Л.: Судостроение, 1986, 264c
Обобщен опыт проектирования и эксплуатации необитаемых самоходных аппаратов.
Приведены расчеты гидродинамики и прочности, систем навигации и ориентации, управления движением и позиционирования. Предназначена для специалистов по подводной технике.
Обобщен опыт проектирования и эксплуатации необитаемых самоходных аппаратов.
Приведены расчеты гидродинамики и прочности, систем навигации и ориентации, управления движением и позиционирования. Предназначена для специалистов по подводной технике.