Подводные аппараты

Институт проблем морских технологий.- Москва: Наука, 2005. 398 стр. М.Д. Агеев, Л.В. Киселев, Ю.В. Матвиенко и др.; под общ. ред. акад. М.Д.Агеева [отв. ред. Л.В. Киселев]; Монография посвящена проблемам и достижениям, связанным с созданием и практическим использованием автономных необитаемых подводных аппаратов для исследования и освоения океана. Представлены основные зарубежные и отечественные глубоководные аппараты и обобщён опыт Института п...

Л.: Судостоение, 1981, 224c. Рассмотрены проектирование и конструктивные схемы подводных аппаратов, управление движением при гидрофизических измерениях в толще воды, обследовании бухт и поиске затонувших объектов в условиях сложного рельефа дна. Показаны функциональный состав и структура систем управления, способы навигации и состав аппаратуры навигационногообеспечения. Приведены сведения о научно-исследовательском бортовом комплексе и судовой ап...

Л.: "Судостроение", 1986. 264 стр., илл. Обобщен опыт проектирования самоходных необитаемых подводных аппаратов для исследования и освоения Мирового океана. Приведены методы расчета гидродинамики и прочности корпусных конструкций, пропульсивного комплекса, а также систем навигации и ориентации, управления движением и позиционирования. Описаны научно-исследовательские бортовые комплексы и аппаратура для обработки информации. Для специалистов, зан...

Л.: "Судостроение", 1986. 264 стр., илл. Обобщен опыт проектирования самоходных необитаемых подводных аппаратов для исследования и освоения Мирового океана. Приведены методы расчета гидродинамики и прочности корпусных конструкций, пропульсивного комплекса, а также систем навигации и ориентации, управления движением и позиционирования. Описаны научно-исследовательские бортовые комплексы и аппаратура для обработки информации. Для специалистов, зани...

М.: ООО "Издательство АСТ",OOO "Издательство Астрель",2002,303с В книге описывается история развития подводной техники, а также конструктивные особенности отдельных подводных аппаратов, от первых подводных лодок до глубоководных, предназначенных для погружения на глубину 6000м. Приводится интересный материал о создателях подводных аппаратов и глубоководных исследованиях, ставших возможными благодаря этим изобретениям

Издательство «Судостроение», Ленинград, 1978 г. 235 стр. Книга содержит анализ современного состояния и перспектив развития подводных аппаратов, имеющих важное значение в освоении Мирового океана. Изложена классификация подводных аппаратов по их техническим признакам и назначению. Обобщен опыт проектирования подводных аппаратов и приведен аналитический метод определения их основных характеристик на ранней стадии проектирования. Рассмотрены методи...

Л.: Судостроение, 1986, 264c Обобщен опыт проектирования и эксплуатации необитаемых самоходных аппаратов. Приведены расчеты гидродинамики и прочности, систем навигации и ориентации, управления движением и позиционирования. Предназначена для специалистов по подводной технике.

Книга посвящена методам анализа и расчета кинематических и динамических параметров основных видов неуправляемых движений подводных аппаратов. Изложены методы расчета гидродинамических сил, действующих на подводный аппарат, и на основе этого дано математическое описание наиболее типичных установившихся и не установившихся движений аппаратов. С учетом особенностей различных внешних форм аппаратов рассмотрены способы расчета инерционных сил и момен...

Л: Судостроение, 1973. - 217 с. Книга посвящена методам анализа и расчета кинематических и динамических параметров основных видов неуправляемых движений подводных аппаратов. Изложены методы расчета гидродинамических сил, действующих на подводный аппарат, и на основе этого дано математическое описание наиболее типичных установившихся и не установившихся движений аппаратов. С учетом особенностей различных внешних форм аппаратов рассмотрены спосо...

Шишкин А.Л. БГТУ "Военмех", Юрескул А.Г., 2011, 78 с. Направление: Информатика и вычислительная техника Особенности применения АНПА в задачах обследования акватории Автоматизация подготовки миссии для АНПА Разработка подсистемы формирования программной траектории Исследование подсистемы формирования программной траектории Приложения - исходный код

Учебно-методическое пособие – Томск: Томский государственный университет систем управления и радиоэлектроники. НИИ автоматики и электромеханики, НИИ космических технологий, 2013. – 84 с. Структура данного пособия включает в себя: — анализ вариантов построения структурных схем систем электропитания глубоководных телеуправляемых необитаемых подводных аппаратов (ТНПА) большой энерговооруженности; — разработку структуры системы электропитания глубоко...

Изложены методы расчета ходкости самоходных и привязных подводных аппратов с хорошо и плохообтекаемыми корпусами, на которых в качестве движителей используются гребные винты фиксированного шага различніх модификаций, а также поворотные колонки. Приведены также методы гидродинамического расчета подруливающих устройств. Пособие снабжено примерами расчета и предназначено для выполнения расчетов курсовых и дипломных работ по специальности "Корабли и...

Перевод с немецкого Т. В. Зилотовой под редакцией Г. П. Лисова., Л.: Судостроение, 1979, 287c. Автор монографии - известный специалист в области подводной техники Герхард Хаукс (ФРГ). Под его руководством создан первый, в мире промышленный образец дыхательного аппарата с полузамкнутым циклом, построено множество водолазных барокамер, освоено производство береговых имитационных комплексов, спроектирована известная подводная лаборатория «Гельголанд...

Москва: ГЕОС, 2011. — 134 с. Монография содержит обобщения и некоторые подходы к проектированию океанической техники - подводных аппаратов-роботов и их манипуляторов. Представлены описание их взаимодействия с окружающей средой, эксплуатационные условия и назначение и вытекающие отсюда классификация, архитектурно-конструктивный тип, комплектация оборудованием и системами, в том числе, системами управления, рекомендации по методике проектирования и...

Л.: Судостроение, 1986. — 208 с. — (Техника освоения океана). На основании материалов разработок научно-исследовательских подводных аппаратов АН СССР, а также анализа зарубежных источников. Рассмотрены основные системы и элементы электроэнергетических установок подводных аппаратов. Предназначена для научно-технических работников, инженеров и студентов, занимающихся разработкой, эксплуатацией и изучением подводных аппаратов.