DirectLOGIC Руководство пользователя контроллера DL205. Том 1

Подождите немного. Документ загружается.

Проектирование и настройка системы

4-17

Руководство пользователя контроллера DL205, 3-е издание, редакция А, 05/08 (D2-USER-M-RUS)

Расширение удаленного ввода/вывода

Как добавить

каналы

удаленного

ввода/вывода

Удаленный ввод/вывод применяется для систем, в которых имеются датчи-

ки и другие полевые устройства, находящиеся на большом расстоянии (до

1000 м) от центрального процессора. Подключение удаленных точек вво-

да/вывода производится следующим образом:

• Процессоры DL240: удаленный ввод/вывод требует установки ведущего

модуля (D2-RMSM) в любой слот ввода/вывода

центрального каркаса. Про-

цессор обновляет данные в ведущем модуле, который затем самостоя-

тельно управляет передачей данных в каркас удаленного ввода/вывода и

из него через линии связи с ведомыми модулями удаленного ввода/вывода

(D2-RSSS). Модули D2-RSSS расположены в процессорном слоте каждого

удаленного каркаса.

• Процессоры DL250-1 и DL260: Коммуникационный Порт 2 процессора

имеет встроенный канал

удаленного ввода/вывода. Кроме того, вы можете

использовать до 7 ведущих модулей удаленного ввода/вывода D2-RMSM в

центральном каркасе, как это описано выше (вы можете использовать либо

один из этих способов, либо оба).

DL230 DL240 DL250-1 DL260

Максимальное число Ведущих модулей Удаленного

Ввода/Вывода, поддерживаемых в центральном кар-

касе Процессора (1 канал на Ведущий модуль)

нет 2 8 8

Число встроенных каналов Удаленного ввода/вывода

Процессора

нет нет 1 1

Максимальное число точек ввода/вывода, поддержи-

ваемых каждым каналом

нет 2048 2048 2048

Максимальное число поддерживаемых точек Уда-

ленного ввода/вывода

нет ограничено общим

количеством ячеек

Максимальное число каркасов Удаленного вво-

да/вывода на один канал (RM-NET)

нет 7 7 7

Максимальное число каркасов Удаленного вво-

да/вывода на один канал (SM-NET)

нет 31 31 31

Точкам удаленного ввода/вывода соответствуют свои собственные ячейки

памяти процессора, эти точки не влияют на число точек локального вво-

да/вывода. Обратитесь к руководству по системе удаленного ввода/вывода

DL205 для получения детальной информации по настройке и нумерации

удаленных точек ввода/вывода. Конфигурирование встроенного канала

удаленного ввода/вывода описывается в следующем

разделе.

На следующем рисунке показан 1 каркас процессора и 1 канал удаленного

ввода/вывода с семью удаленными каркасами. Если это процессор DL250-1

или DL260, то первый канал удаленного ввода/вывода не требует установки

ведущего модуля удаленного ввода/вывода (используется встроенный ка-

нал удаленного ввода-вывода).

260

9 9

230 240 250-1

Проектирование и настройка системы

4-18

Руководство пользователя контроллера DL205, 3-е издание, редакция А, 05/08 (D2-USER-M-RUS)

Настройка

встроенного

канала

удаленного

ввода/вывода

процессора

В данном разделе описывается, как сконфигурировать встроенный канал

удаленного ввода/вывода в процессорах DL250-1 и DL260. Дополнительная

информация содержится в руководстве по удаленному вводу/выводу, D2-

REMIO-M. Это руководство понадобится вам при конфигурировании ведомых

блоков удаленного ввода/вывода при работе в сети. Вы мо

ете пользоваться

только руководством D2-REMO-M, если постоянно применяете в системе

DL205 ведущие и ведомые устройства для удаленного ввода/вывода.

Встроенный канал удаленного ввода/вывода процессора DL250-1 и DL260

имеет те же функциональные возможности, что и ведущий модуль удаленно-

го ввода/вывода RM-Net D2-RMSM. В частности, он может взаимодейство-

вать с семью удаленными каркасами, включающими максимум 2048 точек

ввода/вывода на канал при максимальном расстоянии 1000м. При необходи-

мости вы можете использовать дополнительно ведущие модули удаленного

ввода/вывода в центральном каркасе процессора (по 2048 точек вво-

да/вывода на каждый канал).

В спецификациях процессоров в главе 3 указывалось, что Порт 2 DL250-1 и

DL260 поддерживает несколько протоколов. Для настройки этого порта с

помощью

Ручного Программатора используйте AUX 56 и выполняйте дейст-

вия, указанные ниже. Для конфигурации этого порта с помощью DirectSOFT

войдите в меню PLC, далее в Setup, затем в Setup Secondary Comm Port.

• Порт (Port): из списка номеров портов в верхней части окна выберите «Port 2».

• Протокол (Protocol): нажмите на метку «Remote I/O» в левой части окна (на Ручном Про-

грамматоре она называется «M-NET») и вы увидите следующее окно.

• Адрес блока памяти (Memory address): выберите адрес в V-памяти для использования

его в качестве начальной ячейки таблицы конфигурации удаленного ввода/вывода (по

умолчанию это - V37700). Эта таблица расположена отдельно, она независима от соответ-

ствующей таблицы для ведущего(их) устройства удаленного ввода/вывода системы.

• Номер станции (Station Number): в качестве номера станции выберите «0», что

сделает

DL250-1 или DL260 ведущим устройством. Номера станций 1 — 7 зарезервированы за ве-

домыми устройствами удаленного ввода/вывода.

• Скорость передачи в бодах (Baud Rate): доступны скорости передачи 19200 бод и 38400

бод. Сначала для удаленного ввода/вывода выберите скорость 38400 бод, вернитесь к ско-

рости 19200 бод, если при опытной передаче возникают ошибки в данных или помехи в ли-

нии. Вы должны установить скорость передачи для ведомых устройств удаленно-

го ввода/вывода (через переключатель DIP)

таким образом, чтобы согласовать со

скоростью передачи Порта 2 процессора.

Затем нажмите на клавишу, изображающую посылку конфи-

гурации Порта 2 в процессор, и щелкните по кнопке “Close”

(Закрыть).

260

Х Х

230 240 250-1

Проектирование и настройка системы

4-19

Руководство пользователя контроллера DL205, 3-е издание, редакция А, 05/08 (D2-USER-M-RUS)

Для подсоединения всех устройств на линии удаленного ввода/вывода не-

обходимо выполнить следующий этап.

Порт 2 DL250-1 и DL260 имеет 15-

контактный разъем, показанный на рисун-

ке справа.

• контакт 7 Сигнал GND («Земля»)

• контакт 9 TXD+

• контакт 10 TXD-

• контакт 13 RXD+

• контакт 6 RXD-

Далее рассмотрим подсоединение DL250-1 или DL260 к удаленным ведо-

мым устройствам в удаленном каркасе(ах). Линия связи с удаленным вво-

дом/выводом является 3-проводной полудуплексного типа. Поскольку Порт

2 процессора DL250-1 и DL260 является 5-проводным дуплексным, то необ-

ходимо установить перемычку в схеме передачи порта и получить линию

связи, показанную ниже (то есть преобразовать ее

в 3-проводную полудуп-

лексную).

Витая / экранированная пара подсоединяется к Порту 2 DL250-1 или DL260

так, как показано на рисунке. Обеспечьте соединение экранированного про-

вода кабеля к заземлению логических сигналов. Согласующий резистор

(терминатор) необходимо устанавливать вне процессора, по возможности

ближе к контактам разъема. Его назначение — минимизировать электриче-

ское отражение сигналов в очень длинных кабелях. Обеспечьте установку

перемычки на

последнем ведомом устройстве, подсоедините необходимое

внутреннее согласующее сопротивление.

Идеально, когда два согласующих

резистора на противоположных кон-

цах кабеля одинаковые, а номи-

нальные импедансы кабеля совпа-

дают в трех его проводах. Если им-

педанс кабеля больше 150 Ом, то

добавьте последовательный рези-

стор в последнее ведомое устройст-

во, как показано на рисунке

справа.

Если он меньше 150 Ом, то вместо

этого установите параллельный со-

гласующий резистор между контак-

тами 1 и 2 ведомого устройства.

ПРИМЕЧАНИЕ: Не забудьте определить величину согласующего резистора

в Порту 2, чтобы согласовать номинальные импедансы кабелей. Значение

полного сопротивления должно быть между 100 и 500 Ом.

Проектирование и настройка системы

4-20

Руководство пользователя контроллера DL205, 3-е издание, редакция А, 05/08 (D2-USER-M-RUS)

Настройка

ведомых

устройств

удаленного

ввода/вывода

После настройки Порта 2 процессора DL250-1 или DL260 и подсоединения

его к ведомым устройствам удаленного ввода/вывода, используйте сле-

дующие контрольные таблицы для завершения настройки ведомых уст-

ройств удаленного ввода/вывода. Полные инструкции по этим шагам при-

ведены в руководстве по удаленному вводу/выводу.

• Установите скорость передачи в бодах, чтобы согласовать

настройку Порта 2

процессора.

• Выберите адрес станции для каждого ведомого устройства, с 1 по 7. Каждое

устройство в линии удаленной связи должно иметь уникальный адрес стан-

ции. Только одно ведущее устройство (с адресом 0) может быть в линии уда-

ленной связи.

Настройка

с помощью

таблицы

удаленного

ввода/вывода

В начале конфигурации встроенного

канала удаленного ввода/вывода уста-

навливается адрес блока памяти, ко-

торый выбран при настройке Порта 2.

Таблица состоит, как показано на ри-

сунке справа, из четырех блоков по

четыре слова, которые соответствуют

каждому ведомому устройству в сис-

теме. Первые четыре ячейки таблицы

резервируются.

При включении питания

процессор

считывает данные из этой таблицы,

интерпретируя четыре слова этих дан-

ных следующим образом:

1. Начальный адрес входных данных

ведомого устройства.

2. Число входных точек ведомого

устройства.

3. Начальный адрес выходных дан-

ных ведомого устройства.

4. Число выходных точек ведомого

устройства.

Таблица состоит из 32 слов. Если в

системе меньше семи удаленных ве-

домых каркасов, то оставшиеся ячейки

таблицы заполняются нулями. Напри-

мер, система с 3-мя ведомыми устрой-

ствами соответствует таблице конфи-

гурации удаленного ввода/вывода, ко-

торая содержит 4 резервных слова, 12

слов данных и 16 слов «0000».

При включении питания программа

должна сконфигурировать эту таблицу

(только один раз). Используйте коман-

ду LDA для загрузки адресов в табли-

цу, как показано на рисунке справа, LD

- для загрузки числа входных и выход-

ных точек ведомого устройства.

Справа показан короткий пример про-

граммы для 1 ведомого.

Проектирование и настройка системы

4-21

Руководство пользователя контроллера DL205, 3-е издание, редакция А, 05/08 (D2-USER-M-RUS)

Ниже показан пример простой системы с удаленным вводом/выводом.

Встроенный канал удаленного ввода/вывода DL250-1 или DL260 подсоеди-

нен к одному ведомому каркасу, которому присвоен адрес станции = 1. Ус-

тановлена скорость в бодах для ведущего и ведомого устройств - 38400

бод.

Мы можем отобразить точки удаленного ввода/вывода, как и точки любого

ввода/вывода, просто выбирая

соответствующую область V-памяти. По-

скольку мы имеем множество доступных адресов стандартного вво-

да/вывода, выберем адреса точек удаленного ввода/вывода, которые непо-

средственно следуют за адресами X и Y точек основного каркаса (Х60 и Y40

соответственно).

Программа

настройки

удаленного

ввода/вывода

Используя приведенную рабочую таб-

лицу ведомого устройства удаленного

ввода/вывода, можно организовать ва-

ши системные данные для подготовки

релейной программы (незаполненная

копия этой рабочей таблицы приведена

в руководстве по удаленному вво-

ду/выводу). В вашу таблицу конфигура-

ции удаленного ввода/вывода, в ее

нижний правый угол, необходимо зане-

сти

указанные четыре ключевых пара-

метра. Вы можете определить значения

адресов, используя карту распределе-

ния памяти, приведенную в конце главы

3 «Спецификации и операции процес-

сора».

На рисунке справа показан сегмент про-

граммы перевода данных рабочей таб-

лицы в таблицу конфигурации удален-

ного ввода/вывода. Используйте соот-

ветственно команды LDA или LD. В

нижней

части рисунка показана про-

грамма, позволяющая получить такую

линию связи для удаленного вво-

да/вывода и запустить ее.

Проектирование и настройка системы

4-22

Руководство пользователя контроллера DL205, 3-е издание, редакция А, 05/08 (D2-USER-M-RUS)

При конфигурировании канала уда-

ленного ввода/вывода с числом ве-

домых устройств, меньшим 7, сле-

дует заполнить остаток таблицы ну-

лями. Сделать это необходимо, ина-

че процессор будет интерпретиро-

вать любое ненулевое число как

информацию о ведомом устройстве.

В нашу программу настройки доба-

вим сегмент, который заполняет ос-

тавшуюся часть таблицы нулями

. На

примере справа нулями заполняют-

ся ведомые устройства с номерами

2-7, которых нет в нашем примере

системы.

В последней цепи приведенной выше программы мы установили контакт

специального реле С740. Этот конкретный контакт указывает, что програм-

ма релейной логики процессора завершила спецификацию системы уда-

ленного ввода/вывода. В этот момент процессор начинает обмен данными

с удаленным вводом/выводом. Не забудьте включить данный контакт после

программы настройки удаленного ввода/вывода

Программа

тестирования

удаленного

ввода/вывода

На данном этапе можно проверить

линии связи удаленного вво-

да/вывода и результаты работы про-

граммы настройки. Простую быст-

рую проверку можно сделать с по-

мощью одной цепочки программы,

показанной справа. В ней первый

вход удаленного каркаса соединен с

первым выходом. После перевода

ПЛК в Рабочий режим (RUN) можно

перейти

к удаленному каркасу и ак-

тивизировать его первый вход. То-

гда должен включиться его первый

выход.

Проектирование и настройка системы

4-23

Руководство пользователя контроллера DL205, 3-е издание, редакция А, 05/08 (D2-USER-M-RUS)

Подключения к сетям MODBUS® и DirectNET

Настройка комму-

никационных пор-

тов процессора

Данный раздел содержит описание конфигурирования встроенных сете-

вых портов процессора либо на MODBUS, либо на DirectNET. Эта инфор-

мация поможет вам подсоединить систему DL205 ПЛК непосредственно к

сети MODBUS через протокол RTU или к другим устройствам в сети

DirectNET. Базисная система MODBUS сети должна иметь возможность

выдавать команды MODBUS на чтение и запись соответствующих дан-

ных

. За подробной информацией по протоколу MODBUS обратитесь к

Справочному руководству по протоколу Gould MODBUS (P1-MBUS-300

редакция J). Перед заказом документации проверьте, что это последнее

издание данного руководства. За подробной информацией по DirectNET

обратитесь к Руководству по DirectNET (часть номер DA-DNET-M).

Вам необходимо определить, делаете ли вы сетевое подключение через

3-проводный канал RS-232С или через 5-проводный канал

RS-422. Обыч-

но сигналы RS-232С предназначены для связи только двух устройств и на

расстоянии до 15 метров максимум. Сигналы сети RS-422 поддерживают

более длинные расстояния (до 1000 метров максимум) и предназначены

для многоточечных сетей связи (от 2 до 247 устройств). С двух концов

сети RS-422 требуется устанавливать согласующие резисторы. Необхо-

димо выбрать резисторы, которые соответствуют оценке полного

сопро-

тивления кабеля (между 100 и 500 Ом).

260

9 9

230 240 250-1

Проектирование и настройка системы

4-24

Руководство пользователя контроллера DL205, 3-е издание, редакция А, 05/08 (D2-USER-M-RUS)

Настройка Порта 2

на MODBUS

В DirectSOFT выберите меню PLC, далее Setup, затем “Secondary Comm

Port”.

• Порт (Port): из списка номеров портов в верхней части окна выберите «Port 2».

• Протокол (Protocol): установите метку «MODBUS» в левой части окна (на Руч-

ном Программаторе используйте AUX 56 и выберите «MBUS») и вы увидите

следующее окно.

DL250-1 не

поддерживает

функцию

подавления эха

• Время ожидания (Timeout): время ожидания порта после посылки им сооб-

щения и до получения реакции перед регистрацией ошибки.

• RTS on Delay Time – время между установлением сигнала на линии RTS и на-

чалом передачи данных

• RTS off Delay Time – время после окончания передачи данных и снятия сигна-

ла линии RTS

• Номер станции (Station Number): для того, чтобы

сделать порт процессора

ведущим устройством MODBUS®, выберите в качестве номера станции «1».

Допустимый диапазон номеров станций для ведомых устройством MODBUS®

— от 1 до 247, но сетевые команды WX и RX процессоров DL250-1, DL260, ис-

пользуемые в режиме ведущего устройства, допускают для ведомых устройств

только номера с 1 по 99. Каждое ведомое устройство должно иметь уникаль-

ный номер. При включении питания порт

автоматически устанавливается в ре-

жим ведомого устройства, который сохраняется до тех пор, пока DL250-1 или

DL260 не выполнит сетевые команды логики релейной логики, использующие

порт как ведущее устройство. После этого порт возвращается в режим ведомо-

го устройства, пока релейная логика снова не использует этот порт.

• Скорость передачи (Baud Rate): доступны скорости передачи 300, 600, 900,

2400, 4800, 9600, 19200

и 38400 бод. Сначала выберите наибольшую скорость

передачи, и снижайте скорость, если при опытной передаче возникают ошибки

в данных или помехи в линии. Вы должны установить одинаковую ско-

рость передачи данных для всех устройств сети. За более подробной ин-

формацией обратитесь к соответствующему руководству устройств.

• Стоповые биты (Stop Bits): Для использования в

протоколе выберите 1 или 2

стоповых бита.

• Контроль четности (Parity): Для контроля ошибок выберите «нет», «четное»

или «нечетное».

Затем нажмите клавишу, указывающую на запоминание конфи-

гурации процессором, и нажмите «Close» - «Закрыть».

260

Х Х

230 240 250-1

Проектирование и настройка системы

4-25

Руководство пользователя контроллера DL205, 3-е издание, редакция А, 05/08 (D2-USER-M-RUS)

Настройка Порта 2

на DirectNet

В DirectSOFT выберите меню PLC, далее Setup, затем “Secondary Comm

Port”.

• Порт (Port): из списка номеров портов в верхней части окна выберите «Port 2».

• Протокол (Protocol): установите метку «DirectNet» в левой части окна (на Ручном

Программаторе используйте AUX 56 и выберите «DNET») и вы увидите следую-

щее окно.

• Время ожидания (Timeout): время ожидания порта после посылки им сообще-

ния и до получения реакции перед регистрацией ошибки.

• RTS on Delay Time – время между установлением сигнала на линии RTS и на-

чалом передачи данных

• RTS off Delay Time – время после окончания передачи данных и снятия сигна-

ла на линии RTS.

• Номер станции (Station Number): для того,

чтобы сделать порт процессора

ведущим устройством MODBUS®, выберите в качестве номера станции «1».

Допустимый диапазон номеров станций для ведомых устройств DirectNet — от

1 до 99. Каждое ведомое устройство должно иметь уникальный номер. При

включении питания порт автоматически устанавливается в режим ведомого

устройства, который сохраняется до тех пор, пока DL250-1 или DL260 не выпол-

нит сетевые команды

логики релейной логики, использующие порт как ведущее

устройство. После этого порт возвращается в режим ведомого устройства, пока

релейная логика снова не использует этот порт.

• Скорость передачи (Baud Rate): доступны скорости передачи 300, 600, 900,

2400, 4800, 9600, 19200 и 38400 бод. Сначала выберите наибольшую скорость

передачи, и снижайте скорость, если при передаче возникают ошибки в данных

или помехи в

линии. Важно. Вы должны установить одинаковую скорость пере-

дачи данных для всех устройств сети.

• Стоповые биты (Stop Bits): для использования в протоколе выберите 1 или 2

стоповых бита.

• Контроль четности (Parity): для контроля ошибок выберите «нет», «четное»

или «нечетное».

• Формат: Выберите шестнадцатеричный (hex) или символьный (ASCII) формат.

Затем нажмите клавишу, указывающую на запоминание

конфигу-

рации процессором, и потом нажмите «Close».

260

9 9

230 240 250-1

Проектирование и настройка системы

4-26

Руководство пользователя контроллера DL205, 3-е издание, редакция А, 05/08 (D2-USER-M-RUS)

Функционирование сети в режиме ведомого устройства

В данном разделе рассматривается вопрос, каким образом другие устрой-

ства в сети могут подключаться к порту процессора, который сконфигуриро-

ван вами как ведомое устройство DirectNET (DL240/DL250-1/DL260) или ве-

домое устройство MODBUS (DL250-1/DL260). Ведущее устройство MODBUS

должно использовать протокол MODBUS RTU для установления соедине-

ния с DL250-1 или DL260 в качестве ведомого устройства. Программы этого

ведущего устройства должны посылать код

функции MODBUS и адрес

MODBUS для определения ячейки памяти ПЛК, входящей в состав DL250-1

или DL260. Ведущее устройство DirectNET использует обычные адреса для

доступа к процессорам DL205 и к системе. Не требуется никакой релейной

логики процессора для поддержания функционирования MODBUS или

DirectNET в качестве ведомого устройства.

Поддерживаемые

коды функций

MODBUS

Коды функций MODBUS определяют тип запроса: чтение или запись, а так-

же относится ли запрос к одному данному, либо к группе данных. Ниже

приводятся коды функций MODBUS, поддерживаемые DL250-1 и DL260.

Коды функции

MODBUS

Функция

Доступные типы

данных DL205

01 Чтение группы реле (Coils) Y, C, Т, СТ

02 Чтение группы входов (Inputs) X, SP

05 Установка/сброс одного реле (только ведомый) Y, C, Т, СТ

15 Установка/сброс группы реле Y, C, Т, СТ

03, 04 Чтение значения с одного или большего числа

регистров

06 Запись значения в один регистр (только ведо-

мый)

16 Запись значения в группу регистров V

Определение

адресов

MODBUS

Существуют два способа, с помощью которых большинство программных средств

ведущего устройства может специфицировать ячейку памяти ПЛК. Ими являются:

• Указание типа данных и адреса MODBUS,

• Указание только адреса MODBUS.

Если программ-

ное обеспечение

требует тип

данных и адрес

Многие программные пакеты ведущих устройств позволяют указать тип

данных MODBUS и адрес MODBUS, которые соответствуют ячейке памяти

ПЛК. Это наиболее простой способ, но не все пакеты имеют такую возмож-

ность.

Уравнение, применяемое для вычисления адреса, учитывает тип данных,

который вы используете. В этих целях типы данных ПЛК разделяются на

две

категории.

• Дискретные — X, SP, Y, C, S, Т, СТ (контакты)

• Слова — V, текущее значение таймера, текущее значение счетчика

В любом случае по существу вы преобразовываете восьмеричный адрес

ПЛК в десятичный и добавляете соответствующий адрес MODBUS (если

необходимо). В таблице ниже приведена точная формула, используемая

для каждой группы данных.

260

9 9

230 240 250-1

260

Х Х

230 240 250-1