и как найти оценки, наилучшие с позиции установленного смыс-
ла
близости.
Ответ на первый вопрос приводит к понятию
крите-
рия качества
оценивания.
Ответ на второй вопрос позволяет опре-
делить вычислительные операции, которые надо провести над
экспериментальными данными у, чтобы получить наилучшие в
смысле этого критерия оценки как функции экспериментальных
данных в/ = 0/ (уи
У2,
•••. Уп)
= ©/(у).
^
= 0. Ь •••, ^, т.е. получить
алгоритм оптимального
оценивания.
В
зависимости от объема и характера наших знаний о свойст-
вах оцениваемых параметров и ошибок эксперимента, предшест-
вующих самому эксперименту, применяют тот или иной метод
оценивания. Информацию, содержащуюся в вероятностных ха-
рактеристиках параметров
и
ошибок, которая может
быть
как из-
вестной, так и неизвестной до проведения эксперимента, назы-
вают
априорной.
Так, может быть известна априорная совместная
плотность вероятностей а)е(е) вектора ошибок
е.
Вектор парамет-
ров в может классифицироваться как
неизвестный
или как слу-
чайный.
В
первом случае
он
является неслучайным, но априори мы
о нем ничего не знаем и полагаем, что его компоненты могут при-
нимать любые значения
в
диапазоне от
—со
до
4-оо.
Во втором слу-
чае считается, что вектор в принимает значения в соответствии с
априорной плотностью вероятностей сое(в). В общем случае эта
плотность исследователю может
быть и
неизвестна, но объективно
существует. Неизвестный вектор в
часто
удобно интерпретировать
как случайный с бесконечно большими дисперсиями его компо-
нент
и
нулевым средним значением. Плотности
сое(е)
и сое(в) уста-
навливают на основании каких-либо аналитических расчетов или
специально организованных экспериментов, предшествующих
проведению основного эксперимента
с
исходными данными (2.4).
Независимо от способа вычисления оценки
&(у)
по результа-
там
у проведенного эксперимента с ней связывают ряд определе-
ний.
1.
Оценку в называют
условной,
если априорная информация,
используемая при ее вычислении, ограничена условной плотнос-
тью вероятностей
L(y\&)
экспериментальных данных, найденной
в предположении, что вектор параметров в принял некоторое
фиксированное значение. Условные оценки обычно применяют
при решении задач с неслучайными параметрами.
2.
Оценку в называют
безусловной,
если априорная информа-
ция, используемая при ее вычислении, сводится к безусловной
37