
320 Заключение
сути дела, протоколы решения стандартных задач, тогда как жела-
тельно иметь правила синтеза, распространяемые на новые ситуации.
В монографии впервые предпринята попытка развития гипотезы
о структуре механизма формирования обратной связи. Эта гипотеза
базируется на "иерархии" сложности обратной связи. Подобное пред-
ставление о структуре обратной связи кажется вполне естественным,
ибо позволяет свести проблему синтеза сложного нелинейного регуля-
тора к решению последовательности однотипных и хорошо изученных
задач. Иначе говоря, видимая сложность проблемы рекуррентно по-
рождается невидимой внутренней простотой.
Для реализации принципа иерархии потребовалось введение нового
для теории управления понятия сигнала-оператора. Этот термин от-
ражает двойственную природу сигналов в нелинейных динамических
системах. В сочетании с принципом обратной связи сигнал-оператор
предоставляет необходимые возможности для перехода от непосред-
ственного решения задачи к нахождению сначала г1Лгоритма решения
задачи, а если потребуется, то и к гшгоритму, определяющему ал-
горитм решения задачи, и т.д. Получаемая таким образом "иерар-
хическая структура" обратной связи примечательна еще и тем, что
на каждом иерархическом уровне управляющие механизмы просты,
однотипны и могут быть получены стандартными для классической
теории регулирования способами.
Обратим внимание читателя на то, что идея о двойственной при-
роде переменных величин обычна для естествознания и весьма плодо-
творна. Так, например, Макс Борн ввел понятие оператора физиче-
ской величины, которое оказалось очень продуктивным в квантовой
механике, имеющей дело с объектами дуальными в первооснове, а по-
нятие оператора-времени, введенное Ильей Пригожиным, оказалось
очень полезным в физике необратимых процессов.
Авторы уверены, что появление принципа бинарности и новых ти-
пов обратных связей довольно естественно для современного этапа
развития общей теории обратной связи. Для обоснования этого те-
зиса авторы подробно рассмотрели эволюцию важнейших принципов
и методов теории регулирования по мере роста факторов неопреде-
ленности в задачах управления, что представляет самостоятельный
интерес и может служить кратким введением в классическую теорию
обратной связи.
Заметим также, что с математической точки зрения предложен-
ный подход можно рассматривать как способ синтеза нелинейных ди-
намических систем с заранее предписанными свойствами их решений,
такими, например, как устойчивость, малая чувствительность по от-
ношению к вариациям параметров задачи и т.п. Разумеется, приме-