Л.: Судостоение, 1981, 224c.
Рассмотрены проектирование и конструктивные схемы подводных аппаратов, управление движением при гидрофизических измерениях в толще воды, обследовании бухт и поиске затонувших объектов в условиях сложного рельефа дна. Показаны функциональный состав и структура систем управления, способы навигации и состав аппаратуры навигационногообеспечения.
Приведены сведения о научно-исследовательском бортовом комплексе и судовой аппаратуре для обработки информации. Подведены итоги разработки автоматического подводного аппарата " Скат " и проанализирован круг оригинальных задач, которые необходимо решать при проектировании подобных аппаратов.
Книга рассчитана на специалистов, занимающихся разработкой подводных аппаратов и их систем.
Рассмотрены проектирование и конструктивные схемы подводных аппаратов, управление движением при гидрофизических измерениях в толще воды, обследовании бухт и поиске затонувших объектов в условиях сложного рельефа дна. Показаны функциональный состав и структура систем управления, способы навигации и состав аппаратуры навигационногообеспечения.
Приведены сведения о научно-исследовательском бортовом комплексе и судовой аппаратуре для обработки информации. Подведены итоги разработки автоматического подводного аппарата " Скат " и проанализирован круг оригинальных задач, которые необходимо решать при проектировании подобных аппаратов.
Книга рассчитана на специалистов, занимающихся разработкой подводных аппаратов и их систем.