DirectLOGIC Руководство пользователя контроллера DL205. Том 1

Подождите немного. Документ загружается.

Стандартные команды RLL

5-19

Руководство пользователя контроллера DL205, 3-е издание, редакция А, 05/08 (D2-USER-M-RUS)

Вывод ИЛИ

(OR OUT)

Команда Or Out была разработа-

на для использования нескольких

цепей дискретной логики для

управления одним выходом. Воз-

можно использование нескольких

команд Or Out, ссылающихся на

один и тот же выход, так как опе-

рация ИЛИ выполняется одно-

временно над всеми контактами,

управляющими выходом. Если

состояние любого из звеньев

включено, то выход будет также

включен

Диапазон

Тип данных операнда

DL230 DL240 DL250-1 DL260

А ааа ааа ааа ааа

Вход X 0-177 0-477 0-777 0-1777

Выход Y 0-177 0-477 0-777 0-1777

Управляющее реле С 0-377 0-377 0-1777 0-3777

Удаленный вход GX - - - 0-3777

Удаленный выход GY - - - 0-3777

В следующем примере, когда Х1 или Х4 включены, сработает Y2.

Отрицание (NOT)

Команда Not инвертирует со-

стояние цепи в точке команды.

В следующем примере, когда Х1 выключен, сработает Y2.

260

99 9 9

230 240 250-1

260

Х Х

230 240 250-1

Стандартные команды RLL

5-20

Руководство пользователя контроллера DL205, 3-е издание, редакция А, 05/08 (D2-USER-M-RUS)

Одиночный

импульс (PD)

Команду Positive Differential обычно

называют «одиночный импульс». Ко-

гда входная логика меняет сигнал с

ВЫКЛ на ВКЛ, выход сработает на

время одного цикла сканирования

ЦПУ. Затем выход останется в со-

стоянии ВЫКЛ до тех пор, пока вход

не произведет следующее измене-

ние.

Диапазон Диапазон Диапазон Диапазон

Тип данных операнда

DL230 DL240 DL250-1 DL260

А ааа ааа ааа ааа

Вход X 0-177 0-477 0-777 0-1777

Выход Y 0-177 0-477 0-777 0-1777

Управляющее реле С 0-377 0-377 0-1777 0-3777

В следующем примере каждый раз, когда Х1 переходит из состояния ВЫКЛ. в

состояние ВКЛ., С0 сработает на время одного цикла сканирования.

ПРИМЕЧАНИЕ: Для того, что бы сгенерировать одиночный импульс при

переходе из состояния ВКЛ в ВЫКЛ, установите команду NOT непосред-

ственно перед инструкцией PD. Процессоры DL250-1 и DL260 поддержи-

вают команду STRND (отрицательный одиночный импульс).

260

99 9 9

230 240 250-1

Стандартные команды RLL

5-21

Руководство пользователя контроллера DL205, 3-е издание, редакция А, 05/08 (D2-USER-M-RUS)

Положительный

одиночный им-

пульс (STRPD)

Команда Store Positive Differential

начинает новую цепь или новую

ветвь цепи с нормально-открытым

контактом. Контакт замыкается на

один цикл сканирования ЦПУ, когда

состояние соответствующего бита

регистра отображения изменит со-

стояние ВЫКЛ на ВКЛ. Затем кон-

такт останется в разомкнутом со-

стоянии до тех пор, пока не произой-

дет следующее изменение

состояния

бита ВЫКЛ/ВКЛ (символ внутри кон-

такта отражает это изменение). Эту

функцию иногда называют «одиноч-

ный импульс».

Отрицательный

одиночный им-

пульс (STRND)

Команда Store Negative Differential

начинает новую цепь или новую

ветвь цепи с нормально открытым

контактом. Контакт замыкается на

один цикл сканирования ЦПУ, когда

состояние соответствующего бита

регистра отображения изменит со-

стояние ВКЛ на ВЫКЛ. Затем контакт

останется в разомкнутом состоянии,

до тех пор, пока не произойдет сле-

дующее изменение состояния бита

ВКЛ/ВЫКЛ

(символ внутри контакта

отражает это изменение).

Тип данных операнда Диапазон DL250-1 Диапазон DL260

А ааа ааа

Вход X 0-777 0-1777

Выход Y 0-777 0-1777

Управуляющее реле С 0-1777 0-3777

Стадия S 0-1777 0-1777

Таймер Т 0-377 0-377

Счетчик СТ 0-177 0-377

Удаленный вход GX - 0-3777

Удаленный выход GY - 0-3777

В следующем примере, каждый раз, когда вход X1 выполняет смену сво-

его состояния с ВЫКЛ на ВКЛ, выход Y4 включается на 1 цикл.

В следующем примере, каждый раз, когда вход X1 выполняет смену сво-

его состояния с ВКЛ на ВЫКЛ, выход Y4 включается на 1 цикл.

260

Х Х

230 240 250-1

260

Х Х

230 240 250-1

Стандартные команды RLL

5-22

Руководство пользователя контроллера DL205, 3-е издание, редакция А, 05/08 (D2-USER-M-RUS)

ИЛИ

положительный

одиночный

импульс (ORPD)

Команда Or Positive Differential вы-

полняет операцию логического ИЛИ для

нормально-открытого контакта в парал-

лели с другим контактом в логической

цепочке. Состояние контакта будет ра-

зомкнуто до тех пор, пока соответст-

вующий регистр отображения не изме-

нит своего состояния с ВЫКЛ на ВКЛ,

замкнув его на один цикл сканирования.

Затем

контакт останется разомкнутым

до следующей смены состояния с

ВЫКЛ на ВКЛ.

ИЛИ

отрицательный

одиночный им-

пульс (ORND)

Команда Or Negative Differential вы-

полняет операцию логического ИЛИ

нормально-открытого контакта в парал-

лели с другим контактом в логической

цепочке. Состояние контакта будет ра-

зомкнуто до тех пор, пока соответст-

вующий регистр отображения не изме-

нит своего состояния с ВКЛ на ВЫКЛ,

замкнув его на один цикл сканирования.

Затем контакт останется разомкнутым

до следующего смены состояния с ВКЛ

на ВЫКЛ.

Тип данных операнда Диапазон DL250-1 Диапазон DL260

А ааа ааа

Вход X 0-777 0-1777

Выход Y 0-777 0-1777

Управуляющее реле С 0-1777 0-3777

Стадия S 0-1777 0-1777

Таймер Т 0-377 0-377

Счетчик СТ 0-177 0-377

Удаленный вход GX - 0-3777

Удаленный выход GY - 0-3777

В следующем примере, Y5 будет включен, или когда включен X1, или на

один цикл процессора, когда X2 сменит свое состояние с ВЫКЛ на ВКЛ.

В следующем примере, Y5 будет включен, или когда включен X1 или на

один цикл процессора, когда X2 сменит свое состояние с ВКЛ на ВЫКЛ.

260

Х Х

230 240 250-1

260

Х Х

230 240 250-1

Стандартные команды RLL

5-23

Руководство пользователя контроллера DL205, 3-е издание, редакция А, 05/08 (D2-USER-M-RUS)

И положительный

одиночный

импульс (ANDPD)

Команда And Positive Differential это

нормально-открытый контакт, последо-

вательно подключенный к другому кон-

такту цепи. Состояние контакта остается

разомкнутым до тех пор, пока состояние

соответствующего бита регистра ото-

бражения изменит состояние ВЫКЛ на

ВКЛ, замыкая его на один цикл. Затем

контакт останется в разомкнутом со-

стоянии, до тех пор, пока

вход не произ-

ведет следующее изменение ВЫКЛ /

ВКЛ.

И отрицательный

одиночный им-

пульс (ANDND)

Команда And Negative Differential вы-

полняет операцию логического И нор-

мально-открытого контакта с другим кон-

тактом в логической цепочке. Состояние

контакта будет разомкнуто до тех пор,

пока соответствующий регистр отобра-

жения не изменит своего состояния с

ВКЛ на ВЫКЛ, замкнув его на один цикл

процессора. Затем контакт останется

разомкнутым до

следующей смены со-

стояния с ВЫКЛ на ВКЛ.

Тип данных операнда Диапазон DL250-1 Диапазон DL260

А ааа ааа

Вход X 0-777 0-1777

Выход Y 0-777 0-1777

Управуляющее реле С 0-1777 0-3777

Стадия S 0-1777 0-1777

Таймер Т 0-377 0-377

Счетчик СТ 0-177 0-377

Удаленный вход GX - 0-3777

Удаленный выход GY - 0-3777

В следующем примере, Y5 будет включен на 1 цикл процессора, когда

включен X1 и X2 сменит свое состояние с ВЫКЛ на ВКЛ.

В следующем примере, Y5 будет включен на 1 цикл процессора, когда

включен X1 и X2 сменит свое состояние с ВКЛ на ВЫКЛ.

260

Х Х

230 240 250-1

260

Х Х

230 240 250-1

Стандартные команды RLL

5-24

Руководство пользователя контроллера DL205, 3-е издание, редакция А, 05/08 (D2-USER-M-RUS)

Установка (SET)

Команда Set устанавливает или включает

точку регистра отображения/ячейку памя-

ти или последовательный диапазон точек

регистра отображения/ячеек памяти. Как

только точка/ячейка установлена, она бу-

дет оставаться включенной до тех пор,

пока ее не сбросят командой Reset. Не-

обязательно сохранять состояние ON вхо-

да управления командой Set.

Сброс (RST)

Команда Reset сбрасывает или выключает

точку регистра отображения/ячейку памя-

ти или диапазон точек регистра отображе-

ния/ячеек памяти. Как только точка/ячейка

сброшена, необязательно сохранять со-

стояние ON входа управления командой

RST.

Диапазон

Тип данных операнда

DL230 DL240 DL250-1 DL260

А ааа ааа ааа ааа

Вход X 0-177 0-477 0-777 0-1777

Выход Y 0-177 0-177 0-777 0-1777

Управляющее реле С 0-377 0-377 0-1777 0-3777

Стадия S 0-377 0-777 0-1777 0-1777

Таймер* Т 0-77 0-177 0-377 0-377

Счетчик* СТ 0-77 0-177 0-177 0-377

Удаленный вход GX - - - 0-3777

Удаленный выход GY - - - 0-3777

*Типы данных таймер и счетчик некорректно использовать с командой Set.

ПРИМЕЧАНИЕ: Вы не можете установить входы X командой SET, если

они назначены на входные модули.

В следующем примере, когда Х1 включен, Y5 - Y22 будут включены.

В следующем примере, когда Х1 включен, Y5 - Y22 будут отключены.

260

99 9 9

230 240 250-1

260

99 9 9

230 240 250-1

Стандартные команды RLL

5-25

Руководство пользователя контроллера DL205, 3-е издание, редакция А, 05/08 (D2-USER-M-RUS)

Установка бит-из-

слова (SETB)

Команда Set Bit-of-Word устанавливает

или включает бит в ячейке V-памяти.

Как только бит установлен, он будет ос-

таваться включенным до тех пор, пока

его не сбросят командой Reset Bit-of-

Word. Необязательно сохранять состоя-

ние ON входа управления командой

SETB.

Сброс бит-из-

слова (RSTB)

Команда Reset Bit-of-Word сбрасывает

или выключает бит в ячейке V-памяти.

Как только бит сброшен, нет необходи-

мости, сохранять включенное состояние

входа управления .

Тип данных операнда Диапазон DL250-1 Диапазон DL260

A aaa bb aaa bb

V-память B См. карту

памяти

BCD, 0-15 См. карту

памяти

BCD, 0-15

Указатель PB См. карту

памяти

BCD, 0-15 См. карту

памяти

BCD, 0-15

В следующем примере, когда Х1 включается, бит 1 в ячейке памяти V1400

устанавливается в положение ВКЛ.

В следующем примере, когда Х2 включается, бит 1 в ячейке памяти V1400

сбрасывается в положение ВЫКП.

260

Х Х

230 240 250-1

260

Х Х

230 240 250-1

Стандартные команды RLL

5-26

Руководство пользователя контроллера DL205, 3-е издание, редакция А, 05/08 (D2-USER-M-RUS)

Пауза

(PAUSE)

Команда Pause отключает изме-

нение выхода на заданном диапа-

зоне выходов. Программа релей-

ной логики будет продолжать вы-

полнение и изменять регистр ото-

бражения, однако выходы моду-

лей будут выключены в диапазо-

не, заданном в команде

Pause(Пауза).

Диапазон

Тип данных операнда

DL230 DL240 DL250-1 DL260

А ааа ааа ааа ааа

Выходы Y 0-177 0-177 0-777 0-1777

В следующем примере, когда Х1 в состоянии ВКЛ., Y10-Y17 будут выключе-

ны в выходном модуле. Выполнение программы не будет отражаться на

них.

260

99 9 9

230 240 250-1

Стандартные команды RLL

5-27

Руководство пользователя контроллера DL205, 3-е издание, редакция А, 05/08 (D2-USER-M-RUS)

Булевы команды сравнения

Сохранение если

равно (STRE)

Команда Store If Equal начинает

новую цепь или дополнительную

ветвь в цепи с нормально-открытым

контактом сравнения. Контакт будет

включен, когда Vaaa = Bbbb.

Сохранение если

не равно (STRNE)

Команда Store If Not Equal начинает

новую цепь или дополнительную

ветвь в цепи с нормально-закрытым

контактом сравнения. Контакт будет

включен, когда Vaaa не равен Bbbb.

Диапазон

Тип данных

операнда

DL230 DL240 DL250-1 DL260

В ааа bbb ааа bbb ааа bbb ааа bbb

V- память V

См. карту

памяти

См. карту

памяти

См. карту

памяти

См. карту

памяти

См. карту

памяти

См. карту

памяти

См. карту

памяти

См. карту

памяти

Указатель Р

- - - См. карту

памяти)

- См. карту

памяти)

- См. карту

памяти

Константа К - 0-9999 - 0-9999 - 0-9999 - 0-9999

В следующем примере, когда значение в ячейке памяти V2000 = 4933, сработа-

ет выход Y3.

В следующем примере, когда значение в ячейке памяти V2000 ≠ 5060, сработа-

ет выход Y3.

260

99 9 9

230 240 250-1

260

99 9 9

230 240 250-1

Стандартные команды RLL

5-28

Руководство пользователя контроллера DL205, 3-е издание, редакция А, 05/08 (D2-USER-M-RUS)

ИЛИ если равно

(ORE)

Команда Or If Equal соединяет нор-

мально-открытый контакт сравнения

параллельно с другим контактом. Кон-

такт будет включен, когда Vaaa = Bbbb.

ИЛИ если не рав-

но (ORNE)

Команда Or If Not Equal соединяет

нормально-закрытый контакт сравне-

ния параллельно с другим контактом.

Контакт будет включен, когда Vaaa ≠

Bbbb.

Диапазон

Тип данных

операнда

DL230 DL240 DL250-1 DL260

В ааа bbb ааа bbb ааа bbb ааа bbb

V- память V

См. карту

памяти

См. карту

памяти

См. карту

памяти

См. карту

памяти

См. карту

памяти

См. карту

памяти

См. карту

памяти

См. карту

памяти

Указатель Р

- - - См. карту

памяти)

- См. карту

памяти)

- См. карту

памяти

Константа К - 0-9999 - 0-9999 - 0-9999 - 0-9999

В следующем примере, когда значение в ячейке памяти V2000 = 4500 или в ячейке

V2002 = 2345, сработает Y3.

В следующем примере, когда значение в ячейке памяти V2000 = 3916 или в ячейке

V2002 ≠ 2500, сработает Y3.

260

99 9 9

230 240 250-1

260

99 9 9

230 240 250-1