Туранов Х.Т., Корнеев М.В. Транспортно-грузовые системы на железнодорожном транспорте

Подождите немного. Документ загружается.

290

Рис. 3.14. Автопогрузчик типа «Kalmar»

10.6. Грузозахватные приспособления ПРМ прерывного действия

Эффективность и продолжительность работы кранового оборудования при

выполнении погрузочно-разгрузочных работ и складских операций зависит от

выбора типа захватного приспособления, которое подвешивается или непо-

средственно на крюк грузоподъёмной машины, или на крюковую обойму.

Крюки применяются однорогие (рис.10.8,а) и двурогие (рис.10.8,б) в зави-

симости от типа груза.

Рис. 10.8. Однорогие (а) и двурогие (в) крюки

10.6.1. Грузозахватные приспособления для штучных грузов

В качестве грузозахватного приспособления для штучных грузов приме-

няются стропы.

Стропы являются наиболее распространёнными и простыми по конструк-

ции грузозахватными устройствами (рис. 10.9). Они изготавливаются из сталь-

291

ных канатов и разделяются на универсальные облегчённые с коушами, одно-

ветвевые с коушом на одном конце и крюком на другом и многоветвевые

(двух-, четырёх-, шестиветвевые).

Рис. 10.9. Петлевой (а) и четырёхветвевые (в) стропы с коушем

на одном конце и крюками на другом:

1 − коуш, 2 − петлевой трос, 3 − крюки

Петлевые тросы применяют для застропки грузов, не имеющих грузовых

петель (проушин).

При перегрузке длинных, громоздких и тяжёлых грузов применяют тра-

версы в сочетании со стропами (рис. 10.10), клещами, электромагнитами, ваку-

умными захватами и крюками, что позволяет избежать вредного влияния на-

клонных ветвей стропов; уменьшить расстояние между крюком подъёмного

механизма и грузом; объединить отдельные грузы (бочки, ящики, кипы, грузо-

шины, бунты проволоки и др.) для одновременного их подъёма с целью лучше-

го использования грузоподъёмности кранов.

Захват для листовой стали размерами 2150х4000х280 мм показан на рис.

10.11. Грузоподъёмность захвата 100 кН (10 тс). Собственный вес захвата − 2.9

кН (0.29 тс).

Рис. 10.10. Траверсы в сочетании со стропами:

1 − траверса, 2 − грузонесущий трос, 3 − петлевой трос,

4 − длинномерный груз

292

Рис. 10.11. Захват для листовой стали размерами 2150х4000 мм

10.6.2. Грейферы для насыпных грузов и лесоматериалов

Грейферы обеспечивают зачерпывание и освобождение порции груза соот-

ветственно при замыкании и размыкании рабочего органа – челюстей. Вмести-

мость грейферов колеблется от 0.4 до 10 м

Сфера применения: применяются на кранах и других машинах для захвата

и перемещения насыпных и кусковых грузов.

Различают грейферы одноканатные, применяемые на кранах с однобара-

банной лебёдкой, и двухканатные, применяемые на кранах с двухбарабанной

лебёдкой. Наиболее распространены грейферы двухчелюстные двухканатные.

У одноканатных грейферов подъём или спуск и закрывание челюстей осу-

ществляются одним грузовым канатом. Одноканатные съёмные грейферы по-

зволяют использовать кран для работы с крюком и грейфером. У двухканатных

грейферов одна группа канатов 6 служит для их удержания, а другая 5 – для

размыкания и замыкания челюстей (рис. 10.12).

Рис. 10.12. Двухканатный двухчелюстный грейфер:

1 − челюсти, 2 − нижний шарнир, 3 − тяги (4 шт.),

4 − головка (обойма), 5 − канат замыкания и размыкания грейфера,

6 − грузовой канат, 7 − грузовой барабан, 8 − грейферный барабан

293

Имеются двухчелюстные двух-, трёх- и четырёхканатные грейферы обще-

го назначения, а также моторный и вибрационный грейферы.

На выбор типа грейфера влияют: физические свойства и характеристика

перегружаемого груза (кусковатость и размер кусков, влажность, слеживае-

мость, угол естественного откоса, объёмная масса); часовая производитель-

ность грейферной установки; основные параметры, характеризующие условия

работы грейферной установки (отдалённость места захвата груза от места его

выгрузки, размеры обслуживаемой площади, максимальная высота подъёма

грейфера и т.п.).

Двухчелюстные двух-, трёх- и четырёхканатные грейферы общего назна-

чения применяются в качестве грузозахватных органов к кранам грузоподъём-

ностью от 20 до 320 кН (от 2 до 32 тс). Они предназначены для перемещения

насыпных и кусковых грузов с объёмным весом от 0.7 до 3.2 т/м

Грейфер моторный МГС-504 предназначен для захвата и перемещения на-

сыпных грузов.

Вибрационный грейфер представляет собой двухчелюстный механизм с

электрогидравлическим приводом замыкания челюстей. На каждой челюсти ус-

тановлен электровибратор, увеличивающий зачерпывающие способности

грейфера. Демпфирующая подвеска челюстей грейфера к корпусу предохраняет

привод замыкания от вибрационного воздействия. Управление грейфером осу-

ществляется из кабины крановщика.

Технико-эксплуатационные характеристики двухчелюстных двухканатных

грейферов для переработки насыпных грузов приведены в табл. 10.10.

Технико-эксплуатационные характеристики двухчелюстных четырёхка-

натных грейферов для переработки насыпных и кусковых грузов приведены в

табл. 10.11.

Таблица 10.11

Тип грейфера и

грузоподъём-

ность (г.-п.)

крана, кН

Род груза

Вмести-

мость

грей-

фера,

Вес

груза,

кН

Вес

грей-

фера,

кНс

Оптовая

цена

(ориен-

тировоч-

ные, тыс.

руб

1 2 3 4 5 6

Тип 1693 для

передвижных

кранов г.-п.

50 кН

уголь

2.5

26.5

22.5

54.25

Тип 3627 для

передвижных

кранов г.-п.

50 кН

уголь

1.5

12.5

42.75

294

Продолжение таблицы 10.11

1 2 3 4 5 6

Тип 2904 для

передвижных

кранов г.-п.

20..30 кН

насыпные

(песок,

гравий, ще-

бень)

0.8

10.6

10.9

41.75

Тип Н-18-3 к

кранам КДЭ-151

г.п.15 тс, КДЭ-

161 г.-п. 160 кН

насыпные

(песок,

гравий, ще-

бень)

2.0

17.2

Таблица 10.12

Тип грейфера и

грузоподъём-

ность (г.п.) крана,

кН

Род груза

Вмести-

мость

грей-

фера, м

Вес

груза,

кН

Вес грей-

фера, тс

Опто-

вая цена,

тыс. р.

Тип 22964-ЛА для

передвижных

кранов г.п. 30 кН

Крупнокус-

ковые и на-

сыпные гру-

зы

1.0

1.6

Технико-эксплуатационные характеристики грейфер моторного МГС-504,

предназначенного для захвата и перемещения насыпных грузов, приведены в

табл. 10.13.

Таблица 10.13

Тип грейфера и

грузоподъем-

ность (г.п.) крана,

кН

Род

груза

Вмести-

мость

грейфера,

Вес

груза,

кН

Вес

грейфера,

кН

Оптовая

цена,

тыс.р.

Тип МГС-504 насып-

ные

грузы

1.5

27.1

Технико-эксплуатационные характеристики грейфера для круглого леса

приведены в табл. 10.14.

Таблица 10.14

Параметры и размеры Для кранов КДЭ-161

и КДЭ-251,

тип грейфера Н-18-3

Грузоподъёмность крана, кН 160

Вес захватываемого груза, кН 45

295

Продолжение таблицы 10.14

1 2

Вес грейфера, кН 18.7

Габаритные размеры, мм

длина закрытого грейфера

ширина грейфера

высота закрытого грейфера

1500

2780

3210

Оптовая цена, тыс. р. 55

Технико-эксплуатационные характеристики вибрационного грейфера при-

ведены в табл. 10.15.

Таблица 10.15

Параметры и размеры Параметры

Вместимость, м

3,5

Вес захваченного груза, кН 70

Вес грейфера, кН 30

Время закрытия челюстей на холостом ходу, с

Время открытия челюстей, с

Габаритные размеры, мм

длина открытого грейфера

длина закрытого грейфера

ширина челюстей

высота челюстей

2500

2000

2600

2000

10.6.3. Грузозахватные приспособления для металлопродукции.

Подъёмные электромагниты

Сфера применения: для перемещения, погрузки в подвижной состав и вы-

грузки из него различными кранами грузов, обладающих магнитопроницаемы-

ми свойствами, например, металлопродукции (прутков, рельсов, балок, чугун-

ных чушек, листового металла, металлических болванок, стальных стружек и

др.). Захват груза происходит за счёт притяжения его к корпусу электромагнита

при подаче электрического тока в катушку последнего. При отключении тока

происходит освобождение груза. Электромагниты бывают круглой (типа М) и

прямоугольной форм (типа ПМ) грузоподъёмностью от 6 до 30 тс (от 60 до 300

кН).

Схематически электромагнит круглой формы типа М представлен на рис.

10.13.

Основные грузы, с которыми работают электромагнитами круглой формы,

металлические заготовки и плиты, чугун в чушках, стальная стружка и др.

Для работы с длинномерными грузами (профильный и круглый прокат,

трубы, рельсы и т.п.) используются прямоугольные электромагниты, принци-

пиальное устройство которых подобно круглым электромагнитам (рис. 10.14).

296

При работе с длинномерными более 4…5 м эти электромагниты используют в

сочетании с траверсами.

Рис. 10.13. Электромагнит круглой формы типа М:

1 – упорная шайба из немагнитных материалов; 2 – корпус электромагни-

та; 3 – катушка электромагнита; 4 – наружный кабель для подвода тока

к обмоткам катушки; 5 – цепи; 6 – пальцы для закрепления трёх цепей,

другие концы которых надеты на общее кольцо; 7 – проушины корпуса

для закрепления пальцев 6; 8 – изолирующая прокладка;

9 и 10 – кольцевой и цилиндрически полюсные наконечники

Для работы железнодорожных кранов КДЭ-161, КДЭ-251 и др. с грузовым

магнитом на них монтируется дополнительное оборудование (вес комплекта

258 кН (2.58 тс) и оптовая цена – 184 тыс. р.), основные технические характе-

ристики которого приведены в табл. 10.16.

Рис. 10.14. Прямоугольные электромагниты в сочетании с траверсой:

1 – металлопродукция, 2 – прямоугольный электромагнит, 3 – траверса

Таблица 10.16

Грузовой электромагнит

М-21, М-22,

М 22Б,

ПМ-15

М-41, М-42,

М 42Б, ПМ-

20, ПМ-25,

ПМ-25А

М-61, М-62,

М-62А, М-62Б

Максимальная

грузоподъёмность, тс

Потребляемая мощность,

кВт

Вес электромагнита, кН

Время нарастания магнит-

ного тока, с

меньше 10

4.4…7.15

5.5…15.5

2.5…3.0

10…20

4.4…7.15

15…30

4.0

20…30

12.5

35…55

10…12

297

Для работы железнодорожных кранов в качестве грузозахватных приспо-

соблений также используются электрические аппараты с постоянными магни-

тами, основные технические характеристики которых приведены в табл. 10.17.

Таблица 10.17

Параметр МПГ-01

МПГ-02

МПГ-03

МПГ-04

МПГ-1 МПГ-2

Максимальное

отрывное

усилие, кН

0.25

0.5

1.0

2.0

4.0

12.5

Вес, кН 6.25 12.5 25 50 100 300

Потребляемая

энергия, кВТ

0.0015

0.003

0.005

0.010

0.018

0.022

Амплитуда

намагничивания

импульса, А

0.75

Длительность

намагничивания

импульса, с

10⋅10

-3

15⋅10

-3

30⋅10

-3

40⋅10

-3

55⋅10

-3

65⋅10

-3

10.6.4. Грузозахватные приспособления

для среднетоннажных контейнеров

Известно, что среднетоннажные контейнеры массой брутто 30 и 50 кН (3 и

5 тс) оборудованы типовыми грузоподъёмными устройствами в виде утоплен-

ных в крышах контейнеров рымов. Для застропки и отстропки этих контейне-

ров применяется автостроп конструкции ЦНИИ-ХИИТ с поворотной головкой

(рис. 10.15).

Автостроп подвешивается вместо крюковой обоймы к козловому крану.

Основными узлами автостропа являются: рама 5, две передвижные каретки 6 с

захватными органами 4, привод перемещения кареток 9, который является од-

новременно и приводом механизма наводки.

Привод передвижения кареток 9 смонтирован в средней части рамы и со-

стоит из электродвигателя, промежуточного вала с муфтой предельного момен-

та и двухступенчатой цепной передачи. Цепная передача передаёт вращение на

ходовой винт 10. С одной стороны винт имеет левую ходовую резьбу, а с дру-

гой – правую и связан с гайками, которые смонтированы на каретках. Это обес-

печивает при определённом направлении вращения винта движение кареток

навстречу друг другу или друг от друга. Под приводом 9 размещены опорные

дужки 11, которыми автостроп устанавливают на крышу контейнера.

По концам кареток на консолях закреплены захватные органы, каждый из

которых состоит из блока перемещающихся в вертикальных направлениях че-

тырёх подпружиненных крюков 4, которые обращены зевами наружу от центра

автостропа.

298

Рис. 10.15. Автостроп конструкции ЦНИИ-ХИИТ:

1 – контейнер, 2 – выемка (паз) шириной 120 мм, 3 – рым ∅28 мм,

4 – грузозахватные кулачки, 5 – рама, 6 – две подвижные каретки,

7 – поворотная головка с приводом (электродвигатель и редуктор),

8 – грузоподъёмный трос, 9 – привод механизма передвижения

кареток (электродвигатель и редуктор), 10 – ходовой винт,

имеющий правую и левую резьбы, 11 – опорные дужки

Примечание. Размеры, указанные на рис. 15 в скобках, относятся к контейнерам

УУК-5.

Три крюка, расположенных ближе к его продольной оси, предназначены

для застропки контейнеров массой брутто 30 кН, а один крайний – для контей-

неров массой брутто 50 кН. Грузозахватный орган закрепляется на поворотной

головке 8 с гидравлическим демпфером гашения колебаний.

Автостроп снабжён автоматической блокировкой, которая исключает не-

правильную застропку контейнера, а также подъём ненадёжно застропленного

контейнера и отцепку его на весу.

Для быстрой замены одного грузозахватного приспособления другим, ко-

торый входит в набор захватов для крана (автостроп, магнитная плита, челю-

стный захват для леса), разработаны универсальные обоймы с поворотной го-

ловкой для кранов грузоподъёмностью 50…100 кН.

Цикл работы контейнерного козлового крана с универсальной обоймой и

автостропом ЦНИИ-ХИИТ состоит из следующих операций:

− передвижение крана и тележки в сторону контейнера;

− опускание автостропа и его наведение на контейнер с помощью кнопок

на пульте управления, который находится в кабине машиниста. При этом для

ориентации автостропа относительно контейнера используются козырьки;

299

− раздвижка рабочих органов автостропа и застропка контейнера;

− подъём контейнера и перемещение его краном и тележкой в полувагон

или на контейнерную площадку.

Технические характеристики автостропа приведены в табл. 10.18.

Таблица 10.18

Грузоподъёмность, тс 5

1 2

Расстояние между захватами, мм

минимальное

максимальное

720

1940

Время застропки и отстропки (с наводкой) контейнера, с 13.2

Количество захватов, шт. 16

Тип двигателя АОЛ-22-4

Мощность электропривода, кВт 1.5

Частота вращения, об/мин 1400

Габариты, мм

высота от крыши контейнера до верхней точки поворот-

ной головки

длина

ширина

1220

1800

1520

Вес, кН 4.2

10.6.5. Грузозахватные приспособления

для крупнотоннажных контейнеров

Известно, что крупнотоннажные контейнеры массой брутто 100, 200, 240,

30 кН (10, 20, 24 и 30 тс) оборудованы типовыми грузоподъёмными устройст-

вами в виде верхних и нижних фитингов (см. рис. 3.3). Для застропки и от-

стропки этих контейнеров применяется спредер жёсткой конструкции

ВНИИПТМаш, состоящий из трёх основных узлов: нижнего 3 и промежуточно-

го 2 захватов, которые выполнены в виде пространственной рамы и блоковой

рамы 1 с механизмами вращения (рис. 10.16).

В угловые коробки 5 вмонтированы приводные штыревые замки в виде фа-

сонных поворотных кулачков. При захвате контейнера кулачки наводятся и опус-

каются в его овальные отверстия. Замыкание контейнера и кулачков производится

поворотом этих кулачков на 90

. Нижний захват предназначен для работы с 20-

тонными (200 кН) контейнерами, а промежуточный – с 10-тонными (100 кН).

Спредер оборудован приводными от гидроцилиндров центрирующими ла-

пами 4, обеспечивающими его точное ориентирование по всем четырём стен-

кам контейнера. На блоковой раме 1 по углам установлены четыре блока 6, че-

рез которые перекинуты ветви 7 пространственного полиспаста механизма

подъёма груза.