Л: Судостроение, 1973. - 217 с.
Книга посвящена методам анализа и расчета кинематических и динамических параметров основных видов неуправляемых движений подводных аппаратов.
Изложены методы расчета гидродинамических сил, действующих на подводный аппарат, и на основе этого дано математическое описание наиболее типичных установившихся и не установившихся движений аппаратов. С учетом особенностей различных внешних форм аппаратов рассмотрены способы расчета инерционных сил и моментов, а также основные методы нахождения сил и моментов, обусловленных вязкостью жидкости.
Обращено внимание на те проблемы, которые выдвигает перед экспериментальной гидромеханикой специфика таких новых подводных объектов, какими являются различные самодвижущиеся средства, предназначенные для освоения морских глубин.
Книга посвящена методам анализа и расчета кинематических и динамических параметров основных видов неуправляемых движений подводных аппаратов.
Изложены методы расчета гидродинамических сил, действующих на подводный аппарат, и на основе этого дано математическое описание наиболее типичных установившихся и не установившихся движений аппаратов. С учетом особенностей различных внешних форм аппаратов рассмотрены способы расчета инерционных сил и моментов, а также основные методы нахождения сил и моментов, обусловленных вязкостью жидкости.
Обращено внимание на те проблемы, которые выдвигает перед экспериментальной гидромеханикой специфика таких новых подводных объектов, какими являются различные самодвижущиеся средства, предназначенные для освоения морских глубин.