Allen-Bredley/Rockwell.1756-PM001G. Руководство по эксплуатации. Общая методика для программируемых контроллеров Logix5000

Подождите немного. Документ загружается.

Отправка сообщения нескольким контроллерам B-3

Publication 1756-PM001G-EN-P - March 2004

Чтобы послать сообщение нескольким контроллерам:

• Создайте конфигурацию ввода+вывода

• Задайте ваши элементы+источники и приемники

• Создайте тип данных MESSAGE_CONFIGURATION

• Создайте массив конфигурации

• Определите размер локального массива

• Загрузите свойства сообщения для контроллера

• Сконфигурируйте сообщение

• Перейдите к следующему контроллеру

• Перезапустите последовательность.

Создание конфигурации ввода-вывода

Хотя это и не обязательно, мы рекомендуем вам добавить модули

связи и удаленные контроллеры к конфигурации ввода+вывода

контроллера. Это упростит задание пути к каждому удаленному

контроллеру.

Например, после того как вы добавите локальный модуль связи,

удаленный модуль связи и контроллер назначения, кнопка Browse

(Просмотр) позволит вам выбирать пункт назначения.

Чтобы скопировать вышеуказанные компоненты из типового

проекта, откройте папку …\RSLogix 5000\Projects\Samples.

СОВЕТ

43055

MSG_to_Multiple_Controllers.ACD

Откройте этот проект.

B- 4 Отправка сообщения нескольким контроллерам

Publication 1756-PM001G-EN-P - March 2004

Задание элементов-источников и приемников

В этой процедуре в массиве хранятся данные, которые считываются

с каждого удаленного контроллера или записываются на каждый

удаленный контроллер. Каждый элемент массива соответствует

своему удаленному контроллеру.

1. Используйте следующую рабочую таблицу, чтобы организовать

имена тегов в локальных и удаленных контроллерах.

2. Создайте тег local_array, который будет хранить данные в этом

контроллере.

Имя удаленного контроллера: Тег или адрес данных в

удаленном контроллере:

Тег в этом контроллере:

local_array[0]

local_array[1]

local_array[2]

local_array[3]

Имя тега Тип

local_arra

data_type [length]

где:

data_type

– тип данных, отправляемых или получаемых сообщением,

например, DINT, REAL или STRING

length –

количество элементов в данном локальном массиве.

Отправка сообщения нескольким контроллерам B-5

Publication 1756-PM001G-EN-P - March 2004

Cоздание типа данных MESSAGE_CONFIGURATION

В этой процедуре вы создаете пользовательский тип данных для

хранения переменных конфигурации для сообщения, отправляемого

на каждый контроллер.

• Некоторые обязательные члены этого типа данных используют

строковый тип данных.

• По умолчанию тип данных STRING (строка) сохраняет 82

символа.

• Если ваши пути, имена удаленных тегов или адреса включают

менее 82 символов, вы можете создать новый тип строки, в

котором будет храниться меньшее количество символов. Это

позволит сэкономить память.

• Чтобы создать новый тип строки, выберите File (Файл) => New

Component (Новый компонент) => String Type… (Строковый тип)

• Если вы создадите новый тип строки, используйте его вместо

типа данных STRING в этой процедуре.

Чтобы сохранять переменные конфигурации для сообщения,

отправляемого на каждый контроллер, создайте следующий

пользовательский тип данных.

Тип данных: MESSAGE_CONFIGURATION

Имя

MESSAGE_CONFIGURATION

Описание

Свойства конфигурации для сообщения,

отправляемого на другой контроллер

Члены

Имя Тип данных Стиль Описание

Path STRING

RemoteElement STRING

Controller Your_Project

Tasks

Motion Groups

Trends

Data Types

User-Defined

Щелкните правой кнопкой мыши и

выберите New Data Type (Новый тип

данных)

Для создания нового типа

данных:

B- 6 Отправка сообщения нескольким контроллерам

Publication 1756-PM001G-EN-P - March 2004

Создание массива конфигурации

В этой процедуре вы сохраняете свойства конфигурации для каждого

контроллера в массиве. Перед каждым выполнением инструкции MSG

ваша логика загружает в нее новые свойства. При этом сообщение

отсылается на другой контроллер.

Рисунок B.1 Загрузка новых свойств конфигурации в инструкцию MSG

Шаги:

1. Чтобы сохранить свойства конфигурации для сообщения,

создайте следующий массив:

где:

number – количество контроллеров, на которые должно быть

отправлено сообщение.

следующее выполнение

инструкции сообщения

message

message.Path.

message.RemoteElement.

message_config

message_config[0]

message_config[0].Path

message_config[0].RemoteElement

message_config[1]

message_config[1].Path

message_config[1].RemoteElement

message

message.Path.

message.RemoteElement.

Массив конфигурации

Свойства сообщения

первое выполнение

инструкции сообщения

Имя тега Тип Область видимости

message_config MESSAGE_CONFIGURATION[

numbe

]

любая

Отправка сообщения нескольким контроллерам B-7

Publication 1756-PM001G-EN-P - March 2004

2. В массив message_config введите путь к первому контроллеру,

который получит данное сообщение.

3. В массив message_config введите имя тега или адрес данных в

первом контроллере, который получит данное сообщение.

message_config

{…}

message_config[0]

{…}

message_config[0].Path

message_config[0].RemoteElement

Message Path Browser

Path:

peer_controller

I/O Configuration

Щелкните правой кнопкой мыши и выберите

Go to Message Path Editor

Введите путь к удаленному

контроллеру.

Путем просмотра найдите путь к

удаленному контроллеру.

или

Имя тега Значение

message_config

{…}

message_config[0]

{…}

message_config[0].Path

message_config[0].RemoteElement

message_config[1]

{…}

message_config[1].Path

message_config[1].RemoteElement

...

Введите имя тега или адрес данных в другом

контроллере.

Значение

Имя тега

B- 8 Отправка сообщения нескольким контроллерам

Publication 1756-PM001G-EN-P - March 2004

4. Введите путь и удаленный элемент для каждого

дополнительного контроллера:

Определение размера локального массива

1. Инструкция SIZE подсчитывает количество элементов в

массиве local_array.

2. Инструкция SIZE подсчитывает количество элементов в

Dimension 0 (измерении 0) массива. В данном случае это

единственное измерение.

3. Тег Local_array_length сохраняет размер (количество

элементов) массива local_array. Это значение сообщает

следующей цепочке об отправке сообщения всем контроллерам

и указывает ей начать снова с первого контроллера.

message_config

{…}

message_config[0]

{…}

message_config[0].Path

message_config[0].RemoteElement

message_config[1]

{…}

message_config[1].Path

message_config[1].RemoteElement

Имя тега Значение

Имя тега Тип

local_array_length DINT

Отправка сообщения нескольким контроллерам B-9

Publication 1756-PM001G-EN-P - March 2004

Загрузка свойств сообщения для контроллера

1. Эта инструкция XIO обусловливает непрерывную отправку

сообщения данной цепочкой.

2. Инструкция COP загружает путь для данного сообщения.

Значение index определяет, какой элемент загружается этой

инструкцией из message_config. См. рис. B.1 на стр. B+6.

3. Инструкция загружает один элемент из message_config.

4. Инструкция COP загружает имя тега или адрес данных в

контроллере+получателе сообщения. Значение index определяет,

какой элемент загружается этой инструкцией из message_config.

См. рис. B.1 на стр. B+6.

5. Инструкция загружает один элемент из message_config.

6. Инструкция MSG

Имя тега Тип Область видимости

message MESSAGE контроллер

Имя тега Тип Область видимости

index DINT любая

B- 10 Отправка сообщения нескольким контроллерам

Publication 1756-PM001G-EN-P - March 2004

Конфигурирование сообщения

Хотя ваша логика управляет удаленным элементом и путем для

сообщения, диалоговое окно Message Properties (Свойства

сообщения) требует первоначального конфигурирования.

ВАЖНО

Сбросьте флажок Cache Connection (Кэширование соединений).

В этой закладке: Если вы хотите: Для этого

элемента:

Введите или выберите:

Configuration

(Конфигурация)

считывать (получать)

данные с других

контроллеров

Message Type (тип

сообщения)

тип чтения, соответствующий другим контроллерам

Source Element

(исходный элемент)

тег или адрес, содержащий данные в первом

контроллере

Number Of Elements

(количество

элементов)

Destination Tag

(целевой тег)

local_array[*]

Index (индекс) 0

записывать (отправлять)

данные на другие

контроллеры

Message Type (тип

сообщения)

тип записи, соответствующий другим контроллерам

Source Tag

(исходный тег)

local_array[*]

Index (индекс) 0

Number Of Elements

(количество

элементов)

Destination Element

(целевой элемент)

тег или адрес, содержащий данные в первом

контроллере

Communication

(Связь)

Path (путь) путь к первому контроллеру

Cache Connections

(Кэширование

соединений)

Сбросьте флажок Cache Connection (Кэширование

соединений). Поскольку эта процедура постоянно

изменяет путь сообщения, более эффективным

будет сбросить этот флажок.

Отправка сообщения нескольким контроллерам B-11

Publication 1756-PM001G-EN-P - March 2004

Переход к следующему контроллеру

1. После того, как инструкция MSG отправит сообщение…

2. Эта инструкция ADD дискретно увеличивает значение index.

Это позволяет логике загрузить в инструкцию MSG свойства

конфигурации для следующего контроллера.

3. Эта инструкция ADD дискретно увеличивает член LocalIndex

инструкции MSG. Это позволяет логике загрузить

соответствующее значение из следующего контроллера в

следующий элемент массива local_array.

Перезапуск последовательности

1. Когда индекс равен local_array_length, это означает, что

контроллер отправил сообщение всем остальным

контроллерам.

2. Эта инструкция CLR устанавливает index равным 0. Это

позволяет логике загрузить в инструкцию MSG свойства

конфигурации для первого контроллера и начать

последовательность сообщений снова.

3. Эта инструкция CLR устанавливает член LocalIndex инструкции

MSG равным 0. Это позволяет логике загрузить соответствующее

значение из первого контроллера в первый элемент массива

local_array.

B- 12 Отправка сообщения нескольким контроллерам

Publication 1756-PM001G-EN-P - March 2004