåãøåííÿ çàñòîñîâóþòü òðóá÷àñòèé ïåðåòèí âàë³â, äîñèòü ÷àñòî
çàñòîñîâóþòüñÿ ïðè ìàëèõ ïðîãîíàõ äî 16 ì.
²ç øâèäêîõ³äíèì âàëîì. Ïåðåâàãè: ìàëà âàãà òðàíñì³ñ³éíîã
î
âàëà, à çíà÷èòü, ³ ìåõàí³çìó; áëî÷í³ñòü êîíñòðóêö³¿; ëåãê³ñòü ìîíòà-
æó ³ äåìîíòàæó.
Íåäîë³êè: ñêëàäí³ñòü ìîíòàæó øâèäêîõ³äíî¿ ÷àñòèíè âîíà
ïîâ
èííà áóòè ðåòåëüíî â³äöåíòðîâàíà; íåíàä³éí³ñòü ðîáîòè. Ñõåìà
çàïîçè÷åíà ³ç ÑØÀ.
176 177Î. Â. Ãðèãîðîâ, Í. Î. Ïåòðåíêî Âàíòàæîï³äéîìí³ ìàøèíè
åëåêòðîäâèãóí, ðåäóêòîð, òðàíñì³ñ³éíèé âàë, õîäîâå êîëåñî.
Äëÿ çºäíàííÿ åëåêòðîäâèãóíà ç ðåäóêòîðîì øèðîêå çàñòîñó-
âàííÿ ó ͳìå÷÷èí³ ìàþòü ïðóæí³ ãóìîâ³ ìóôòè (ðèñ. 16.9), ÿê³ ìà-
þòü á³ëüøèé ðåçåðâ ïåðåêîñó ³ òîáòî ñïðèÿþòü ìÿê³é ïåðåäà÷³
êðóòíîãî ìîìåíòó â³ä åëåêòðîäâèãóíà äî ðåäóêòîðà [1].
16.2. Êîíñòðóêö³ÿ ³ ðîçðàõóíîê ñòàëåâèõ õîäîâèõ êîë³ñ
(ÃÎÑÒ 28648-90; ÎÑÒ 24.090.77-84; ÎÑÒ 24.090.44-82)
Õîäîâ³ êîëåñà ìîæóòü áóòè ÷àâóííèìè, ñòàëåâèìè ³ â³äëèòèìè
ç áðîíçè (äëÿ âèáóõîíåáåçïå÷íèõ ñåðåäîâèù). Çàëåæíî â³ä ïîâåð-
õí³ êàòàííÿ õîäîâ³ êîëåñà ìîæóòü
áóòè öèë³íäðè÷íèìè ³ êîí³÷íè-
Ðèñ. 16.8. Ïðèâ³ä âåäó÷îãî õîäîâîãî êîëåñà â³ä
êàðäàííîãî âàëà
Öå äຠñóòòºâó ïå-
ðåâàãó ïåðåä çâè÷àé-
íèì ïðèâîäîì â³ä
òðàíñì³ñ³éíîãî âàëà ç
çóá÷àñòèìè ìóôòàìè,
ùî äîçâîëÿº ìàòè ïå-
ðåê³ñ äî 1,52°. Ó âè-
ïàäêó ç êàðäàííèì
âà-
ëîì ìîæëèâèé ïåðåê³ñ
ñÿãຠ30
0
³ á³ëüø, öå
äຠøèðîêèé ïðîñò³ð
äëÿ â³ëüíîãî êîìïîíó-
âàííÿ óñüîãî ìåõàí³ç-
ìó ïåðåñóâàííÿ, òîáòî
Ðèñ. 16.9. Ïðóæíà ìóôòà
ìè. Êëàñ øîðñòêîñò³ ïîâåðõí³ íå íèæ-
÷å 5, êâàë³òåò íå ìåíøå 9, æîðñòê³ñòü
ÍÂ 300350, ãëèáèíà çàãàðòóâàííÿ íå
ìåíøå 15 ìì.
 äàíèé ÷àñ ó ìåõàí³çìàõ ïåðåñóâàííÿ
ìîñòîâèõ êðàí³â íå çàñòîñîâóþòüñÿ õîäîâ³
êîëåñà ç çóáöþâàòèìè â³íöÿìè ³ âñ³ ïåðå-
äàòí³ â³äíîñèíè ðåàë³çóþòüñÿ â ðåäóêòîð³.
Ïðè öüîìó õîäîâå êîëåñî ç âàëîì ÿâë
ÿº
ñîáîþ ºäèíó ñêëàäàëüíó îäèíèöþ (ðèñ.
16.14). Ïðè öüîìó â êðà¿íàõ ÑÍÄ
íàéá³ëüøå ïîøèðåííÿ îäåðæàëà êîíñòðóê-
ö³ÿ çà ñõåìîþ ðèñ. 16.14à, òîáòî çàñòîñî-
âóþòüñÿ áóêñè ç êóòîâèì ðîçòàøóâàííÿì
Ïåðåâàãè: ìàëà âàãà; áëî÷í³ñòü
êîíñòðóêö³¿; ëåãê³ñòü ìîíòàæó
³ äåìîíòàæó; äåÿêå çìåíøåííÿ á³÷íèõ íàâàíòàæåíü íà ðåéêè ïðè
ïåðåì³ùåíí³ êðàíà.
Íåäîë³êè: òðåáà ìàòè äâà ïðèâîäè íà îäíîìó êðàí³;
íå çàäî-
âîëüíÿºòüñÿ îñíîâíå ïèòàííÿ ùîäî ïðîäîâæåííÿ òåðì³í³â ñëóæáè
õîäîâèõ êîë³ñ.
Öÿ êîíñòðóêö³ÿ ñïðèÿº òðèâàëîìó íàâàíòàæåííþ òà ï³äâèùåí-
íþ ñèë íàâàíòàæåííÿ õîäîâèõ êîë³ñ ³ ê
ðàíîâèõ ðåºê ïðè ïåðåêîñàõ
êðàí³â, ùî çíèæóº òåðì³í ¿õíüî¿ ñëóæáè.
Êðàí ìîñòîâîãî òèïó ç áåçðåáîðäíèìè êîëåñàìè. Îñüîâ³ íàâàí-
òàæåííÿ áåçðåáîðäíèõ õîäîâèõ êîë³ñ ñïðèé
ìàþòü á³÷í³ ðîëèêè.
L
áîêîâèé
ðîëèê
áåçðåáîðäíå
õîäîâå êîëåñî
áåçðåáîðäíå
õîäîâå êîëåñî
áîêîâèé
ðîëèê
áîêîâèé
áðóñ
ï³äêðàíîâà
ðåéêà
B
Ðèñ. 16.7. Êðàí ç êîí³÷íèìè õîäîâè-
ìè êîëåñàìè, óñòàíîâëåíèìè ñïî-
ñîáîì «çâîðîòíèé êîíóñ»
Ðèñ. 16.5. Ñõåìà ìîñòîâîãî êðàíà ç áåçðåáîðäíèìè êîëåñàìè
Ðèñ. 16.6. Ìîñòîâèé êðàí ç âåäó÷è-
ìè êîí³÷íèìè òà öèë³íäðè÷íèìè
õîëîñòèìè õîäîâèìè êîëåñàìè
ÕÎËÎÑÒ²
ÊÎËÅÑÀ
ÂÅÄÓײ
ÊÎËÅÑÀ
Êîí³÷í³ âåäó÷³ õîäîâ³ êîëåñà ñòàá³ë³çóþòü ðóõ ìîñòà, ñïðèÿþòü
çìåíøåííþ á³÷íèõ íàâàíòàæåíü, ïðîäîâæóþòü òåðì³í ñëóæáè ï³ä-
êðàíîâèõ êîë³é; ïîñèëåíî ðåêîìåíäóþòüñÿ îñòàíí³ì ÷àñîì; çíà÷íî
çíèæóþòü ñèëè ïåðåêîñó, çá³ëüøóþòü òåðì³í ñëóæáè õîäîâèõ êîë³ñ.
 îñòàíí³é ÷àñ, îñîáëèâî â ͳìå÷÷èí³, ñïîñòåð³ãàºòüñÿ òåíäåíö³ÿ
äî øèðîêîãî çàñòîñóâàííÿ êàðäàííèõ âàë³â äëÿ ïðèâîäó âåä
ó÷èõ
õîäîâèõ êîë³ñ ìåõàí³çì³â ïåðåñóâàííÿ ìîñòîâèõ êðàí³â [1] (ðèñ. 16.8).
178 179Î. Â. Ãðèãîðîâ, Í. Î. Ïåòðåíêî Âàíòàæîï³äéîìí³ ìàøèíè
ïîõèë 1/10
h
³
40ìì
b
ð
b
b
1
r
1
r
1
b
1
³
25ìì
b
1
³
b
p
+30ìì
R
ê
ïîõèë 1/10
b
1
³
b
ð
+40ìì
b
1
êîí
ó
ñíîñòü
ï
ð
è R
p=
300ìì - íå
<
1/10
R
p=
400ìì -
>
1/10
b
p
r
1
r
à
)
á
)
ó ê³íöåâ³é áàëö³ òà öåíòðóâàííÿì çà äîïîìîãîþ ïëàòèê³â. Ïðè öüîìó íå
ìîæíà ãàðàíòóâàòè âåëèêî¿ òî÷íîñò³ âèñòàâêè õîäîâèõ êîë³ñ ÿê ó ïëàí³,
òàê ³ ¿õí³é «ðîçâàë». Äî íåäîë³ê³â ö³º¿
ñõåìè â³äíîñèòüñÿ â³äñóòí³ñòü ãà-
ðàíò³¿, ùî ï³ñëÿ ðîçá³ðêè àáî ðåìîíòó áóäåìî ìàòè òîé æå ñàìèé «ðîç-
âàë» ³ ñõîäæåííÿ, ùî ³ äî ðåìîíòó. Êð³ì òîãî,
êóòîâå ðîçòàøóâàííÿ
ñïðèÿº ïîÿâ³ áàãàòüîõ òð³ùèí ó íàäáóêñîâèõ ëèñòàõ, ùî ïîòðåáóº
ðåìîíòó.
 ͳìå÷÷èí³ ìຠøèðîêå ðîçïîâñþäæåííÿ ñõåìà çà ðèñ. 16.14 á,
òîáòî çàñòîñîâóºòüñÿ
áóêñà ç ïîõèëèì ðîçòàøóâàííÿì ðîçºìó òà
ââàðþâàííÿì ïîëîâèíè êîðïóñó ï³äøèïíèêà ó ê³íöåâó áàëêó [2].
Ïðè öüîìó âèñòàâêà õîäîâèõ êîë³ñ ïðîâîäèòüñÿ çà äîïîìîãîþ
ëàçåð
íîãî àáî îïòè÷íîãî ìåòîäó ç çàñòîñóâàííÿì òåîäîë³ò³â ç âå-
ëèêîþ òî÷í³ñòþ, ùî â³äïîâ³äຠíîðìàì DIN. Ó çâÿçêó ç òèì, ùî
îäíà ïîëîâèíà áóêñè ââàðåíà ó
ê³íöåâó áàëêó, º ïîâíà ãàðàíò³ÿ,
ùî ï³ñëÿ ðîçðîáêè àáî ðåìîíòó õîäîâå êîëåñî áóäå ìàòè òîé æå
ñàìèé «ðîçâàë» ³ «ñõîäæåííÿ».
Ó øâèäêîõ³äíèõ êðàíîâèõ â³çê³â
àìåðèêàíñüêèõ ìîñòîâèõ ïåðå-
âàíòàæóâà÷³â â³ñü õîäîâèõ êîë³ñ óæå ïðîòÿãîì äåê³ëüêîõ ðîê³â
óñòàíîâëþºòüñÿ çàâæäè íà ï³äðåñîðåíó îïîðó (Dravo Corp.,
Pittsburg) ç âèêîðèñòàííÿì öèë³íäðè÷íèõ
ïðóæèííèõ ðåñîð.
Ó òàêèé æå ñïîñ³á ó áàãàòüîõ âèïàäêàõ ïîäðåñîðþþòüñÿ ³ ñàì³
õîäîâ³ êîëåñà êðàí³â, ïðè÷îìó â öèõ âèïàäêàõ ï³äðåñîðþâàííÿ ìó-
ñèòü, ó ïåð
øó ÷åðãó, çàáåçïå÷èòè ð³âíîì³ðíèé ðîçïîä³ë îïîðíîãî
íàâàíòàæåííÿ íà äîñèòü âåëèêå ÷èñëî õîäîâèõ êîë³ñ ³ òèì ñàìèì
âèêîíàòè ôóíêö³þ, ïîä³áíó ò³é, êîòðó âèê
îíóþòü òðàäèö³éí³ áàëàí-
ñèðè õîäîâèõ êîë³ñ.
Òàêîæ ³ øâèäêîõ³äí³ êðàíîâ³ â³çêè âèðîáíèöòâà Shaw-Box
Crane & Hoist Co, Muskegon, Michigan ó áàãàòüîõ âèïàäêàõ âèãî-
òîâëÿþòü
ñÿ ç õîäîâèìè êîëåñàìè, ùî ìàþòü ï³äðåñîðþâàííÿ.
Çîâñ³ì ³íøèé øëÿõ îáðàëà ô³ðìà Demag, Duisburg ó ïðîâåäåíî-
ìó ê³ëüêà ðîê³â íàçàä åêñïåðèìåíò³ [1], óñòàíîâèâøè ï³äðåñîð
þâàí-
íÿ, ùî âìîíòîâàíî â ñàìå õîäîâå êîëåñî (ðèñ.16.15).
Ïðè öüîìó êîíñòðóêòèâíîìó âèêîíàíí³ áàíäàæ õîäîâîãî êîëå-
ñà à ñïèðàºòüñÿ çà äîïîìîãîþ äâîõ êàó÷ó
êîâèõ øàéá b íà ìàòî÷è-
íó õîäîâîãî êîëåñà ñ. Êîæíà êàó÷óêîâà øàéáà b ì³öíî ñêð³ïëåíà ç
äâîìà á³÷íèìè ñòàëåâèìè äèñêàìè d çà äîïîìîãîþ ïðîöåñó âóëêà-
í³
çàö³¿. Ñòàëåâ³ äèñêè, ó ñâîþ ÷åðãó, âõîäÿòü ó êîíòàêò (çà÷åïëåí-
íÿ) ÷åðåç íàãâèí÷åí³ øòèð³ ç â³äïîâ³äíèìè îòâîðàìè â áàíäàæ³
õîäîâîãî êîëåñà ³ ç î
áîìà íàñàäæåíèìè íà âòóëêó ôëàíöÿìè å ³ ñ,
òàêèì ÷èíîì, ñïðèéìàþòü íàâàíòàæåííÿ íà êîëåñî. Ãàéêà f, ùî
Ðèñ. 16.10. Âàð³àíòè âçàºìî䳿 öèë³íäðè÷íèõ ³ êîí³÷íèõ êîë³ñ ç â³äïîâ³äíè-
ìè ðåéêàìè: à ðåéêà òèïó «Êл ç ïëîñêîþ ãîëîâêîþ; á ðåéêà òèïó
«Ð» ç íàï³âêðóãëîþ ãîëîâêîþ
r
áî÷êîâå õîäîâå
êîëåñî
êîí³÷íå
õîäîâå
r
1
á
ðó
b
b
p
à) á)
ï³äêðàíîâ³ ðåéêè
Ðèñ. 16.11. Îäíî-
ðåáîðäíå õîäîâå
êîëåñî äëÿ ¿çäè ïî
áðóñó
a) á)
Ðèñ. 16.12. Âàð³àíòè îäíî-
ðåáîðäíèõ õîäîâèõ êîë³ñ
ìîíîðåëüñîâèõ â³çê³â äëÿ
¿çäè ïî äâîòàâðó
Ðèñ. 16.13. Ïîäâ³éíà
óñòàíîâêà õîäîâèõ êî-
ë³ñ (ïðè âåëèê³é âàíòà-
æîï³äéîìíîñò³)
Ðèñ. 16.14. Õîäîâå êîëåñî ç âàëîì: à áóêñà ç êóòîâèì ðîçòàøóâàííÿì
ó ê³íöåâ³é áàëö³ òà öåíòðóâàííÿì çà äîïîì
îãîþ ïëàòèê³â; á áóêñà ç ïîõè-
ëèì ðîçòàøóâàííÿì ðîçºìó òà ââàðþâàííÿì ïîëîâèíè êîðïóñó ï³äøèïíè-
êà ó ê³íöåâó áàëêó
à á
³
à á