Трухний А.Д. Паротурбинная установка блоков Балаковской АЭС

Подождите немного. Документ загружается.

§ 5.5] КОНСТРУКЦИИ ЭЛЕМЕНТОВ СИСТЕМЫ РЕГУЛИРОВАНИЯ 199_

отключении генератора от сети действием технологи-

ческой защиты закрываются стопорные клапаны, т.е. при

работе на ГСР от перехода на режим холостого хода при

отключении генератора на Балаковской АЭС отказались.

5.5. КОНСТРУКЦИИ ЭЛЕМЕНТОВ

СИСТЕМЫ РЕГУЛИРОВАНИЯ

Импеллер. Датчиком частоты вращения в гид-

родинамической ГСР является импульсный центро-

бежный двухступенчатый масляный насос —

импеллер (рис. 5.21), установленный в опоре перед-

него подшипника турбины. Корпус / насоса выпол-

нен с горизонтальным разъемом. К нижней части

корпуса приварены всасывающий и напорный пат-

рубки. Рабочие колеса б на шпонках насажены

на полый вал 2, являющийся консольным хвостови-

ком ротора ЦВД турбины, и вместе с втулками 4

стянуты гайкой 3. Со стороны входа в колесо пер-

вой ступени установлена направляющая втулка 5,

предотвращающая закручивание потока масла вра-

щающимся валом.

Масло к насосу поступает самотеком из демп-

ферного бака турбины, чем обеспечивается посто-

янство давления во всасывающей камере А первой

ступени насоса, из верхней точки которой выпол-

нена постоянная продувка для удаления воздуха.

Чтобы изменение протечек через уплотнения

насоса, выполненные в виде неподвижных колец 8 с

баббитовой заливкой, не сказывалось на напоре на-

соса, каналы рабочих колес образованы радиальны-

ми сверлениями. Этим достигается достаточно

Рис. 5.21. Импеллер:

/ — корпус; 2 — вал; 3 — гайка; 4 — втулки; 5 — направляющая втулка; 6 — рабочие колеса;

7 — сетка; 8 — уплотнительные кольца

200 СИСТЕМА РЕГУЛИРОВАНИЯ ПАРОВОЙ ТУРБИНЫ [Гл. 5

пологая характеристика насоса «напор — подача»

без усложнения технологичности его изготовления.

Достоинством импеллера как датчика частоты

вращения является независимость его характери-

стик от осевого перемещения ротора турбины. Вме-

сте с тем полностью подавить пульсацию давления

за насосом не удается. Для успокоения потока

и уменьшения пульсаций на выходе второй ступени

насоса установлен дополнительный направляющий

аппарат в виде сетки 7 — кольца с множеством мел-

ких отверстий.

Регулятор частоты вращения. Давление масла

за насосом является импульсом, поступающим во

всережимный регулятор частоты вращения поршне-

вого типа (рис. 5.22), который, в свою очередь,

управляет главными сервомоторами турбины воз-

действием на линию первого усиления, связанную

с камерой А регулятора. Масло из этой камеры

может сливаться через окна в в подвижной буксе 8,

перемещаемой МУТ, и через окна г в неподвижной

буксе 9. В качестве привода МУТ использован элек-

трический однооборотный механизм (МЭО), рас-

считанный на прерывистый режим работы

с многократным реверсированием. Электромагнит-

ный тормоз и электрическая обратная связь по поло-

жению обеспечивают достаточно высокую точность

отработки сигнала и незначительный выбег выход-

ного вала МЭО.

Перед пуском турбины маховик МЭО находится

на упоре, а ходовая гайка / занимает верхнее поло-

жение на штоке 6. Золотник 7 прижат пружиной 10

к ходовой гайке через ограничительную втулку 2.

Подвижная букса со штоком прижаты пружиной 3

к нижнему упору. При этом окна в в подвижной

буксе полностью открыты, а окна г в неподвижной

буксе, напротив, полностью закрыты.

Для открытия регулирующих клапанов турбины

и толчка ротора вращением маховика МУТ против

часовой стрелки поворачивают шестерню 4 со што-

ком б. Так как между гайкой / и нижней крышкой

// установлена шпонка, то при вращении штока

гайка перемещается вверх по резьбе вместе с золот-

ником, который уменьшает слив из линии первого

усиления через окна в в подвижной буксе.

По мере открытия регулирующих клапанов

и роста частоты вращения ротора давление в

импульсной линии, подведенной в камеру Б, увели-

чивается. Когда частота вращения станет равной

примерно 20 % номинальной, усилие от давления

импульсного масла на золотник превысит натяже-

ние пружины 10 и золотник оторвется от ограничи-

тельной втулки 2. Начиная с этого момента, регуля-

тор вступает в работу, изменяя через окна в слив

из линии первого усиления при изменении давле-

ния в импульсной линии (в камере Б), зависящего

от частоты вращения ротора турбины. Шток по-преж-

нему остается прижатым к нижнему упору.

По мере увеличения задания по частоте враще-

ния ходовая гайка перемещается по штоку все

ниже, и при частоте вращения, равной 94 % номи-

нальной, она достигнет упора. С этого момента уси-

лием пружины 3 прижимается к упору не шток,

Рис. 5.22. Всережимный регулятор частоты вращения:

/ — ходовая гайка; 2 — ограничительная втулка, 3 — пружина,

4 — шестерня; 5 — золотник разгонного устройства, б — шток,

7— золотник; 8 — подвижная букса; 9 — неподвижная букса,

10— пружина; 11 — нижняя крышка; а — сопло для вращения

золотника; б — подвод масла к соплу; в, г — сливные окна

§ 5 5] КОНСТРУКЦИИ ЭЛЕМЕНТОВ СИСТЕМЫ РЕГУЛИРОВАНИЯ 201

а гайка. Теперь при дальнейшем вращении махо-

вика МУТ шток начинает вывинчиваться из гайки,

дополнительно сжимая пружину 3, и поднимает

вверх подвижную буксу. Это приводит к уменьше-

нию слива из линии первого усиления через окна в,

дальнейшему росту частоты вращения и переме-

щению золотника вверх.

При изменении частоты вращения в диапазоне

1462—1538об/мbн, что соответствует степени не-

равномерности 5 %, золотник регулятора переме-

щается на 6 мм. Ходовая гайка и подвижная букса

перемещаются соответственно на 53,2 и 18,4 мм

примерно за 110 оборотов маховика МУТ.

Положение нижнего упора ходовой гайки 1

выбрано с таким расчетом, чтобы при повышении

частоты вращения до 102,5 % номинальной золот-

ник начал открывать слив из камеры А через окна г

в неподвижной буксе и прикрывать регулирующие

клапаны. Начиная с этого момента, дальнейший

подъем оператором частоты вращения с помощью

МУТ становится невозможным.

При испытании автомата безопасности разгоном

необходимое для этого повышение частоты враще-

ния может быть достигнуто только снижением дав-

ления в камере Б с помощью разгонного устройст-

ва. В исходном или среднем положении золотника 5

разгонного устройства подвод импульсного масла в

камеру Б полностью открыт, а слив из линии перво-

го усиления перекрыт. При повороте золотника 5 в

положение «Разгон» камера Б регулятора частоты

вращения отсекается от импеллера, давление в ней

падает, золотник опускается, прикрывая окна в под-

вижной буксе, что приводит к приоткрытию регули-

рующих клапанов и повышению частоты вращения,

которая может быть поднята до уровня настройки

автомата безопасности.

После срабатывания автомата безопасности

поворотом золотника 5 в обратную сторону до упо-

ра (в положение «Подхват») открывается подвод

импульсного масла от импеллера в камеру Б,

а линия первого усиления соединяется с дренажом.

При снижении частоты вращения турбины до вос-

станавливающей частоты вращения автомата

безопасности, равной 101,7% номинальной

(1525 об/мин), взводятся золотники автомата безо-

пасности, открываются стопорные клапаны и воз-

вращением золотника 5 в среднее положение

«подхватывается» и восстанавливается частота вра-

щения ротора турбины. Золотником разгонного уст-

ройства управляют по месту с помощью маховика.

Если при достижении предельной частоты вра-

щения турбины автомат безопасности не сработает,

золотник сразу возвращают в среднее положение.

Следует отметить существенный недостаток

разгонного устройства: в процессе испытания авто-

мата безопасности повышение частоты вращения

турбины не контролируется регулятором, который

этим устройством выключается из работы.

К недостаткам самого регулятора частоты вра-

щения следует отнести малую перестановочную

силу, которая в выполненной конструкции со-

ставляет всего 120 Н. Для того чтобы нечувстви-

тельность регулятора была не больше половины

нечувствительности всей САР, принятой 0,002n

сила трения при степени неравномерности δ = 0,05

не должна превышать 2,4 Н*.

В конструкции регулятора использованы извест-

ные способы уменьшения сил трения: разгрузочные

канавки на золотнике, высокие твердость и чистота

обработки поверхностей трущихся пар и, наконец,

вращение золотника. Тем не менее опыт эксплуата-

ции этих регуляторов показал, что для нормальной

их работы требуется очень тщательная очистка масла

от механических примесей и шлама. В противном

случае могут наблюдаться последствия повы-

шенной нечувствительности регулятора: качания

частоты вращения на холостом ходу, затруднения

в синхронизации генератора с сетью, броски мощ-

ности при изменении задания через МУТ.

Примечание. На Балаковской АЭС в настоящее время

только золотник регулятора частоты вращения оставлен

вращающимся. Сопла для вращения золотников других

элементов САР заглушены Это сделано потому, что ме-

ханические примеси, остающиеся в масле несмотря на

тщательную фильтрацию щелевыми самоочищающими-

ся фильтрами, приводят к появлению надиров и канавок

в трущихся вращающихся парах, к перетечкам масла

Электрогидравлический преобразователь.

Электрогидравлический преобразователь ЭГСР

обеспечивает передачу сигналов, сформированных

в электронной управляющей части ЭГСР, в испол-

нительную гидравлическую часть системы.

Составной частью ЭГП является электро-

механический преобразователь (рис.5 23),

в котором входной электрический токовый сигнал

преобразуется в механическое перемещение штока

ЭМП.

В кольцевом зазоре магнитной системы ЭМП,

образованной корпусом 2 и сердечником 4, обмот-

кой подмагничивания 3 создается постоянное

магнитное поле. В нем помещена динамическая

катушка б, на которую подается электрический сиг-

нал. В результате взаимодействия постоянного

тока, протекающего в катушке, с постоянным маг-

* См Рохленко В Ю , Клурфельд А И Системы регулирования

турбин ХТЗ Μ Энергоатом издат, 1988

202 СИСТЕМА РЕГУЛИРОВАНИЯ ПАРОВОЙ ТУРБИНЫ [Гл. 5

ЭДС, возникающую на выводах обмотки подмагни-

чивания в этом случае.

В электрогидравлическом преобразо-

вателе (рис. 5.24) перемещение штока ЭМП приво-

дит к изменению слива из линии первого усиления.

Золотник 2, на который действуют усилия от

давления в камерах А и Д, находится в равновесии,

когда давления равны. Масло в эти камеры подво-

дится через сопла 7, выполненные на торцах золот-

ника, а сливается через зазоры между соплами 11,

13 и лопаткой 19.

Золотник вставлен в корпус сопл 3 и прижат

к нему через подшипник 4 давлением силового мас-

ла в камере Б. В корпусе 3 размещены сопла //, 13,

которые каналами связаны с камерами А и Д над

золотником и под ним. Между соплами вставлена

лопатка 19, управляющая своим плоским выступом

сливами из камер А и Д. Лопатка с одной стороны

прикреплена плоской пружиной 12 к корпусу сопл,

а с другой — также через плоскую пружину к штоку

15, жестко связанному со штоком ЭМП 14.

Перемещение штока /5 зависит от электромаг-

нитной силы, действующей на динамическую

катушку ЭМП, и жесткости всех пружин. При сме-

щении штока лопатка поворачивается в вертикаль-

ной плоскости на упругом шарнире, роль которого

выполняет плоская пружина 12. Поворачиваясь,

лопатка меняет слив из камер А и Д, а значит, и дав-

ления в них. Возникший на золотнике перепад дав-

лений сместит золотник и связанный с ним корпус

сопл в сторону камеры с меньшим давлением.

Перемещение золотника будет продолжаться до тех

пор, пока не исчезнет возникший перепад давлений.

Так как равновесие золотника наступает при одних

и тех же зазорах между золотником и лопаткой,

а лопатка оперта через пружину на корпус 3, движу-

щийся вместе с соплами, то лопатка из одного уста-

новившегося положения в другое перемещается па-

раллельно самой себе. Следовательно, ход золотни-

ка в точности равен ходу штока 15. за которым зо-

лотник «следит».

В исходное положение шток и золотник при

настройке ЭГП устанавливаются смещением резь-

бовой втулки 16. Ход золотника ограничен упорами

8, размещенными в крышках /, 10.

Конструкции ЭГП ГСР и ЭГСР имеют неболь-

шие различия, обусловленные тем, что один ЭГП

ГСР управляет обоими главными сервомоторами

турбины, а каждый из двух ЭГП ЭГСР управляет

только «своим» сервомотором.

Рис. 5.23. Электромеханический преобразователь:

1,7 — пружины, 2 — корпус, 3 — обмотка подмагничивания;

4 — сердечник; 5 — шток; 6 — динамическая катушка; 8 —

диод

нитным полем она перемещается вниз или вверх

в зависимости от направления тока. Это перемеще-

ние при неизменных параметрах динамической

катушки и магнитной индукции в воздушном зазоре

пропорционально протекающему в катушке току.

Динамическая катушка подвешена на плоских

пружинах /, 7 и через шток 5 и муфту жестко свя-

зана с золотником ЭГП.

При потере питания обмотки подмагничивания

в динамической катушке индуктируется ток, вызы-

вающий перемещение штока ЭМП в направлении

закрытия регулирующих клапанов турбины. Для

предотвращения ложного закрытия клапанов парал-

лельно обмотке подмагничивания установлен диод

8, который шунтирует отрицательную противо-

§ 5 5] КОНСТРУКЦИИ ЭЛЕМЕНТОВ СИСТЕМЫ РЕГУЛИРОВАНИЯ 203_

В ЭГП ГСР букса 9, установленная в корпусе 6,

образует камеры Ж и 3, к которым подводится мас-

ло из линий управления правым и левым главными

сервомоторами. Сливом из этих линий через про-

фильные окна во вставке 5, запрессованной в буксе

9, управляет золотник 2.

ЭГП ЭГСР отличается от ЭГП ГСР конструк-

цией буксы 9 и вставки 5. Имеется только одна

кольцевая камера 3, соединенная с линией управле-

ния одним из главных сервомоторов, которая при

смещении золотника 2 из среднего положения

Рис. 5.24. Электрогидравлический преобразователь:

/ — верхняя крышка, 2 — золотник, 3 — корпус сопл, 4 — подшипник, 5 — вставка, 6 — корпус, 7 — сопла,

8— упор, 9 — букса, 10 — нижняя крышка, //, 13 — управляющие сопла, 12 — плоская пружина, 14 — ЭМП,

15 — шток, 16 — втулка, 17, 18 — пружины, 19 — лопатка

соединяется либо с силовой линией (камерой Е),

либо с дренажом.

Предохранительный клапан. Между линиями

управления ЭГСР и ГСР установлены предохра-

нительные клапаны (рис. 5.25), играющие роль

гидравлической блокировки и позволяющие осуще-

ствить переход с ЭГСР на ГСР при одновременном

отказе ЭГСР и переключающих устройств. Кроме

того, предохранительный клапан выполняет функ-

ции ограничителя скачка нагрузки и темпа ее

изменения.

204 СИСТЕМА РЕГУЛИРОВАНИЯ ПАРОВОЙ ТУРБИНЫ [Гл. 5

Линия управления ГСР

Рис. 5.25. Предохранительный клапан:

/ — направляющий цилиндр; 2 — шарик; 3 — верхнее седло

На шарик 2 предохранительного клапана сверху

действует давление в линии управления ЭГСР,

а снизу — давление в линии управления ГСР. Пло-

щадь верхнего седла 3 примерно на 20 % меньше

площади диаметрального сечения шарика. Поэтому

при равенстве давлений в линиях ЭГСР и ГСР

шарик плотно прижат к седлу и надежно закрывает

слив из линии ЭГСР. Незначительный слив масла

в дренаж через небольшой зазор между шариком

и направляющим цилиндром / способствует удале-

нию воздуха из верхней точки этой линии.

Если при работе ЭГСР команды на закрытие

главного сервомотора будут одновременно поданы

регулятором частоты вращения и через ЭГП ЭГСР,

то одновременно упадут давления в линиях управ-

ления ГСР и ЭГСР и шарик останется прижатым

к седлу линии управления ЭГСР.

Если же при работе ЭГСР одновременно отка-

жут ЭГП ЭГСР и электромагнитное переключаю-

щее устройство, передающее управление ГСР,

то при некотором снижении давления в линии

управления ГСР шарик сместится в ее сторону, что

приведет к падению давления в линии управления

ЭГСР над отсечным золотником главного сервомо-

тора и закрытию клапанов независимо от сигнала

ЭГП ЭГСР.

Через предохранительные клапаны независимо

от положения переключающих устройств также

осуществляется слив масла из линий управления

ЭГСР при срабатывании защит турбины.

Если по какой-либо причине из электронной

управляющей части ЭГСР поступит команда на бы-

строе значительное нагружение турбины, то давле-

ние в линии управления ЭГСР начнет резко расти.

Когда оно превысит давление в линии управления

ГСР на 20 %, шарик откроет слив масла из линии

управления ЭГСР, ограничив этим наброс нагрузки

на турбине значением, равным 20 % номинальной.

Дальнейшее нагружение турбины станет возмож-

ным лишь по мере того, как регулятор соотношения

давлений будет поднимать давление в линии ГСР.

Следовательно, темп нагружения турбины будет

определяться не ЭГП ЭГСР, а РСД, скорость дейст-

вия которого равна скорости МУТ.

Таким образом, предохранительный клапан при

работе ЭГСР защищает турбину от чрезмерного

(более 20 %) наброса нагрузки и ограничивает темп

ее повышения на уровне скорости нагружения с по-

мощью МУТ.

§ 5,5] КОНСТРУКЦИИ ЭЛЕМЕНТОВ СИСТЕМЫ РЕГУЛИРОВАНИЯ 205

Рис. 5.26. Переключающее устройство:

/ — пакет дроссельных шайб; 2 — дифференциальный золот-

ник; 3 — резиновое кольцо; 4 — сопло; 5 — заслонка; б —

двухпозиционный электромагнит; 7 — шток электромагнита;

8— игла; 9 — букса, 10 — дроссельное устройство; II —

механический упор

Переключающее устройство. Переключающее

устройство (рис. 5.26) предназначено для пере-

ключения управления турбиной с ЭГСР на ГСР

и наоборот. Это переключение может выполняться

вручную по месту или дистанционно.

На дифференциальный золотник 2 переключаю-

щего устройства, перемещающийся в буксе 9, дей-

ствует разность усилий от давления силового масла

на кольцевой уступ золотника в камере А и от дав-

ления масла на его торец в камере В. При выбран-

ном соотношении площадей кольцевого уступа

и торца золотник находится в равновесии, когда

давление в камере В составляет 20 % давления

в камере А.

Масло в камеру В поступает из силовой линии

(камеры А) по центральному сверлению в золотнике

через пакет дроссельных шайб / и сливается из нее

через зазор между соплом 4 и заслонкой 5. Этот

зазор самоустанавливается таким, чтобы давление

в камере В было равновесным. Зазор определяется

сопротивлением пакета дроссельных шайб и диа-

метром сопла. До подачи масла в систему регу-

лирования золотник находится на механическом

упоре 11.

Заслонка, за которой «следит» золотник, переме-

щается двухпозиционным электромагнитом 6. Что-

бы уменьшить перекашивающее воздействие

на шток электромагнита 7, усилие от него на

заслонку передается через иглу 8.

При верхнем положении золотника линия управ-

ления ЭГСР соединяется с отсечным золотником,

а линия управления ГСР отсекается. При нижнем

положении золотника, наоборот, с отсечным золот-

ником соединяется линия управления ГСР, а линия

управления ЭГСР отсекается. Соединение осущест-

вляется через камеру Б, которая при любом положе-

нии золотника связана с защитным устройством.

В корпусе переключателя выполнено дроссель-

ное устройство 10 подпитки линии управления

регулирующими клапанами, которое представляет

собой золотник, перемещающийся в буксе с про-

фильными окнами.

Фланцы устройства уплотняются резиновыми

кольцами 3 круглого сечения.

Главный сервомотор. В качестве главного сер-

вомотора, перемещающего регулирующие клапаны,

применен двухсторонний сервомотор (рис. 5.27).

Корпус 3 сервомотора установлен на раме кулач-

кового распределительного устройства. Поршень /,

уплотненный упругими разрезными чугунными

кольцами 4, перемещается в рубашке 6. Движение

поршня, закрепленного на стакане 5, направляется

двумя бронзовыми втулками 2 и 9. Шток 8, соеди-

ненный с поршнем через шаровую опору 7, связан с

зубчатой рейкой 10, которая через шестерню // по-

ворачивает кулачковый вал распределительного

устройства.

206 СИСТЕМА РЕГУЛИРОВАНИЯ ПАРОВОЙ ТУРБИНЫ [Гл 5

Силовое масло в зависимости от направления

смещения отсечного золотника из среднего положе-

ния поступает в одну из рабочих полостей сервомо-

тора, в то время как другая полость соединяется с

дренажом. Перепад давлений, действующих на пор-

шень возрастает, и он перемещается либо вниз на

закрытие регулирующих клапанов, либо вверх на

открытие. В последнем случае давление масла воз-

действует на всю площадь поверхности поршня. По

мере приближения поршня к нижнему упору его

ход замедляется прикрытием слива масла из камер

Г и В.

Масло протечек из камеры Д направляется

в общую камеру вокруг корпуса, откуда оно отво-

дится в дренажный коллектор. В эту же камеру сли-

вается масло из отсечного золотника, механизма

обратной связи и переключающего устройства.

Отсечной золотник. Отсечной золотник

(рис. 5.28) управляет главным сервомотором по

командам регуляторов ЭГСР или ГСР.

На дифференциальный поршень отсечного

золотника 2, который перемещается в буксе 7, снизу

действует давление в силовой линии высокого дав-

ления (в камере В), а сверху — давление в камере А.

Рис. S.27. Главный сервомотор:

/ — поршень, 2,9 — направляющие втулки, 3 — корпус, 1 — уплотнительное кольцо, 5 — стакан, б — рубашка,

7 — шаровая опора, 8 — шток, 10 — зубчатая рейка, // — шестерня

§ 5 5] КОНСТРУКЦИИ ЭЛЕМЕНТОВ СИСТЕМЫ РЕГУЛИРОВАНИЯ 207

Рис. 5.28. Отсечной золотник:

/ — букса; 2 — золотник; 3 — сетка; 4 — дифференциальный поршень; 5 — окна самовыключения; 6—9 —

поршеньки золотника; 10 — электрический датчик положения золотника

Золотник находится в равновесии при соотношении

этих давлений 4:1. Камера А в зависимости от поло-

жения золотника переключающего устройства со-

единяется с линией управления ЭГСР или ГСР. Из-

менение давления в управляющей линии нарушает

равновесие золотника и приводит к его смещению.

На установившихся режимах отсечной золот-

ник 2 занимает среднее положение, в котором он

208 СИСТЕМА РЕГУЛИРОВАНИЯ ПАРОВОЙ ТУРБИНЫ [Гл 5

своими поршеньками 6—8 перекрывает подводы

силового масла высокого давления в рабочие

полости сервомотора и сливы из них. В этом поло-

жении золотника его поршенек 9 перекрывает

слив из линии управления заслонками промперег-

рева (камеры 3), не препятствуя подводу в эту

камеру масла из коллектора пониженного давле-

ния (камеры Ж).

При смещении золотника из среднего положения

вниз силовое масло высокого давления поступит

через камеру Ε в полость под поршнем главного сер-

вомотора, а полость над поршнем через камеру Г

соединится с дренажом (камерой Д). Если золотник

сместится вверх, то камера Г соединится с силовой

линией, а камера Ε — с дренажом. В обоих случаях

изменится перепад давлений, действующий на пор-

шень сервомотора, что вызовет его перемещение

соответственно на открытие или закрытие регули-

рующих клапанов до тех пор, пока обратная связь

по положению сервомотора не вернет отсечной

золотник в исходное среднее положение.

Для повышения устойчивости регулирования

предусмотрена обратная связь по положению золот-

ника, которая осуществляется изменением проход-

ного сечения окон самовыключения 5, через кото-

рые силовое масло высокого давления подводится

в линию управления ГСР, или по сигналу индукци-

онного датчика 10 положения золотника, если тур-

бина управляется ЭГСР.

При значительном смещении отсечного золот-

ника из среднего положения вверх, например при

сбросе нагрузки, подвод масла пониженного давле-

ния в линию управления заслонками промперегрева

(камеру 3) отсекается и она соединяется с дренажом.

В нижней части золотника выполнены последо-

вательно три дренажные камеры, чтобы исключить

подпор в камере И и замасливание датчика положе-

ния золотника.

Для уменьшения сил трения и тем самым нечув-

ствительности золотника на всех его поршеньках,

разделяющих камеры с разными давлениями,

выполнены разгрузочные канавки, выравнивающие

давления по окружности золотника.

Чтобы не допустить воздействий на сервомотор

высокочастотных колебаний золотника, отсечные

кромки последнего выполняются с перекрышей,

в пределах которой протачивается обнизка глуби-

ной 0,25 мм, не доходящая до кольцевой проточки

Рис. S.29. Механизм обратной связи:

1, 10, 14 — направляющие втулки; 2 — корпус; 3 — конус об-

ратной связи; 4 — диафрагма, 5 — держатель; б — стержень,

7 — корпус держателя, 8 — уплотняющее кольцо, 9 — рычаг,

//, 13 — пружины, 12 — стакан, /5 — шток датчика положе-

ния, 16 — датчик положения

в буксе на 0,5 мм. Для уменьшения пульсаций

золотника в камере А установлена сетка 3.

Отсечной золотник изготавливается из стали

30X13, а его букса — из стали 25X1МФ.

Механизм обратной связи (рис. 5.29) формиру-

ет электрический и гидравлический сигналы обрат-

ной связи по положению главного сервомотора.