Allen-Bredley/Rockwell.1756-PM001G. Руководство по эксплуатации. Общая методика для программируемых контроллеров Logix5000

Подождите немного. Документ загружается.

Глоссарий 29

Publication 1756-PM001G-EN-P - March 2004

periodic task (периодическая задача)

Задача, которая запускается операционной системой с заданной

периодичностью.

• Используйте периодические задачи для функций, требующих

точного или детерминированного выполнения.

• Всякий раз по истечении заданного интервала времени задача

запускается, и ее программы выполняются.

• Данные и выходные значения, полученные в результате

выполнения программ задачи, остаются неизменными до

следующего выполнения задачи, или же они управляются

другой задачей.

• Вы можете конфигурировать период времени в пределах от 1мс

до 2000 с. По умолчанию используется период времени 10 мс.

• Периодические задачи всегда прерывают выполнение

непрерывной задачи.

• В зависимости от уровня приоритета, периодическая задача

может прерывать выполнение других периодических задач в

контроллере.

См continuous task (непрерывная задача).

periodic task overlap (перекрытие периодической задачи)

Состояние, возникающее, когда при выполнении задачи такая же

задача запускается снова. Время выполнения задачи больше периода,

сконфигурированного для данной задачи. См. periodic task

(периодическая задача).

predefined structure (предопределенная структура)

Структурный тип данных, который сохраняет информацию по

определенной инструкции, например, структура TIMER относится к

инструкциям таймера. Предопределенные структуры имеются всегда,

независимо от конфигурации аппаратных средств системы. См.

product defined structure (структура, определенная продуктом).

Убедитесь, что период времени длиннее, чем

сумма времен выполнения всех программ,

назначенных данной задаче. Если контроллер

обнаружит возникновение триггера

периодической задачи для задачи, которая уже

выполняется, то произойдет неосновная

ошибка.

ВНИМАНИЕ

Глоссарий 30

Publication 1756-PM001G-EN-P - March 2004

prescan (предварительное сканирование)

Предварительное сканирование – это промежуточное сканирование

при переходе в режим Run (выполнения).

• Контроллер выполняет предварительное сканирование, когда

вы переходите из режима Program (программы) в режим Run

(выполнения).

• Предварительное сканирование проверяет все программы и

инструкции и инициализирует данные на основе полученных

результатов.

• Некоторые инструкции во время предварительного

сканирования выполняются иначе, чем при обычном

сканировании.

priority (приоритет)

Определяет, какая задача будет выполняться первой, если

одновременно запускаются две задачи.

• Задача с более высоким приоритетом выполняется первой.

• Приоритеты находятся в диапазоне от1 до 15, где 1 – самый

высокий приоритет.

• Задача с более высоким приоритетом будет прерывать все

задачи, приоритет которых ниже.

• Если две задачи с одинаковым приоритетом запускаются

одновременно, то контроллер переключается с одной задачи на

другую каждую миллисекунду.

postscan (постсканирование)

Функция контроллера, осуществляющая проверку логики программы

перед запрещением программы с целью сброса инструкций и

данных.

powerup handler (обработчик включения питания)

Дополнительная задача, которая выполняется, когда включается

питание контроллера в режиме Run (выполнения). Чтобы

использовать обработчик включения питания (Power'Up Handler), вы

должны создать программу обработки включения питания и

соответствующую главную процедуру.

Глоссарий 31

Publication 1756-PM001G-EN-P - March 2004

Power'Up Handler (обработчик включения питания) выполняется

следующим образом:

produced tag (производимый тег)

Тег, который контроллер делает доступным для использования

другими контроллерами. Производимые теги всегда находятся в

области видимости контроллера. См. consumed tag (потребляемый

тег).

product defined structure (структура, определенная

продуктом)

Структурный тип данных, который автоматически определяется

программным обеспечением и контроллером. Конфигурируя модуль

ввода/вывода, вы добавляете определенную продуктом структуру для

этого модуля.

Питание контроллера

включилось в режиме

Run (выполнения)?

Контроллер остается

в текущем режиме

Power-Up Handler

содержит программу?

Контроллер остается

в режиме Run и выполняет

свою логику

Происходит основная

ошибка, тип 1, код 1

Программа Power-Up

Handler выполняется

Основная ошибка

сброшена?

Контроллер остается в

режиме Run и выполняет

свою логику

Контроллер входит

в режим ошибки

Нет

Да

Глоссарий 32

Publication 1756-PM001G-EN-P - March 2004

program (программа)

Набор взаимосвязанных процедур и тегов.

• Каждая программа содержит программные теги, главную

выполняемую процедуру, другие процедуры, а также

дополнительную процедуру обработки ошибок.

• Чтобы выполнить процедуры в программе, вы назначаете

(планируете) программу для задачи:

' Когда задача запускается, запланированные программы

внутри задачи выполняются до полного завершения с

первой до последней.

' Когда задача выполняет программу, главная процедура

программы выполняется первой.

' Главная процедура может, в свою очередь, выполнять

подпрограммы, используя инструкцию JSR.

•Папка Unscheduled Programs (Незапланированные программы)

содержит программы, не назначенные задаче.

• Если логика в программе выдает основную ошибку, выполнение

переходит к процедуре обработки ошибок,

сконфигурированной для данной программы.

• Процедуры внутри программы могут обращаться к следующим

тегам:

' программные теги данной программы

' теги контроллера

• Процедуры не могут обращаться к программным тегам других

программ.

См. routine (процедура), task (задача).

program scope (область видимости программы)

Данные, доступные только внутри текущей программы. Каждая

программа содержит набор тегов, на которые могут ссылаться только

процедуры и теги'псевдонимы из этой программе. См. controller scope

(область видимости контроллера).

project (проект)

Файл на вашей рабочей станции (или сервере), в котором хранятся

логика, конфигурация, данные и документация для контроллера.

• Файл проекта имеет расширение .ACD.

•Когда вы создаете файл проекта, именем файла является имя

контроллера.

• Имя контроллера не зависит от имени файла проекта. Если вы

сохраните текущий файл проекта под другим именем, имя

контроллера не изменится.

• Если имя контроллера отличается от имени файла проекта, в

строке заголовка программного обеспечения RSLogix 5000

будут показаны оба имени.

См. application (приложение).

Глоссарий 33

Publication 1756-PM001G-EN-P - March 2004

Q qualifier (определитель)

В действиях последовательной функциональной схемы (ПФС)

определитель задает момент начала и окончания действия.

См. action (действие), sequential function chart (последовательная

функциональная схема), step (шаг).

R rackoptimized connection (оптимизированное по рэку

соединение)

Для цифровых модулей ввода/вывода вы можете выбрать

оптимизированное по рэку соединение. Оптимизированное по рэку

соединение консолидирует использование соединений между

контроллером и всеми цифровыми модулями ввода/вывода в шасси

(или на рейке стандарта DIN). Вместо отдельных прямых соединений

для каждого модуля ввода/вывода получается одно соединение для

всего шасси (или рейки DIN).

См. direct connection (прямое соединение).

rate (частота)

Для периодической задачи это частота, с которой контроллер

выполняет задачу, от 1 мс до 2 000 000 мс (2000 секунд). По

умолчанию используется 10 мс.

REAL

Тип данных, который сохраняет 32'битовые (4'байтные) значение с

плавающей точкой стандарта IEEE в следующих диапазонах:

• от '3.40282347Е

до '1.17549435Е

'38

(отрицательные значения)

•0

• от 1.17549435Е

'38

до 3.40282347Е

(положительные значения)

Тип данных REAL также сохраняет +'бесконечность, +'NAN и +'IND,

но программное обеспечение отображает значения на экране по'

разному в зависимости от формата дисплея.

Программное обеспечение также сохраняет и отображает

поднормальный диапазон стандарта IEEE:

Формат дисплея: Эквивалент:

Real (действительный) +бесконечность

-бесконечность

+NAN

-NAN

-неопределенный

1.$

-1.$

1.#QNAN

-1.#QNAN

-1.#IND

Exponential (экспоненциальный) +бесконечность

-бесконечность

+NAN

-NAN

-неопределенный

1.#INF000e+000

-1.#INF000e+000

1.#QNAN00e+000

-1.#QNAN00e+000

-1.#IND0000e+000

Глоссарий 34

Publication 1756-PM001G-EN-P - March 2004

• от '1.17549421Е

'38

до '1.40129846Е

'45

(отрицательные

значения)

• от 1.40129846Е

'45

до 1.17549421Е

'38

(положительные значения)

removal and insertion under power (RIUP) (удаление и

установка под напряжением)

Функция ControlLogix, позволяющая пользователю устанавливать и

удалять модуль в то время, когда шасси находится под напряжением.

requested packet interval (RPI) (запрашиваемый межпакетный

интервал)

При обмене данными по сети это максимальное время между каждой

очередной выработкой входных данных.

• Как правило, этот интервал конфигурируется в микросекундах.

• Фактическая выработка данных ограничивается наибольшим

кратным времени обновления сети, которое меньше RPI.

• Используйте значение, в два раза превышающее время

обновления сети (network update power – NUT) ControlNet.

Например, если NUT равен 5 мс, введите периодичность, равную

5, 10, 20, 40 мс и т.д.

См. network update time (NUT) (время обновления сети).

routine (процедура)

Набор логических инструкций на одном языке программирования,

например, релейной логики.

• Процедуры предоставляют выполняемый код для проекта в

контроллере (аналогично программному файлу для

контроллера PLC или SLC).

• Каждая программа имеет главную процедуру:

' Когда контроллер запускает связанную с ним задачу и

выполняет соответствующую программу, главная процедура

выполняется первой.

' Чтобы вызвать другую процедуру внутри программы, введите

инструкцию JSR в главную процедуру.

• Вы можете также задать дополнительную процедуру обработки

ошибок в программе.

' Если какая'либо из процедур в соответствующей программе

выдает основную ошибку, контроллер выполняет процедуру

обработки ошибки программы.

См. program (программа), task (задача).

Глоссарий 35

Publication 1756-PM001G-EN-P - March 2004

scan time (время сканирования)

См. elapsed time (затраченное время), execution time (время

выполнения).

scope (область видимости)

Определяет, откуда вы можете обращаться к определенному набору

тегов. Когда вы создаете тег, вы назначаете его (задаете для него

область видимости) тегом контроллера либо программным тегом для

определенной программы, как показано ниже.

У вас может быть несколько тегов с одним именем:

• Все такие теги должны иметь разные области видимости.

Например, один из этих тегов может быть тегом контроллера,

а другие теги ' программными тегами для разных программ.

Либо все теги могут быть программными тегами разных

программ.

• Внутри программы вы не можете ссылаться на тег контроллера,

если тег с таким же именем существует в качестве

программного тега для этой программы.

См. controller scope (область видимости контроллера), program scope

(область видимости программы).

sequential function chart (последовательная функциональная

схема)

Последовательная функциональная схема (ПФС) аналогична блок'

схеме. В ней используются шаги и переходы для управления

установкой или процессом.

См. action (действие), step (шаг), transition (переход),

теги, к которым могут обращаться

все процедуры и внешние устройства

(например, другие контроллеры)

теги, к которым могут обращаться

только процедуры MainProgram

(главной программы)

Глоссарий 36

Publication 1756-PM001G-EN-P - March 2004

SINT

Тип данных, который сохраняет 8'битовое (1'байтовое)

целочисленное значение со знаком (от '128 до +127).

Минимизируйте использование этого типа данных:

• Как правило, инструкции преобразуют значения SINT или INT

в оптимальный тип данных (обычно это значение DINT или

REAL) в процессе выполнения. Минимизируйте использование

типов данных SINT и INT, так как это требует дополнительных

затрат времени и памяти.

source key (ключ источника)

Механизм, ограничивающий число пользователей, которые могут

просматривать процедуру.

• Вы можете назначить ключ источника одной или нескольким

процедурам.

• Ключи источника подчиняются тем же правилам для имен, что

и другие компоненты RSLogix 5000, а именно процедуры, теги

и модули.

• Чтобы назначить ключ источника процедуре (защитить

процедуру), используйте программное обеспечение RSLogix

5000. (Сначала вам нужно активизировать этот инструмент).

• Ключи источника сохраняются в файле ключей источника

(sk.dat), отдельном от файлов проекта RSLogix 5000 (.acd).

• Чтобы просмотреть процедуру, защищенную ключом

источника, вам необходимо иметь этот ключ.

• Без ключа источника вы не сможете открыть процедуру.

Программное обеспечение RSLogix 5000 выведет на экран

сообщение “Source Not Available” (Источник недоступен).

• Независимо от наличия или отсутствия ключа источника вы

всегда можете загрузить проект и выполнить все процедуры.

См. name (имя).

step (шаг)

В последовательной функциональной схеме (ПФС) шаг представляет

собой основную функцию процесса. Он содержит события,

происходящие в определенное время, на определенной фазе или

станции.

Шаг выполняется непрерывно до тех

пор, пока условие логики не укажет

контроллеру перейти к следующему

шагу

Выполнить это…

… и это

СМЕШИВАНИЕ

Шаг

Действия

Шаг организован в виде одного или нескольких действий.

Каждое действие выполняет конкретную функцию,

например: управление мотором, открытие клапана или

перевод группы устройств в определенный режим

Глоссарий 37

Publication 1756-PM001G-EN-P - March 2004

См. action (действие), sequential function chart (последовательная

функциональная схема), transition (переход).

store (сохранить)

Скопировать проект в энергонезависимую память контроллера. Это

перезапишет всякий проект, находящийся в текущий момент в

энергонезависимой памяти.

См. load (загрузить), nonvolatile memory (энергонезависимая память).

Глоссарий 38

Publication 1756-PM001G-EN-P - March 2004

string (строка)

Группа типов данных, сохраняющих символы ASCII.

Каждый строковый тип данных содержит следующие члены:

Новые строковые типы данных могут быть полезными в следующих

ситуациях:

• Если вы имеете большое количество строк фиксированного

размера, состоящих менее чем из 82 символов, вы можете

сэкономить память, создав новый строковый тип данных.

• Если вам требуются строки, состоящие более чем из 82

символов, вы можете создать новый строковый тип данных,

соответствующий необходимому количеству символов.

Вы можете использовать тип данных по

умолчанию STRING. Он сохраняет до

82 символов

Вы можете создать новый строковый тип

данных, который будет сохранять заданное

вами количество символов

или

Имя: Тип данных: Описание: Примечания:

LEN DINT количество

символов в строке

LEN автоматически обновляется до нового количества символов,

всякий раз, когда вы:

• используете диалоговое окно String Browser (Браузер строки) для

ввода символов

• используете инструкции, выполняющие считывание,

преобразование строк или манипулирующие строками

LEN показывает длину текущей строки. Член DATA может содержать

дополнительные старые символы, не включенные в подсчет символов

LEN.

DATA массив SINT символы ASCII

строки

• Чтобы получить доступ к символам строки, обратитесь к имени

тега. Например, чтобы получить доступ к символам тега string_1,

введите string_1.

• Каждый элемент массива DATA содержит один символ.

• Вы можете создать новые строковые тип данных, которые будут

сохранять большее или меньшее количество символов.