Allen-Bredley/Rockwell.1756-PM001G. Руководство по эксплуатации. Общая методика для программируемых контроллеров Logix5000

Подождите немного. Документ загружается.

Начало работы

1-23

Publication 1756-PM001G-EN-P - March 2004

Получение и задание системных данных

Контроллер сохраняет системные данные в объектах. Здесь нет файла

состояния, как в контроллере PLC/5. Используйте инструкции GSV/

SSV для получения и установки системных данных контроллера,

хранящихся в объектах:

• Инструкция GSV находит указанную информацию и помещает

ее по заданному адресу.

• Инструкция SSV присваивает указанному атрибуту значение,

взятое из заданного источника.

Для получения или задания системного значения:

1. Откройте проект RSLogix 5000.

2. В меню Help (Справка) выберите Contents (Содержание).

3. Щелкните по закладке Index (Указатель).

4. Введите gsv/ssv objects и нажмите Display (Показать).

С осторожностью используйте инструкцию

SSV. Внесение изменений в объекты может

привести к непредвиденным действиям

контроллера или травмам персонала.

ВНИМАНИЕ

Начало работы

Publication 1756-PM001G-EN-P - March 2004

5. Щелкните по требуемому объекту.

6. В списке атрибутов для данного объекта найдите атрибут, к

которому вы хотите обратиться.

7. Создайте тег для значения этого атрибута:

8.. Введите соответствующую инструкцию в вашей процедуре

релейной логики:

Для получения или задания данных по: Щелкните по:

оси сервомодуля AXIS

кванту времени на служебные системные операции CONTROLLER

аппаратным средствам контроллера CONTROLLERDEVICE

согласованному системному времени для устройств в

одном шасси

CST

драйверу связи DF1 для последовательного порта DF1

истории ошибок для контроллера FAULTLOG

атрибутам инструкции Message MESSAGE

статусу, ошибкам и режиму модуля MODULE

группе осей MOTIONGROUP

информации об ошибках или времени сканирования

для программы

PROGRAM

номеру экземпляра процедуры ROUTINE

конфигурации последовательного порта SERIALPORT

свойствам или истекшего времени выполнения задачи TASK

времени часов контроллера WALLCLOCKTIME

Если тип данных этого атрибута: То:

один элемент (например, DINT) Создайте тег для данного атрибута.

несколько элементов (например,

DINT[7])

А. Создайте пользовательский тип

данных, соответствующий организации

данных, используемых данным

атрибутом.

Б. Создайте тег для данного атрибута

и используйте тип данных из шага А.

Для: Введите эту инструкцию:

получения значения атрибута GSV

задания значения атрибута SSV

Начало работы

1-25

Publication 1756-PM001G-EN-P - March 2004

9. Задайте необходимые операнды для данной инструкции:

Следующий пример показывает получение текущей даты и времени.

За дополнительной информацией обращайтесь к публикации1756/

RM003 «Справочное руководство по общему набору инструкций

контроллеров Logix5000».

Для этого операнда: Выберите:

Class name (Имя класса) название объекта

Instance name (Имя

экземпляра)

имя конкретного объекта (например, имя

требуемого модуля ввода/вывода, задачи,

сообщения)

Ввод этого имени требуется не для всех объектов.

Для обозначения текущей задачи, программы или

процедуры выберите THIS.

Attribute name (Имя

атрибута)

имя атрибута

Dest (GSV) (Приемник) тег, в котором будет сохранено найденное

значение

Если этот тег представляет собой заданный

пользователем тип данных или массив, то

выберите его первый член или элемент.

Source (SSV) (Источник) тег, в котором хранится значение, подлежащее

установке

Если этот тег представляет собой заданный

пользователем тип данных или массив, то

выберите его первый член или элемент.

Получение системного значения

При первом сканировании находится атрибут DateTime объекта WALLCLOCKTIME и

сохраняется в теге wall_clock, использующем пользовательский тип данных.

ПРИМЕР

Начало работы

Publication 1756-PM001G-EN-P - March 2004

Корректировка

кванта времени на

служебные

системные

операции

Контроллер Logix5000 обменивается данными с другими

устройствами (модулями ввода/вывода, контроллерами,

терминалами HMI и т.д.) либо с заданной периодичностью

(запланированный обмен), либо при наличии времени обработки для

обслуживания передачи данных (незапланированный обмен).

Незапланированный обмен данными – это всякий обмен данными,

который вы не конфигурируете при помощи папки I/O configuration

(Конфигурация ввода/вывода) вашего проекта.

• Квант времени на служебные системные операции – это

доля времени (за исключением времени выполнения

периодических и событийных задач), посвящаемая

контроллером незапланированному обмену данными.

• Контроллер выполняет незапланированный обмен данными в

течение максимум 1 мс, после чего возвращается к выполнению

непрерывной задачи.

В следующей таблице показано отношение между непрерывной

задачей и незапланированным обменом данными при различных

квантах времени на служебные системные операции:

Обмен данными такого типа: Является:

обновление данных ввода/вывода (кроме пересылки блоков) Запланированным

производство или потребление тегов

обмен с устройствами программирования (например, c пакетом RSLogix 5000) Незапланированным

обмен с устройствами HMI

выполнение инструкций Message (MSG), включая пересылку блоков

ответ на сообщения от других контроллеров

синхронизация вспомогательного контроллера резервированной системы

восстановление и контроль соединений ввода/вывода (например, при удалении и

установке модуля ввода/вывода при подключенном питании); сюда не входят

обычные обновления ввода/вывода, осуществляемые при выполнении логики.

создание моста для связи между последовательным портом контроллера и другими

устройствами ControlLogix через объединительную плату ControlLogix

При таком кванте

времени:

Непрерывная задача

работает в течение:

А незапланированный обмен

данными выполняется в течение

максимум:

10% 9 мс 1 мс

20% 4 мс 1 мс

33% 2 мс 1 мс

50% 1 мс 1 мс

Начало работы

1-27

Publication 1756-PM001G-EN-P - March 2004

При кванте времени на служебные системные операции 20%

незапланированный обмен данными выполняется в течение 1 мс

через каждые 4 мс работы непрерывной задачи.

Если вы увеличите квант времени на служебные системные операции

до 33%, то незапланированный обмен данными будет выполняться в

течение 1 мс через каждые 2 мс работы непрерывной задачи.

Если в контроллере находится только периодическая задача или

несколько таких задач, то значение кванта времени на служебные

системные операции не играет никакой роли. Незапланированный

обмен данными выполняется тогда, когда не работает периодическая

задача.

Например, если для выполнения вашей задаче требуется 50 мс, а вы

установили периодичность ее обновления на 80 мс, то на

незапланированный обмен данными у контроллера есть 30 мс из

каждых 80 мс.

1 ms 1 ms 1 ms 1 ms 1 ms

4 ms 4 ms 4 ms 4 ms 4 ms

Обозначения:

Задача выполняется

Выполнение задачи прервано (приостановлено).

незапланированный обмен

данными

непрерывная задача

1 ms 1 ms 1 ms 1 ms 1 ms 1 ms 1 ms 1 ms

2 ms 2 ms 2 ms 2 ms 2 ms 2 ms 2 ms 2 ms 2 ms

незапланированный обмен

данными

непрерывная задача

50 ms 50 ms 50 ms

30 ms 30 ms 30 ms

незапланированный обмен

данными

периодическая задача

Начало работы

Publication 1756-PM001G-EN-P - March 2004

Корректировка кванта времени на служебные системные операции

1. На панели инструментов режима онлайн нажмите на кнопку

свойств контроллера.

2. Щелкните по закладке Advanced (Дополнительные).

3. Введите или выберите квант времени на служебные системные

операции.

4. Нажмите

Начало работы

1-29

Publication 1756-PM001G-EN-P - March 2004

Просмотр времени

сканирования

Контроллер Logix5000 обеспечивает два типа времени сканирования.

Каждый из них имеет свое назначение:

Просмотр времени сканирования задачи

Чтобы увидеть время сканирования задачи, выведите на экран

свойства этой задачи.

1. В организаторе контроллера щелкните правой кнопкой мыши

по задаче, время сканирования которой вы хотите просмотреть,

и выберите Properties (Свойства).

2. Щелкните по закладке Monitor (Монитор).

3. Чтобы закрыть это диалоговое окно, нажмите

Если вы хотите определить: То: Примечания:

время в миллисекундах, прошедшее между

началом и окончанием выполнения задача

Просмотрите время

сканирования задачи

Время сканирования задачи включает

время, в течение которого задача

была прервана для служебного

обмена данными или выполнения

других задач.

время выполнения логики программы (ее

главной процедуры и всех подпрограмм,

вызываемых главной процедурой) в

микросекундах

Просмотрите время

сканирования программы

Время сканирования программы

включает только время выполнения

логики. Оно не включает никакие

прерывания.

максимальное время сканирования задачи

время сканирования при последнем выполнении

этой задачи

Начало работы

Publication 1756-PM001G-EN-P - March 2004

Просмотр времени сканирования программы

Чтобы увидеть время сканирования программы, выведите на экран

свойства этой программы.

1. В организаторе контроллера щелкните правой кнопкой мыши

по программе, время сканирования которой вы хотите

просмотреть, и выберите Properties (Свойства).

2. Щелкните на закладке Configuration (Конфигурация).

3. Чтобы закрыть это диалоговое окно, нажмите

время сканирования при последнем выполнении

этой программы

максимальное время сканирования программы

Начало работы

1-31

Publication 1756-PM001G-EN-P - March 2004

Корректировка

времени

сторожевого

таймера

В каждой задаче имеется сторожевой таймер, определяющий, через

какое время работы задачи будет инициирована основная ошибка.

• Время сторожевого таймера может варьироваться от 1 мс до

2000000 мс (2000 секунд). Значение по умолчанию – 500 мс.

• Сторожевой таймер начинает отсчет времени при запуске

задачи и останавливается, когда будут выполнены все

программы в данной задаче.

• Если время выполнения задачи превышает время сторожевого

таймера, возникает основная ошибка. (Время включает

прерывания другими задачами).

• Ошибка по превышению времени сторожевого таймера

(основная ошибка) также возникает при повторном запуске

задачи в процессе ее выполнения (наложение задач). Это может

произойти в том случае, если низкоприоритетная задача

прерывается высокоприоритетной, что задерживает

выполнение низкоприоритетной задачи.

• Вы можете сбросить ошибку превышения контрольного

времени при помощи обработчика ошибок контроллера. Если

при сканировании той же самой логики вновь возникнет такая

же ошибка превышения контрольного времени, контроллер

перейдет в режим ошибки независимо от того, сбросил ли

обработчик ошибок контроллера эту ошибку превышения

контрольного времени.

Корректировка времени сторожевого таймера для задачи

Чтобы изменить контрольное время для задачи, используйте

диалоговое окно свойств этой задачи.

1. В организаторе контроллера щелкните правой кнопкой мыши

по соответствующей задаче и выберите Properties (Свойства).

2. Щелкните по закладке Configuration (Конфигурация).

При достижении сторожевым таймером

настраиваемого заданного времени

возникает основная ошибка. В зависимости

от обработчика ошибок контроллера может

произойти останов контроллера.

ВНИМАНИЕ

Начало работы

Publication 1756-PM001G-EN-P - March 2004

3. Введите время сторожевого таймера для этой задачи в

миллисекундах.

4. Нажмите