Allen-Bredley/Rockwell.1756-PM001G. Руководство по эксплуатации. Общая методика для программируемых контроллеров Logix5000

Подождите немного. Документ загружается.

Publication 1756-PM001G-EN-P - March 2004

Глава 11

Создание больших массивов

Когда

использовать

данную процедуру

Контроллеры Logix5000 могут посылать 500 байт данных через одно

запланированное соединение. Это соответствует массиву из 125

элементов типа DINT или REAL. Для передачи более чем 125

элементов DINT или REAL используйте пакет данных, создаваемый с

использованием производящего/потребляющего тега из 125

элементов. Вы можете использовать этот пакет для кусочной

пересылки массива в другой контроллер.

Когда вы посылаете большой массив данных маленькими пакетами,

вы должны удостовериться, что передача пакета завершена до

перемещения данных в массив назначения по следующим

соображениям:

• Произведенные данные посылаются через системную плату

ControlLogix сегментами по 50 байт.

• Передача данных происходит асинхронно по отношению к

сканированию программы.

Алгоритм, включенный в этот раздел, использует подтверждающее

слово, чтобы убедиться, что каждый пакет содержит новые данные

прежде, чем данные переместятся в массив%адресат. Этот алгоритм

также использует величину смещения, чтобы указать начальный

элемент пакета в массиве.

Из%за элементов подтверждения и смещения каждый пакет несет 123

элемента данных массива, как это изображено ниже:

Производитель

Потребитель

массив массив

пакет пакет

смещение

подтверждение подтверждение

11- 2 Создание больших массивов

Publication 1756-PM001G-EN-P - March 2004

Кроме того, массив должен содержать дополнительные 122 элемента.

Другими словами, он должен быть на 122 элемента больше, чем

наибольшее число элементов, которые вы хотите передать:

• Эти элементы служат в качестве буфера.

• Поскольку каждый пакет содержит одинаковое число

элементов, то буфер предохраняет контроллер от копирования

за границами массива.

• Без буфера это должно иметь место, если последний пакет

содержит меньше 123 фактических элементов данных.

Создание

большого массива

1. Откройте проект RSLogix 5000, который будет создавать массив.

2. В области папки тэгов контроллера Controller Tags создайте

следующие тэги:

где:

array – имя данных, которые вы будете посылать.

3. Преобразуйте array_ack в потребляемый тэг:

Смотрbте: «Получение данных, созданных другим контроллером » на

странице 10%15.

P Имя тега: Тип:

array_ack

DINT[2]

array_packet

DINT[125]

Для: Задайте:

Controller Имя контроллера, получающего пакет

Remote Tag Name

array_ack

для этих совместных данных оба контроллера используют

одно и то же имя

Создание больших массивов 11-3

Publication 1756-PM001G-EN-P - March 2004

4. Создайте следующие тэги в папке Controller Tags или в папке тэгов

программы, которая будет содержать алгоритм для передачи:

где:

array

–имя данных, которые вы будете посылать.

5. В array_size введите число элементов реальных данных. (Значение

х из шага 4 минус 122 элемента буфера.)

6. Создайте или откройте процедуру для логики которая будет

создавать пакеты данных.

7. Введите следующий алгоритм:

Сколько времени нужно для передачи всего массива

Когда значение смещения в array_ack [0 ] не равно текущему значению смещения, а array_ack

[1 ] равен –999 и потребитель уже начал получать новый пакет, то цепь перемещает %999 в

последний элемент пакета. Потребитель ожидает пока он не получит значение %999 прежде,

чем скопирует пакет в массив. Это гарантирует, что потребитель получил новые данные.

Имя тега: Тип:

array DINT [x ], где x равно числу элементов для

пересылки плюс 122 элемента

array

_offset DINT

array

_size DINT

array

_transfer_time DINT

array

_transfer_time_max DINT

array

_transfer_timer TIMER

Timer On Delay

Timer array_transfer_timer

Preset 10000000

Accum 0

TON

Not Equal

Source A array_ack[0]

Source B array_packet[123]

NEQ

Equal

Source A array_ack[1]

Source B -999

EQU

Move

Source -999

Dest array_packet[124]

MOV

11- 4 Создание больших массивов

Publication 1756-PM001G-EN-P - March 2004

Если значение смещения в array_ack [0 ] равно текущему значению смещения и потребитель

уже скопировал пакет в массив, то цепочка проверяет наличие данных для перемещения. Если

значение смещения плюс 123 меньше, чем размер массива и есть еще данные для

перемещения, то цепь увеличивает смещение на 123. В противном случае, если нет больше

данных для перемещения, цепь сбрасывает значение смещения, регистрирует время передачи

и сбрасывает таймер. В любом случае, цепь использует новое значение смещения для создания

нового пакета данных, добавляет новое значение смещения в пакет и очищает элемент

подтверждения пакета (packet [124 ]).

Если текущее время передачи больше чем максимальное время передачи, то обновляется

максимальное время передачи. Это сохраняет запись наибольшего времени передачи данных.

Equal

Source A array_ack[0]

Source B array_packet[123]

EQU

Compare

Expression (array_ack[0] + 123) < array_size

CMP

Add

Source A array_packet[123]

Source B 123

Dest array_offset

ADD

Compare

Expression (array_ack[0] + 123) >= array_size

CMP

Clear

Dest array_offset

CLR

Move

Source array_transfer_timer.ACC

Dest array_transfer_time

MOV

RES

array_transfer_timer

Copy File

Source array[array_offset]

Dest array_packet[0]

Length 123

COP

Move

Source array_offset

Dest array_packet[123]

MOV

Clear

Dest array_packet[124]

CLR

42355

Greater Than (A>B)

Source A array_transfer_time

Source B array_transfer_time_max

GRT

Move

Source array_transfer_time

Dest array_transfer_time_max

MOV

Создание больших массивов 11-5

Publication 1756-PM001G-EN-P - March 2004

8. Откройте проект RSLogix 5000, который будет потреблять массив.

9. В области контроллерных тэгов создайте следующие тэги:

где:

array – имя данных, которые вы будете посылать. Используйте

тоже имя, что и в производящем массив контроллере (шаг 2).

10.Преобразуйте array_packet в потребленный тэг:

Смотри «Использование тегов, созданных другим контроллером »

на странице 10%15.

11.В папке Controller Tags или в папке тэгов программы, которая

будет содержать логику для передачи, создайте следующие тэги:

где:

array –имя данных, которые вы будете посылать.

12.Создайте или откройте процедуру для алгоритма, который будет

перемещать данные из пакетов в массив назначения.

P Имя тэга Тип

x array_ack DINT [2 ]

array_packet DINT [125 ]

Для: Задать:

контроллера имя контроллера, который будет посылать пакеты

имени удаленного тега array_packet

Оба контроллера используют одинаковое имя для

этих совместных данных.

Имя тэга Тип

array DINT [x ],где x равно числу элементов для пересылки плюс 122

элемента

array_offset DINT

11- 6 Создание больших массивов

Publication 1756-PM001G-EN-P - March 2004

13.Введите следующую логику:

Если значение смещения в array_packet [123 ] отлично от значения смещения в array_ack [0],

контроллер уже начал получать новый пакет данных; то цепь проверяет наличие значения %

999 в последнем элементе пакета.

Если последний элемент пакета равен %999, контроллер уже получил целый пакет новых

данных и начинал операцию копирования:

•

Значение смещения перемещается из пакета в array_offset .

• Инструкция COP копирует данные из пакета в массив назначения, начиная со

значения смещения.

• Значение смещения перемещается в array_ack [0 ], что показывает, что

копирование завершено.

• Array_ack [1 ] устанавливается в ноль и ожидает сигнализации о прибытия

нового пакета.

Если последний элемент пакета не равен %999 и передача пакета в контроллер может быть не

завершенна, то %999 перемещается в array_ack [1 ].Это сигнализирует производителю о

возврате значения %999 в последний элемент пакета для проверки передачи пакета.

42356

Not Equal

Source A array_packet[123]

Source B array_ack[0]

NEQ

Equal

Source A array_packet[124]

Source B -999

EQU

Move

Source array_packet[123]

Dest array_offset

MOV

Copy File

Source array_packet[0]

Dest array[array_offset]

Length 123

COP

Move

Source array_packet[123]

Dest array_ack[0]

MOV

Clear

Dest array_ack[1]

CLR

Not Equal

Source A array_packet[124]

Source B -999

NEQ

Move

Source -999

Dest array_ack[1]

MOV

Создание больших массивов 11-7

Publication 1756-PM001G-EN-P - March 2004

Передача большого массива в виде меньших пакетов повышает

производительность системы по сравнению с другими способами

передачи данных:

•

Используется меньше соединений, чем если бы вы

разбили данные на множество массивов и посылали

каждый, как тег. Например, массив из 5000 элементов

потребует 40 связей (5000/125=40), используемых

отдельными массивами.

• Достигается более быстрое время передачи, чем если бы

вы использовали инструкцию сообщения (message),

чтобы послать целый массив.

% Сообщения незапланированы и выполняются только в

течение «системного» (system overhead) этапа работы

Logix5550. Следовательно, сообщения могут использовать

довольно много времени, для выполнения передачи данных.

% Вы можете уменьшить время передачи, увеличивая отрезок

времени системный работы, но это уменьшит

производительность непрерывной задачи.

11- 8 Создание больших массивов

Publication 1756-PM001G-EN-P - March 2004

Для заметок:

Publication 1756-PM001G-EN-P - March 2004

Глава 12

Связь с устройствами ASCII

Когда

используется

данная процедура

Используйте данную процедуру для обмена ASCII данными с каким

либо устройством при помощи последовательного порта. Например,

вы можете использовать последовательный порт для:

• Считывания символов ASCII с модуля весов или считывателя

штрихового кода,

• Отправки и получения сообщений от триггерных устройств,

таких как терминал MessageView (Просмотр сообщений).

Как пользоваться

данной процедурой

Перед использованием данной процедуры:

• Сконфигурируйте устройства ASCII под ваше приложение

Чтобы выполнить эту процедуру сделайте следующее:

• Подключите устройство ASCII

• Сконфигурируйте последовательный порт

• Сконфигурируйте протокол пользователя

• Создайте типы строковых данных

• Считайте символы с устройства.

422

связь от последовательного порта контроллера к устройствам ASCII

12- 2 Связь с устройствами ASCII

Publication 1756-PM001G-EN-P - March 2004

• Отправьте символы на устройство.

Подключение

устройства ASCII

1. Для последовательного порта устройства ASCII задайте, какие

контакты отправляют сигналы, а какие получают.

2. Соедините контакты отправки сигнала с соответствующими

контактами получения и установите перемычки:

3. Подключите экран кабеля к обоим коннекторам.

4. Подключите кабель к контроллеру и устройству ASCII.

Если соединение Тогда подключите коннекторы следующим образом

С квитированием

Без квитирования

2 RDX

3 TXD

4 DTR

COMMON

6 DSR

7 RTS

8 CTS

1 CD

2 RDX

3 TXD

4 DTR

COMMON

6 DSR

7 RTS

8 CTS

1 CD

422

Устройство ASCII Контроллер

2 RDX

3 TXD

4 DTR

COMMON

6 DSR

7 RTS

8 CTS

1 CD

2 RDX

3 TXD

4 DTR

COMMON

6 DSR

7 RTS

8 CTS

1 CD

422

Устройство ASCII Контроллер