–7–
Электрические микромашины общего назначения – это в основном
микродвигатели (рис. В.1), работающие от сети трёхфазного и однофазного
переменного тока или от сети постоянного тока и предназначенные для
привода, чаще всего нерегулируемого, различных узлов и механизмов.
Электрические микромашины автоматических систем и приборов (рис.
В.2) делятся на четыре подгруппы: 1) силовые микромашины,
преобразующие электрический
сигнал в механический; 2) информационные
микромашины, преобразующие механический сигнал (угол поворота,
угловую скорость и угловое ускорение) в электрический сигнал; 3)
гироскопические микромашины – элементы гироскопических устройств и
приборов; 4) преобразователи значения и вида напряжения, частоты и
усилители мощности. В настоящем учебном пособии наиболее подробно
рассматриваются микромашины первой, второй и четвёртой подгрупп,
составляющие основу класса технических
средств, называемых
электромеханическими устройствами автоматики.
Основные требования, предъявляемые к электрическим
микромашинам, разделяются на две группы:
1.Общие требования, не связанные с конкретными условиями
эксплуатации и областью применения. Для электрических микромашин
общего применения основными требованиями являются высокие
энергетические показатели – коэффициент полезного действия и
коэффициент мощности; длительный срок службы; низкая стоимость;
простота конструкции
и технологии изготовления; ремонтопригодность.
Для электрических микромашин автоматических систем и приборов эти
требования не являются решающими. Основные требования к
информационным микромашинам – высокая точность преобразования и
стабильность характеристик. Силовые микромашины и преобразователи
наряду с достаточной точностью и быстродействием должны иметь
хорошие энергетические показатели. Практически ко всем микромашинам
автоматических систем и приборов
предъявляется требование высокой
надёжности, т.е. способности безотказно работать в течение заданного
времени и при определённых условиях эксплуатации.
2. Требования, предъявляемые в зависимости от области применения и
условий эксплуатации: минимальные габаритные размеры и масса при
заданных выходных параметрах – для микромашин бортовой аппаратуры,
подвижных частей промышленных роботов; устойчивость к вибрации и
ударным
нагрузкам - для транспортных и сельскохозяйственных машин,
бортовой аппаратуры; климатическая и радиационная устойчивость – для
микромашин, работающих в ядерных реакторах, на космических аппаратах
и в условиях тропического климата; взрывобезопасность – для микромашин
шахтного и рудничного оборудования; низкий уровень создаваемых шумов
– для микромашин звукозаписывающей и звуковоспроизводящей
аппаратуры; низкий уровень излучаемых радиопомех – для микромашин,