Живоглядов В.Г. Теория движения транспортных и пешеходных потоков

Подождите немного. Документ загружается.

(30) - Завершение цикла по j – направлениям и переход к пункту 38,

минуя все стоящие между ними;

(31) - В этом блоке подсчитывается значение искомых переменных в

случае четырех ряда;

(32) - Начало цикла по j направлениям;

(33) - Подсчет значения A[j] и Ah: в переменных m1 и m2 накаплива-

ются суммы интенсивностей λ

jkhx

, соответствующих маневру отклонения,

при помощи функции MIN определяется минимальное из λ

jkhx

и переменных

m, при помощи функции SUM подсчитывается значение :=(1- e

-0.3*a

)*a от ми-

нимального числа; Накоплением SUM(min) определяется A[j], суммировани-

ем A[j] определяется Ah;

(34) - Подсчет значения В[j] и Вh: в переменных m1 и m2 накаплива-

ются суммы интенсивностей λ

jkhx

, соответствующих маневру слияния, при

помощи функции MIN определяется минимальное из λ

jkhx

и переменных m,

при помощи функции SUM подсчитывается значение :=(1- e

-0.3*a

)*a от мини-

мального числа; Накоплением SUM(min) определяется В[j], суммированием

В[j] определяется Вh;

(35) - Подсчет значения Сp[j] и Cph: в переменной m1 накапливается

суммы интенсивностей λ

jkhx

, соответствующих маневру пересечения, при

помощи функции MIN определяется минимальное из λ

jkhx

и переменной m1,

при помощи функции SUM подсчитывается значение :=(1- e

-0.3*a

)*a от мини-

мального числа; Накоплением SUM(min) определяется Cp[j], суммированием

Cp[j] определяется Cph;

(36) - Подсчет значения Сpp[j] и Cpph: в переменной m1 накапливает-

ся суммы интенсивностей μ

л j

+μ

п j

, соответствующих маневру пересечения с

пешеходными потоками, при помощи функции MIN определяется минималь-

ное из λ

jkhx

и переменной m1, при помощи функции SUM подсчитывается

значение :=(1- e

-0.3*a

)*a от минимального числа; Накоплением SUM(min) оп-

ределяется Cpp[j], суммированием Cpp[j] определяется Cpph;

(37) - Завершение цикла по j – направлениям и переход к пункту 38;

991

(38) - Выход из оператора выбора, переход к выполнению оставшейся

части программы;

(39) - Если A[j]+B[j]<>0, подсчет значения K[j] – коэффициента кон-

фликтной загрузки j – направления, иначе аварийный выход из программы;

(40) - Если Ah+Bh<>0, подсчет значения Kp – коэффициента кон-

фликтной загрузки перекрестка, иначе аварийный выход из программы;

(41) - Конец программы.

Процедура PROMTAKT:

По исходным данным n, номеру перекрестка h и варианта х λ

jkhx

, T

jkhx

определяет длительность промежуточного (желтого) такта в цикле светофо-

ра.

Данная процедура использует вспомогательный алгоритм:

Функция MAX2:

Определяет в строке j двумерной таблицы у(j,k) максимальное значе-

ние среди k элементов.

(1) - Начало подпрограммы;

(2) - Ввод исходных данных: у – двумерный массив, j – номер строки

в нем, n – длина этой строки;

(3) - Максимальным элементом объявляется х=у(j,1);

(4) - Среди оставшихся n-1 элементов ведется поиск элемента меньше

х, в случае удачного поиска, значение х заменяется на новое.

(5) - Выводиться элемент х, максимальный в строке j.

Конец подпрограммы.

Опишем строение алгоритма PROMTAKT по блокам:

(1) - Начало подпрограммы;

(2) - Ввод исходных данных: n – количество рядов, номер перекрестка

h и варианта х, трехмерные массивы λ

jkhx

, T

jkhx

;

(3) - Обнуляются переменные t0l

jkhx

:=0 и rl

jkhx

:=0;

(4) - Подсчитываются значения h

jkhx

:=1-e

-λijkhx

t0l

jkhx

:=t0l

jkhx

и rl

jkhx

:=rl

jkhx

;

992

(5) - Если rl

jkhx

<>0, подсчитываются значения t0l

jkhx

:=t0l

jkhx

/rl

jkhx

и оп-

ределяется максимальная величина t0l

jkhx

в j – направлении среди k – рядов.

(6) - Среди величин с1 и с3 определяется максимальное и присваива-

ется величине Т

, среди величин с2 и с4 определяется максимальное и при-

сваивается величине Т

(7) - Определяется длительность желтого сигнала T

:=T

;

(8) - Выводиться T

;

(9) - Конец подпрограммы.

Процедура DINAM:

Определяет по исходным данным n, номеру перекрестка h и варианта

х , λ

jkhx

, τ

jkhx

динамические характеристики q и r.

(1) - Начало подпрограммы;

(2) - Ввод исходных данных: n – количество рядов, номер перекрест-

ка h и варианта х, трехмерные массивы λ

jkhx

, τ

jkhx

;

(3) - Узловая точка выбора: в зависимости от значения n выбирается

один из следующих подпунктов;

(4) - В этом блоке подсчитывается значение q и r в случае одного ря-

да: в переменных c_1, c_2, c_3 и c_4 накапливаются суммы λ

jkhx

согласно

формулам главы 2; далее из переменных c_1 и c_3 определяется максималь-

ная величина, и ее значение присваивается переменной q, из переменных c_2

и c_4 так же определяется максимальная величина, и ее значение присваива-

ется переменной r; по выполнению этого блока программа переходит к пунк-

ту 10, минуя все стоящие до него;

(5) - В этом блоке подсчитывается значение q и r в случае двух ря-

дов: в переменных c1[1] – c1[4] и c2[1] – c2[4] накапливаются суммы λ

jkhx

согласно формулам главы 2; далее среди переменных c1[1] – c1[4] определя-

ется максимальная величина, и ее значение присваивается переменной q,

c2[1] – c2[4] среди переменных так же определяется максимальная величина,

и ее значение присваивается переменной r; по выполнению этого блока про-

грамма переходит к пункту 10, минуя все стоящие до него;

993

(6) - В этом блоке подсчитывается значение q и r в случае трех рядов:

в переменных c1[1] – c1[6] и c2[1] – c2[6] накапливаются суммы λ

jkhx

со-

гласно формулам главы 2; далее среди переменных c1[1] – c1[6] определяется

максимальная величина, и ее значение присваивается переменной q, c2[1] –

c2[6] среди переменных так же определяется максимальная величина, и ее

значение присваивается переменной r; по выполнению этого блока програм-

ма переходит к пункту 10, минуя все стоящие до него;

(7) - В этом блоке подсчитывается значение q и r в случае четырех

рядов: в переменных c1[1] – c1[8] и c2[1] – c2[8] накапливаются суммы

jkhx

согласно формулам главы 2; далее среди переменных c1[1] – c1[8]

определяется максимальная величина, и ее значение присваивается перемен-

ной q, c2[1] – c2[8] среди переменных так же определяется максимальная ве-

личина, и ее значение присваивается переменной r; по выполнению этого

блока программа переходит к пункту 10, минуя все стоящие до него;

(8) - В этом блоке подсчитывается значение q и r в случае пяти ря-

дов: в переменных c1[1] – c1[10] и c2[1] – c2[10] накапливаются суммы

jkhx

согласно формулам главы 2; далее среди переменных c1[1] – c1[10]

определяется максимальная величина, и ее значение присваивается перемен-

ной q, c2[1] – c2[10] среди переменных так же определяется максимальная

величина, и ее значение присваивается переменной r; по выполнению этого

блока программа переходит к пункту 10, минуя все стоящие до него;

(9) - В этом блоке подсчитывается значение q и r в случае шести ря-

дов: в переменных c1[1] – c1[12] и c2[1] – c2[12] накапливаются суммы

jkhx

согласно формулам главы 2; далее среди переменных c1[1] – c1[12]

определяется максимальная величина, и ее значение присваивается перемен-

ной q, c2[1] – c2[12] среди переменных так же определяется максимальная

величина, и ее значение присваивается переменной r; по выполнению этого

блока программа переходит к пункту 10;

(10) - Выход из оператора выбора, переход к выполнению оставшейся

части программы;

994

(11) - Выводятся q и r;

(12) - Конец подпрограммы.

Процедура СIKL:

Данная процедура по введенным исходным данным: динамическим

характеристикам q и r, длительности промежуточного такта Т0 и времени

реакции водителя tr определяет длительность цикла С и его основных тактов

для h перекрестка х вариата.

(1) - Начало алгоритма;

(2) - Ввод q, r, tr,T

;

(3) - Подсчет значений α и β;

(4) - Если q + r <>0, рассчитывается длительность цикла (оптималь-

ная);

(5) - Расчет t

зел

, и t

кр

по данным рассчитанных С, Т

, α и β;

(6) - Вывод С, t

зел

, t

кр

, α и β;

(7) - Конец алгоритма.

Процедура VIBROS:

По введенным исходным данным: H, l, R – количество регулируемых,

нерегулируемых перкрестков и перегонов, L – средняя длина перегона

определяет объем выброса отработавших газов для х варианта, суммируя

значение Э

кол

по h - перкресткам.

(1) - Начало алгоритма;

(2) - Ввод исходных данных H, l, R, L, x;

(3) - Подсчет массового выброса токсичных компонентов (окись угле-

рода и окись азота) отработавших газов для регулируемых и нерегулируемых

перекрестков, в расчете принято – интенсивность легковых автомобилей –

2/3 интенсивности движения на h перекрестке, грузовых автомобилей – 1/3

интенсивности;

(4) - Подсчет массового выброса токсичных компонентов (окись угле-

рода и окись азота) отработавших газов для перегонов, считая, что интенсив-

ность на них та же, что и на ближайшем h перекрестке, в расчете принято –

995

интенсивность легковых автомобилей – 2/3 интенсивности движения на h пе-

рекрестке, грузовых автомобилей – 1/3 интенсивности;

(5) - Подсчет массового выброса токсичных компонентов (окись угле-

рода и окись азота) отработавших газов для перегонов с учетом их протя-

женности;

(6) - Подсчет массового выброса токсичных компонентов (окись угле-

рода и окись азота) отработавших газов для участка ДС;

(7) - Вывод Э

кол

;

(8) - Конец алгоритма;

Процедура ECONOM:

Позволяет по введенным исходным данным Δl – сокращение

перепробега, Э

конп

– годовая экономия, β – коэффициент суточной

неравномерности движения, h и x – номер перекрестка и варианта определить

средневзвешенную стоимость одного километра перепробега.

(1) - Начало алгоритма;

(2) - Ввод исходных данных Δl, Э

конп

, β, h, x;

(3) - Подсчет С

км

;

(4) - Вывод С

км

;

(5) - Конец алгоритма;

Опишем строение основного алгоритма по блокам:

Начало алгоритма;

(1) - Ввод исходных данных X, K, H, tr;

(2) - Для х варианта ввод Э

КОНПх

, Δl

, l

эфх

, l

УДСх

;

(3) - Для х варианта j – направления ввод l

sjx

;

(4) - Подсчет суммарного значения l

;

(5) - Для х варианта j – направления h – перекрестка ввод μ

пjhx

, μ

лjhx

;

(6) - Для х варианта ввод V

сфx

, V

сДОx

;

(7) - Подсчет V

cУДСx

;

996

(8) - Для х варианта ввод 

оjkhx

, 

сjkhx

, 

пjkhx

, 

jkhx

, τ

jkhx

, T

jkhx

, и под-

счет суммарной интенсивности движения для j – направления h перекрестка



jhx

;

(9) - Подсчет L

УДСx

;

(10) - Подсчет Θ

УДСх

;

(11) - Вызов подпрограммы KONFLIKT для h – перекрестка x - вари-

анта, значение Kp, подсчитанное подпрограммой, присваиваем переменной

TOhx

, находим среднее значение коэффициента транспортной опасности для

Н перекрестков K

TOx

;

(12) - Подсчет суммарного значения K

для Х вариантов;

(13) - Вызов подпрограмм PROMTAKT(h,x), DINAM(h,x), CIKL(h,x)

для h перекрестка х варианта;

(14) - Вызов подпрограммы ZADERZKA(h,x), используя данные рабо-

ты процедур PROMTAKT(h,x), DINAM(h,x) и CIKL(h,x), данная подпро-

грамма определяет Z

, далее получаем Z

– суммируя по Н перекресткам, и Z

- суммируя по Х вариантам, вывод λ

maxhx

, получаем λ

maxx

– суммируя по Н пе-

рекресткам, и λ

max

- суммируя по Х вариантам;

(15) - Вызов подпрограммы EKONOM(h,x) для h – перекрестка x - ва-

рианта, присваиваем переменной Э

конhx

значение C

км

, получаемое в результа-

те работы этой подпрограммы, получаем Э

конx

- суммируя по Н перекресткам

и Э

кон

- суммируя по Х вариантам;

(16) - Вызов подпрограммы VIBROS(x) для х варианта, присваиваем

переменной Э

колx

значение Э

кол

, выводимое этой подпрограммой, получаем Э

- суммируя по Х вариантам;

(17) - Определяем средневзвешенные величины K

TOУДСx

, Z

УДСх

, N

УДСx

конУДСx

, Э

колУДСx

;

(18) - Вывод K

TOУДСx

, Z

УДСx

, L

УДСx

, Э

колУДСx

, Э

конУДСx

, V

cУДСx

, N

УДСx

УДСх

;

(19) - Конец алгоритма;

997

11.10.3. Расчет комплексного критерия оценки качетсва О и УДД

на сети улиц и дорог

Далее исследуется упрощенная сеть, состоящий из трех перекрестков.

Для всех установлено однорядное движение, интенсивность движения по ка-

ждому из j направлений перекрестка считается одинаковой.

Для данной сети рассматривается 9 вариантов организации движения,

отличие которых состоит в изменении интенсивности движения на УДС

jУДС

от 0,3 до 0,42 ТЕ/с с интервалом 0,015 ТЕ/с. При этом распределение

интенсивности движения по каждом из перекрестков установлено:

1) для j направления первого перекрестка: λ

=0,25 λ

jУДС

, маневр i=1 пря-

мо – 10/17 λ

, маневр i=2 направо – 6/17 λ

, маневр i=3 налево – 1/17 λ

;

2) для j направления второго перекрестка: λ

=0,3 λ

jУДС

, маневр i=1 прямо

– 2/3 λ

, маневр i=2 направо – 1/3 λ

;

3) для j направления третьего перекрестка: λ

=0,45 λ

jУДС

, маневр i=1 пря-

мо – 5/10 λ

, маневр i=2 направо – 3/10λ

, маневр i=3 налево – 2/10 λ

Организация дорожного движения на УДС осуществляется согласно

квадратно – контурному управлению.

Данные о характеристиках работы УДС при выше оговоренных усло-

виях приведены в табл. 11.1. В ней же рассчитаны составляющие

комплексного критерия оценки качетсва О и УДД.

998

Таблица 11.1.

Расчет комплексного критерия оценки качества О и УДД участка дорожной сети. В расчете принято τ

=2 с/ТЕ, t

=0,5с

jУДС

q=r q=r С α=β t

зел

кр

x=1

h=1 0,044 0,026 0,004 0,075

0,3

5,5084

5,95

0,159

0,324 19,74

0,5

6,897 h=2 0,06 0,03 0 0,09 5,4676 0,18 0,5

h=3 0,068 0,041 0,027 0,135 5,9498 0,324 0,5

x=2

h=1 0,046 0,028 0,005 0,079

0,315

5,5133

5,957

0,167

0,34 21,77

0,5

7,906 h=2 0,063 0,032 0 0,095 5,4744 0,189 0,5

h=3 0,071 0,043 0,028 0,142 5,9573 0,34 0,5

x=3

h=1 0,049 0,029 0,005 0,083

0,33

5,5181

5,965

0,175

0,356 24,25

0,5

9,143 h=2 0,066 0,033 0 0,099 5,4811 0,198 0,5

h=3 0,074 0,045 0,03 0,149 5,9648 0,356 0,5

x=4

h=1 0,051 0,03 0,005 0,086

0,345

5,523

5,972

0,183

0,373 27,36

0,5

10,7 h=2 0,069 0,035 0 0,104 5,4879 0,207 0,5

h=3 0,078 0,047 0,031 0,155 5,9724 0,373 0,5

x=5

h=1 0,053 0,032 0,005 0,09

0,36

5,5279

5,98

0,191

0,389 31,38

0,5

12,7 h=2 0,072 0,036 0 0,108 5,4947 0,216 0,5

h=3 0,081 0,049 0,032 0,162 5,98 0,389 0,5

x=6

h=1 0,055 0,033 0,006 0,094

0,375

5,5327

5,988

0,199

0,405 36,78

0,5

15,39 h=2 0,075 0,038 0 0,113 5,5015 0,225 0,5

h=3 0,084 0,051 0,034 0,169 5,9875 0,405 0,5

x=7

h=1 0,057 0,034 0,006 0,098

0,39

5,5376

5,995

0,206

0,421 44,39

0,5

19,19 h=2 0,078 0,039 0 0,117 5,5082 0,234 0,5

h=3 0,088 0,053 0,035 0,176 5,9951 0,421 0,5

x=8

h=1 0,06 0,036 0,006 0,101

0,405

5,5425

6,003

0,214

0,437 55,93

0,5

24,96 h=2 0,081 0,041 0 0,122 5,515 0,243 0,5

h=3 0,091 0,055 0,036 0,182 6,0026 0,437 0,5

x=9

h=1 0,062 0,037 0,006 0,105

0,42

5,5473

6,01

0,222

0,454 75,54

0,5

34,77 h=2 0,084 0,042 0 0,126 5,5218 0,252 0,5

h=3 0,095 0,057 0,038 0,189 6,0102 0,454 0,5

999

Продолжение таблицы 11.1

, ТЕ n

, ТЕ Z

, с Z

, с Э

кол

, г/ч Э

кол

, г/ч

max

, ТЕ/с

max

, ТЕ/с

кон

, руб/ч Э

кон

руб/ч

7,81824

8,457689

1,480773 6,410312 0,241214 0,174662 280521,1

10,98502 1,776928 5,923094 6,153958 27,35076 0,329201 1,31666 0,174662 0,523987 269302,8

1196894

6,569805 2,665392 14,78649 0,746246 0,174662 647070,5

7,817936

8,45722

1,714292 5,44233 0,27637 0,181584 216005,3

10,98427 2,05715 6,857167 11,79154 40,21218 0,419127 1,619528 0,181584 0,544753 468004,4

1596016

6,56945 3,085725 22,97831 0,924031 0,181584 912005,9

7,817632

8,456751

2,000696 12,13809 0,360592 0,188509 432451,1

10,98353 2,400836 8,002785 18,1987 60,00019 0,522709 2,005214 0,188509 0,565527 648375,9

2137662

6,569095 3,601253 29,66339 1,121914 0,188509 1056835

7,817328 2,360162 19,94579 0,457711 0,195436 629770,5

10,98278 8,456283 2,832195 9,440649 24,12159 89,11195 0,639528 2,496905 0,195436 0,586308 761617,4

2813629

6,56874 4,248292 45,04457 1,399666 0,195436 1422242

7,817024 2,824621 27,48738 0,56759 0,202366 756709,8

10,98203 8,455814 3,389546 11,29849 38,59849 130,4167 0,813682 3,128517 0,202366 0,607097 1062591

3590287

6,568385 5,084318 64,33082 1,747245 0,202366 1770986

7,816721 3,447786 46,32915 0,738699 0,209298 1088426

10,98129 8,455345 4,137343 13,79114 58,21665 200,7597 1,036821 3,998264 0,209298 0,627894 1367703

4716515

6,56803 6,206015 96,21386 2,222744 0,209298 2260385

7,816417 4,327539 74,97594 0,969489 0,216233 1459484

10,98054 8,454877 5,193046 17,31015 93,71993 318,6478 1,358692 5,225419 0,216233 0,648698 1824355

6202807

6,567675 7,789569 149,9519 2,897238 0,216233 2918968

7,816113 5,663083 128,1827 1,317044 0,22317 1980092

10,97979 8,454408 6,7957 22,65233 161,0691 546,7855 1,847589 7,103375 0,22317 0,669509 2488102

8446422

6,56732 10,19355 257,5336 3,938742 0,22317 3978229

7,81581 7,931824 261,4723 1,928431 0,230109 2990582

10,97904 8,45394 9,518189 31,7273 318,9039 1082,397 2,688128 10,33264 0,230109 0,690328 3647454

12379886

6,566965 14,27728 502,021 5,716081 0,230109 5741850

∑ 76,10233 127,0031 2495,682 37,22652 5,4641 43080119

1000