Allen-Bredley/Rockwell.1756-PM001G. Руководство по эксплуатации. Общая методика для программируемых контроллеров Logix5000

Подождите немного. Документ загружается.

Глоссарий 19

Publication 1756-PM001G-EN-P - March 2004

major fault (основная ошибка)

Состояние ошибки, являющееся достаточно серьезным для останова

контроллера в том случае, если это состояние не будет сброшено.

Когда происходит основная ошибка, контроллер:

1. Устанавливает бит основной ошибки.

2. Выполняет введенную пользователем логику ошибки, если она

существует.

3. Если введенная пользователем логика ошибки не может сбросить

ошибку, контроллер переходит в режим ошибки.

4. Устанавливает выходы в соответствии с их выходным состоянием

в программном режиме.

5. Светодиодный индикатор подтверждения загорается красным.

Контроллер поддерживает два уровня обработки основных ошибок:

• процедура ошибки, содержащаяся в программе:

'Каждая программа может иметь собственную процедуру

ошибки.

' Контроллер выполняет процедуру ошибки программы, когда

происходит ошибка инструкции.

' Если процедура ошибки программы не сбрасывает ошибку

или если процедуры ошибки программы не существует,

контроллер продолжает выполнение обработчика ошибок

контроллера (если он задан).

• обработчик ошибок контроллера:

' Если обработчика ошибок контроллера не существует или

если он не может сбросить основную ошибку, контроллер

входит в режим ошибки и выключается. При этом FAULLOG

(журнал ошибок) обновляется. (См. следующую страницу).

' Для всех ошибок, не связанных с инструкциями, т.е. ошибок

ввода/вывода, сторожевого таймера задачи и т.д., сразу же

выполняется обработчик ошибок контроллера. (Никакая

процедура ошибки программы не вызывается).

Не сброшенная ошибка, а также не более двух дополнительных

ошибок, которые не были сброшены ранее, регистрируются в

журнале ошибок контроллера.

Глоссарий 20

Publication 1756-PM001G-EN-P - March 2004

произошла

основная ошибка

ошибка инструкции?

контроллер

регистрирует основную

ошибку в текущий

журнал PROGRAM

MajorFaultRecord

существует процедура

ошибки программы?

выполнение

текущей программы

ошибка сброшена?

продолжить

выполнение логики

контроллер регистрирует

основную ошибку в

обработчике ошибок

контроллера PROGRAM

MajorFaultRecord

обработчик ошибок

контроллера

существует

выполнение

контроллера

ошибка сброшена?

продолжить

выполнение логики

переход в режим

ошибки, запись в

FAULTLOG, останов

да

нет

Глоссарий 21

Publication 1756-PM001G-EN-P - March 2004

См. faulted state (состояние ошибки), minor fault (неосновная ошибка).

major revision (основная ревизия)

Линия модулей 1756 имеет указатели основной и неосновной

ревизий. Основная ревизия обновляется каждый раз, когда в модуль

вносится функциональное изменение. См. electronic keying

(электронный ключ), minor revision (неосновная ревизия).

master (CST – согласованное системное время) (задатчик)

В пределах одного шасси, один и только один контроллер должен

быть назначен задатчиком согласованного системного времени

(CST). Все остальные модули в этом шасси синхронизируют свои

значения CST со значением задатчика CST.

member (член)

Элемент структуры, имеющий собственные тип данных и имя.

• Члены могут также представлять собой структуры, создавая

типы данных вложенной структуры.

• Члены внутри структуры могут иметь различные типы данных.

• Чтобы сделать ссылку на член в структуре, используйте этот

формат:

tag_name.member_name (имя_тега.имя_члена)

Например:

• Если структура встроена в другую структуру, используйте имя

тега структуры на самом высоком уровне, за которым следует

имя тега подструктуры и имя члена:

tag_name.substructure_name.member_name

(имя_тега.имя_подструктуры.имя_члена)

Например:

Этот адрес: Является ссылкой на:

timer_1.pre Значение PRE (уставки) структуры

timer_1.

input_load as data type (как тип данных)

load_info

input_load.height

Член height пользовательской

структуры input_load.

Этот адрес: Является ссылкой на:

input_location as data type (как тип

данных) location

input_location.load_info.height

Член height структуры load_info в

структуре input_location.

Глоссарий 22

Publication 1756-PM001G-EN-P - March 2004

• Если структура определяет массив, используется тег массива, за

которым следует позиция в массиве и имена подструктуры и

члена.

array_tag[position].member (тег_массива[позиция].член)

или

array_tag[position].substructure_name.member_name

(тег_массива[позиция].имя_подструктуры.имя_члена)

Например:

См. structure (структура).

memory (память)

Электронная запоминающая среда, встроенная в контроллер и

используемая для хранения программ и данных.

minor fault (неосновная ошибка)

Состояние ошибки, которое не является достаточно серьезным для

отключения контроллера:

Этот адрес: Является ссылкой на:

conveyor[10].source Член source 11-го элемента в массиве conveyor

(индексация элементов массива начинается с нуля).

conveyor[10].info.height Член height структуры info в 11-м элементе массива

conveyor (индексация элементов массива начинается

с нуля).

Если происходит: То контроллер:

проблема с инструкцией 1. 1. устанавливает S:MINOR

2. 2. регистрирует информацию об ошибке в атрибуте

MinorFaultRecord объекта PROGRAM,

3. 3. устанавливает бит 4 атрибута MinorFaultRecord

объекта FAULTLOG .

перекрытие периодической

задачи

устанавливает бит 6 атрибута MinorFaultBits объекта

FAULTLOG

проблема с

последовательным портом

устанавливает бит 9 атрибута MinorFaultBits объекта

FAULTLOG

разрядка батареи устанавливает бит 10 атрибута MinorFaultBits объекта

FAULTLOG

Глоссарий 23

Publication 1756-PM001G-EN-P - March 2004

Чтобы сбросить неосновные ошибки:

1. В организаторе контроллера щелкните правой кнопкой мыши на

папке Controller name_of_controller (имя контроллера) и

выберите Properties (Свойства).

2. Нажмите на закладку Minor Faults (Неосновные ошибки).

3. Используйте информацию в списке Recent Faults (Последние

ошибки) для исправления причины ошибки. Обратитесь к разделу

«Коды неосновных ошибок» на стр. 16'4.

См. major fault (основная ошибка).

minor revision (неосновная ревизия)

Линия модулей 1756 имеет указатели основной и неосновной

ревизий. Неосновная ревизия обновляется каждый раз, когда в модуль

вносится изменение, не влияющее на его функции или интерфейс.

См. electronic keying (электронный ключ), major revision (основная

ревизия).

multicast (многоадресная передача)

Механизм, с помощью которого модуль может отсылать данные по

сети так, что их получают одновременно несколько слушателей.

Описывает свойство модуля ввода/вывода ControlLogix, позволяющее

многочисленным контроллерам одновременно получать входные

данные из одного модуля ввода/вывода.

multiple owners (многочисленные владельцы)

Настройка конфигурации, при которой несколько контроллеров

имеют абсолютно одинаковую информацию о конфигурации, что

позволяет им одновременно являться владельцами одного и того же

модуля ввода.

Глоссарий 24

Publication 1756-PM001G-EN-P - March 2004

N name (имя)

Имена идентифицируют контроллеры, задачи, программы, теги,

модули и т.д. Имена соответствуют правилам идентификатора IEC'

1131'3 и:

• должны начинаться с буквы (A'Z или a'z) или знака

подчеркивания (_)

• могут содержать только буквы, цифры и знаки подчеркивания

• могут включать не более 40 символов

• не должны включать несколько знаков подчеркивания (_)

подряд или замыкающий знак подчеркивания (_)

• не чувствительны к регистру

• загружаются на контроллер

network update time (NUT) (время обновления сети)

Повторяющийся интервал времени, в течение которого данные могут

быть отосланы по сети ControlNet. Время обновления сети имеет

диапазон от 2 мс до 100 мс.

nonvolatile memory (энергонезависимая память)

Память контроллера, сохраняющая свое содержимое, когда

контроллер отключен от сети или его батарея разряжена.

numeric expression (численное выражение)

В структурированном тексте это выражение, которое вычисляет

целое значение или значение с плавающей точкой.

• Численное выражение использует арифметические операторы,

арифметические функции и побитовые операторы. Например,

tag1 + 5.

• Часто численное выражение вкладывается в булево выражение.

Например, (tag1 + 5) > 65.

O object (объект)

Структура данных, в которой хранится информация о состоянии.

Когда вы вводите инструкцию GSV/SSV, вы задаете объект и его

атрибут, к которому вы хотите обратиться. В некоторых случаях

существует несколько экземпляров объекта одного и того же типа, в

этой ситуации вам, возможно, придется также задать имя объекта.

Например, в вашем приложении может быть несколько задач. Каждая

задача имеет собственный объект TASK (задача), к которому вы

обращаетесь по имени задачи.

Глоссарий 25

Publication 1756-PM001G-EN-P - March 2004

octal (восьмеричный)

Целочисленные значения, отображаемые и вводимые в

восьмеричной системе счисления (каждый разряд представляет

собой 3 бита). Имеют префикс 8#. Заполняют длину булева или

целочисленного значения (1, 8, 16 или 32 бита). При отображении

каждая группа из трех разрядов отделяется знаком подчеркивания для

большей удобочитаемости. См. binary (двоичный), decimal

(десятичный), hexadecimal (шестнадцатеричный).

offline (оффлайн, автономный)

Просмотр и редактирование проекта, находящегося на жестком

диске рабочей станции. См. online (онлайн).

online (онлайн)

Просмотр и редактирование проекта в контроллере. См. offline

(оффлайн, автономный).

optimal data type (оптимальный тип данных)

Тип данных, который фактически использует инструкция Logix5000

(обычно это типы данных DINT и REAL).

• В справочных руководствах по набору инструкций

оптимальный тип данных выделяется жирным шрифтом.

• Инструкция выполняется быстрее и требует меньше памяти,

если все операнды инструкции используют:

' один и тот же тип данных

' оптимальный тип данных

• Если вы смешиваете типы данных и используете теги, имеющие

не оптимальный тип данных, контроллер преобразует данные

по следующим правилам

' Являются ли какиелибо операнды значениями REAL?

' После выполнения инструкции результат (значение DINT

или REAL) при необходимости преобразуется в тип данных

приемника.

Если: То входные операнды (например, источник, тег в выражении,

предел) преобразуются в:

Да значения REAL

Нет значения DINT

Глоссарий 26

Publication 1756-PM001G-EN-P - March 2004

• Поскольку преобразование данных требует дополнительных

затрат времени и памяти, вы можете увеличить эффективность

ваших программ:

' используя в инструкции один тип данных

' минимально используя типы данных SINT или INT

Другими словами, используйте в ваших инструкциях, наряду с

непосредственными значениями, все теги DINT или все теги REAL.

• В следующей таблице в сжатом виде описывается, как

контроллер преобразует типы данных:

Преобразование: Результат:

большее целое число в

меньшее целое число

Контроллер отсекает верхнюю часть большего целого числа и генерирует переполнение.

Например:

Десятичное Двоичное

DINT 65,665 0000_0000_0000_0001_0000_0000_1000_0001

INT 129 0000_0000_1000_0001

SINT -127 1000_0001

SINT или DINT в REAL Точность данных не теряется.

DINT в REAL Точность данных может быть потеряна. Оба типа данных сохраняют данные в 32-х битах, но

тип REAL использует часть битов для хранения значения экспоненты. Если точность потеряна,

контроллер восполняет ее за счет наименее значимой части DINT.

REAL в целое число Контроллер округляет дробную часть и отсекает верхнюю часть недробной части. Если

происходит потеря данных, контроллер устанавливает флаг состояния переполнения.

Числа округляются следующим образом:

• числа, отличные от х.5, округляются до ближайшего числа.

• Х.5 округляются до ближайшего четного числа.

Например:

REAL (источник) DINT (результат)

-2.5 -2

-1.6 -2

-1.5 -2

-1.4 -1

1.4 1

1.5 2

1.6 2

2.5 2

Глоссарий 27

Publication 1756-PM001G-EN-P - March 2004

overlap (перекрытие)

Состояние, при котором задача (периодическая или событийная)

запускается в то время, когда еще выполняется задача, запущенная от

предыдущего триггера.

owner controller (контроллервладелец)

Контроллер, который создает первичную конфигурацию и

коммуникационное соединение с модулем. Контроллер'владелец

записывает данные по конфигурации и может устанавливать

соединение с модулем. См. listenonly connection (соединение только

для прослушивания).

P path (путь)

Путь описывает маршрут, по которому проходит сообщение, чтобы

достичь получателя. Если конфигурация ввода/вывода контроллера

содержит устройство'получателя, используйте кнопку Browse

(Просмотр) для выбора этого устройства. Это автоматически

определит путь.

Message Path Browser

Path: peer_controller

peer_controller

I/O Configuration

[0] 1756-CNB/x Local_CNB

2 [0] 1756-CNB/x chassis_b

[1] 1756-L55/x peer_controller

peer_controller

Глоссарий 28

Publication 1756-PM001G-EN-P - March 2004

Если конфигурация ввода/вывода не содержит устройства'

получателя, то введите путь к получателю, используя следующий

формат.

port, address, port, address

См. connection (соединение).

Где: Для: Является:

port объединительной платы любого контроллера или

модуля 1756

порта DF1 контроллера Logix5000 2

порта ControlNet модуля 1756-CNB

порта Ethernet модуля 1756-ENBx или –ENET

порта DH+ с каналом A модуля 1756-DHRIO

порта DH+ с каналом A модуля 1756-DHRIO 3

address объединительной платы ControlLogix номером слота

сети DF1 адресом станции (0-254)

сети ControlNet номером узла (десятичное число 1-99)

сети DH+ 8#, за которым следует номер узла (восьмеричное

число 1-77)

Например, чтобы задать восьмеричный адрес узла

37, введите 8#37.

сети EtherNet/IP Вы можете задать модуль в сети EtherNet/IP,

используя один из следующих форматов:

IP адрес (например, 130.130.130.5)

IP адрес:Порт (например, 130.130.130.5:24)

имя DSN (например, tanks)

имя DSN:Порт (например, tanks:24)