Allen-Bredley/Rockwell.1756-PM001G. Руководство по эксплуатации. Общая методика для программируемых контроллеров Logix5000

Подождите немного. Документ загружается.

Соответствие IEC61131-3 C-11

Publication 1756-PM001G-EN-P - March 2004

Номер

таблицы:

(1)

Номер

функции:

Описание функции: Примечания по

расширениям и

реализации:

55 12 Равенство С Т =

55 13 Неравенство СТ <>

55 14 Булево И СТ в виде &

55 15 Булево И

55 16 Булево исключающее ИЛИ СТ

55 17 Булево ИЛИ

56 1 Булево присвоение СТ :=

56 2 Вызов функционального блока СТ

56 3 СТ RETURN RET( ) с несколькими

параметрами

56 4 СТ IF / ELSIF / ELSE / END_IF

56 5 СТ CASE OF /ELSE / END_CASE

56 6 СТ FOR / END_FOR

56 7 СТ WHILE DO / END_WHILE

56 8 СТ REPEATE / UNTIL / END_REPEATE

56 9 СТ EXIT

56 10 Пустой оператор СТ ;

57 1, 2 Горизонтальная линия Редактор РЛ, редактор ФБС

57 3, 4 Вертикальная линия Редактор РЛ, редактор ФБС

57 5, 6 Горизонтальное/вертикальное соединение Редактор РЛ, редактор ФБС

57 7, 8 Пересечения линий без соединения Редактор ФБС

57 9, 10 Соединительные и не соединительные углы Редактор РЛ, редактор ФБС

57 11, 12 Блоки с соединениями Редактор РЛ, редактор ФБС

57 13, 14 Коннекторы Редактор ФБС

58 2 Безусловный переход Инструкция JMP в РЛ

58 3 Цель перехода Инструкция LBL в РЛ

58 4 Условный переход Инструкция JMP в РЛ

58 5 Условный возврат Инструкция RET в РЛ

58 8 Безусловный возврат Инструкция RET в РЛ

59 1 Левая шина питания Редактор РЛ

59 2 Правая шина питания Редактор РЛ

60 1 Горизонтальная свзь Редактор РЛ

60 2 Вертикальная свзь Редактор РЛ

61 1, 2 Нормально разомкнутый контакт --| |-- Инструкция XIC в РЛ

61 3, 4 Нормально замкнутый контакт --|/|-- Инструкция XIO в РЛ

61 5, 6 Чувствительный контакт положительного перехода -|P|- Инструкция ONS в РЛ

62 1 Обмотка --( )-- Инструкция OTE в РЛ

C- 12 Соответствие IEC61131-3

Publication 1756-PM001G-EN-P - March 2004

(1)

Таблицы, относящиеся к языкам, отличным от структурированного текста, последовательной

функциональной схемы, релейной логики и функциональной блок-схемы, пропущены.

Номер

таблицы:

(1)

Номер

функции:

Описание функции: Расширения и примечания реализации:

62 3 Установка (фиксация) обмотки Функция, содержащаяся в инструкции OTL в РЛ

62 4 Сброс (снятие фиксации) обмотки Функция, содержащаяся в инструкции OUT в РЛ

62 8 Чувствительная обмотка

положительного перехода

Инструкция OSR в РЛ

62 9 Чувствительная обмотка

отрицательного перехода

Инструкция OSF в РЛ

Publication 1756-PM001G-EN-P - March 2004

Глоссарий

A action (действие)

В последовательной функциональной схеме (ПФС) действие

представляет собой функциональное разбиение шага. Несколько

действий составляют один шаг. Каждое действие выполняет

конкретную функцию, например, управление мотором, открытие

клапана или перевод группы устройств в определенный режим.

Каждое действие включает в себя определитель. Когда шаг активен

(выполняется), то определитель задает, когда начинается и

прекращается действие.

См. sequential function chart (последовательная функциональная

схема), step (шаг), qualifier (определитель).

alias tag (тегпсевдоним)

Тег, ссылающийся на другой тег. Тег'псевдоним может ссылаться на

другой тег'псевдоним или на базовый тег. Тег'псевдоним также может

ссылаться на компонент другого тега путем ссылки на член

структуры, элемент массива или бит внутри тега или члена. См. base

tag (базовый тег).

ASCII

7'ми разрядный код (с дополнительным разрядом четности),

который используется для представления буквенно'цифровых

символов, знаков пунктуации, а также символов управляющих кодов.

Перечень кодов ASCII находится на задней стороне обложки этого

руководства.

Шаг Действия

СМЕШИВАНИЕ

Выполнить это…

… и это

Глоссарий 2

Publication 1756-PM001G-EN-P - March 2004

asynchronous (асинхронный)

Действия, которые происходят независимо друг от друга и не имеют

регулярный характер. В контроллерах Logix5000 значения ввода/

вывода обновляются асинхронно по отношению к выполнению

логики:

• Программы внутри задачи обращаются к входным и выходным

данным непосредственно из памяти в области видимости

контроллера.

• Логика внутри любой задачи может модифицировать данные в

области видимости контроллера.

• Данные и значения ввода/вывода асинхронны и могут

изменяться в процессе выполнения задачи.

• Входное значение, на которое делается ссылка в начале

выполнения задачи, может быть другим при последующей

ссылке на него.

Позаботьтесь о том, чтобы память данных

содержала соответствующие значения в

течение всего времени выполнения задачи. Вы

можете сделать копию данных или поместить

их буфер в начале сканирования, чтобы

обеспечить опорные значения для вашей

логики.

ВНИМАНИЕ

Глоссарий 3

Publication 1756-PM001G-EN-P - March 2004

array (массив)

Массив позволяет вам группировать данные (одного типа данных)

под общим именем.

• Массив аналогичен файлу.

• Нижний индекс (s) идентифицирует каждый отдельный

элемент внутри массива.

• Наименьшее значение нижнего индекса – 0, наибольшее

значение соответствует количеству элементов минус 1 (так как

отсчет начинается с 0).

• Тег массива занимает непрерывный блок памяти в контроллере,

при этом элементы идут последовательно один за другим.

• Вы можете использовать инструкции массива и секвенсера для

манипулирования с элементами массива или их индексации.

• Массив может иметь три измерения. Это дает вам гибкость при

обозначении элемента при помощи одного, двух или трех

нижних индексов (координат).

Чтобы развернуть массив

и показать его элементы,

нажмите на знак +.

Чтобы свернуть массив

и скрыть его элементы,

нажмите на знак -.

элементы массива

timer_presets

Этот массив содержит

шесть элементов типа

данных DINT

Шесть элементов DIN

Глоссарий 4

Publication 1756-PM001G-EN-P - March 2004

• В двумерном или трехмерном массиве самое правое измерение

первым увеличивается в памяти.

Этот массив содержит

двухмерную сетку элементов:

шесть элементов на

шесть элементов

Когда самое правое измерение

возвращается к нулю, измерение

слева увеличивается на 1

Самое правое измерение

увеличивается до своего

максимального значения,

а затем снова начинается с нуля

Глоссарий 5

Publication 1756-PM001G-EN-P - March 2004

• Общее количество элементов в массиве является

произведением размеров по всем измерениям, как показано в

следующих примерах:

• Вы можете изменять измерения массива в процессе

программирования в режиме оффлайн без потери данных тега.

Вы не можете изменять измерения массива, работая в режиме

онлайн.

application (приложение)

Совокупность процедур, программ, задач, а также конфигурация

ввода/вывода, используемые для задания работы одного контроллера.

См. project (проект).

B base tag (базовый тег)

Тег, который фактически определяет память, где хранится элемент

данных. См. alias tag (тег'псевдоним).

Этот

массив:

Сохраняет данные следующим

образом:

Например:

одномерный Имя тега:

one_d_array

Тип

DINT[7]

Измерение 0

Измерение 1

Измерение 2

общее количество элементов = 7

допустимый диапазон нижнего индекса DINT[x], где х=0-6

двумерный Имя тега:

two_d_array

Тип

DINT[4,5]

Измерение 0

Измерение 1

Измерение 2

общее количество элементов = 4 * 5 = 20

допустимый диапазон нижнего индекса DINT[x,y], где х=0-3; y=0-4

трехмерный Имя тега:

three_d_array

Тип

DINT[2,3,4]

Измерение 0

Измерение 1

Измерение 2

общее количество элементов = 2 * 3 * 4 = 24

допустимый диапазон нижнего индекса DINT[x,y,z], где х=0-1; y=0-2, z=0-3

Глоссарий 6

Publication 1756-PM001G-EN-P - March 2004

bidirectional connection (двунаправленное соединение)

Соединение, в котором данные перемещаются в обоих направлениях:

от источника к получателю и от получателя к источнику. См.

connection (соединение), unidirectional connection (однонаправленное

соединение).

binary (двоичный)

Целочисленные значения, отображаемые и вводимые в двоичной

системе счисления (каждый разряд представляет собой один бит).

Имеют префикс 2#. Заполняют длину булева или целочисленного

значения (1, 8, 16 или 32 бита). При отображении каждая группа из

четырех разрядов отделяется знаком подчеркивания для большей

удобочитаемости. См. decimal (десятичный), hexadecimal

(шестнадцатеричный), octal (восьмеричный).

bit (бит)

Двоичный разряд. Самая маленькая единица памяти. Отображается

цифрами 0 (сброшен) и 1 (установлен).

BOOL

Тип данных, который сохраняет состояние одного бита, где:

• 0 соответствует off (выключено)

• 1 соответствует on (включено)

BOOL expression (выражение BOOL)

Выражение в структурированном тексте, дающее значение BOOL,

равное 1 (истина) или 0 (ложь).

• Булево выражение использует булевы теги, операторы

отношения и логические операторы для сравнения значений

или проверки условий на ложь или истину. Например, tag1 > 65.

• Простое булево выражение может представлять собой один тег

BOOL.

• Обычно булевы выражения используются для задания условий

выполнения другой логики.

Глоссарий 7

Publication 1756-PM001G-EN-P - March 2004

branch (ветвь)

Не существует ограничений по количеству уровней параллельных

ветвей, которые вы можете ввести. На следующем рисунке показана

параллельная ветвь с пятью уровнями. Главная цепочка – это первый

уровень ветвления, за ним следуют четыре дополнительные ветви.

Вы можете вкладывать ветви вплоть до шести уровней. На следующем

рисунке показана вложенная ветвь. Нижняя выходная инструкция

находится на вложенной ветви глубиной в три уровня.

byte (байт)

Единица памяти, состоящая из 8 бит.

входная инструкция

выходная инструкция

входная инструкция

выходная инструкция

Глоссарий 8

Publication 1756-PM001G-EN-P - March 2004

C cache (кэш)

В зависимости от того, как вы сконфигурировали инструкцию MSG,

эта инструкция может использовать соединение для отправки и

получения данных.

Если инструкция MSG использует соединение, вы можете оставить

это соединение открытым (кэшировать) или закрыть его, когда

сообщение будет передано.

Контроллер имеет следующие пределы по количеству соединений,

которые вы можете кэшировать:

Этот тип сообщения: И этот метод связи: Используют соединение:

считывание или запись таблицы данных CIP

✔

PLC2, PLC3, PLC5 или SLC (все типы) CIP

CIP с Source ID

DH+

✔

CIP generic (общий) ваш выбор

(1)

считывание или запись с поблочной передачей

✔

(1)

Вы можете установить соединение для сообщений CIP generic. Но для большинства приложений мы

рекомендуем вам оставить сообщения CIP generic без соединения.

Если вы: То:

Кэшируете соединение Соединение остается открытым после завершения

выполнения инструкции MSG. Это оптимизирует время

выполнения. Открытие соединения при каждом

выполнении сообщения увеличивает время выполнения.

Не кэшируете соединение Соединение закрывается после завершения выполнения

инструкции MSG. Это освобождает соединение для

использования в других целях.

Если у вас эта ревизия

программного и

микропрограммного обеспечения:

То вы можете кэшировать:

11.х или более ранняя • сообщения поблочной передачи для

максимум 16 соединений

• другие типы сообщений для максимум 16

соединений

12.х или более поздняя до 32 соединений