Allen-Bredley/Rockwell.1756-PM001G. Руководство по эксплуатации. Общая методика для программируемых контроллеров Logix5000

Подождите немного. Документ загружается.

Publication 1756-PM001G-EN-P - March 2004

Глава 10

Связь с другими устройствами

Как использовать

данную главу

Информация, представленная в данной главе, будет полезна при

организации связи между модулями ввода/вывода контроллера и

другими контроллерами.

Соединения Контроллер Logix5000 использует соединения (connections) для

многих, но не для всех связей с другими устройствами.

За информацией о: Обращайтесь на стр.:

Соединениях 10-1

Производящем и потребляющем теге 10-9

Выполнении инструкции Message (MSG) (Сообщение) 10-19

Получении или настройке количества неподключенных

буферов

10-25

Преобразования типов INT и DINT 10-28

Термин: Определение:

Соединение Коммуникационная связь между двумя устройствами, такая как связь

между контроллером и модулем ввода\вывода, терминалом PanelView

и другим контроллером.

Соединения – это ресурсы, для обеспечения более надежной связи

между устройствами, чем обмен сообщениями без соединения.

Косвенно, вы определяете количество соединений, используемых

контроллерами при конфигурировании контроллера для связи с

другими устройствами данной системы. Соединения используются

следующими типами связи:

• модулями ввода\вывода,

• производящими и потребляющими тегами,

• определенными типами инструкций Message (MSG)

10- 2 Связь с другими устройствами

Publication 1756-PM001G-EN-P - March 2004

Блокировка соединения

В некоторых ситуациях, таких как, например, ввод в эксплуатацию

системы, полезно ограничивать возможности системы управления, и

вновь вводить их по мере подключения системы управления.

Контроллер позволяет блокировать отдельные модули или группы

модулей, что останавливает контроллер от попыток связаться с этими

модулями.

Термин: Определение:

Требуемый пакетный

интервал (RPI)

RPI задает период обновления данных через соединение. Например, модуль ввода

посылает данные в контроллер в соответствии с RPI, который вы приписываете данному

модулю.

• Обычно RPI задается в миллисекундах. Диапазон от 0.2 (200 микросекунд) до 750

миллисекнд.

• Если сеть ControlNet соединяет заданные устройства, RPI резервирует участок в

потоке в потоке данных, проходящих через сеть ControlNet. Расчет времени для этого

участка может не совпадать с точным значением RPI, но система управления

гарантирует, что данные будут передаваться с частотой, заданной RPI.

путь (path)

Путь описывает маршрут, реализуемый соединением до точки назначения.

Обычно вы автоматически определяете путь для соединения, когда добавляете устройство

к папке I/O Configuration (Конфигурация ввода\вывода) контроллера.

I/O Configuration

[0] 1756-CNB/x Local_CNB

2 [0] 1756-CNB/x chassis_b

[1] 1756-L55/x peer_controller

Блокировка модуля разрывает соединение с

этим модулем и предотвращает обмен

данными ввода\вывода.

ВНИМАНИЕ

Связь с другими устройствами 10-3

Publication 1756-PM001G-EN-P - March 2004

Когда вы конфигурируете модуль ввода\вывода, по умолчанию он

деблокирован. Вы можете изменить свойства отдельного модуля,

чтобы блокировать его.

Когда вы блокируете модуль коммуникационного моста, такого как

1756$CNB или 1756$DHRIO, контроллер выключает соединения с

этим мостом и со всеми модулями, которые зависят от этого моста.

Блокировка коммуникационного моста позволяет вам выключить

целую ветвь сети ввода\вывода.

Когда вы устанавливаете флажок блокировки модуля, контроллер

выводит на экран значок поверх этого модуля.

Блокировка связи

с этим модулем.

Если вы хотите: То:

иметь возможность связи с модулем не блокируйте модуль

блокировать возможность связи с модулем блокируйте модуль

Если вы: И: И: То:

автономны Состояние блокировки сохраняется в проекте. Когда в

загружаете проект, модуль остается блокированным.

работаете

в системе

блокируете модуль, когда вы

соедининены с этим модулем

Соединение с этим модулем закрывается. Выходы модулей

переходят к последнему сконфигурированному

программному режиму.

Блокируете модуль, но

соединение с этим модулем не

было установлено (может

быть из-за условия ошибки

или сбоя)

Этот модуль блокируется. Информация о состоянии модуля

меняется и указывает, что модуль блокирован, а не

поврежден.

Разблокируете модуль

(снимая флажок)

нет сбоя С модулем устанавливается соединение и этот модуль

автоматически динамически реконфигурируется (если этот

контроллер является контроллером-владельцем) при

помощи конфигурации, которую вы создали для этого

модуля. Если контролер сконфигурирован только на

ожидание сигнала, он не может реконфигурировать модуль.

имеет

место

сбой

Соединение с модулем не устанавливается. Информация о

состоянии модуля изменяется, указывая на условие сбоя.

10- 4 Связь с другими устройствами

Publication 1756-PM001G-EN-P - March 2004

Чтобы блокировать или разблокировать модуль по отношению к

алгоритму:

1. Используйте инструкцию Get System Value (GSV) (Получить

системное значение) для считывания атрибута Mode (Режим)

данного модуля.

2. Установите или очистите бит 2:

3. Используйте инструкцию Set System Value (SSV) (Настроить

системное значение) для записи атрибута Mode (Режим) для

данного модуля.

Если вы хотите: То:

Блокировать модуль Установите бит 2

Разблокировать модуль Очистите бит 2

Блокировка соединения

Когда Module_1_Inhibit = 1, блокируйте операцию ввода\вывода модуля с именем Module_1:

1. Инструкция GSV устанавливает Module_1_Mode = значению атрибута Mode для этого

модуля.

2. Инструкция OTE устанавливает бит 2 Module_1_Mode = 1. Это означает блокировку

соединения.

3. Инструкция SSV устанавливает атрибут Mode для модуля = Module_1_Mode.

ПРИМЕР

Связь с другими устройствами 10-5

Publication 1756-PM001G-EN-P - March 2004

Обработка ошибок связи

Если контроллер теряет связь с модулем, данные от этого модуля не

обновляются. Если такое случается, логика принимает решение

относительно данных, которые могут быть правильными, а могут и

таковыми и не быть.

Если связь с устройством из конфигурации ввода\вывода

контроллера отсутствует в течение 100 миллисекунд, связь

прерывается по истечению времени ожидания. Если это случается,

вы можете воспользоваться следующими возможностями:

Выходы отвечают последнему состоянию входов (которое имело

место до сбоя). Для того, чтобы избежать возможных травм и

повреждения оборудования, убедитесь, что при этом не возникают

опасные операции. Сконфигурируйте важные модули ввода\вывода

таким образом, чтобы контроллер генерировал основную ошибку

при потере их соединений с контроллером. Или отслеживайте

состояние модулей ввода\вывода.

ВНИМАНИЕ

Потеря связи

Контроллер B запрашивает данные у контроллера A. Если связь

между контроллерами обрывается, то контроллер B продолжает

действовать в соответствии с последними данными, которые он

получил от контроллера A.

ПРИМЕР

410

сбой связи

Если вы хотите чтобы контроллер: То:

выдал ошибку (основную) сконфигурируйте основную ошибку

продолжил работу отслеживайте состояние модуля

10- 6 Связь с другими устройствами

Publication 1756-PM001G-EN-P - March 2004

Конфигурирование основной ошибки

Вы можете сконфигурировать модули так, чтобы в контроллере

генерировалась основная ошибка при потере связи с этим

контроллером. Это прерывает выполнение релейной логики и

запускает обработчик ошибок контроллера (Controller Fault Handler).

Если обработчик ошибок не снимает эту ошибку, контроллер

выключается.

Отслеживание состояние модуля

Если вы не сконфигурировали основную ошибку, вы можете

отслеживать состояние модуля. Если модуль теряет связь с

контроллером, выходные значения принимают значения, заданные

для случая сбоя. Контроллер и другие модули ввода\вывода

продолжают работать, основываясь на старых данных от этого

модуля.

Если для связи превышается время ожидания, контроллер выдает

следующие предупреждения:

• Индикатор I/O LED на передней панели контроллера мигает

зеленым.

• Появляется символ на папке конфигурации ввода\вывода

и устройствах, для которых превышено время ожидания.

• генерируется код ошибки модуля, к которому имеется доступ

при помощи:

$ окна Module Properties (Свойства модуля) этого модуля

$ инструкции GSV.

Если имеет место

превышение времени ожидания,

в контроллере генерируется

основная ошибка

Если имеет место

превышение времени ожидания,

продолжайте работу

без генерации

основной ошибки

в контроллере

Связь с другими устройствами 10-7

Publication 1756-PM001G-EN-P - March 2004

Для отслеживания состояния соединений, используйте инструкцию

Get System Value (GSV) (Получение системного значения) для

контроля объекта MODULE в интересах контроллера или заданного

модуля:

Если вы хотите: Получить

этот атрибут

Тип данных Описание

Определить, имеет ли

место превышение

времени ожидания с

каким-либо

устройством

LEDStatus INT

Для большей

производите

льности

используйте

тип DINT как

целевой тип

данных

Задает текущее состояние индикатора I/O LED на передней

панели контроллера.

Примечание:

Вам необязательно вводить имя экземпляра

с этим атрибутом. Этот атрибут применяется к совокупности

модулей.

Величина Значение

LED off

(отключен) Нет объектов MODULE,

сконфигурированных для контроллера (нет

модулей в разделе I/O Configuration

(конфигурация ввода\вывода) программы-

секретаря контроллера).

1 Мигающий красный : Нет объектов MODULE в

режиме выполнения.

Мигающий зеленый: По крайней мере, один

объект MODULE не в режиме выполнения.

3 Немигающий зеленый: все объекты Module в

режиме выполнения.

Определить, имеет ли

место превышение

времени ожидания с

заданным устройством

FaultCode INT

Для большей

производите

льности

используйте

тип DINT как

целевой тип

данных

Номер, который идентифицирует сбой модуля, если таковой

имеет место.

В Instance Name выберите устройство, соединение с

которым вы хотите контролировать. Убедитесь, что этому

устройству приписано имя в папке I/O

Configuration (Конфигурация ввода\вывода) данного

проекта.

10- 8 Связь с другими устройствами

Publication 1756-PM001G-EN-P - March 2004

Отслеживание состояния модуля.

Инструкция GSV непрерывно устанавливает I_O_LED_Status (тег DINT)

= состоянию индикатора контроллера I/O LED.

Если I_O_LED_Status = 2, то связь имеет превышение времени ожидания

(сбой), по крайней мере, для одного модуля. Инструкция GSV

устанавливает Module_3_Fault_Code = коду сбоя для Module_3.

Если Module_3_Fault_Code. не равен 0, имеет место превышение

времени ожидания (сбой) с Module_3. Инструкия OTE задает

Module_3_Faulted = 1.

ПРИМЕР

Связь с другими устройствами 10-9

Publication 1756-PM001G-EN-P - March 2004

Производящий и

потребляющий

теги

У вас имеются следующие опции для передачи данных между

контроллерами (отправки или получения данных):

Контроллер Logix5000 позволяет вам производить (рассылать) и

потреблять (получать) системно$обобщенные теги.

Если данные: То: См.

Необходимо регулярно доставлять с

определенным вами интервалом.

(детерминистически)

Произведите и

потребите тэг

Данный раздел

Осуществлять отправку по наступлении

какого-либо события в вашем

приложении.

Выполните инструкцию

Execute a Message

(MSG)

Стр. 10-19

потребленный

тег

потребленный

тег

потребленный

тег

произведенный

тег

Термин: Определение:

Произведенный тег Тег, который контроллер делает доступным для использования другими контроллерами.

Несколько контроллеров могут одновременно потреблять (получать) эти данные.

Произведенный тег посылает свои данные одному или более тегам потребителям без

использования логики. Произведенный тег посылает свои данные в соответствии с RPI

потребляющего тега.

Потребленный тег Тег, который получает данные от производящего тега. Тип данных потребляющего тега

должен совпадать с типом данных производящего тега (включая размерность массивов).

RPI потребляющего тега определяет период обновления данных.

10- 10 Связь с другими устройствами

Publication 1756-PM001G-EN-P - March 2004

Контроллеры и сети поддерживающие возможность производства

и потребления тегов

Следующая ниже таблица используется для поиска комбинаций,

которые позволят воспользоваться возможностью производства и

потребления тегов.

(1) Используйте контроллер CompactLogix5335, номер по каталогу 1769-L35E.

Чтобы два контроллера совместно производили или потребляли теги,

оба контроллера должны быть подключены к одной сети (такой, так

ControlNet или Ethernet/IP network). Вы не можете воспользоваться

мостом для работы в двух сетях.

Требования соединения для производства и потребления тегов

Производство и потребление тегов требуют наличия соединения.

Когда вы увеличиваете количество контроллеров, потребляющих

произведенные теги, вы также уменьшаете количество соединений,

доступных контроллеру для других операций, таких как связи или

ввод/вывод.

Этот контроллер Может производить и потреблять теги в сети:

Backplane ControlNet EtherNet/IP

SLC 500 х

PLC-5 х

CompactLogix(1) х

ControlLogix х х х

DriveLogix

FlexLogix х

SoftLogix58 х

Если соединение для потребления тега

обрывается, все остальные теги, являющимися

потребителями от этого удаленного

контроллера, перестают получать новые

данные.

ВАЖНО