Allen-Bredley/Rockwell.1756-PM001G. Руководство по эксплуатации. Общая методика для программируемых контроллеров Logix5000

Подождите немного. Документ загружается.

Связь с другими устройствами 10-11

Publication 1756-PM001G-EN-P - March 2004

Каждый произведенный или потребленный тег использует

следующее количество соединений:

Этот контроллер: И этот тип тега: Используют данное количество

соединений:

ControlLogix

SoftLogix5800

Произведенный тег

number_of_consumers + 1

Потребленный тег

CompactLogix

DriveLogix

FlexLogix

Произведенный тег

number_of_consumers

Потребленный тег

Требования со стороны соединения для произведенного или

потребленного тэга (Produced or Consumed Tag):

• Контроллер FlexLogix производящий тэг для 5 контроллеров

(потребителей) использует 5 соединений.

• Контроллер ControlLogix производящий 4 тэга для 1

контроллера использует 8 соединений:

$ каждый тэг использует 2 соединения (1 потребитель +1 =2).

$ 2 соединения на тэг х 4 тега = 8 соединений.

• Потребление 4х тэгов от контроллера использует 4 соединения

(1 соединение на тег х 4 тега =4 соединения).

ПРИМЕР

10- 12 Связь с другими устройствами

Publication 1756-PM001G-EN-P - March 2004

Организация тегов для производства и потребления данных

При организации создании тэгов, которые будут, в конечном счете,

производить или потреблять данные (данные для совместного

использования), следуйте следующим руководящим принципам:

Указание: Подробности:

Создайте тэг в

области

данных контроллера

Вы можете совместно использовать теги только из области данных контроллера.

Используйте один из

этих типов данных:

•DINT;

•REAL;

• массив DINT или

REAL;

• заданный

пользователем.

• Для совместного использования других типов данных, создайте тип данных,

определяемый пользователем, который содержит требующиеся данные.

• Используйте одинаковый тип данных для произведенного тэга и для соответствующего

потребленного тега(ов).

Для совместного

использования тэгов с

контроллером PLC 5C

используйте тип данных,

определяемый

пользователем.

Для: Этого: То:

производства целых Создайте тип данных, задаваемый пользователем,

который содержит массив INT с четным количеством

элементов, такой как INT[2]. (Когда вы производите тип

INT, вы должны производить два или более.)

Только одного

значения REAL

Используйте тип данных REAL.

Более чем одного

значения REAL

Создайте тип данных, определяемый пользователем,

который содержит массив REAL.

Потребления целого типа Создайте тип данных, определяемый пользователем,

который содержит следующие члены:

Тип данных: Описание:

DINT Состояние (Status)

INT[x], где x выходной

размер данных от

контроллера PLC-5C.

(Если вы потребляете

только тип INT, то

опустите x.)

Данные, произведенные

контроллером PLC-5C.

Ограничьте размер тэга

до размера менее или

равного 500 байт.

• Если вы должны передать более 500 байт, создайте логику для передачи данных в

пакетах. Смотрите главу 11.

• Если вы производите тэг в сети ControlNet, может понадобиться тэг менее 500 байт.

Смотрите раздел «Настройка пределов пропускной способности» на странице 10-13.

Используйте наивысшее

возможное значение RPI

для вашего приложения

Если контроллер потребляет тег в сети ControlNet, используйте двоично кратное время

обновления в сети ControlNet (NUT). Например, если NUT 5 миллисекунд, используйте RPI в

5, 10, 20, 40 мс, и тд.

Сгруппируйте данные

для одного контроллера

Если вы производите несколько тэгов для одного контроллера:

• Сгруппируйте данные в один или более тип данных, определяемых пользователем. (Это

уменьшит количество соединения, по сравнению со случаем создания каждого тега

отдельно.)

• Сгруппируйте данные в зависимости от скорости обновления. (Для преобразования

пропускной способности сети, используете больший RPI для менее критичных данных.)

Например, вы можете создать один тэг для критичных данных и другой тэг для не критичных

данных.

Связь с другими устройствами 10-13

Publication 1756-PM001G-EN-P - March 2004

Настройка пределов пропускной способности

Когда вы совместно используете тэг в сети ControlNet, тэг должен

соответствовать пределам пропускной способности данной сети:

• Когда количество соединений в сети ControlNet увеличивается,

несколько соединений, включающих произведенные или

потребленные тэги, могут потребовать объединения времени

обновления сети (NUT).

• Поскольку сеть ControlNet может передавать только 500 байт в

один NUT, данные каждого соединения должны быть меньше

500 байт, чтобы соответствовать NUT.

В зависимости от размера вашей системы вы может не иметь

достаточной пропускной способность вашей сети ControlNet для тэга

500 бай. Если тэг слишком велик для вашей сети ControlNet, сделайте

одну или более из следующих настроек:

Настройка: Описание:

Уменьшите время обновления сети

(NUT).

Для более быстрых NUT меньшее количество соединений должны объединять

интервал обновления.

Увеличьте затребованный интервал

пакета (RPI) ваших соединений.

При высоких RPI, соединения могут чередовать посылку данных во время

интервала обновления.

Для модуля моста (CNB) сети

ControlNet в удаленном шасси

Выберите наиболее формат связи

для этого шасси:

Является большинство модулей

данного шасси

недиагностируемыми, цифровыми

модулями ввода/вывода?

Затем выберите формат связи для

удаленного модуля CNB:

Да Оптимизация стойки (рэка) (Rack

Optimization)

Нет Нет

Формат оптимизации стойки (рэка) (Rack Optimization) использует дополнительно

8 байт для каждого слота в своем шасси. Аналоговые модули или модули,

которые посылают или получают диагностические, временные, запланированные

данные или данные о предохранителях требуют прямого соединения и не могут

иметь преимущества от формата

оптимизации рэка. Выберите «None» для освобождения до 8 байт на

слот для другого использования, такого как производство или потребление тегов.

Разделите тег на два или более

мелких тэгов:

1. Сгруппируйте данные для одинаковых времен обновления. Например, вы

можете создать один тэг для критичных данных и другой тэг для данных,

которые не критичны.

2. Присвойте различные RPI каждому тэгу.

Создайте логику для передачи

данных меньшими порциями

(пакетами).

Смотрите «Создание больших массивов» на странице 11-1.

10- 14 Связь с другими устройствами

Publication 1756-PM001G-EN-P - March 2004

Производство тега

1. Откройте проект RSLogix 5000, содержащий тэг, который вы

хотите сделать производящим.

2. В программе$организаторе контроллера щелкните правой

клавишей мыши на папке Controller Tags (Теги контроллера)и

выберите Edit Tags (Редактирование тегов). (Вы можете делать

производящие тэги только в области данных контроллера).

3. В окне Controller Tags (Теги контроллера) щелкните правой

клавишей мыши на теге, который вы хотите сделать

производящим, и выберите Edit Tag Properties (Редактировать

свойства тега).

4. Выберите кнопку опции Produced (Производящий).

5. Щелкните на закладке Connection (Соединение).

6. Введите или выберите количество контроллеров, которые будут

потреблять (получать) этот тэг.

7. Щелкните на .

Связь с другими устройствами 10-15

Publication 1756-PM001G-EN-P - March 2004

Потребление данных, произведенных другим контроллером

1. Откройте проект RSLogix 5000 который будет потреблять данные.

2. В программе$организаторе контроллера, папке I/O Configuration

добавьте контроллер, который производит данные (другой

контроллер Logix5000 или PLC$5C).

3. В программе$организаторе контроллера щелкните правой

клавишей мыши на папке Controller Tags (Теги контроллера) и

выберите Edit Tags (Редактирование тегов). (Только тэги из

области данных контроллера могут потреблять данные).

4. В окне Controller Tags (Теги контроллера) щелкните правой

клавишей мыши на теге, который будет потреблять данные, и

выберите Edit Tag Properties (Редактировать свойства тега).

5. Выберите кнопку опции Consumed (Потребленный).

6. Убедитесь, что данные имеют следующий тип:

7. Щелкните на закладке Connection (Соединение).

Если производящий

контроллер:

Тип данных должен быть:

Logix5000 Тот же тип данных, что и для производящего тега

PLC-5C Тип данных, определяемый пользователем, который

содержит следующие члены:

Тип данных: Описание:

DINT Состояние (Status)

INT[x], где x выходной

размер данных от

контроллера PLC-5C.

(Если вы потребляете

только одно INT, то

опустите x.)

Данные, произведенные

контроллером PLC-5C.

10- 16 Связь с другими устройствами

Publication 1756-PM001G-EN-P - March 2004

8. Выберите контроллер, производящий данные.

9. Введите имя или номер экземпляра производимых данных.

10.Введите или выберите требуемый пакетный интервал (RPI) для

данного соединения.

11.Выберите .

12.Если вы потребляете тег в сети ControlNet, используйте

программное обеспечение RSNetWorx для планирования сети.

Если производящий

контроллер:

То введите или выберите:

Logix5000 Имя тега для производящего тега

PLC-5C Номер сообщения от конфигурации ControlNet

контроллера PLC-5C

Связь с другими устройствами 10-17

Publication 1756-PM001G-EN-P - March 2004

Дополнительные шаги для контроллера PLC-5C

Если вы используете данные совместно с контроллером PLC$5C,

выполните следующие дополнительные действия:

Действие: Подробности:

В конфигурации ControlNet

контроллера PLC-5C

запланируйте сообщение

Если PLC-5C Это: Тогда при помощи RSNetWorx

производит целые В конфигурации ControlNet контроллера PLC-5C

вставьте Send Scheduled Message (Отправить

запланированное сообщение).

потребляет целые В конфигурации ControlNet контроллера PLC-5C:

A. Вставьте Receive Scheduled Message (Получить

запланированное сообщение).

B. В Message size (Размер сообщения) введите

количество целых значений в произведенном теге.

вещественные В конфигурации ControlNet контроллера PLC-5C:

A. Вставьте Receive Scheduled Message (Получить

запланированное сообщение).

B. В Message size (Размер сообщения) введите

удвоенное количество вещественных значений в

произведенном теге. Например, если

произведенный тег содержит 10 вещественных

значений, введите 20 для Message size (размер

сообщения).

Если контроллер PLC-5C

потребляет REAL,

реконструируйте значения.

Если вы производите вещественное значение (32 разрядное значение с плавающей

точкой) для контроллера PLC-5C, PLC-5C сохраняет эти данные в последовательных 16-

разрядных целых значениях.

• Первое целое содержит верхние разряды (самые левые).

• Второе целое содержит младшие разряды (самые правые).

• Такой шаблон остается неизменным для всех значений с плавающей точкой.

См. пример на стр. 10-18.

10- 18 Связь с другими устройствами

Publication 1756-PM001G-EN-P - March 2004

Следующий ниже пример показывает, как реконструировать

вещественные значения (с плавающей точкой) в контроллере PLC$5C.

Реконструкция значений с плавающей точкой

Две инструкции MOV меняют местами целые значения, когда целые

перемещаются в новое положение. Поскольку назначением инструкции COP

является адрес с плавающей точкой, то она берет два последовательных целых,

всего 32 бита, и конвертирует их в одно значение с плавающей точкой.

ПРИМЕР

2354

Связь с другими устройствами 10-19

Publication 1756-PM001G-EN-P - March 2004

Выполнение

инструкции

Message (MSG)

(Сообщение)

Для передачи данных между контроллерами (отправка или получение

сообщений) у вас есть следующие возможности:

Если данные: То: См.

Необходимо регулярно доставлять

данные с установленной вами

скоростью (детерминистически)

Произведите и потребите

тэг

Стр. 10-9

Отправляются, когда имеет место

заданное условие

Выполните инструкцию

Execute a Message (MSG)

Данный раздел

Выполнение инструкции Message (MSG) (Сообщение).

Если count_send = 1 и count_msg.EN = 0 (инструкция MSG еще не разрешена), то выполните

инструкцию MSG, которая пошлет данные другому контроллеру.

ПРИМЕР

count_send

count_msg.en

Type - Unconfigured

Message Control count_msg

...

MSG

10- 20 Связь с другими устройствами

Publication 1756-PM001G-EN-P - March 2004

Представленная ниже схема показывает, как контроллер

обрабатывает инструкцию Message

MSG

1 2 43

Очередь сообщений Список шасси

Cached?

Yes

Устройство назначения

Неподключенные буферы

Описание:

Контроллер сканирует инструкцию MSG и ее входное условие на значение «истина».

Инструкция MSG ставится в очередь сообщений.

Инструкция MSG выходит из очереди сообщений и обрабатывается.

Если инструкция MSG: То инструкция MSG:

Не использует соединение или соединение не было

предварительно кэшировано.

Использует неподключенный буфер для

установления связи с устройством назначения

Использует соединение и соединение кэшировано. Не использует неподключенный буфер

Имеет место связь с устройством назначения.