Allen-Bredley/Rockwell.1756-PM001G. Руководство по эксплуатации. Общая методика для программируемых контроллеров Logix5000

Подождите немного. Документ загружается.

Общая методика

для

программируемых

контроллеров

Logix5000

1756 ControlLogix

1769 CompactLogix

1789 SoftLogix

1794 FlexLogix

, PowerFlex

700S with DriveLogix

Руководство по

программированию

Важная

информация для

пользователя

Эксплуатационные характеристики полупроводникового оборудования отличаются от

характеристик электромеханического оборудования. В публикации SGI1.1 фирмы

AllenBradley «Руководство по обеспечению безопасности при использовании,

установке и обслуживании полупроводниковых устройств управления», имеющейся

в вашем местном представительстве Rockwell Automation, а также в Интернете по

адресу htpp://www.ab.com/manuals/gi, описываются некоторые важные различия

между полупроводниковым оборудованием и электромеханическими устройствами с

жесткими соединениями. В связи с этими различиями, а также большим

разнообразием применений полупроводникового оборудования, все лица,

ответственные за использование такого оборудования, должны удостовериться в

приемлемости всякого предполагаемого применения такого оборудования.

Rockwell Automation ни в коем случае не отвечает за косвенный ущерб, связанный с

использованием такого оборудования.

Примеры и схемы приводятся в данном руководстве исключительно для иллюстрации.

Поскольку каждое конкретное оборудование характеризуется множеством

специфических параметров и требований, Rockwell Automation, Inc. не берет на себя

ответственность за фактическое использование продуктов на основе таких примеров

и схем.

Rockwell Automation, Inc. не несет патентную ответственность в связи с

использованием информации, цепей, оборудования или программного обеспечения,

описанных в данном руководстве.

Воспроизведение содержания данного руководства, целиком или частично, без

письменного разрешения Rockwell Automation, Inc. запрещается.

В настоящем документе используются примечания, обращающие ваше внимание на

вопросы безопасности.

Обозначает информацию о способах действий или

обстоятельствах, которые могут привести к взрыву в

опасных условиях, что может повлечь травмы или смерть

людей, материальный ущерб или экономические потери.

Обозначает информацию, имеющую критическое

значение для успешного применения и понимания

продукта.

Обозначает информацию о способах действий или

обстоятельствах, которые могут привести к травмам или

смерти людей, материальному ущербу или

экономическим потерям. Такие примечания помогут вам:

• обнаружить опасность

• избежать опасность

• понять последствия

Такие знаки могут быть нанесены снаружи или внутри

устройства для предупреждения о возможном наличии

опасного напряжения.

Такие знаки могут быть нанесены снаружи или внутри

устройства для предупреждения о том, что поверхности

могут иметь опасную температуру.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

ВАЖНО

ВНИМАНИЕ

ОПАСНОСТЬ

ПОРАЖЕНИЯ ТОКОМ

ОПАСНОСТЬ ОЖОГА

Publication 1756-PM001G-EN-P - March 2004

Перечень внесенных изменений

Введение В этой версии данного документа содержится новая и обновленная

информация. Такая информация обозначается вертикальной

полосой, как показано слева от данного абзаца.

Обновленная

информация

Данный документ содержит следующие изменения:

Раздел: Изменение: Стр.:

Описание типа данных, определяемого

пользователем

Используйте сквозной перенос описаний для сокращения

времени документирования проекта.

3-21

Назначение приоритетов периодических и

событийных задач

Внесены исправления в пример того, как задачи прерывают

друг друга

4-7

Выбор триггера для событийной задачи Добавление триггера потребляемого тега в контроллеры

CompactLogix, FlexLogix и DriveLogix

4-20

Экспорт/импорт релейной логики Создайте файл, содержащий релейную логику, теги, типы

данных, значения параметров и документацию для конкретной

функции, операции или процесса

8-14

Разработка процедуры обработки ошибки • В данный раздел включена информация по обработчику

включения питания. Это было сделано для пояснения

ситуации возникновения основной ошибки при включении

питания и ее обработки при необходимости.

• Пояснение по ошибке, возникающей из-за изменения

режима

15-1

Устранение основной ошибки в процессе

предварительного сканирования

Теперь некоторые контроллеры в процессе предварительного

сканирования автоматически устраняют ошибку, вызванную

тем, что индекс массива находится за границами массива.

15-8

Создание основной ошибки, определяемой

пользователем

При создании основной ошибки, определяемой пользователем,

для кода ошибки используйте значение в диапазоне от 990 до

999. Эти коды зарезервированы для ошибок, определяемых

пользователем.

15-13

Коды не основных ошибок Внесены исправления в недостающие коды ошибок для

инструкций GSV/SSV

16-4

Выбор контроллера с энергонезависимой

памятью

Добавлены следующие контроллеры:

• CompactLogix5331

• CompactLogix5332E

• CompactLogix5335CR

• ControlLogix5560M03SE

• DriveLogix5730

17-3

Оценка информации об использовании

памяти в режиме оффлайн

Оценка свободной и используемой памяти контроллера в

режиме оффлайн

19-2

Просмотр информации об использовании

памяти в режиме выполнения

Просмотр данных о свободной и используемой памяти

контроллера в процессе его работы

19-3

Перечень внесенных изменений

Publication 1756-PM001G-EN-P - March 2004

Предисловие

Назначmение

данного

руководства

Данный документ обеспечивает руководство при разработке

проектов для контроллеров Logix5000

. Он содержит общие для

всех контроллеров Logix5000 пошаговые методики выполнения

следующих задач:

• Организация задач, программ и процедур

• Организация тегов

• Создание последовательной функциональной схемы

• Программирование процедур с использованием таких средств

программирования, как релейная логика, функциональная

блок$схема, последовательная функциональная схема или

структурированный текст

• Обмен данными с другими контроллерами

• Получение/передача и обработка информации в кодах ASCII

• Обработка ошибок

Термин «контроллер Logix5000» относится ко всем контроллерам,

использующим операционную систему Logix5000, таким как:

• Контроллеры CompactLogix

• Контроллеры ControlLoxic

• Контроллеры DriveLogix

• Контроллеры FlexLogix

• Контроллеры SoftLogix5800

Это руководство должно использоваться вместе с руководствами

пользователя для используемого вами конкретного типа

контроллера. Руководства пользователя направлены на решение

следующих задач:

• Установка и конфигурирование устройств ввода/вывода

• Обмен данными с устройствами по различным сетям

• Поддержание рабочего состояния батареи

Для кого

предназначено это

руководство

Данное руководство предназначено для лиц, занимающихся

программированием приложений, использующих контроллеры

Logix5000, а именно:

• инженеров$программистов

• инженеров по системам управления

• инженеров по прикладным системам

• техников КИП

Предисловие

Publication 1756-PM001G-EN-P - March 2004

Когда следует

пользоваться

данным

руководством

Используйте это руководство при проведении следующих работ:

• разработка основной программы для вашего приложения

• внесение изменений в существующее приложение

• изолированное тестирование вашего приложения

При интеграции вашего приложения с устройствами ввода/вывода,

контроллерами и сетями вашей системы:

• Обращайтесь к руководству пользователя для используемого

вами конкретного типа контроллера.

• При необходимости используйте данное руководство в

качестве справочника.

Как пользоваться

данным

руководством

Это руководство подразделяется на основные задачи, выполняемые

вами при программировании контроллера Logix5000.

• Каждая глава посвящена одной задаче.

• Задачи представлены в той последовательности, в которой они

обычно выполняются.

При использовании этого руководства вам встретятся некоторые

термины, выделенные из остального текста:

Текст: Означает: Например: Означает:

Выделенный курсивом название элемента, который

вы видите на экране или в

примере

Щелкните правой кнопкой

мыши по User-Defined…

Следует щелкнуть правой

кнопкой мыши по

элементу, который

называется User-Defined.

Выделенный жирным

шрифтом

статью Глоссария Введите

имя

... Если вы хотите получить

дополнительную

информацию, обратитесь к

статье

имя

в Глоссарии

courier

информацию (параметр),

которую вы должны ввести

для своего приложения

Щелкните правой кнопкой

мыши по

name_of_program…

Вы должны указать

конкретную программу в

вашем приложении. Как

правило, это заданное

вами имя или параметр.

В квадратных скобках клавиша на клавиатуре Нажмите [Enter]. Нажмите на клавишу Enter.

Publication 1756-PM001G-EN-P - March 2004

Содержание

Глава1

Начало работы Использование этой главы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

Создание проекта . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11

Создание проекта . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12

Конфигурирование проекта . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13

Изучение проекта. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

Организатор контроллера . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .16

Создание процедур . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .17

Задание процедуры для каждого участка вашей

установки или процесса. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

Определение установленных языков программирования. . . . .17

Выбор языка программирования для каждого участка . . . . . . . . . 18

Разбивка каждой процедуры на более осмысленные части. . . . 19

Создание процедуры . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110

Открmытие процедуры . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111

Проверка проекта. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112

Сохранение проекта. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112

Конфигурирование драйвера связи . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113

Загрузка проекта в контроллер . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114

Выбор режима для контроллера . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116

Ручной сброс основной ошибки. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117

Конфигурирование выполнения задачи. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118

Конфигурирование задачи . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119

Создание нескольких программ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120

Создание программы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120

Конфигурирование программы. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121

Доступ к информации о состоянии . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122

Контроль флагов состояния. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122

Получение и задание системных данных . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123

Корректировка кванта времени на служебные

системные операции . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126

Корректировка кванта времени на служебные системные

операции . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128

Просмотр времени сканирования. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129

Просмотр времени сканирования задачи. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129

Просмотр времени сканирования программы. . . . . . . . . . . . . . . . 130

Корректировка времени сторожевого таймера. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131

Корректировка времени сторожевого таймера для задачи . . 131

Глава 2

Обмен данными с

модулями ввода/

вывода

Использование этой главы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

Конфигурирование модуля ввода/вывода . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

Запрашиваемый межпакетный интервал . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .22

Формат обмена данными . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .23

Электронный ключ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

Адресация данных ввода/вывода . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

Буферизация ввода/вывода. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .28

В каких случаях использовать буферизацию ввода/вывода . . .28

Буферизация ввода/вывода . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

Содержание ii

Publication 1756-PM001G-EN-P - March 2004

Глава 3

Организация тегов Использование этой главы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

Определение тегов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .31

Тип тега . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

Тип данных . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

Область видимости . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

Руководящие указания по созданию тегов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

Создание тега . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

Создание тега при помощи окна Tags (Теги) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

Создание тегов при помощи Microsoft® Excel. . . . . . . . . . . . . . . . . .310

Создание массива. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .313

Создание массива . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .316

Создание пользовательского типа данных (UDT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .317

Руководящие указания по пользовательским типам

данных (UDT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .319

Создание пользовательского типа данных . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .319

Описание пользовательского типа данных (UDT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .321

Включение и выключение сквозных (passthrough) и

присоединяемых (append) описаний . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .322

В RSLogix сквозных описаний . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .322

Обращение к данным тега . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .323

Задание теговпсевдонимов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .324

Отображение информации о псевдонимах . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .325

Задание псевдонима . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .326

Задание косвенного адреса. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .327

Выражения. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .329

Глава 4

Управление

многозадачным

режимом

Использование этой главы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

Выбор задач контроллера . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

С осторожностью подходите к количеству

используемых вами задач . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

Назначение приоритетов периодическим и событийным задачам. 45

Дополнительные факторы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

Выделение достаточного времени для незапланированного

обмена данными. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

Избежание перекрытий. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

Ручная проверка наличия перекрытий. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .410

Программная проверка наличия перекрытий . . . . . . . . . . . . . . . . .411

Конфигурирование обработки вывода для задачи . . . . . . . . . . . . . . . . . . .413

Ручное конфигурирование обработки вывода. . . . . . . . . . . . . . . . .415

Программное конфигурирование обработки вывода . . . . . . . .416

Запрещение задачи. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .417

Ручное запрещение или отмена запрещения задачи . . . . . . . . . .417

Программное запрещение или отмена запрещения задачи. .419

Выбор триггера для событийной задачи . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .420

Использование изменения состояния данных модуля ввода

в качестве триггера . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .422

Как модуль ввода/вывода запускает событийную задачу. . . . . .422

Обеспечьте возможность запуска событийной

задачи вашим модулем . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .425

Контрольный перечень для задачи, запускаемой

от события ввода . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .426

Содержание iii

Publication 1756-PM001G-EN-P - March 2004

Оценка времени цикла . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .428

Оценка времени цикла . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .430

Дополнительные факторы. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .431

Использование группы перемещения в качестве триггера. . . . . . . . . .432

Контрольный перечень для задачи, запускаемой

от группы перемещения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .433

Использование регистрации оси в качестве триггера . . . . . . . . . . . . . . .434

Контрольный перечень для задачи, запускаемой

от входа регистрации оси. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .435

Использование контроля оси в качестве триггера . . . . . . . . . . . . . . . . . . .438

Контрольный перечень для задачи, запускаемой от

контрольного положения оси. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .439

Использование потребляемого тега в качестве триггера . . . . . . . . . . . .442

Поддержание целостности данных. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .444

Синхронизация нескольких контроллеров . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .445

Контрольный перечень для производящего контроллера . . .446

Контрольный перечень для потребляющего контроллера . . .447

Производящий контроллер . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .448

Потребляющий контроллер . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .449

Использование инструкции EVENT в качестве триггера . . . . . . . . . . . .450

Программное определение того, запустила ли

инструкция EVENT задачу. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .451

Контрольный перечень для задачи, запускаемой

инструкцией EVENT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .451

Создание задачи . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .453

Создание событийной задачи . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .453

Создание периодической задачи . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .454

Задание значения таймаута для событийной задачи. . . . . . . . . . . . . . . .455

Задание значения таймаута для событийной задачи . . . . . . . . .455

Программное конфигурирование таймаута. . . . . . . . . . . . . . . . . . .456

Программное определение того, произошел ли таймаут . . . .457

Глава 5

Разработка

последовательной

функциональной

схемы

Когда использовать эту процедуру . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

Как использовать эту процедуру. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

Что такое последовательная функциональная схема? . . . . . . . . . . . . . . . . 52

Как разработать ПФС: Обзор . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

Определение задач . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .55

Выбор способа выполнения ПФС . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56

Определение шагов процесса. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56

Руководящие указания . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57

Структура SFC_STEP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58

Организация шагов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .512

Обзор . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .512

Последовательность . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .514

Ветвь выбора . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .515

Одновременная ветвь . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .516

Связь, ведущая к предыдущему шагу . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .517

Добавление действий для каждого шага . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .518

Как вы хотите использовать действие? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .518

Использование небулева действия. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .518

Использование булева действия . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .520

Структура SFC_ACTION. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .520

Содержание iv

Publication 1756-PM001G-EN-P - March 2004

Описание каждого действия в псевдокоде . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .521

Выбор определителя для действия . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .523

Задание условий перехода. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .524

Тег перехода . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .526

Как вы хотите запрограммировать переход? . . . . . . . . . . . . . . . . . . .526

Использование выражения BOOL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .526

Вызов подпрограммы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .527

Переход по истечении заданного времени . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .528

Выключение устройства в конце шага . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .532

Выбор опции последнего сканирования . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .532

Использование опции Don’t Scan (Не сканировать). . . . . . . . . . .534

Использование опции Programmatic Reset

(Программный сброс) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .535

Использование опции Automatic Reset

(Автоматический сброс) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .538

Поддержание чеголибо во включенном состоянии

от шага к шагу . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .540

Как вы хотите управлять устройством?. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .540

Использование одновременной ветви . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .541

Сохранение и сброс действия . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .542

Использование одного укрупненного шага . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .544

Окончание ПФС . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .545

Что вы хотите делать в конце ПФС?. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .545

Использование стопового элемента. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .545

Перезапуск (сброс) ПФС . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .546

Структура SFC_STOP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .547

Вложение ПФС . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .549

Передача параметров. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .550

Конфигурирование момента возврата к ОС/JSR. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .550

Приостановка или сброс ПФС . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .551

Схемы выполнения. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .551

Глава 6

Программирование

последовательной

функциональной

схемы

Когда использовать данную процедуру . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61

Перед началом использования данной процедуры . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61

Как использовать данную процедуру . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62

Добавление элемента ПФС (Add an SFC Element) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63

Добавить и вручную подсоединить элементы. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63

Добавить и автоматически подсоединить элементы . . . . . . . . . . . 64

Добавить элементы методом буксировки. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64

Создание совместной ветви . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65

Начало совместной ветви . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65

Окончание совместной ветви . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65

Создание ветви выбора . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66

Начало ветви выбора . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66

Окончание ветви выбора . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67

Настройки приоритетов ветви выбора . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68

Возвращение на предыдущий шаг. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69

Подключение связи к шагу. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69

Скрытая связь. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .610

Вывод на экран скрытой связи . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .610

Изменение имени шага . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .611

Конфигурирование шага . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .611