DirectLOGIC Руководство пользователя контроллера DL205. Том 1

Подождите немного. Документ загружается.

Проектирование и настройка системы

4-37

Руководство пользователя контроллера DL205, 3-е издание, редакция А, 05/08 (D2-USER-M-RUS)

Настройка

порта

MODBUS

В DirectSOFT выберите меню PLC, далее Setup, затем “Secondary Comm

Port”.

• Порт (Port): из списка номеров портов в верхней части окна выберите «Port 2».

• Протокол (Protocol): нажмите на метку «MODBUS» в левой части окна (на

ручном программаторе используйте AUX 56 и выберите «MBUS») и вы увидите

следующее окно.

• Время ожидания (Timeout): время ожидания порта после посылки им со-

общения и до получения реакции перед регистрацией ошибки.

• Время задержки RTS ОN Delay Time –время между установлением сигна-

ла RTS и началом передачи данных.

• Время задержки RTS OFF Delay Time – время после окончания передачи

данных и снятия сигнала RTS.

• Номер станции (Station Number): для того, чтобы сделать

порт процессо-

ра ведущим устройством MODBUS®, выберите в качестве номера станции

«1». Допустимый диапазон номеров станций для ведомых устройством

MODBUS® — от 1 до 247. Каждое ведомое устройство должно иметь уни-

кальный номер. При включении питания порт автоматически устанавлива-

ется в режим ведомого устройства, который сохраняется до тех пор, пока

DL260 не выполнит сетевые команды MWX / MRX, использующие

порт как

ведущее устройство. После этого порт возвращается в режим ведомого

устройства, пока релейная логика снова не использует этот порт.

• Скорость передачи в бодах (Baud Rate): доступны скорости передачи

300, 600, 900, 2400, 4800, 9600, 19200 и 38400 бод. Сначала выберите наи-

большую скорость передачи, и снижайте скорости, если при опытной пере-

даче имеются ошибки в данных или

помехи в линии. Важно. Вы должны ус-

тановить одинаковую скорость передачи данных для всех устройств сети.

За более подробной информацией обратитесь к соответствующему руко-

водству устройств.

• Стоповые биты (Stop Bits): Для использования в протоколе выберите в

качестве стоповых битов 1 или 2.

• Контроль четности (Parity): Для контроля ошибок выберите «нет», «чет-

ное» или «

нечетное».

• Подавление эха (Echo Suppression): выбор соответствующий пункт зави-

сит от способа подключения к порту 2.

Затем нажмите клавишу, указывающую на запоминание конфи-

гурации процессором, и нажмите «Close» - «Закрыть».

260

Х Х Х

230 240 250-1

Проектирование и настройка системы

4-38

Руководство пользователя контроллера DL205, 3-е издание, редакция А, 05/08 (D2-USER-M-RUS)

Интерфес RS-485

Интерфейс RS-485 предназначен для использования на длинных расстоя-

ний (1000 метров максимум) и при многоточечной схеме подключения. Ис-

пользуйте согласующие резисторы в обоих концах сегмента сети RS-485,

соответствующие полному сопротивлению кабеля (между 100 и 500 Ом).

Интерфейс RS-232

Обычно RS-232 используется на небольших расстояниях (максимум 15

метров) для передачи данных между 2 устройствами.

Описание контактов Порта 2 (только DL260)

1 5V Контакт питания (+)

2 TXD2 Передача данных (RS-232С)

3 RXD2 Прием данных (RS-232С)

4 RTS2 Готовность к передаче (RS-232С)

5 CTS2 Готовность к приему (RS-232С)

6 RXD2- Прием данных (-)(RS-422/RS-485)

7 0V

Контакт питания (-) (земля)

8 0V

Контакт питания (-) (земля)

9 TXD2+ Передача данных (+) (RS-422/RS-485)

10 TXD2- Передача данных (-) (RS-422/RS-485)

11 RTS2+ Готовность к передаче (+) (RS-422/RS-485)

12 RTS2- Готовность к передаче (-) (RS-422/RS-485)

13 RXD2+ Прием данных (+) (RS-422/RS-485)

14 CTS2+ Готовность к приему (+) (RS-422/RS-485)

15 CTS2- Готовность к приему (-) (RS-422/RS-485)

260

Х Х Х

230 240 250-1

Проектирование и настройка системы

4-39

Руководство пользователя контроллера DL205, 3-е издание, редакция А, 05/08 (D2-USER-M-RUS)

Чтение по сети

MODBUS (MRX)

Команда чтения из сети MODBUS (MRX) используется для чтения блока

данных из памяти ведомого устройства (DL260) и записи в V-память ве-

дущего устройства. Команда позволяет пользователю определить код

функции MODBUS, адрес ведомого устройства, начальные адреса веду-

щего и ведомого устройства, количество данных для передачи, формат

данных MODBUS и Буфер ошибок выполнения.

• Номер порта (Port Number): должен быть для DL260 порт 2 (К2)

• Адрес ведомого (Slave Address): определяет адрес ведомого устройства

(0-247)

• Код функции (Function Code): следующие коды функций MODBUS под-

держиваются командой MRX:

01 – чтение группы реле

02 – чтение группы входов

03 – чтения регистра хранения

04 – чтение входных регистров

07 – чтение регистров состояния

• Начальный адрес памяти ведомого (Start Slave Memory Address) –

определите начальный адрес памяти ведомого устройства, начиная с ко-

торого данные должны быть считаны.

• Начальный адрес памяти ведущего (Start Master Memory Address) –

определите начальный адрес памяти ведущего устройства, куда будут

размещаться данные.

• Число элементов (Number of Elements) – укажите количество реле,

входов, регистров, которые необходимо прочитать.

• Формат данных

(MODBUS Data Format) – определите, будет ли ис-

пользоваться формат MODBUS 584/984 или формат 484.

• Буфер ошибок выполнения (Exception Response Buffer) – определи-

те адрес памяти ведущего устройства, куда будет помещены ошибки вы-

полнения. Смотрите таблицу на следующей странице.

260

Х Х Х

230 240 250-1

Проектирование и настройка системы

4-40

Руководство пользователя контроллера DL205, 3-е издание, редакция А, 05/08 (D2-USER-M-RUS)

Диапазон адресов ведомого устройства MRX

Код функции

Формат данных

MODBUS

Диапазон(ы) адресов

ведомого устройства

Адрес памяти

ведомого уст-

ройства для ко-

манды MRX

01 - чтение реле 484 1-999

01 - чтение реле 584/984 1-65535

02 - чтение состояния входа 484 1001-1999

02 - чтение состояния входа 584/984

10001-19999 (5 цифр) или

100001-165535 (6 цифр)

03 - чтение регистра хранения 484

4001-4999

03 - чтение регистра хранения 584/984

40001 -49999 (5 цифр) или

4000001-465535 (6 цифр)

04 - чтение входных регистров 484

3001-3999

04 - чтение входных регистров 584/984

30001 -39999 (5 цифр) или

3000001-365535 (6 цифр)

07 - чтение регистров состояния 484 и 584/984

Нет доступа

Диапазон адресов ведущего устройства для команды MRX

Тип данных операндов Диапазон DL260

Адреса памяти

ведущего уст-

ройства для ко-

манды MRX

Входы X 0-1777

Выходы Y 0-1777

Управляющие реле С 0-3777

Биты стадий S 0-1777

Биты таймеров Т 0-377

Биты счетчиков CT 0-377

Специальные реле SP 0-777

V-память V вся

Удаленные входы GX 0-3777

Удаленные выходы GY 0-3777

Число элементов

в команде MRX

Тип данных операнда Диапазон DL260

V-память V вся

Константа К Биты: 1-2000

Регистры: 1-125

Буфер ошибок выполнения

Буфер ошибок

выполнения ко-

манды MRX

Тип данных операнда Диапазон DL260

V-память вся

Проектирование и настройка системы

4-41

Руководство пользователя контроллера DL205, 3-е издание, редакция А, 05/08 (D2-USER-M-RUS)

Запись по сети

MODBUS (MWX)

Команда записи по сети MODBUS (MWX) используется DL260 в режиме

ведущего устройства сети для записи блока данных из ведущего в па-

мять подключенного ведомого устройства. Команда позволяет пользова-

телю определить код функции MODBUS, адрес ведомого устройства, на-

чальные адреса ведущего и ведомого устройства, количество данных

для передачи, формат данных MODBUS и Буфер ошибок выполнения.

• Номер порта (Port Number): должен быть Port 2 (K2)

• Адрес ведомого (Slave Address): Определите адрес ведомой стан-

ции (0–247)

• Функциональный код (Function Code): Следующие функциональ-

ные коды MODBUS поддерживаются командой MWX:

05 – Установка одного реле (Force Single Coil)

06 – Установка одного регистра (Preset Single Register)

15 – установка нескольких реле (Force Multiple Coil)

16 – установка нескольких регистров (Preset Multiple Register)

• Начальный адрес памяти ведомого (Start Slave Memory Address):

определите начальный адрес памяти ведомого устройства куда

должны быть записаны данные.

• Начальный адрес памяти ведущего (Start Master Memory

Address): укажите начальный адрес памяти ведомого устройства от-

куда должны быть записаны данные.

• Число элементов (Number of Elements): определите количество

реле или регистров, которое необходимо записать. Это поле активно

только при выборе функциональных кодов 15 или 16.

• Формат данных (MODBUS Data Format): определите формат данных,

который будет

использоваться MODBUS 584/984 или 484.

• Буфер ошибок выпонения (Exception Response Buffer): определи-

те адрес памяти ведущего устройства, куда будет помещены ошибки

выполнения.

260

Х Х Х

230 240 250-1

Проектирование и настройка системы

4-42

Руководство пользователя контроллера DL205, 3-е издание, редакция А, 05/08 (D2-USER-M-RUS)

Диапазон адресов ведомого устройства для команды MWX

Код функции

Формат данных

MODBUS

Диапазон(ы) адресов

ведомого устройства

Адрес памяти

ведомого уст-

ройства для

команды MWX

05 – установка одного реле 484 1-999

05 – установка одного реле 584/984 1-65535

06 – установка одного регистра 484 4001-4999

06 – установка одного регистра 584/984

40001 -49999 (5 цифр) или

400001-465535 (6 цифр)

15 – установка нескольких реле Режим 484 1-999

15 – установка нескольких реле Режим 584/984 1-65535

16 – установка нескольких регистров Режим 484 4001-4999

16 – установка нескольких регистров Режим 584/984

40001 -49999 (5 цифр) или

400001-465535 (6 цифр)

Диапазон адресов ведущего устройства для команды MWX

Тип данных операндов Диапазон DL260

Адреса памяти

ведущего уст-

ройства для

команды MWX

Входы X 0-1777

Выходы Y 0-1777

Управляющие реле С 0-3777

Биты стадий S 0-1777

Биты таймеров Т 0-377

Биты счетчиков CT 0-377

Специальные реле SP 0-777

V-память V вся

Удаленные входы GX 0-3777

Удаленные выходы GY 0-3777

Число элементов

Число элемен-

тов в команде

MWX

Тип данных операнда Диапазон DL260

V-память V См.карту памяти

Константа К Биты: 1-2000

Регистры: 1-125

Буфер ошибок выполнения

Тип данных операнда Диапазон DL260

Буфер ошибок

выполнения

команды MWX

V-память V См.карнту памяти

Проектирование и настройка системы

4-43

Руководство пользователя контроллера DL205, 3-е издание, редакция А, 05/08 (D2-USER-M-RUS)

Блокировки

многократного

чтения и записи

Если вы используете многократные чтения и записи в программе релейной

логики, то вы должны взаимно заблокировать команды, чтобы обеспечить

их корректное выполнение. Это связано с тем, что один порт может одно-

временно управлять только одной передачей данных. В примере ниже,

после выполнения инструкции MRX устанавливается бит управляющего

реле С

100. Когда порт заканчивает выполнение коммуникационной задачи,

выполняется следующая команда и С100 сбрасывается. Если вы исполь-

зуете стадийное программирование RLL

PLUS

, вы можете включить каждую

команду чтения и записи в отдельную стадию программы, давая возмож-

ность только одной цепи из программ быть активной в определенный мо-

мент времени.

Биты состояния

порта связи

Порт 2 DL260 имеет два, связанных с ним, специальных контакта реле (См

приложение D по Специальным реле порта связи). Одно реле указывает

«Порт занят» (SP116), другое – «Ошибка связи порта» (SP117). Бит «Порт

занят» включен, когда ПЛК связывается с ведомым устройством. Если этот

бит выключен, то программа может инициировать следующий запрос к се-

ти.

Бит – «Ошибка связи порта» включается, когда ПЛК обнаруживает

ошибку. Он должен проверяться перед любым обращением к сети, так как

бит ошибки сбрасывается после того, как команда MRX или MWX выполне-

на. Обычно связь по сети продолжается дольше одного цикла сканирова-

ния процессора. Программа должна ждать окончания сеанса связи перед

стартом следующей посылки.

Примеры ис-

пользования ко-

манд MWX и MRX

SP116 будет включаться каждый раз при опросе сети. Вы должны проверить увеличение этого

счетчика перед выполнением команд MWX и MRX. Возможные ошибки, при которых счетчик не

будет увеличиваться: 1) нет перемычки выводов RTS и CTS COM-порта; 2) порт не установлен в

режим MODBUS RTU; 3) проблема в логике программы, которая не позволяет выполнить коман-

ды MWX или MRX.

SP117 включится когда: 1) подчиненное устройство посылает ответ "Ошибка выполнения". Если

эта ситуация появилась, то просмотрите ячейки V-памяти, связанные с этой командой, и обрати-

тесь к руководству по MODICON MODBUS для дополнительной информации. 2) проблемы с ка-

белем. Просмотрите монтажную схему в инструкции по эксплуатации и проверьте подключения.

3) установки связи не соответствуют друг другу. (Скорость

обмена, контроль четности, количест-

во стоповых бит все должно быть согласовано) 4) Опрос несуществующего в сети адреса .

При хорошем состоянии связи, SP116 будет увеличивать счетчик, а SP117 - нет. Могут появлять-

ся случайные ошибки связи из-за высокого уровня электромагнитных помех. Для каждого проекта

необходимо задать какой-то допустимый "процент" ошибок по связи. Обычно количество ошибок

ниже 10 % не слишком сильно влияет на пропускную способность сети.

Проектирование и настройка системы

4-44

Руководство пользователя контроллера DL205, 3-е издание, редакция А, 05/08 (D2-USER-M-RUS)

Эта цепь делает запись по сети MODBUS в первый регистр хранения 40001 ведомого устройст-

ва с адресом 1. Записываемое значение хранится в ячейке V2000. Функциональный код (06) за-

писывает только в один регистр. Используйте функциональный код 16, чтобы записать в группу

регистров. Только одна сетевая команда (WX, RX, MWX, MRX) может быть выполнена в одном

цикле сканирования. В этом причина необходимости использования битов для взаимной блоки-

ровки. При использовании нескольких сетевых команд на одном порту используйте команду

сдвига регистра (Shift Register).

Эта ветвь выполняет чтение сети MODBUS из первых 32 реле ведомого устройства с адресом 1.

Данная команда последовательно разместит 32 значения реле в битовую память ведущего, на-

чиная с C0.

Проектирование и настройка системы

4-45

Руководство пользователя контроллера DL205, 3-е издание, редакция А, 05/08 (D2-USER-M-RUS)

Протокол Non-Sequence для DL260 (ввод/вывод ASCII и PRINT)

Настройка

порта

Настройка Порта 2 на DL260 для протокола Non-Sequence (Без заданной

последовательности) позволяет процессору использовать Порт 2 для чте-

ния или записи ряда строк ASCII. Смотрите команды ввода/вывода ASCII

и команду PRINT в главе 5.

В DirectSOFT выберите меню PLC, далее Setup, затем “Secondary Comm

Port” – Второй Коммуникационный Порт.

• Порт (Port): из списка номеров портов в верхней части окна выберите «Port 2».

•

Протокол (Protocol): выберите флажок слева от надписи “Non-Sequence”.

• Время ожидания (Timeout): время ожидания порта после посылки им сооб-

щения и до получения реакции перед регистрацией ошибки.

• Время задержки RTS ON (RTS On Delay Time) – это время между установ-

лением сигнала RTS и началом передачи данных.

• Время задержки RTS OFF (RTS Off Delay Time) – время после окончания пе-

редачи данных и снятием сигнала RTS.

• Биты данных (Data Bits): выберите 7 или 8

бит, соответствующих числу ин-

формационных бит для подключенного устройства.

• Скорость передачи (Baud Rate): доступны скорости передачи 300, 600, 900,

2400, 4800, 9600, 19200 и 38400 бод. Сначала выберите наибольшую скорость

передачи, и снижайте ее, если при передаче возникают ошибки в данных или

помехи в линии. Вы должны установить одинаковую скорость передачи дан-

ных для всех устройств сети. Обратитесь к

соответствующему руководству на

подключаемое изделие за дополнительной информацией.

• Стоповые биты (Stop Bits): выберите 1 или 2 стоповых бита так, чтобы это

число соответствовало числу стоповых бит подключаемого устройства.

• Контроль четности (Parity): для контроля ошибок выберите «нет», «четное»

или «нечетное» так, чтобы это значение соответствовало настройке подклю-

чаемого устройства.

• Подавления эха (Echo Suppression): выберите

кнопку, соответствующую

Вашему виду подключения Порта 2.

• Адрес памяти (Memory address): укажите начальный адрес V-памяти для па-

раметров установки порта, перечисленных ниже.

• Аппаратное управление потоком данных (Xon/Xoff Flow Control): выбери-

те этот пункт, если Вы имеете подключаемые к Порту 2 устройства с сигнала-

ми RTS и CTS.

• Управление потоком данных через RTS (RTS Flow Control): выберите этот

пункт, если Вы

имеете подключаемые к Порту 2 устройства с сигналом RTS.

Затем нажмите клавишу, указывающую на запоминание конфигу-

рации процессором, и нажмите «Close».

260

Х Х Х

230 240 250-1

Проектирование и настройка системы

4-46

Руководство пользователя контроллера DL205, 3-е издание, редакция А, 05/08 (D2-USER-M-RUS)

Интерфейс RS-485

Интерфейс RS-485 предназначен для передачи информации на большие

расстояния (до 1000 метров максимум). Используйте согласующие резисто-

ры на обоих концах проводов сети RS-485, соответствующие полному со-

противлению кабеля (между 100 и 500 Ом).

Интерфейс RS-232

Интерфейс RS-232 используется для коротких расстояний (до 15 метров) и

ограничен передачей данных только между 2 устройствами.

Описание контактов Порта 2 (только DL260)

1 5V Контакт питания (+)

2 TXD2 Передача данных (RS-232С)

3 RXD2 Прием данных (RS-232С)

4 RTS2 Готовность к передаче (RS-232С)

5 CTS2 Готовность к приему (RS-232С)

6 RXD2- Прием данных (-) (RS-422/RS-485)

7 0V Контакт питания (-) (земля)

8 0V Контакт питания (-) (земля)

9 TXD2+ Передача данных (+) (RS-422/RS-485)

10 TXD2- Передача данных (-) (RS-422/RS-485)

11 RTS2+ Готовность к передаче (+) (RS-422/RS-485)

12 RTS2- Готовность к передаче (-) (RS-422/RS-485)

13 RXD2+ Прием данных (+) (RS-422/RS-485)

14 CTS2+ Готовность к приему (+) (RS-422/RS-485)

15 CTS2- Готовность к приему (-) (RS-422/RS-485)