DirectLOGIC Руководство пользователя контроллера DL205. Том 1

Подождите немного. Документ загружается.

Стандартные команды RLL

5-39

Руководство пользователя контроллера DL205, 3-е издание, редакция А, 05/08 (D2-USER-M-RUS)

Загрузка немед-

ленная (LDI)

Команда Load Immediate загружает

16-разрядное значение ячейки V-

памяти в аккумулатор. Интервал до-

пустимых адресов включает все ад-

реса входных точек в локальном

каркасе. Значение отражает текущее

состояние входных точек в момент

выполнения команды. Эта команда

может использоваться вместо ко-

манды LDIF, которая требует, чтобы

Вы определили число входных то-

чек.

Тип данных операнда Диапазон DL260

aaa

Входы V 40400-40477

В следующем примере, когда С0 включен, двоичный код из X10-X17 загру-

жается в аккумулятор, используя команду немедленной загрузки (LDI). Вы-

ходные данные команды LDI могут использоваться для копирования 16 бит в

аккумулятор, и вывода в точки Y40-Y57. Этот метод полезен при быстром ко-

пировании входной структуры на выход (без ожидания окончания цикла про-

цессора).

260

Х Х Х

230 240 250-1

Стандартные команды RLL

5-40

Руководство пользователя контроллера DL205, 3-е издание, редакция А, 05/08 (D2-USER-M-RUS)

Загрузка

форматированая

немедленная

(LDIF)

Команда Load Immediate For-

matted загружает от 1 до 32 бит

двоичного значения в аккумуля-

тор. Значение соответствует те-

кущему состоянию входного мо-

дуля (модулей) в момент выпол-

нения команды. Биты аккумуля-

тора, не используемые коман-

дой, устанавливаются в ноль.

Тип данных операнда Диапазон DL260

aaa bbb

Вход X 0-1777 -

Константа К - 1-32

В следующем примере, когда C0 включен, двоичный код X10-X17 будет

загружен в аккумулятор, используя команду Load Immediate Formatted.

Команда Out Immediate Formatted может быть использована для копиро-

вания указанного числа бит в аккумулятор, и вывода в точки Y30-Y37.

Этот метод полезен при быстром копировании входной структуры для

вывода выходных точек (не ожидая завершения полного цикла сканиро-

вания ЦПУ).

260

Х Х Х

230 240 250-1

Стандартные команды RLL

5-41

Руководство пользователя контроллера DL205, 3-е издание, редакция А, 05/08 (D2-USER-M-RUS)

Таймеры, счетчики и регистры сдвига

Использование

таймеров

Таймеры используются для фиксации времени события и формирования

временных интервалов. Одновходовой таймер будет отсчитывать время

так долго, пока вход находится во включенном состоянии. Когда состояние

входа изменится на противоположное, текущее значение таймера сбросит-

ся в 0. Существуют таймеры с максимальным временем 999.9 с и 99.99 с и

с разрешением в десятые доли

секунды и сотые доли секунды соответст-

венно. С каждым таймером связаны биты показывающие, что текущее зна-

чение равно или больше заданного значения. Временная диаграмма ниже

показывает связь между входом таймера, связанным с ним битом, теку-

щим значением и заданным значением.

Таймер-накопитель работает подобно обычному таймеру, но он имеет два

входа. Вход «старт/ стоп» запускает и останавливает таймер. Когда таймер

остановлен, пройденное время сохраняется. Когда таймер запускается

снова, счет времени продолжается с пройденного времени. Когда происхо-

дит сброс входа, пройденное время стирается, и таймер при повторном

запуске начнет считать с нуля

. Существуют таймеры с максимальным вре-

менем 9999999.9 и 999999.99 секунд и с разрешением в десятые доли се-

кунды и сотые доли секунды соответственно. Временная диаграмма ниже

показывает связь между входом таймера, связанным с ним битом, сбросом

таймера, текущим значением и заданным значением.

Стандартные команды RLL

5-42

Руководство пользователя контроллера DL205, 3-е издание, редакция А, 05/08 (D2-USER-M-RUS)

Таймер (TMR)

Быстрый Таймер

(TMRF)

Команда Timer (Таймер) - таймер с

одним входом с разрешением 0.1

с, который считает максимум до

999.9с. Timer Fast (Быстрый Тай-

мер) - таймер с одним входом с

разрешением 0.01с, который счи-

тает до 99.99с максимум. Эти тай-

меры будут работать, если вход-

ная логика истинна (вкл.) и будут

сброшены в 0, если входная

логика

ложна (выкл.).

Спецификации команды:

Метка таймера (Тааа): Определяет

номер таймера.

Заданное значение (Bbbb): Константа

(К) или ячейка V-памяти. (Указатель

(Р) только для DL240, DL250-1 и

DL260).

Текущее значение: Текущие значения

таймера доступны при обращении к

соответствующим ячейкам V- или Т-

памяти*. Например, текущее значение

таймера для Т3 физически находится в

ячейке V-памяти V3.

Бит состояния: бит состояния

досту-

пен при обращении к соответствующей

ячейке Т-памяти. Он будет ВКЛ., если

текущая величина равна или больше

заданного значения. Например, бит

состояния для таймера 2 был бы Т2.

Диапазон

Тип данных

операнда

DL230 DL240 DL250-1 DL260

A/B

aaa bbb aaa bbb aaa bbb aaa bbb

Таймер Т 0-77 — 0-177 — 0-377 — 0-377 —

V-память заданно-

го значения

— 2000-2377 — 2000-3777 —

1400-7377

10000-17777

—

1400-7377

10000-35777

Указатель

(только заданное

значение)

— — — 2000-3777 —

1400-7377

10000-17777

—

1400-7377

10000-35777

Константа (только

заданное значение)

— 0-9999 — 0-9999 — 0-9999 — 0-9999

Бит состояния

таймера

T/V 0-77 или

V41100-41103

0-177 или

V41100-41107

0-377 или

V41100-V41117

0-377 или

V41100-V41117

Текущее значение

таймера

V/T

V0-77 V0-177 V0-377 V0-377

Существуют два метода программирования таймеров. Вы можете выпол-

нять функции, когда таймер достигнет определенного заданного значения,

используя бит состояния, или использовать контакты сравнения, чтобы

выполнять функции в различные временные интервалы, используя один

таймер. Следующие примеры показывают методы использования тайме-

ров.

ПРИМЕЧАНИЕ: Текущее значение таймера доступно в ячейке V-памяти

или в данных типа ТА (например, ТА2).

260

99 9 9

230 240 250-1

260

99 9 9

230 240 250-1

Стандартные команды RLL

5-43

Руководство пользователя контроллера DL205, 3-е издание, редакция А, 05/08 (D2-USER-M-RUS)

Пример таймера,

использующего

биты состояния

В следующем примере таймер с одним входом используется с заданным зна-

чением 3 секунды. Бит состояния таймера (Т2) включится, когда таймер отсчи-

тает 3 с. Таймер сбрасывается, когда Х1 выключится, выключая бит состояния

и сбрасывая текущее значение таймера в 0.

Пример таймера,

использующего

контакты сравне-

ния

В следующем примере таймер с одним входом используется с заданным зна-

чением 4.5 с. Контакты сравнения используются для включения Y3, Y4 и Y5 с

интервалом 1с соответственно. Когда Х1 выключится, таймер будет сброшен,

контакты сравнения выключат Y3, Y4 и Y5.

Стандартные команды RLL

5-44

Руководство пользователя контроллера DL205, 3-е издание, редакция А, 05/08 (D2-USER-M-RUS)

Аккумулирующий

Таймер (TMRA)

Быстрый Аккуму-

лирующий Таймер

(TMRAF)

Accumulating Timer — это 0.1 секунд-

ный таймер с двумя входами, который

считает до 9999999.9с максимум. Ко-

манда Accumulating Fast Timer — это

быстрый (0.01с) таймер с двумя входа-

ми, который считает до 99999.99с мак-

симум.

Каждый таймер использует два реги-

стра в V-памяти. Эти таймеры имеют

два входа: Enable (Пуск) и Reset

(Сброс). Таймер начнет отсчет, когда

вход Enable включится, и остановится,

когда вход Enable будет выключен без

сброса текущего значения в 0.

Когда вход Reset включен, то он сбра-

сывает таймер, когда он выключен, то

таймер работает.

Спецификации команды:

Метка таймера: Определяет номер тайме-

ра.

Заданное значение (Bbbb): Константа (К)

или ячейка V-памяти. (Указатель (Р) только

для DL240, DL250-1 и DL260).

Текущее значение: Текущие значения таймера доступны при обращении к соот-

ветствующим ячейкам V- или Т-памяти*. Например, текущее значение таймера для

Т3 физически находится в ячейке V-памяти V3.

Бит состояния: бит состояния доступен при обращении к соответствующей ячейке

Т-памяти. Он будет ВКЛ., если текущая величина равна или больше заданного зна-

чения. Например, бит состояния для таймера 2 был бы Т2.

ПРИМЕЧАНИЕ: TMRA использует две последовательных ячейки, так как

заданное значение может состоять из 8 цифр, которые требуют две ячейки

V-памяти. Например, если в программе используется TMRA T0, то сле-

дующим доступным таймером будет T2. Или, если T0 был обычный тай-

мер, и T1 был аккумулирующий таймер, то следующий доступный таймер

будет T3.

Диапазон

Тип данных

операнда

DL230 DL240 DL250-1 DL260

A/B

aaa bbb aaa bbb aaa bbb aaa bbb

Таймер Т 0-77 — 0-177 — 0-377 — 0-377 —

V-память заданно-

го значения

— 2000-2377 — 2000-3777 —

1400-7377

10000-17777

—

1400-7377

10000-35777

Указатель

(только заданное

значение)

— — — 2000-3777 —

1400-7377

10000-17777

—

1400-7377

10000-35777

Константа (только

заданное значение)

—

0-99999999

—

0-99999999

—

0-99999999

—

0-99999999

Бит состояния

таймера

T/V 0-77 или

V41100-41103

0-177 или

V41100-41107

0-377 или

V41100-V41117

0-377 или

V41100-V41117

Текущее значение

таймера

V/T

V0-77 V0-177 V0-377 V0-377

Существуют 2 метода программирования таймеров. Вы можете выполнять функ-

ции по достижении таймером определенного заданного значения, проверяя

бит состояния, или использовать контакты сравнения, чтобы выполнять функции

в различные временные интервалы, используя один таймер. Следующие

примеры показывают каждый метод использования таймеров.

260

99 9 9

230 240 250-1

260

99 9 9

230 240 250-1

Стандартные команды RLL

5-45

Руководство пользователя контроллера DL205, 3-е издание, редакция А, 05/08 (D2-USER-M-RUS)

Пример аккумули-

рующего таймера,

использующего

биты состояния

В следующем примере, таймер с двумя входами используется с заданным

значением 3 с. Бит состояния таймера (Т6) включится, когда таймер отсчитает

3 с. Обратите внимание, в этом примере таймер работает 1 сек, останавлива-

ется на 1 сек, затем продолжает счет. Таймер будет сброшен, когда включится

С10, выключив тем самым Бит состояния и

сбросив текущее значение таймера

в 0.

Пример аккумули-

рующего таймера,

использующего

контакты сравне-

ния

В следующем примере, таймер с двумя входами используется с заданным зна-

чением 4.5 сек. Контакты сравнения используются, чтобы включить Y3, Y4 и Y5

с интервалом 1 сек соответственно. Контакты сравнения выключатся, когда

таймер сбросится.

Стандартные команды RLL

5-46

Руководство пользователя контроллера DL205, 3-е издание, редакция А, 05/08 (D2-USER-M-RUS)

Счетчик (CNT)

Counter — это счетчик с двумя

входами, значение которого уве-

личивается, когда вход CNT пере-

ходит из состояния ВЫКЛ в со-

стояние ВКЛ. Когда включается

вход Reset, счетчик сбрасывается

в 0. Когда текущее значение рав-

но заданному значению, бит со-

стояния счетчика включается, а

счетчик продолжает считать до

максимального значения 9999.

Максимальное значение будет

сохраняться

до тех пор, пока

счетчик не будет сброшен.

Спецификации команды

Метка счетчика (СТааа): указывает

номер счетчика.

Заданное значение (Bbbb): константа

(К) или ячейка V-памяти. (Указатель Р

для DL240 или DL250-1 и DL-260).

Текущее значение счетчикка: текущее значение счетчика доступно при обращении к

соответствующим ячейкам V- или СТ-памяти*. Ячейка V-памяти - ячейка счетчика +

1000. Например, текущее значение счетчика для СТ3 находится в ячейке V-памяти

V1003.

Бит состояния: бит состояния доступен при обращении к соответствующей ячейке

СT-памяти. Он будет включен если текущая величина равна или

больше заданного

значения. Например, Бит состояния для счетчика 2 был бы СТ2.

Диапазон

Тип данных

операнда

DL230 DL240 DL250-1 DL260

A/B

aaa bbb aaa bbb aaa bbb aaa bbb

Счетчик СТ 0-77 — 0-177 — 0-177 — 0-377 —

V-память заданно-

го значения

— 2000-2377 — 2000-3777 —

1400-7377

10000-17777

—

1400-7377

10000-35777

Указатель

(только заданное

значение)

— — — 2000-3777 —

1400-7377

10000-17777

—

1400-7377

10000-35777

Константа (только

заданное значение)

— 0-9999 — 0-9999 — 0-9999 — 0-9999

Бит состояния

счетчика

TС/V 0-77 или

V41140-41143

0-177 или

V41140-41147

0-177 или

V41140-V41147

0-377 или

V41140-V41157

Текущее значение

счетчика

V/TС

V1000-1077 V1000-1177 V1000-1177 V1000-1377

ПРИМЕЧАНИЕ: Текущее значение счетчика может быть доступно в ячейке

V-памяти или по типу данных СТА (т.е. СТА2).

260

99 9 9

230 240 250-1

Стандартные команды RLL

5-47

Руководство пользователя контроллера DL205, 3-е издание, редакция А, 05/08 (D2-USER-M-RUS)

Пример счетчика,

использующего

биты состояния

В следующем примере, когда Х1 переходит из положения ВЫКЛ в положе-

ние ВКЛ, счетчик СТ2 увеличится на 1. Когда текущее значение достигнет

заданного значения 3, бит состояния счетчика СТ2 включится и включит

Y10. Когда вход Сброс C10 включится, бит состояния счетчика выключится и

текущее значение установится 0. Текущее значение для счетчика СТ2 будет

храниться в

ячейке V-памяти V1002.

Пример счетчика,

использующего

контакты сравне-

ния

В следующем примере, когда Х1 переходит из положения ВЫКЛ в положе-

ние ВКЛ, счетчик СТ2 увеличится на 1. Контакты сравнения используются,

чтобы включить Y3, Y4 и Y5 в разные отсчеты счетчика. Когда вход Сброс

С10 включится, бит состояния счетчика выключится, текущее значение

счетчика будет 0, и контакты сравнения выключатся.

Стандартные команды RLL

5-48

Руководство пользователя контроллера DL205, 3-е издание, редакция А, 05/08 (D2-USER-M-RUS)

Счетчик Стадий

(SGCNT)

Stage Counter – это счетчик с од-

ним входом, значение которого

увеличивается, когда на входе

происходит переход из состояния

ВЫКЛ в состояние ВКЛ. Этот счет-

чик отличается от других счетчи-

ков, так как он будет хранить теку-

щее значение до тех пор, пока не

будет сброшен командой

RST(reset).

SGCNT разработан для использования в программах RLL

PLUS

, но может

применяться в программах релейной логики. Когда текущее значение равно

заданному значению, бит состояния счетчика включается, а счетчик про-

должает считать до максимального значения 9999. Максимальное значение

будет сохраняться до тех пор, пока счетчик не будет сброшен.

Спецификации команды

Метка счетчика (СТааа): указывает номер счетчика.

Заданное значение (Bbbb): константа (К) или ячейка V-памяти. (Указатель (Р) для

DL240 или DL250-1 и DL260).

Текущие значения: текущие значения счетчика доступны при обращении к соответствую-

щим ячейкам V- или СТ-памяти*. Ячейка V-памяти - ячейка счетчика + 1000. Например,

текущее значение счетчика для СТ3 находится в ячейке V-памяти V1003.

Бит состояния: бит состояния доступен при обращении к соответствующей ячейке СТ-

памяти. Он будет включен, если текущая величина равна или больше заданного значения.

Например, бит состояния для счетчика 2 был бы СТ2.

Диапазон

Тип данных

операнда

DL230 DL240 DL250-1 DL260

A/B

aaa bbb aaa bbb aaa bbb aaa bbb

Счетчик СТ 0-77 — 0-177 — 0-177 — 0-377 —

V-память заданно-

го значения

— 2000-2377 — 2000-3777 —

1400-7377

10000-17777

—

1400-7377

10000-35777

Указатель

(только заданное

значение)

— — — 2000-3777 —

1400-7377

10000-17777

—

1400-7377

10000-35777

Константа (только

заданное значение)

— 0-9999 — 0-9999 — 0-9999 — 0-9999

Бит состояния

счетчика

TС/V 0-77 или

V41140-41143

0-177 или

V41140-41147

0-177 или

V41140-V41147

0-377 или

V41140-V41157

Текущее значение

счетчика

V/TС

V1000-1077 V1000-1177 V1000-1177 V1000-1377

ПРИМЕЧАНИЕ: Текущее значение счетчика может быть доступно через

ячейку V-памяти или через тип данных СТА (т.е. СТА2).

260

99 9 9

230 240 250-1