58
Учтем, что масса пули значительно меньше массы стержня
( Mm
), следовательно, II <<
0
. Пренебрегая
0
I , (1) можно за-
писать в виде:
2
2
w= IE
к
. (
)
Затем стержень вместе с пулей поворачивается на искомый
угол
, причем центр масс его поднимается на высоту
g-= cos12lh , которая определяется, как в примере 9. В от-
клоненном положении стержень (его центр масс) будет обладать
потенциальной энергией [4.10]:
g-= cos12lMgE
п
. (2)
Потенциальная энергия получена за счет кинетической энер-
гии и равна ей по закону сохранения механической энергии [4.12].
Приравняв правые части равенств (1) и (2), получим:
()
2cos1
2
w=g- I
Mgl
.
Отсюда
Mgl
I
2
1cos
w
-=g
.
Подставив в это соотношение выражение для момента инер-
ции стержня [5.17] относительно оси, проходящей через один из
его концов, 3
2
MlI = , получим:
g
l
3
1cos
2
w
-=g
. (3)
Чтобы из выражения (3) найти
, необходимо вначале опре-
делить значение угловой скорости
. В момент удара на пулю и
на стержень действуют силы (тяжести, реакции опоры), линии
действия которых проходят через ось вращения. Моменты этих
сил относительно оси вращения равны нулю. Поэтому при ударе
пули о стержень будет справедлив закон сохранения момента им-
пульса.
В начальный момент удара угловая скорость стержня 0
0
=w ,
поэтому его момент импульса [5.12] .0
001
=w= IL Пуля косну-
лась стержня и начала углубляться в стержень, сообщая ему угло-