DirectLOGIC Руководство пользователя контроллера DL205. Том 1

Подождите немного. Документ загружается.

Стандартные команды RLL

5-9

Руководство пользователя контроллера DL205, 3-е издание, редакция А, 05/08 (D2-USER-M-RUS)

Немедленные

булевы команды

ЦПУ DL205 обычно выполняют цикл операций за несколько миллисе-

кунд. Однако в некоторых приложениях у Вас не будет возможности

ждать несколько миллисекунд, пока не произойдет следующее обнов-

ление входов/выходов. Процессор DL205 имеет специальные немед-

ленные команды, которые позволяют выполнять чтение непосредствен-

но со входов и запись непосредственно на выходы во

время процесса

выполнения программы. Вы можете сделать то, что обычно делается во

время обновления входов/выходов. Немедленные команды используют

больше времени для выполнения, потому что процесс выполнения про-

граммы прерывается, когда ЦПУ читает или записывает данные. Эта

функция обычно не выполняется, когда идет цикл чтения входов и запи-

си на

выходы.

ПРИМЕЧАНИЕ: Несмотря на то, что команды немедленного ввода чи-

тают текущее состояние модуля, это состояние используется только

внутри команды. Команда не обновляет состояние входных регистров

отображения (X). Поэтому, любые обычные команды будут использовать

неизмененное состояние входных регистров. Любые немедленные ко-

манды ввода будут повторно опрашивать состояние модуля. Немедлен-

ная команда вывода изменит состояние выходов и обновит соответст-

вующий выходной регистр отображения

(У).

Стандартные команды RLL

5-10

Руководство пользователя контроллера DL205, 3-е издание, редакция А, 05/08 (D2-USER-M-RUS)

Булевы команды

Сохранение (STR)

Команда Store (Сохранение) начинает

новую цепь или дополнительную ветвь

в цепи с нормально-открытым контак-

том. Состояние контакта будет тем же

самым, что и состояние соответствую-

щего регистра отображения или ячейки

памяти.

Сохранение-Не (STRN)

Команда

Store Not (Сохранение-Не)

начинает новую цепь или дополнитель-

ную ветвь в цепи с нормально-

закрытым контактом. Состояние контак-

та будет противоположно состоянию

соответствующего регистра отображе-

ния или ячейки памяти.

Диапазон

Тип данных операнда

DL230 DL240 DL250-1 DL260

А ааа ааа ааа ааа

Вход X 0-177 0-477 0-777 0-1777

Выход Y 0-177 0-477 0-777 0-1777

Управляющее реле С 0-377 0-377 0-1777 0-3777

Стадия S 0-377 0-777 0-1777 0-1777

Таймер Т 0-77 0-177 0-377 0-377

Счетчик СТ 0-77 0-177 0-177 0-377

Специальное реле SP

0-117

540-577

0-137

540-617

0-777

Удаленный вход GX - - - 0-3777

Удаленный выход GY - - - 0-3777

В следующем примере используется команда STR, когда вход Х1 вклю-

чен, выход Y2 сработает.

В следующем примере используется команда STRN, когда вход Х1 отклю-

чен, выход Y2 сработает.

260

99 9 9

230 240 250-1

260

99 9 9

230 240 250-1

Стандартные команды RLL

5-11

Руководство пользователя контроллера DL205, 3-е издание, редакция А, 05/08 (D2-USER-M-RUS)

Сохранение бит-

из-слова (STRB)

Команда Store Bit-of-Word (Со-

хранение бит-из-слова) начинает

новую цепь или дополнительную

ветвь в цепи с нормально-открытым

контактом. Состояние контакта бу-

дет тем же самым, что и состояние

бита соответствующей ячейки па-

мяти.

Сохранение-НЕ

бит- из- слова

(STRNB)

Команда Store Not Bit-of-Word

(Сохранение-НЕ бит-из-слова) на-

чинает новую цепь или дополни-

тельную ветвь в цепи с нормально

закрытым контактом. Состояние

контакта будет противоположно

положению бита, относящегося к

соответствующей ячейке памяти.

Тип данных

операнда

Диапазон DL250-1 Диапазон DL260

A aaa bb aaa bb

V-память B См. карту

памяти

BCD, 0-15 См. карту

памяти

BCD, 0-15

Указатель PB См. карту

памяти

BCD, 0-15 См. карту

памяти

BCD, 0-15

В следующем примере используется команда STRB (Store Bit-of-Word),

когда бит 12 ячейки памяти V1400 включен, срабатывает выход Y2.

В следующем примере используется команда STRNB (Store Not Bit-of-

Word), когда бит 12 ячейки памяти V1400 выключен, срабатывает выход

Y2.

260

Х Х

230 240 250-1

260

Х Х

230 240 250-1

Стандартные команды RLL

5-12

Руководство пользователя контроллера DL205, 3-е издание, редакция А, 05/08 (D2-USER-M-RUS)

ИЛИ (OR)

Команда Or выполняет операцию

логического ИЛИ для цепи, состоя-

щей из нормально-открытого кон-

такта, соединенного параллельно с

другим контактом. Состояние кон-

такта будет тем же самым, что и

соответствующая точка регистра

отображения или ячейки памяти.

ИЛИ-НЕ (ORN)

Команда Or Not выполняет опера-

цию логического ИЛИ для цепи, со-

стоящей из нормально-закрытого

контакта, соединенного параллель-

но с другим контактом. Состояние

контакта будет противоположно

состоянию соответствующей точки

регистра отображения или ячейки

памяти.

Тип данных операнда

Диапазон

DL230

Диапазон

DL240

Диапазон

DL250-1

Диапазон

DL260

А ааа ааа ааа ааа

Вход X 0-177 0-477 0-777 0-1777

Выход Y 0-177 0-477 0-777 0-1777

Управляющее реле С 0-377 0-377 0-1777 0-3777

Стадия S 0-377 0-777 0-1777 0-1777

Таймер Т 0-77 0-177 0-377 0-377

Счетчик СТ 0-77 0-177 0-177 0-377

Специальное реле SP

0-117

540-577

0-137

540-617

0-777 0-777

Удаленный вход GX - - - 0-3777

Удаленный выход GY - - - 0-3777

В следующем примере использования команды OR, когда входы Х1 или

Х2 включены, сработает выход Y5.

В следующем примере использования команды ORN, когда вход Х1

включен или Х2 выключен, сработает выход Y5.

260

99 9 9

230 240 250-1

260

99 9 9

230 240 250-1

Стандартные команды RLL

5-13

Руководство пользователя контроллера DL205, 3-е издание, редакция А, 05/08 (D2-USER-M-RUS)

ИЛИ бит-из-слова

(ORB)

Команда Or Bit-of-Word выполняет

операцию логического ИЛИ для цепи,

состоящей из нормально открытого

контакта, соединенного параллельно с

другим контактом. Состояние контакта

будет тем же самым, что и состояние

бита соответствующей ячейки памяти.

ИЛИ-НЕ бит-из-

слова (ORNB)

Команда Or Not Bit-of-Word выполняет

операцию логического ИЛИ для цепи,

состоящей из нормально закрытого

контакта, соединенного параллельно с

другим контактом. Состояние контакта

будет противоположно состоянию бита

соответствующей ячейки памяти.

Тип данных

операнда

Диапазон DL250-1 Диапазон DL260

A aaa bb aaa bb

V-память B См. карту

памяти

BCD, 0-15 См. карту

памяти

BCD, 0-15

Указатель PB См. карту

памяти

BCD, 0-15 См. карту

памяти

BCD, 0-15

В следующем примере используется команда ORB, когда вход Х1 или бит

7 ячейки памяти V1400 включены, сработает выход Y7.

В следующем примере используется команда ORNB, когда вход Х1 вклю-

чен или бит 7 ячейки памяти V1400 выключен, сработает выход Y7.

260

Х Х

230 240 250-1

260

Х Х

230 240 250-1

Стандартные команды RLL

5-14

Руководство пользователя контроллера DL205, 3-е издание, редакция А, 05/08 (D2-USER-M-RUS)

И (AND)

Команда And выполняет операцию

логического И для цепи, состоящей

из нормально-открытого контакта,

соединенного последовательно с

другим контактом. Состояние кон-

такта будет тем же самым, что и

состояние соответствующего реги-

стра отображения или ячейки памя-

ти.

И-НЕ (ANDN)

Команда And Not выполняет опе-

рацию логического И для цепи, со-

стоящей из нормально-закрытого

контакта, соединенного параллель-

но с другим контактом. Состояние

контакта будет противоположным

состоянию соответствующего реги-

стра отображения или ячейки памя-

ти.

В следующем примере используется команда AND, когда вход Х1

или Х2 включен, сработает выход Y5.

В следующем примере используется команда ANDN, когда вход Х1

включен и вход Х2 выключен, сработает выход Y5.

Диапазон

Тип данных операнда

DL230 DL240 DL250-1 DL260

А ааа ааа ааа ааа

Вход X 0-177 0-477 0-777 0-1777

Выход Y 0-177 0-477 0-777 0-1777

Управляющее реле С 0-377 0-377 0-1777 0-3777

Стадия S 0-377 0-777 0-1777 0-1777

Таймер Т 0-77 0-177 0-377 0-377

Счетчик СТ 0-77 0-177 0-177 0-377

Специальное реле SP

0-117

540-577

0-137

540-617

0-777 0-777

Удаленный вход GX - - - 0-3777

Удаленный выход GY - - - 0-3777

260

99 9 9

230 240 250-1

260

99 9 9

230 240 250-1

Стандартные команды RLL

5-15

Руководство пользователя контроллера DL205, 3-е издание, редакция А, 05/08 (D2-USER-M-RUS)

И бит-из-слова

(ANDB)

Команда And Bit-of-Word выпол-

няет операцию логического И

для цепи, состоящей из нор-

мально-открытого контакта, со-

единенного параллельно с дру-

гим контактом. Состояние кон-

такта будет тем же самым, что и

состояние бита указанной ячейки

памяти.

И-НЕ бит-из-слова

(ANDNB)

Команда And Not Bit-of-Word вы-

полняет операцию логического И

для цепи, состоящей из нор-

мально-закрытого контакта, со-

единенного параллельно с дру-

гим контактом. Состояние кон-

такта будет противоположно по-

ложению бита указанной ячейки

памяти.

Тип данных

операнда

Диапазон DL250-1 Диапазон DL260

A aaa bb aaa bb

V-память B См. карту

памяти

BCD, 0-15 См. карту

памяти

BCD, 0-15

Указатель PB См. карту

памяти

BCD, 0-15 См. карту

памяти

BCD, 0-15

В следующем примере применения ANDB, когда вход Х1 и бит 4

ячейки памяти V1400 включены, сработает выход Y5.

В следующем примере применения ANDNB, когда вход Х1 включен и

бит 4 ячейки памяти V1400 выключен, сработает выход Y5.

260

Х Х

230 240 250-1

260

Х Х

230 240 250-1

Стандартные команды RLL

5-16

Руководство пользователя контроллера DL205, 3-е издание, редакция А, 05/08 (D2-USER-M-RUS)

Сохранение И

(AND STR)

Команда And Store выполняет

операцию логического И для це-

пи, состоящей из двух последо-

вательных ветвей. Обе ветви

должны начинаться с команды

STR (Store).

Сохранение ИЛИ

(OR STR)

Команда Or Store выполняет

операцию логического ИЛИ для

цепи, состоящей из двух парал-

лельных ветвей. Обе ветви

должны начинаться с команды

STR (Store).

В следующем примере командой AND STR выполнена операция И

над ветвью, состоящей из контактов Х2, ХЗ и Х4, и ветвью, состоя-

щей из контакта Х1.

В следующем примере командой OR STR выполнена операция ИЛИ

над ветвью, состоящей из контактов Х1 и Х2, и ветвью, состоящей из

контактов ХЗ и Х4.

260

99 9 9

230 240 250-1

260

99 9 9

230 240 250-1

Стандартные команды RLL

5-17

Руководство пользователя контроллера DL205, 3-е издание, редакция А, 05/08 (D2-USER-M-RUS)

Вывод (ОUT)

Команда вывод Out отражает

состояние цепи (вкл/выкл) и вы-

водит дискретное (вкл/выкл) со-

стояние в определенное место

регистра отображения или ячей-

ку памяти. Нельзя использовать

несколько команд OUT, ссылаю-

щихся на одну и ту же дискрет-

ную ячейку, потому что только

последняя в программе команда

OUT будет управлять физиче-

ской

точкой выхода.

Диапазон

Тип данных операнда

DL230 DL240 DL250-1 DL260

А ааа ааа ааа ааа

Вход X 0-177 0-477 0-777 0-1777

Выход Y 0-177 0-477 0-777 0-1777

Управляющее реле С 0-377 0-377 0-1777 0-3777

Удаленный вход GX - - - 0-3777

Удаленный выход GY - - - 0-3777

В следующем примере используется команда OUT, когда вход Х1

включен, сработают выходы Y2 и Y5.

В следующем примере программа содержит две команды OUT, ис-

пользующие одну и ту же ячейку (Y10). Физический выход Y10 в ко-

нечном счете управляется последней цепью логики, ссылающейся

на Y10. Х1 отменит выход Y10, управляемый Х0. Чтобы избежать

этого, в программах не должны использоваться многократные выхо-

ды к одной и той же ячейке. Если Вам

требуется иметь выход,

управляемый разными входами, то Вам поможет команда OR OUT.

260

99 9 9

230 240 250-1

Стандартные команды RLL

5-18

Руководство пользователя контроллера DL205, 3-е издание, редакция А, 05/08 (D2-USER-M-RUS)

Вывод бит-из-

слова (ОUTB)

Команда Out Bit-of-Word отра-

жает состояние цепи (вкл/выкл)

и выводит дискретное

(вкл/выкл) состояние на опре-

деленный бит соответствую-

щей ячейки памяти. Нельзя ис-

пользовать несколько команд

ОUTB, ссылающихся на один и

тот же бит одного и того же

слова, потому что только по-

следняя в программе команда

OUT будет управлять

состоя-

нием бита.

Тип данных операнда Диапазон DL250-1 Диапазон DL260

A aaa bb aaa bb

V-память B См. карту

памяти

BCD, 0-15 См. карту

памяти

BCD, 0-15

Указатель PB См. карту

памяти

BCD, 0-15 См. карту

памяти

BCD, 0-15

В следующем примере применена команда, когда вход Х1 включен,

бит 3 ячейки памяти V1400 и бит 6 ячейки памяти V1401 будут

включены.

Следующий пример содержит две команды ОUTB, использующие

один и тот же бит в одном и том же слове. Последнее состояние

бита 3 ячейки памяти V1400 в конечном счете управляется послед-

ней цепью логики, ссылающейся на него. Х1 заменит логическое

состояние, управляемое Х0. Чтобы избежать этого, в программах

не должны использоваться многократные выходы к

одной и той же

ячейке.

260

Х Х

230 240 250-1