
142
Ð Î Ç Ä ² Ë 2
Îòæå, ä³ÿ ñèëè íå çì³íþºòüñÿ, ÿêùî òî÷êó ïðèêëàäàííÿ ïåðåíîñèòè âçäîâæ
ë³í³¿ 䳿 ñèëè.
Íåõàé íà ò³ëî 䳺 äâ³ ñèëè
r
1
F ³
r
2
F ,
ÿê³ ëåæàòü â îäí³é ïëîùèí³, àëå ïðè-
êëàäåí³ äî ð³çíèõ òî÷îê ò³ëà (ìàë. 133).
Âèçíà÷èìî ð³âíîä³éíó öèõ ñèë. Äëÿ
öüîãî ïðîäîâæèìî ë³í³¿ 䳿 ñèë ³ âèçíà-
÷èìî òî÷êó ¿õ ïåðåòèíó (òî÷êà O).
Ïåðåíåñåìî ó òî÷êó ïåðåòèíó ïî-
÷àòêè âåêòîð³â ñèë
r
1
F ³
r
2
F òà ïîáóäóºìî
ïàðàëåëîãðàì ñèë. Îòðèìàºìî ð³âíî-
ä³éíó
r
R
, ÿêà çíàõîäèòüñÿ çà ìåæàìè
ò³ëà ³ ÿêó ìîæíà ïåðåíåñòè âçäîâæ ë³-
í³¿ 䳿 ó äîâ³ëüíó òî÷êó ò³ëà.
Îáåðòàëüíèé ðóõ òâåðäîãî ò³ëà.
Áóäü-ÿêèé ðóõ òâåðäîãî ò³ëà ìîæíà ïîäàòè ÿê ñóêóïí³ñòü ïîñòóïàëüíîãî òà
îáåðòàëüíîãî ðóõ³â.
Îáåðòàëüíèé ðóõ òâåðäîãî ò³ëà íàâêîëî íåðóõî-
ìî¿ îñ³ – öå ðóõ, ï³ä ÷àñ ÿêîãî âñ³ òî÷êè ò³ëà îïè-
ñóþòü êîëà â ïàðàëåëüíèõ ïëîùèíàõ, íàâêîëî ïðÿ-
ìî¿, ÿêó íàçèâàþòü â³ññþ îáåðòàííÿ.
ßê óæå íàãîëîøóâàëîñÿ, òâåðäå ò³ëî
ìîæå îäíî÷àñíî çä³éñíþâàòè ïîñòóïàëüíèé
³ îáåðòàëüíèé ðóõè. Íàïðèêëàä, ðóõ öèë³í-
äðà, ùî êîòèòüñÿ ïî ãîðèçîíòàëüí³é ïîâåðõ-
í³, ìîæíà ðîçãëÿäàòè â³äíîñíî íåðóõîìî¿
ñèñòåìè â³äë³êó K ÿê ïîñòóïàëüíèé ðóõ, à
â³äíîñíî ñèñòåìè
′
K
, çâ’ÿçàíî¿ ç â³ññþ öè-
ë³íäðà, – ÿê îáåðòàëüíèé (ìàë. 134).
×èñëî íåçàëåæíèõ ðóõ³â, ç ÿêèõ ñêëàäà-
ºòüñÿ ðóõ òâåðäîãî ò³ëà, íàçèâàþòü ñòóïå-
íåì ñâîáîäè. ³ëüíå ò³ëî ìຠø³ñòü ñòóïåí³â
ñâîáîäè: òðè ïîñòóïàëüí³ – â³äíîñíî êîîðäè-
íàòíèõ îñåé; òðè îáåðòàëüí³ – íàâêîëî öèõ
ñàìèõ îñåé. Ò³ëî, ÿêå îáåðòàºòüñÿ íàâêîëî
íåðóõîìî¿ (çàêð³ïëåíî¿) îñ³, ìຠîäèí ñòóï³íü ñâîáîäè; öèë³íäð, ùî êîòèòüñÿ
ðåéêàìè, ìຠäâà ñòóïåí³ ñâîáîäè (îäèí – ïîñòóïàëüíèé, îäèí – îáåðòàëüíèé).
Íàäàë³ ðîçãëÿäàòèìåìî ìåõàí³êó òâåðäîãî ò³ëà, ùî ìîæå îáåðòàòèñü
íàâêîëî íåðóõîìî¿ îñ³
Ìåõàí³êà òâåðäîãî ò³ëà, ÿê ³ ìåõàí³êà ìàòåð³àëüíî¿ òî÷êè, ïîä³ëÿºòüñÿ
íà ê³íåìàòèêó, äèíàì³êó ³ ñòàòèêó.
Ïðè îáåðòàëüíîìó ðóñ³ íàâêîëî íåðóõîìî¿ îñ³ âñ³ òî÷êè ò³ëà ðóõàþòüñÿ ïî
êîíöåíòðè÷íèõ êîëàõ, öåíòðè ÿêèõ çíàõîäèòüñÿ íà îñ³ îáåðòàííÿ (ìàë. 135).
Ìàë. 133. Âåêòîðè ñèë ìîæíà
ïåðåíîñèòè âçäîâæ ¿õ ë³í³é 䳿
Ìàë. 134. Ïîñòóïàëüíèé òà îáåð-
òàëüíèé ðóõ öèë³íäðà