Allen-Bredley/Rockwell.1756-PM001G. Руководство по эксплуатации. Общая методика для программируемых контроллеров Logix5000
Подождите немного. Документ загружается.
Начало работы
1-13
Publication 1756-PM001G-EN-P - March 2004
Конфигурирование
драйвера связи
Программному обеспечению RSLogix 5000 требуется драйвер связи
для обмена данными с контроллером. Драйверы связи
конфигурируются с помощью программного продукта RSLinx
®
:
1. Запустите RSLinx.
2. В меню Communications (Связь) выберите Configure Drivers
(Сконфигурировать драйверы).
3. В выпадающем списке Available Driver Types (Имеющиеся типы
драйверов) выберите Configure Drivers (Сконфигурировать
драйверы).
4. Выберите Add New (Добавить новый).
5. Если вы хотите присвоить драйверу описательное имя,
измените имя, заданное по умолчанию.
6. Нажмите ОК.
7. Сконфигурируйте драйвер:
8. Нажмите ОК, затем Close (Закрыть).
Для этой сети: И этого типа компьютера: Выберите этот драйвер:
последовательная RS-232 DF1 Devices
DH+
TM
настольный компьютер 17-84-KT/KTX(D)/PKTX(D)
портативный компьютер 1784-PCMK
ControlNet
TM
настольный компьютер 1784-KTC(X)
портативный компьютер 1784-PCC
EtherNet/IP Ethernet devices
DeviceNet
TM
DeviceNet Drivers (драйверы 1784-PCD/PCIDS, 1770-KFD, SDNPT)
Для этого драйвера: Выполните следующее:
последовательный А. В выпадающем списке Comm Port (Коммуникационный порт) выберите последовательный
порт, который будет использоваться данным драйвером.
Б. В выпадающем списке Device (Устройство) выберите Logix 5550 Serial Port.
В. Нажмите Auto-Configure (Автоконфигурирование).
ControlNet А. В поле Station Name (Имя станции) введите имя, которое будет идентифицировать данный
компьютер в окне RSWho.
Б. Выберите значение прерывания (interrupt value), адрес памяти (memory address) и базовый
адрес ввода/вывода (I/O base address).
В. В поле Net Address (Сетевой адрес) введите номер узла ControlNet, который вы хотите
назначить данному компьютеру.
DH+ А. В выпадающем списке Value (Значение) выберите тип интерфейсной платы, который будет
использоваться данным драйвером.
Б. В выпадающем списке Properties (Свойства) выберите следующий пункт.
В. В поле Value (Значение) введите или выберите соответствующее значение.
Г. Повторите шаги Б и В для остальных свойств.
Ethernet Для каждого устройства Ethernet в данной сети, с которым вы хотите обмениваться данными
(например, для каждого модуля 1756-ENB или контроллера PLC-5E) добавьте запись в таблицу
соответствий:
А. В столбце Host Name (Имя хоста) введите IP-адрес или имя хоста для данного устройства
Ethernet.
Б. Для обмена данными с другим устройством Ethernet в этой сети выберите Add New (Добавить
новый) и перейдите к шагу А.
1-
14
Начало работы
Publication 1756-PM001G-EN-P - March 2004
Загрузка проекта в
контроллер
Используйте эту процедуру для загрузки проекта в контроллер, чтобы
можно было выполнить его логику.
• При загрузке проекта вы теряете проект и данные, находящиеся
в этот момент в контроллере.
• Если ревизия контроллера не соответствует ревизии проекта,
система попросит вас обновить микропрограммное
обеспечение контроллера. Программа RSLogix 5000 позволяет
обновлять микропрограммное обеспечение в процессе
загрузки проекта.
1. Откройте проект RSLogix 5000, который вы хотите загрузить.
2. В меню Communications (Связь) выберите Who Active (Кто
активен).
3. Расширяйте сеть до тех пор, пока вы не увидите контроллер.
4. Выберите контроллер.
5. Выберите Download (Загрузить).
При загрузке проекта или обновлении
микропрограммного обеспечения все оси
сервосистемы отключаются. Прежде чем
загружать проект или обновлять
микропрограммное обеспечение, убедитесь в
том, что это не приведет к какому/либо
непредвиденному перемещению оси.
Для обновления микропрограммного
обеспечения сначала установите комплект
модернизации микропрограммного
обеспечения.
• Пакет модернизации поставляется вместе с
программным обеспечением RSLogix 5000
на дополнительном компакт/диске.
• Пакет модернизации можно скачать с
сайта www.ab.com
. Выберите Product
Support (Поддержка продуктов), затем
Firmware Updates (Обновления
микропрограммного обеспечения).
ВНИМАНИЕ
ВАЖНО
Workstation
Linx Gateways, Ethernet
driver
communication module
backplane
controller
+
+
Дважды щелкните по сети.
Выберите сеть и нажмите на
клавишу —>.
Щелкните по знаку +.
Чтобы расширить сеть на один
уровень, выполните одно из
следующих действий
Начало работы
1-15
Publication 1756-PM001G-EN-P - March 2004
6. Проверьте ответ программного обеспечения:
7. Выберите Download (Загрузить).
Проект загружается в контроллер, а RSLogix 5000 переходит в
режим онлайн.
8.. Пропустите оставшуюся часть данной процедуры.
9. Выберите Update Firmware (Обновить микропрограммное
обеспечение)
.
10. Выберите необходимую ревизию контроллера.
11. Выберите Update (Обновить).
Появится диалоговое окно с запросом подтверждения
обновления.
12. Для обновления контроллера выберите Yes.
Произойдут следующие события:
• Микропрограммное обеспечение контроллера обновится.
• Проект загрузится в контроллер.
• RSLogix 5000 перейдет в режим онлайн.
Если программное обеспечение укажет: То:
Download to the controller (Загрузить в контроллер) Перейдите к шагу 7.
Failed to download to the controller. The revision of the
offline project and controller’s firmware are not compatible.
(Загрузка в контроллер не прошла. Ревизия
оффлайнового проекта несовместима с
микропрограммным обеспечением контроллера)
Перейдите к шагу 9.
1-
16
Начало работы
Publication 1756-PM001G-EN-P - March 2004
Выбор режима для
контроллера
Для изменения режима работы контроллера используйте кнопочный
переключатель, расположенный на передней панели контроллера:
Вы также можете изменить режим контроллера при помощи
программного обеспечения RSLogix 5000:
1. Установите кнопочный переключатель на передней панели
контроллера в положение REM.
2. Переведите контроллер в режим онлайн.
3. Выберите нужный вам режим работы контроллера на панели
инструментов режима онлайн.
• Во всех режимах происходит получение
и отправка данных в ответ на сообщение
от другого контроллера.
• Во всех режимах производятся и
потребляются теги.
ВАЖНО
No
i
No
Yes
No
Yes
No
Yes
A
B
No
Yes
B
A
A
A
Yes
Вам требуется составлять
расписание для сети ControlNet?
Вы хотите выполнять логику в
контроллере?
Вы хотите, чтобы логика
управляла устройствами
вывода?
Вы хотите запретить RSLogix 5000
изменять режим?
Вы хотите запретить RSLogix 5000:
- изменять режим
- загружать проект
- выполнять редактирование в
режиме онлайн
Установите переключатель на
PROG, затем на REM (режим
удаленногопрограммирования).
Установите переключатель на
PROG (режим
программирования).
Установите переключатель на
RUN, затем на REM (режим
удаленного выполнения).
Установите переключатель на
RUN (режим выполнения).
1. Установите переключатель на
REM.
2. Переведите RSLogix 5000 в
режим онлайн и выберите Test
mode (Режим тестирования).
Выходы возвращаются в состояние, сконфигурированное для режима
Сюда входят и инструкции Message (MSG).
кнопочный
переключатель
Начало работы
1-17
Publication 1756-PM001G-EN-P - March 2004
Ручной сброс
основной ошибки
Если контроллер войдет в режим ошибки, это означает, что
возникла основная ошибка, и контроллер прекратил выполнение
логики.
Для исправления основной ошибки:
1. Нажмите на кнопку .
2. Используйте информацию из списка последних ошибок (Recent
faults list) для устранения причины данной ошибки. См. раздел
«Коды основных ошибок» на стр. 15/15.
3. Щелкните по кнопке Clear Majors (Сбросить основные ошибки).
Контроллер отказал. Произошла
основная ошибка, и контроллер не
выполняет свою логику.
Вы также можете сбросить основную ошибку с
помощью кнопочного переключателя на
контроллере. Установите переключатель в
положение Prog, затем в положение Run, а затем
опять в положение Prog.
СОВЕТ
1-
18
Начало работы
Publication 1756-PM001G-EN-P - March 2004
Конфигурирование
выполнения
задачи
Когда вы создаете новый проект, RSLogix 5000 автоматически создает
начальную задачу, настроенную на постоянное выполнение
(непрерывная задача). После завершения этой задачей полного
сканирования, задача немедленно перезапускается.
Рисунок 1.1 Выполнение непрерывной задачи
Если вы знакомы с приложением DCS или планируете
программировать свою систему с помощью функциональной блок/
схемы, вы можете сконфигурировать задачу таким образом, чтобы
она выполнялась с определенной периодичностью (периодическая
задача). Это позволяет выполнять обновление вашей
функциональной блок/схемы с указанной вами периодичностью.
• По истечении заданного для задачи периода происходит
однократное выполнение задачи.
• Вы можете задать период от 1 мс до 2000 с. Значение по
умолчанию – 10 мс.
• Если вы используете периодическую задачу вместе с
непрерывной задачей, периодическая задача прерывает
выполнение непрерывной задачи. После завершения
выполнения периодической задачи управление возвращается к
непрерывной задаче. За дополнительной информацией по
работе в многозадачном режиме обращайтесь к главе 4.
Рисунок 1.2 Пример периодической задачи, выполняющейся каждые 10 мс.
начало выполнения непрерывной задачи конец выполнения непрерывной задачи
программа
подпрограмма
главная процедура
задача автоматически перезапускается
5 101520253035404550
Обозначение:
Задача выполняется
периодическая
задача
истекшее время (мс)
Начало работы
1-19
Publication 1756-PM001G-EN-P - March 2004
Конфигурирование задачи
Чтобы сконфигурировать выполнение задачи, используйте
диалоговое окно свойств (Properties) для данной задачи.
1. В организаторе контроллера щелкните правой кнопкой мыши
по задаче, которую вы хотите сконфигурировать, и выберите
Properties (Свойства).
2. Щелкните по закладке Configuration (Конфигурация).
3. Из списка Type (Тип) выберите тип выполнения для данной
задачи. Разрешается иметь лишь одну непрерывную задачу.
4. Если в шаге 3 вы выбрали Periodic (Периодическая), то введите
периодичность, с которой должна выполняться данная задача.
5. Нажмите
1-
20
Начало работы
Publication 1756-PM001G-EN-P - March 2004
Создание
нескольких
программ
Контроллер Logix5000 позволяет вам разделить ваше приложение на
несколько программ, со своими данными каждая. При этом не
требуется управлять конфликтующими именами тегов из разных
программ. Это облегчает многократное использование имен кодов и
тегов в нескольких программах.
Данные в области видимости программы изолированы от других программ:
• Процедуры не могут обращаться к данным, находящимся в области видимости
другой программы.
• Вы можете многократно использовать в нескольких программах имя тега,
находящегося в области видимости программы. Например, обе программы
(Program_A и Program_В) могут иметь тег программы с именем Tag_4.
Создание программы
Для каждой задачи требуется как минимум одна программа. Вы
можете создать несколько программ для одной задачи.
1. В организаторе контроллера щелкните правой кнопкой мыши
по задаче, которая будет выполнять данную программу, и
выберите New Program (Новая программа).
теги контроллера
(глобальные данные)
Tag_1
Tag_2
Tag_3
Tag_4
Tag_5
Tag_6
Tag_4
Tag_5
Tag_6
другие процедуры
другие процедуры
главная процедура
главная процедура
теги программы
(локальные данные)
теги программы
(локальные данные)
данные
Все программы имеют доступ к данным,
находящимся в области видимости
контроллера
Program_A Program_B
Начало работы
1-21
Publication 1756-PM001G-EN-P - March 2004
2.В текстовом поле Name (Имя) введите имя для программы.
3. Нажмите
Конфигурирование программы
Для каждой программы требуется главная процедура. Главная
процедура выполняется при каждом выполнении программы.
1. В организаторе контроллера щелкните правой кнопкой мыши
по программе, которую вы хотите сконфигурировать, и
выберите Properties (Свойства).
2. Щелкните по закладке Configuration (Конфигурация).
3. Из списка Main (Главная) выберите имя процедуры, которая
должна выполняться в качестве главной процедуры.
4. Нажмите
1-
22
Начало работы
Publication 1756-PM001G-EN-P - March 2004
Доступ к
информации о
состоянии
Контроллеры Logix5000, в отличие от контроллеров PLC/5, не имеют
файла состояния. Доступ к информации о состоянии можно получить
при помощи ключевого слова или обращения к определенному
объекту.
Контроль флагов состояния
Контроллер поддерживает ключевые слова состояния, которые вы
можете использовать в вашей логике, чтобы контролировать
определенные события:
• Ключевые слова состояния не чувствительны к регистру.
• Поскольку флаги состояния могут изменяться очень быстро,
RSLogix 5000 не показывает на экране состояние этих флагов.
(Т.е. даже при установленном флаге состояния инструкция, к
которой относится данный флаг, не выделяется.)
•Вы не можете задать псевдоним тега для ключевого слова.
Вы можете использовать следующие ключевые слова:
Если вы хотите: Обращайтесь к:
использовать в вашей логике определенные ключевые
слова для контроля конкретных событий
разделу «Контроль флагов состояния» на стр. 1-22
получать или устанавливать системные значения разделу «Получение и задание системных данных» на
стр. 1-23
Чтобы определить, имеет ли место следующее: Используйте:
сохраняемое вами значение не подходит адресату, так как оно:
• больше максимального значения, заданного для адресата, или
• меньше минимального значения, заданного для адресата
Важно:
При каждом переходе S:V из сброшенного состояния в
установленное оно генерирует не основную ошибку (тип 4, код 4)
S:V
значение адресата данной инструкции равно 0 S:Z
значение адресата данной инструкции является отрицательной
величиной
S:N
при выполнении арифметической операции происходит перенос или
заем разряда с попыткой использования битов, выходящих за пределы
данного типа данных
Например:
• при сложении 3 + 9 происходит перенос 1
• при вычитании 25 – 18 происходит заем 10
S:C
это первое нормальное сканирование процедур в текущей программе S:FS
была сгенерирована как минимум одна не основная ошибка:
• Контроллер устанавливает этот бит при возникновении не
основной ошибки из-за выполнения программы.
• Контроллер не устанавливает этот бит для не основных ошибок,
не связанных с выполнением программы, например, если
разрядилась аккумуляторная батарея.
S:MINOR