Allen-Bredley/Rockwell.1756-PM001G. Руководство по эксплуатации. Общая методика для программируемых контроллеров Logix5000
Подождите немного. Документ загружается.
Начало работы
1-3
Publication 1756-PM001G-EN-P - March 2004
Конфигурирование проекта
Чтобы изменить конфигурацию контроллера, например, его имя,
размер шасси или номер слота, используйте диалоговое окно
Controller Properties (Свойства контроллера).
1. На панели инструментов режима онлайн нажмите на кнопку
свойств контроллера.
2. Внесите необходимые изменения.
3. Нажмите
1-
4
Начало работы
Publication 1756-PM001G-EN-P - March 2004
Изучение проекта Проект включает следующие основные компоненты:
program
программа
программа
программа
данные ввода/вывода
общие системные данные
необязательный компонент
Обозначения
компонент, используемый по
умолчанию (обязательный)
проект
теги контроллера
(глобальные
данные)
обработчик включения питания
обработчик ошибок контроллера
задача
задача
задача
программные теги
(локальные
данные)
другие процедуры
главная процедура
процедура обработки
ошибок
Начало работы
1-5
Publication 1756-PM001G-EN-P - March 2004
Компоненты проекта работают вместе следующим образом:
Компонент проекта: Определение:
Задача Задача предоставляет информацию о планировании и приоритетах одной или нескольким
программам.
Когда вы создаете новый проект, программное обеспечение RSLogix 5000 автоматически
создает начальную задачу, настроенную на постоянную работу (непрерывная задача).
Когда задача завершает полное сканирование, она немедленно перезапускается.
Программа Для каждой задачи требуется как минимум одна программа.
• Задача может иметь до 32 отдельных программ, каждая из которых имеет свои
программные теги, главную процедуру и другие процедуры, а также необязательную
процедуру обработки ошибок.
• После запуска (активации) задачи все назначенные (запланированные) для данной
задачи программы выполняются в том порядке, в котором они показаны в
организаторе контроллера.
• Вы планируете выполнение программы лишь в одной задаче и не можете разделять
программу с несколькими задачами.
Процедура Процедуры обеспечивают исполняемый код для проекта в контроллере (аналогично
программному файлу в контроллере PLC или SLC). Каждая процедура использует
определенный язык программирования, например, релейную логику.
Главная процедура Когда программа выполняется, в первую очередь выполняется ее главная процедура.
Используйте главную процедуру для вызова (выполнения) других процедур (подпрограмм).
Для вызова другой процедуры из программы, используйте инструкцию Jump to Subroutine
(JSR).
Подпрограмма Всякая процедура, не являющаяся главной процедурой и процедурой обработки ошибок.
Для выполнения подпрограммы используйте инструкцию Jump to Subroutine (JSR) в другой
процедуре, например, в главной процедуре.
1-
6
Начало работы
Publication 1756-PM001G-EN-P - March 2004
Организатор контроллера
В программном обеспечении RSLogix 5000 организатор контроллера
обеспечивает графическое представление проекта. Когда вы создаете
проект, RSLogix 5000 автоматически создает задачу, программу и
процедуру по умолчанию.
При создании проекта его имя совпадает с
именем контроллера.
Если вы переименуете проект или
контроллер, будут показаны оба имени
организатор контроллера
Чтобы закрыть папку и спрятать ее содержимое
(свернуть), выполните одно из следующих действий:
- Дважды щелкните по папке.
- Выберите папку и нажмите на клавишу [ ].
- Щелкните по знаку .
Чтобы открыть папку и показать ее содержимое
(развернуть), выполните одно из следующих
действий:
- Дважды щелкните по папке.
- Выберите папку и нажмите на клавишу [ ].
-Щелкните по знаку + .
задача по умолчанию
имя контроллера
процедура по умолчанию
программа по умолчанию
Начало работы
1-7
Publication 1756-PM001G-EN-P - March 2004
Создание процедур Процедуры обеспечивают исполняемый код для проекта в
контроллере.
Задание процедуры для каждого участка вашей установки или
процесса
Для упрощения разработки, тестирования и отладки вашего проекта
разделите его на процедуры (подпрограммы).
1. Выделите каждый физический участок вашей установки или
процесса.
2. Назначьте процедуру каждого из таких участков.
Описание вашей установки или процесса
Определение установленных языков программирования
Чтобы определить, какие языки программирования установлены в
вашей версии программного продукта RSLogix 5000:
1. Запустите RSLogix 5000.
2. В меню Help (Справка) выберите About RSLogix 5000 (Об RSLogix
5000).
За инструкциями по добавлению языка программирования
обращайтесь к публикации 1756/SG001 «Руководство по выбору
ControlLogix».
Xxxxx xxxxx xxx
Xxxxx xxxxx xxx
Xxxxx xxxxx xxx
Xxxxx xxxxx xxx
Xxxxx xxxxx xxx
Xxxxx xxxxx xxx
Xxxxx xxxxx xxx
Xxxxx xxxxx xxx
Xxxxx xxxxx xxx
третий участок = процедура 3
второй участок = процедура 2
первый участок = процедура 1
1-
8
Начало работы
Publication 1756-PM001G-EN-P - March 2004
Выбор языка программирования для каждого участка
Выберите подходящий язык программирования для каждого участка
вашей установки или процесса.
• Контроллеры Logix5000 позволяют использовать следующие
языки:
/ релейная логика
/ функциональная блок/схема
/ последовательная функциональная схема
/ структурированный текст
• Используйте любую комбинацию этих языков в одном проекте.
Как правило, если участок вашего кода представляет собой: Используется этот язык:
непрерывное или параллельное выполнение нескольких операций (не
последовательных)
релейная логика
булевы или побитовые операции
сложные логические операции
обработку сообщений и передачи данных
блокировку механизма
операции, которые при необходимости должны интерпретироваться
обслуживающим персоналом для диагностики установки или процесса
управление непрерывным процессом и приводом функциональная блок-схема
управление циклом
расчеты в схеме
управление несколькими операциями высокого уровня последовательная функциональная
схема (ПФС)
повторяемые последовательности операций
групповую обработку
управление перемещением с помощью структурированного текста
операции конечного автомата
сложные математические операции структурированный текст
обработку специального массива или таблицы в цикле
обработку строк ASCII или протоколов
Начало работы
1-9
Publication 1756-PM001G-EN-P - March 2004
Разбивка каждой процедуры на более осмысленные части
Если процедура
использует этот язык:
То: Пример:
релейная логика
структурированный
текст
Для непрерывного
выполнения нескольких
сложных булевых
операций...
... создайте отдельную
процедуру для каждой
операции.
функциональная блок-
схема (ФБС)
Для управления 4
клапанами, при котором
каждому клапану
требуется обратная связь
с подтверждением, что он
находится в заданном
положении, ...
... создайте отдельный
лист для каждого клапана.
последовательная
функциональная схема
(ПФС)
Для выполнения
следующей
последовательности:
1. Заполнение резервуара
2. Смешивание
ингредиентов в
резервуаре.
3. Опорожнение
резервуара...
... сделайте каждый этап
(заполнение, смешивание,
опорожнение) отдельным
шагом.
routine
Разбейте большие процедуры на
несколько более мелких
routine
sheet
Внутри процедуры ФБС создайте
отдельный лист для каждого
функционального цикла каждого
устройства (двигателя, клапана и т.п.).
routine
step
step
step
Разбейте ПФС на шаги.
1-
10
Начало работы
Publication 1756-PM001G-EN-P - March 2004
Создание процедуры
Для каждой программы требуется как минимум одна процедура.
Используйте процедуру для выполнения вышей логики на
определенном языке программирования.
1. В организаторе контроллера щелкните правой кнопкой мыши
по программе, которая будет выполнять процедуру, и выберите
New Routine (Новая процедура).
2. В текстовом окне Name (Имя) введите имя данной процедуры.
3. В списке Type (Тип) выберите язык программирования для
данной процедуры.
4. Нажмите
Начало работы
1-11
Publication 1756-PM001G-EN-P - March 2004
Открmытие процедуры
Соответствует этот статус защиты.
Чтобы открыть папку и показать ее содержимое,
выполните одно из двух действий:
- Дважды щелкните по соответствующей папке.
- Щелкните про знаку +.
Чтобы открыть процедуру, дважды щелкните по соответствующей процедуре.
защита исходного текста - Разработчик процедуры мог назначить ей ключ
исходного текста, ограничивающий доступ к данной процедуре.
Если в организаторе контроллера для процедуры указывается защита исходного
текста (Source Protection), то данной процедуре назначен ключ исходного текста.
Данной процедуре..
Если статус защиты: То:
Source Not Available
(Исходный текст недоступен)
Чтобы открыть данную процедуру, вашему компьютеру требуется
ключ исходного текста для нее.
Source Not Available
(Viewable) (Исходный текст
недоступен (Может
просматриваться))
• Вы можете лишь открыть и просмотреть данную процедуру.
•Вы не можете вносить какие-либо изменения или копировать
какую-либо часть процедуры.
Source Available (Исходный
текст доступен)
Вы имеете полный доступ к данной процедуре.
Source Available (Viewable)
(Источник доступен (Может
просматриваться))
Вы имеете полный доступ к данной процедуре.
Если исходный текст процедуры недоступен, не экспортируйте проект.
• Файл экспорта (.L5K) содержит лишь те процедуры, для которых доступен
исходный код.
• Если вы экспортируете проект, в котором исходный код доступен не для всех
процедур, вы не сможете восстановить весь про
ект.
ВАЖНО
Если процедура не открывается, возможно, на вашем компьютере не установлен
необходимый язык программирования.
• Чтобы выяснить, какие языки программирования установлены на вашем
компьютере, выберите Help (Справка) ⇒ About RSLogix 5000 (Об RSLogix 5000).
• За инструкциями по добавлению языка программирования обращайтесь к
публикации 1756/SG001 «Руководство по выбору ControlLogix».
СОВЕТ
1-
12
Начало работы
Publication 1756-PM001G-EN-P - March 2004
Проверка проекта В процессе программирования своего проекта периодически
проверяйте свою работу:
1.. В самой верхней панели инструментов окна RSLogix 5000
нажмите на кнопку
2. Если внизу окна появятся какие/либо ошибки:
a Чтобы перейти к первой ошибке или предупреждению,
нажмите [F4].
b. Исправьте ошибку в соответствии с описанием в окне Results
(Результаты).
c. Перейдите к шагу 1.
3. Чтобы закрыть окно Results (Результаты), нажмите [Alt] + [1].
Сохранение
проекта
Сохраняйте проект в процессе создания логики и внесения
изменений в конфигурацию.
Если вы вносите изменения в проект в режиме онлайн, сохраните
проект таким образом, чтобы оффлайновый файл проекта
соответствовал онлайновому файлу проекта:
Чтобы: Выполните следующее:
сохранить внесенные изменения Выберите Save (Сохранить)в меню File (Файл).
сделать копию открытого проекта,
оставив прежним имя контроллера
1. Выберите Save As (Сохранить как) в меню File (Файл).
2. Введите имя файла проекта. Вместо пробелов используйте
знаки подчеркивания [_].
3. Нажмите Save (Сохранить).
сделать копию проекта и присвоить
контроллеру другое имя
1. Выберите Save As (Сохранить как) в меню File (Файл).
2. Введите имя файла проекта. Вместо пробелов используйте
знаки подчеркивания [_].
3. Нажмите Save (Сохранить).
4. В организаторе контроллера щелкните правой кнопкой
мыши по папке Controller
name_of_controller
и
выберите Properties (Свойства).
5. Введите новое имя контроллера.
6. Нажмите ОК.
Если вы хотите: Выполните следующее:
сохранить онлайновые изменения и
данные
Выберите Save (Сохранить)в меню File (Файл).
сохранить онлайновые изменения,
не сохраняя онлайновые данные
1. В меню Communications (Связь) выберите Go Offline (Перейти
в режим оффлайн).
2. Выберите Save (Сохранить)в меню File (Файл).