Allen-Bredley/Rockwell.1756-PM001G. Руководство по эксплуатации. Общая методика для программируемых контроллеров Logix5000
Подождите немного. Документ загружается.
Связь с другими устройствами 10-21
Publication 1756-PM001G-EN-P - March 2004
Очередь сообщений
Очередь сообщений содержит до 16 инструкций, включая те, которые
вы сконфигурировали как поблочное чтение, запись. Когда очередь
полна, инструкция пытается войти в очередь при каждом
последовательном сканировании инструкции, как это показано ниже:
r
ung-condition-in false true false
.
EN bit off on
.
EW bit off on
1 2 3 4
Описание:
Контроллер сканирует инструкцию MSG.
Входное условие цепочки имеет значение «истина».
Бит EN установлен.
Инструкция MSG пытается встать в очередь, но очередь полна (16 инструкций MSG уже разрешены).
Бит EW остается очищенным.
и Контроллер сканирует инструкцию MSG.
Входное условие цепочки имеет значение «ложь».
Бит EN остается установленным.
Инструкция MSGпытается встать в очередь, но очередь полна.
Бит EW остается очищенным.
Контроллер сканирует инструкцию MSG.
Инструкция MSG пытается встать в очередь. Очередь имеет место для данной инструкции.
Бит EW устанавливается.
1
2
3
4
10- 22 Связь с другими устройствами
Publication 1756-PM001G-EN-P - March 2004
Список шасси
В зависимости от того, как вы конфигурируете инструкцию MSG, вы
можете использовать соединения для отправки и получения данных.
(1) Вы можете подключать обобщенные сообщения CIP. Но для большинства
приложений мы рекомендуем оставлять обобщенные сообщения CIP
неподключенными.
Если инструкция MSG использует соединение, у вас имеется опция
для того, чтобы оставить это сообщение открытым (кэшировать) или
закрыть соединение, когда сообщение передано.
Контроллер имеет следующие ограничения на количество
соединений, которые вы можете кэшировать:
Этот тип сообщения: И этот способ связи: Используют соединение:
Запись считывание таблицы CIP х
PLC2, PLC3, PLC5 или SLC (все типы) CIP
CIP с Source ID
DH+ х
общий CIP ваша опция(1)
Поблочная запись, считывание х
Если вы: То:
Кэшируете
соединение
Соединение остается открытым после выполнения инструкции MSG.
Оптимизируется время выполнения. Имеет место открытие
соединения всякий раз, как выполняется сообщение, увеличивая
время выполнения.
Не кэшируете
соединение
Соединение закрывается после выполнения инструкции MSG. Это
освобождает данное соединение для других нужд.
Если у вас имеется данное
программное обеспечение и
встроенное ПО версии:
То вы можете кэшировать:
11.x или ранее • Для поблочной передачи сообщений, до 16
соединений.
• Для других типов сообщений, до 16
соединений.
12.x или более поздней До 32 соединений.
Связь с другими устройствами 10-23
Publication 1756-PM001G-EN-P - March 2004
Если в одно и то же устройство направляется несколько сообщений,
эти сообщения могут использовать соединение совместно.
Неподключенные буферы
Контроллер использует неподключенные буферы для установления
соединения или обработки сообщений без подключения.
Если инструкция MSG использует соединение, эта инструкция
использует неподключенный буфер при первом выполнении для
установления соединения. Если вы сконфигурировали инструкцию
на кэширование соединения, ей более не требуется неподключенный
буфер, поскольку соединение установлено.
Если инструкции MSG И они: То:
Для разных устройств Каждая инструкция MSG использует одно соединение.
Для одного устройства Разрешены одновременно Каждая инструкция MSG использует одно соединение.
Не разрешены
одновременно
Инструкции MSG используют соединение совместно.
(Вместе они учитываются как одно соединение.)
Совместное использование соединения
Если контроллер чередует поблочное чтение сообщения и поблочную
запись сообщения для одного модуля, оба сообщения учитываются как
одно соединение. Кэширование обоих сообщений учитывается как
одно в списке кэширований.
ПРИМЕР
Термин: Определение:
Неподключенный
буфер
Распределение памяти, которую контроллер использует для обработки связей без соединения.
Контроллер реализует связь без соединения когда:
• Устанавливает соединение с устройством, включая модуль ввода/вывода
• Выполняет инструкцию MSG, которая не использует соединение
Контроллер может иметь до 10 неподключенных буферов.
• Количество по умолчанию – 10.
• Для увеличения количества неподключенных буферов выполните инструкцию MSG, которая
переконфигурирует количество неподключенных буферов. Обратитесь к разделу «Получение
и настройка количества неподключенных буферов» на стр. 10-25.
• Каждый неподключенный буфер использует 1.1K памяти.
• В ситуации, когда инструкция покидает очередь сообщений, а все неподключенные буферы
используются, имеет место ошибка инструкции, и данные не передаются.
10- 24 Связь с другими устройствами
Publication 1756-PM001G-EN-P - March 2004
Указания
При разработке и программировании инструкций MSG пользуйтесь
следующими указаниями:
Указание: Описание:
1. 1 Для каждой инструкции MSG
создайте управляющий тег
Каждая инструкция MSG требует свой собственный тег управления
• Data type = MESSAGE.
•Scope = controller
• Этот тег не может быть частью массива или типом данных, определенным
пользователем.
2. 2 Сохраняйте данные источника
и\или пункта назначения в
области контроллера
Инструкция MSG имеет доступ к тегам, расположенным только в папке Controller
Tags (Теги контроллера).
3. 3 Если инструкция MSG
обращена к устройству,
использующему 16-разрядное
целое значение, используйте
буфер INT в MSG и DINT в
проекте.
Если вы отправляете сообщение устройствам, которые используют 16-ти
разрядные целые значения, таким как контроллеры PLC-5® или SLC 500™, и
оно передает целые значения (не вещественные), используйте буфер INT в этом
сообщении и DINT в проекте.
Это увеличивает эффективность вашего проекта, поскольку контроллеры
Logix5000 работают более эффективно и используют меньше памяти, когда
работают с 32 разрядными целыми значениями (DINT).
См. раздел “Преобразования типов INT и DINT” на стр. 10-28.
4. 4 Кэшируйте соединенные
инструкции MSG, которые
выполняются наиболее часто.
Кэшируйте соединения для тех инструкций MSG, которые выполняются наиболее
часто, до максимального значения, возможного для версии вашего контроллера.
Это оптимизирует время выполнения, потому что контроллер не открывает
соединение всякий раз, как выполняется сообщение.
5. 5 Если вы хотите разрешить
более 16 инструкций MSG
одновременно, используйте
определенную стратегию
управления.
Если вы разрешаете более 16 инструкций MSG одновременно, некоторые
инструкции могут задерживаться с постановкой в очередь. Чтобы гарантировать
выполнение каждого сообщения, используйте одну из следующих опций:
• Разрешайте каждое сообщение последовательно.
• Разрешайте группы сообщений.
• Программируйте сообщение для связи с несколькими устройствами. За
более подробной информацией обращайтесь к приложению Б.
• Программируйте логику на координацию выполнения сообщений. За более
подробной информацией обращайтесь к приложению А.
6. 6 Сохраняйте количество
несоединенных и
некэшированных MSG
меньшим, чем количество
неподключенных буферов
Контроллер может иметь 10-40 неподключенных буферов. Значение по
умолчанию – 10.
• Если все неподключенные буферы используются, когда сообщение покидает
очередь, имеет место ошибка инструкции и передачи данных не происходит.
• Вы можете увеличить количество неподключенных буферов (максимум 40),
но продолжайте следовать указанию 5.
• Чтобы увеличить количество неподключенных буферов обратитесь на стр.
10-25.
Связь с другими устройствами 10-25
Publication 1756-PM001G-EN-P - March 2004
Получение или
настройка
количества
неподключенных
буферов
Для определения или изменения количества неподключенных
буферов используйте инструкцию MSG.
• Диапазон $ от 10 до 40 буферов.
• Количество по умолчанию –10.
• Каждый неподключенный буфер использует 1.1K памяти.
Получение количества неподключенных буферов
Для определения количества неподключенных буферов, которые в
данный момент доступны контроллеру, сконфигурируйте
инструкцию Message (MSG) следующим образом:
На закладке: Для этого раздела: Введите или выберите:
Configuration
(Конфигурация)
Message Type
(Тип сообщения)
CIP Generic
Service Type
(Тип службы)
Custom
Service Code
(Код службы)
3
Class
(Класс)
304
Instance
(Экземпляр)
1
Attribute
(Атрибут)
0
Source Element
(Источник)
source_array где тип данных = SINT[4]
В этом элементе: Введите
source_array[0]
1
source_array[1]
0
source_array[2]
17
source_array[3]
0
Source Length (bytes)
(Длина источника)
4 (Запишите 4 SINTs.)
Destination (Адрес
назначения)
destination_array where data type =
SINT[10] (Сохраните все значения = 0.)
destination_array[6] = текущее количество
неподключенных буферов.
Communication
(Связь)
Path
(Путь)
1, slot_number_of_controller
10- 26 Связь с другими устройствами
Publication 1756-PM001G-EN-P - March 2004
Настройка количества неподключенных буферов
В качестве начального значения, настройте количество
неподключенных буферов равным количеству неподключенных и
некэшированных сообщений разрешенных одновременно плюс
примерно 5. 5 дополнительных буферов обеспечивают резерв на
случай, если вы недооценили количество разрешенных
одновременно сообщений.
Чтобы изменить количество неподключенных буферов контроллера,
сконфигурируйте инструкцию Message (MSG) следующим образом:
На закладке: Для этого раздела: Введите или выберите:
Configuration
(Конфигурация)
Message Type
(Тип сообщения)
CIP Generic
Service Type
(Тип службы)
Custom
Service Code
(Код службы)
4
Class (Класс) 304
Instance (Экземпляр) 1
Attribute (Атрибут) 0
Source Element
(Источник)
source_array
где тип данных = SINT[8]
В этом элементе: Введите
source_array[0]
1
source_array[1]
0
source_array[2]
17
source_array[3]
0
source_array[4]
Количество неподключенных
буферов, которое вам требуется.
source_array[5]
0
source_array[6]
0
source_array[7]
0
Source Length (bytes)
(Длина источника)
8 (Запишите 8 SINTs.)
Destination
(Адрес назначения)
destination_array
where data type = SINT[6] (Сохраните
все значения = 0.)
Communication (Связь) Path (Путь) 1,
slot_number_of_controller
Связь с другими устройствами 10-27
Publication 1756-PM001G-EN-P - March 2004
Настройте количество неподключенных буферов
Если S:FS = 1 (первое сканирование), то настройте количество неподключенных буферов
для контроллера:
Source_Array[0] = 1
Source_Array[1] = 0
Source_Array[2] = 17
Source_Array[3] = 0
Source_Array[4] = 12 (Количество неподключенных буферов, которое вам требуется.
В данном примере вам требуется 12 буферов.)
Если UCB_Set.EN = 0 (инструкция MSG еще не разрешена) то:
инструкция MSG устанавливает количество неподключенных буферов =
Source_Array[4]
где:
ПРИМЕР
Имя тега: Тип: Описание:
UCB_Set MESSAGE Управляющий тег для инструкции MSG.
Source_Array SINT[8] Значения источника для инструкции MSG, включающее
количество неподключенных буферов, которое вам требуется.
10- 28 Связь с другими устройствами
Publication 1756-PM001G-EN-P - March 2004
Преобразование
типов INT и DINT
В контроллере Logix5000 используйте тип данных DINT для целых
значений данных там, где это только возможно. При использовании
32$х разрядных целых значений контроллеры Logix5000 работают
более эффективно и тратят меньше памяти.
Если ваше сообщение направляется на устройство, использующее 16$
ти разрядные целые значения, такие как контроллеры PLC$5® или SLC
500™, и передает целые значения (не вещественные), используйте
внутри сообщения буферы INT, и DINT в рамках проекта. Это
увеличит производительность вашего проекта.
1. Инструкция Message (MSG) (Сообщение) считывает 16$разрядные
целые значения из устройства и сохраняет их во временном
массиве типа INT.
2. Инструкция File Arith/Logical (FAL) преобразует значения типа INT
в значения типа DINT для использования другими инструкциями
вашего проекта.
1. Инструкция FAL преобразует данные типа DINT, полученные от
контроллера Logix5000, в данные типа INT.
2. Инструкция MSG записывает данные типа INT из временного
массива в устройство.
Word 1
INT_Buffer[0]
DINT_Array[0]
Word 2
INT_Buffer[1]
DINT_Array[1]
Word 3
INT_Buffer[2]
DINT_Array[2]
1
2
Считывание
16-разрядных
целых значений
Данные
из устройства
Буферы INT Буферы DINT
Данные типа DINT
из устройства
Запись
16-разрядных
целых значений
Буферы INT
Данные
для устройства
DINT_Array[0]
INT_Buffer[0]
Word 1
DINT_Array[1]
INT_Buffer[1]
Word 2
DINT_Array[2]
INT_Buffer[2]
Word 3
1
2
Связь с другими устройствами 10-29
Publication 1756-PM001G-EN-P - March 2004
Считывание целых значений из контроллера PLC$5.
Если Condition_1 = 1 And Msg_1.EN = 0 (инструкция MSG еще не разрешена), то:
Считайте 3 целых значения из контроллера PLC$5 и сохраните их в INT_Buffer (3 INTs)
Если Msg_1.DN =1 (инструкция MSG уже считала данные.) то перегрузите инструкцию FAL.
Инструкция FAL устанавливает DINT_Array = INT_Buffer. Это преобразует данные в
32$разрядные целые значения (DINT).
Запишите целые значения в контроллер PLC$5.
Если Condition_2 = 1 то:
Перегрузите инструкцию FAL.
Инструкция FAL устанавливает INT_Buffer = DINT_Array. Это преобразует данные в
16$разрядные целые значения (INT).
Если Control_2.DN = 1 (инструкция FAL уже преобразовала данные типа DINT в тип INT)
And Msg_2.EN = 0 (инструкция MSG еще не разрешена) то:
Запишите целые значения в INT_Buffer (3 INT) контроллера PLC$5.
ПРИМЕР
ПРИМЕР
10- 30 Связь с другими устройствами
Publication 1756-PM001G-EN-P - March 2004
Для заметок: