Allen-Bredley/Rockwell.1756-PM001G. Руководство по эксплуатации. Общая методика для программируемых контроллеров Logix5000
Подождите немного. Документ загружается.
Содержание v
Publication 1756-PM001G-EN-P - March 2004
Присвоение шагу заданного времени . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .611
Конфигурирование сигналов тревоги для шага. . . . . . . . . . . . . . . .612
Использование выражения для расчета времени . . . . . . . . . . . . . .612
Переименование перехода . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .614
Программирование перехода. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .614
Ввод булева выражения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .614
Вызов подпрограммы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .615
Добавление операции. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .616
Переименование операции . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .616
Конфигурирование операции . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .617
Изменение управляющего параметра операции. . . . . . . . . . . . . . .617
Расчет заданного времени при выполнении . . . . . . . . . . . . . . . . . . .618
Обозначение операции как булевой операции . . . . . . . . . . . . . . . .619
Программирование операции . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .619
Ввод структурированного текста . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .619
Вызов подпрограммы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .621
Присваивание порядка выполнения операции . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .622
Документирование ПФС . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .623
Добавить комментарии на языке структурированного
текста . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .623
Добавить описания тега . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .624
Добавить текстовое окно. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .625
Показать или спрятать текстовое окно или описание тегов . . . . . . . .626
Показать или спрятать текстовые окна или описания . . . . . . . .626
Спрятать описание отдельного тега . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .627
Конфигурирование выполнения ПФС . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .628
Проверка процедуры. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .629
Глава 7
Программирование на
языке
структурированного
текста
Когда пользоваться данной главой . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Синтаксис языка структурированного текста . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Присваивание. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
Задание присваивания без сохранения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Присваивание символов ASCII строке. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
Выражения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
Использование арифметических операторов и функций . . . . . 76
Использование операторов отношения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Как производятся операции со строками. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
Использование логических операторов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Использование поразрядных операторов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .710
Определение порядка выполнения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .710
Инструкции . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .711
Конструкции . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .712
IF...THEN. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .713
CASE...OF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .716
FOR…DO. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .719
WHILE…DO. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .722
REPEAT…UNTIL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .725
Комментарии . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .728
Содержание vi
Publication 1756-PM001G-EN-P - March 2004
Глава 8
Программирование на
языке релейной
логики
Когда используется данная процедура . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Перед использованием данной процедуры . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Как пользоваться данной процедурой . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Определения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
Инструкция . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
Ветвь . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
Условие цепочки . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
Написание алгоритма на языке релейной логики . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
Выбор требующихся инструкций. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
Компоновка инструкций входа . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
Компоновка инструкций выхода . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
Выбор имени тега для операнда . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
Ввод релейной логики . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .810
Присвоение элемента курсору . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .810
Буксировка элемента . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .811
Присваивание операндов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .811
Создание и присвоение нового тега. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .811
Выбрать имя или Существующий тег . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .813
Буксировка тега из окна тегов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .813
Присвоение непосредственного значения (постоянной). . . .813
Экспорт/импорт релейной логики. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .814
Если вы импортируете цепочки. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .814
Экспорт цепочек . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .815
Импорт цепочек. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .816
Проверка псевдонимов тегов. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .816
Проверка процедуры. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .817
Глава 9
Программирование на
языке
функциональных
блоков
Когда используется эта процедура . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
Перед использованием данной процедуры . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
Как использовать данную процедуру . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
Идентификация листов для процедуры. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
Выбор элементов функционального блока . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
Выбор имени тега для элемента . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
Порядок выполнения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Фиксация данных . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Порядок выполнения. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
Организация циклов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
Разрешение потока данных между двумя блоками . . . . . . . . . . . .911
Создание задержки на одно сканирование . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .912
Резюме . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .912
Идентификация коннекторов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .913
Задание режима управления (программный/оператор) . . . . . . . . . . . .914
Добавление листа. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .918
Добавление элемента на языке функциональных блоков . . . . . . . . . . .918
Соединение элементов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .920
Показать или скрыть контакт. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .920
Связать элементы между собой . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .921
Пометить связь указателем Assume Data Available. . . . . . . . . . . . . .921
Присваивание тега . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .922
Создание и присвоение нового тега. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .922
Переименовать тег функционального блока . . . . . . . . . . . . . . . . . . .923
Содержание vii
Publication 1756-PM001G-EN-P - March 2004
Присвоить существующий тег . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .923
Присвоение непосредственного значения (постоянной) . . . . . . . . . .924
Использование IREF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .924
Ввод значения (Value) в тег блока (Tag of a Block) . . . . . . . . . . . . .924
Соединение блоков при помощи OCON и ICON . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .925
Добавление OCON . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .925
Добавление ICON . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .925
Проверка процедуры. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .926
Глава 10
Связь с другими
устройствами
Как использовать данную главу . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .101
Соединения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .101
Блокировка соединения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .102
Обработка ошибок связи . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .105
Производящий и потребляющий теги . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .109
Контроллеры и сети поддерживающие возможность
производства и потребления тегов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1010
Требования соединения для производства и
потребления тегов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1010
Организация тегов для производства и
потребления данных . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1012
Настройка пределов пропускной способности . . . . . . . . . . . . . . 1013
Производство тега . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1014
Потребление данных, произведенных другим
контроллером . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1015
Дополнительные шаги для контроллера PLC5C . . . . . . . . . . . . . 1017
Выполнение инструкции Message (MSG) (Сообщение). . . . . . . . . . . . 1019
Очередь сообщений . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1021
Список шасси. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1022
Неподключенные буферы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1023
Указания . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1024
Получение или настройка количества неподключенных
буферов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1025
Получение количества неподключенных буферов . . . . . . . . . . 1025
Настройка количества неподключенных буферов . . . . . . . . . . 1026
Преобразование типов INT и DINT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1028
Глава 11
Создание больших
массивов
Когда использовать данную процедуру . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .111
Создание большого массива . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .112
Глава 12
Связь с устройствами
ASCII
Когда используется данная процедура . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .121
Как пользоваться данной процедурой . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .121
Подключение устройства ASCII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .122
Конфигурирование последовательного порта . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .123
Конфигурирование протокола пользователя. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .125
Создание типов строковых данных . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .128
Считывание данных из устройства. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .129
Отправка символов в устройство . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1214
Ввод символов ASCII. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1221
Содержание viii
Publication 1756-PM001G-EN-P - March 2004
Глава 13
Обработка символов
ASCII
Когда использовать данную процедуру . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .131
Как использовать данную процедуру . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .131
Выделение части штрихового кода . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .132
Поиск штрихового кода . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .134
Создание типа данных PRODUCT_INFO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .135
Поиск символов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .136
Идентификация номера маршрута . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .138
Отбрасывание неверных символов. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .139
Ввод идентификаторов продуктов и номеров маршрутов. . . .139
Проверка символов штрихового кода . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1310
Преобразование значений . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1312
Расшифровка сообщения ASCII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1314
Построение строки. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1318
Глава 14
Форсировка
элементов релейной
логики
Когда использовать данную процедуру . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .141
Как использовать данную процедуру . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .141
Меры предосторожности. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .142
Разрешение форсировок. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .142
Запрещение или удаление форсировки. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .143
Проверка состояния форсировок . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .144
Панель инструментов Online . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .144
Светодиод FORCE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .145
Инструкция GSV. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .145
Что форсировать . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .146
Когда использовать форсировку ввода\вывода. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .146
Форсировка входного значения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .147
Форсировка выходного значения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .147
Добавление форсировки ввода\вывода. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .148
Когда использовать проход . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .149
Проход через переход или форсировку пути . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .149
Когда использовать форсировку ПФС . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .149
Форсировка перехода . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .149
Форсировка параллельного пути . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1411
Добавить форсировку ПФС. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1412
Удаление или запрещение форсировок . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1413
Удаление отдельной форсировки. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1413
Запрещение всех форсировок ввода/вывода. . . . . . . . . . . . . . . . . 1414
Удаление всех форсировок ввода/вывода . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1414
Запрещение всех форсировок ПФС . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1414
Удаление всех форсировок ПФС. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1414
Глава 15
Обработка основной
ошибки
Использование этой главы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .151
Создание процедуры обработки ошибок. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .151
Выбор местоположения процедуры обработки ошибок . . . . .152
Создание процедуры обработки ошибок для программы . . . .152
Создание процедуры для обработки ошибок контроллера . .153
Создание процедуры для обработчика включения питания .154
Программный сброс основной ошибки. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .155
Содержание ix
Publication 1756-PM001G-EN-P - March 2004
Создание типа данных для хранения информации
об ошибке. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .155
Определение типа и кода ошибки . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .156
Проверка ошибки. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .157
Сброс ошибки . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .157
Сброс основной ошибки во время предварительного
сканирования . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .158
Определение, когда контроллер в состоянии
предварительного сканирования . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .158
Определение типа и кода ошибки . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .159
Проверка ошибки. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1510
Сброс ошибки . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1511
Тестирование процедуры обработки ошибок . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1512
Создание основной ошибки, определяемой пользователем . . . . . . 1513
Создание процедуры обработки ошибки для программы . . 1513
Конфигурирование программы для использования
процедуры обработки ошибки. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1514
Переход к процедуре обработки ошибки. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1514
Коды основных ошибок . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1515
Глава 16
Отслеживание
неосновных ошибок
Когда использовать эту процедуру . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .161
Отслеживание неосновных ошибок . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .161
Коды неосновных ошибок . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .164
Глава 17
Сохранение и
загрузка проекта с
помощью
энергонезависимой
памяти
Когда использовать эту процедуру . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .171
Как использовать эту процедуру. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .172
Прежде чем использовать энергонезависимую память. . . . . . . . . . . . . .172
Выбор контроллера, имеющего энергонезависимую память173
Предотвращение основной ошибки при загрузке. . . . . . . . . . . . .174
Форматирование карты CompactFlash . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .174
Определение того, каким образом производить
обновление микропрограммного обеспечения . . . . . . . . . . . . . . .176
Выбор времени загрузки образа . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .177
Примеры . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .178
Сохранение проекта . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .179
Конфигурирование операции сохранения
(Store Operation) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .179
Сохранение проекта. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1711
Сохранение проекта онлайн . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1711
Загрузка проекта. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1712
Пометка для загрузки. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1714
Очистка энергонезависимой памяти . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1715
Проверка текущей опции Load Image . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1715
Изменение опции Load Image . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1716
Удаление проекта с контроллера . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1716
Сохранение пустого образа . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1716
Использование считывателя CompactFlash . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1718
Изменение вручную информации о том, какой проект
будет загружаться с карты CompactFlash . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1719
Изменение вручную параметров загрузки для проекта . . . . . 1720
Содержание x
Publication 1756-PM001G-EN-P - March 2004
Глава 18
Обеспечение защиты
проекта
Когда использовать эту процедуру . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .181
Использование защиты исходного текста процедуры. . . . . . . . . . . . . . .181
Выбор уровня защиты для каждой процедуры . . . . . . . . . . . . . . . . .184
Выбор количества ключей исходного текста . . . . . . . . . . . . . . . . . .184
Задание ключа(ей) исходного текста . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .185
Выбор местоположения файла, в котором будут
храниться ключи исходного текста . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .185
Активация функции защиты исходного текста
в RSLogix 5000 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .186
Создание файла для ключей исходного текста. . . . . . . . . . . . . . . . .186
Защита процедуры при помощи ключей исходного текста . .187
Запрет доступа к защищенной процедуре . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .188
Отключение защиты исходного текста процедуры . . . . . . . . . . .189
Получение доступа к защищенной процедуре . . . . . . . . . . . . . . . 1811
Использование сервера безопасности RSI Security Server
для защиты проекта . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1813
Установка программного обеспечения RSI Security Server . . 1813
Настройка DCOM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1814
Подключение Security Server для программного
обеспечения RSLogix 5000 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1814
Импорт файла RSLogix5000Security.bak . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1815
Задание глобальных действий для пользователей . . . . . . . . . . . 1816
Задание действий проекта для пользователей . . . . . . . . . . . . . . . 1817
Добавление пользователей . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1820
Добавление групп пользователей . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1820
Назначение глобального доступа к программному
обеспечению RSLogix 5000 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1821
Назначение действий проекта новым проектам
RSLogix 5000 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1822
Создание защиты для проекта RSLogix 5000 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1823
Назначение доступа к проекту RSLogix 5000 . . . . . . . . . . . . . . . . . 1824
Обновление программного обеспечения RSLogix 5000
при необходимости . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1825
Глава 19
Получение
информации о памяти
контроллера
Когда использовать эту главу. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .191
Определение требуемой информации о памяти . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .191
Оценка информации об использовании памяти
в режиме оффлайн . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .192
Просмотр информации об использовании памяти
в режиме выполнения. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .193
Написание логики для получения информации о памяти . . . . . . . . . .194
Получение информации о памяти из контроллера . . . . . . . . . . .194
Выбор требуемой информации о памяти . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .195
Преобразование INT в DINT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .196
Приложение А
Управление
многочисленными
сообщениями
Назначение . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . А1
Когда использовать это приложение. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . А1
Как использовать это приложение . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . А1
Содержание xi
Publication 1756-PM001G-EN-P - March 2004
Логика диспетчера сообщений . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . А2
Инициализация логики . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . А2
Перезапуск последовательности при необходимости . . . . . . . . . А2
Отправка первой группы инструкций MSG. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . А2
Разрешение следующей группы инструкций MSG . . . . . . . . . . . . . . А3
Отправка следующей группы инструкций MSG . . . . . . . . . . . . . . . . . А3
Разрешение следующей группы инструкций MSG . . . . . . . . . . . . . . А4
Отправка следующей группы инструкций MSG . . . . . . . . . . . . . . . . . А4
Приложение В
Отправка сообщения
нескольким
контроллерам
Создание конфигурации вводавывода . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .В3
Задание элементовисточников и приемников . . . . . . . . . . . . . . . . . В4
Cоздание типа данных MESSAGE_CONFIGURATION . . . . . . . . . . . В5
Создание массива конфигурации. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .В6
Определение размера локального массива. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .В8
Загрузка свойств сообщения для контроллера . . . . . . . . . . . . . . . . . .В9
Конфигурирование сообщения. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . В10
Переход к следующему контроллеру . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . В11
Перезапуск последовательности. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . В11
Приложение С
Соответствие
IEC61131-3
Использование этого приложения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . С1
Введение . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . С1
Операционная система . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .С2
Определение данных . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .С2
Языки программирования. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . С3
Набор инструкций . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .С4
Мобильность программ IEC611313 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .С4
Таблицы соответствия IEC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .С5
Содержание xii
Publication 1756-PM001G-EN-P - March 2004
Publication 1756-PM001G-EN-P - March 2004
Глава 1
Начало работы
Использование
этой главы
Эта глава содержит начальные сведения, которые помогут вам начать
работу над проектом для контроллера Logix5000
TM
.
Создание проекта Чтобы сконфигурировать и запрограммировать контроллер
Logix5000, используйте программное обеспечение RSLogix
TM
5000
для создания проекта для соответствующего контроллера и
управления этим проектом.
Эту информацию или методику: См. на стр.:
Создание проекта 1-1
Изучение проекта 1-4
Создание процедур 1-7
Проверка проекта 1-12
Сохранение проекта 1-12
Конфигурирование драйвера связи 1-13
Загрузка проекта в контроллер 1-14
Выбор режима для контроллера 1-16
Ручной сброс основной ошибки 1-17
Конфигурирование выполнения задачи 1-18
Создание нескольких программ 1-20
Доступ к информации о состоянии 1-22
Корректировка кванта времени на служебные системные операции 1-26
Просмотр времени сканирования 1-29
Корректировка времени сторожевого таймера 1-31
Термин: Определение:
проект Файл на вашей рабочей станции (или сервере), в котором хранятся логика, конфигурация, данные и
документация для контроллера.
• Файл проекта имеет расширение .ACD.
• При создании файла проекта именем файла является имя соответствующего контроллера.
• Имя контроллера не зависит от имени файла проекта. Если вы сохраните текущий файл проекта
под другим именем, имя контроллера не изменится.
• Если имя контроллера отличается от имени файла проекта, в строке заголовка программного
обеспечения RSLogix 5000 будут показаны оба имени.
1-
2
Начало работы
Publication 1756-PM001G-EN-P - March 2004
Создание проекта
1. Запустите программу RSLogix 5000.
2. В меню File (Файл) выберите New (Новый).
3. Выберите тип контроллера.
4. Выберите основную ревизию микропрограммного обеспечения
для данного контроллера.
5. Введите имя (name) контроллера.
6. Введите описание выполняемых контроллером операций (по
желанию).
7. Выберите тип шасси (количество слотов), содержащего данный
контроллер (неприменимо для некоторых контроллеров).
8. Выберите или введите номер слота, в котором установлен
данный контроллер (неприменимо для некоторых
контроллеров).
9. Для сохранения файла в другой папке (отличной от пути по
умолчанию Create In (Создать в)) нажмите Browse (Просмотр)
и выберите папку.
10. Нажмите
Имена:
•должны содержать
только буквенные
знаки (A/Z или a/z),
цифровые знаки (0/9)
и знаки подчеркивания
(_)
• должны начинаться с
буквенного знака или
знака подчеркивания
• должны содержать не
более 40 знаков
• знаки подчеркивания
(_) не должны
располагаться подряд
или в конце строки
• не чувствительны к
регистру