Трифанов Г.Д. Расшифровка и анализ записей регистраторов параметров шахтных подъёмных установок
Подождите немного. Документ загружается.
150
Рис. П4.8. График опускания скипа с отметки – 60 м
Рис. П4.9. График ускорений барабана машины при опускании скипа
152
На этой отметке сняли задание с привода, затор-
мозили машину и сразу же дали задание на подъём пра-
вого скипа, и растормозили машину. Скип был поднят
до отметки –366,9 м и, скорее всего, застрял, так как
следующие 9 с барабан подъёмной машины не вращал-
ся, хотя ток двигателя был около 5200 А (см.
рис. П4.10). В 2:00:44,9 был наложен ручной и сразу же
предохранительный тормоз.
На рис. П4.11 приведены графики состояния ма-
шины с 2:01:08,0 по 3:07:49,1. За этот период правый
скип был поднят с отметки –367,5 м до –361,1 м
(в 2:01:12), опущен с –361,1 м до –375,4 м (в 2:30) и
снова поднят до отметки –322,6 м (в 2:48). Следующее
опускание скипа началось в 4:06.
Рис. П4.10. Графики при заклинивании правого скипа
Рис. П4.11. Графики состояния подъёмной машины с 2 до 3 часов
154
Выводы
1. Расшифровка записей РПУ-03.5 о работе скиповой подъёмной машины 23 июня 2004 года показала, что
инцидент начался при разгрузке правого скипа из-за позднего наложения тормоза после снятия задания с при-
вода машины. В результате произошел обратный ход скипа, сработала защита от обратного ход и был наложен
предохранительный тормоз. Обратный ход составил 1,3 м. В результате резкого опускания неразгруженного
скипа (двигатель был отключен, а тормоз еще не сработал) секторный затвор закрылся не полностью. В скипе
осталась руда. Очевидно, что и выдвижной рештак не встал на место.
2. Дальнейшие перемещения неразгруженного до конца скипа с неустановившимися в закрытое положе-
ние затвором и выдвижным рештаком привели к задеванию скипом элементов армировки ствола.
Трифанов Геннадий Дмитриевич
Расшифровка и анализ записей
регистраторов параметров
шахтных подъёмных установок
Учебное пособие
Редактор и корректор И.Н. Жеганина
Подписано в печать 31.03.2009. Формат 70х100/16.
Усл.печ.л.12,42. Тираж 300 экз. Заказ 57/2009.
Издательство
Пермского государственного технического университета.
Адрес: 614990 г. Пермь Комсомольский пр. 29, к. 113.
Тел. (342) 219-80-33
Отпечатано в типографии «Компромисс»
т. 265-45-25; 260-32-40
Основные виды деятельности:
Комплексное обследование шахтных подъёмных установок
(ШПУ) с целью повышения их производительности
и обеспечения безопасной эксплуатации.
Разработка, изготовление и поставка приборов
безопасности обеспечивающих контроль параметров
работы ШПУ и выполнения регламентных работ
обслуживающим персоналом.
Разработка Методик, Технологических регламентов
и другой нормативной документации, учитывающей
особенности конкретных предприятий.
Проведение экспертизы промышленной безопасности
устройств горно-рудной и угольной промышленности,
в том числе независимой экспертизы состояния стальных
канатов, причин выхода их из строя.
Разработка, изготовление и поставка уникальных приборов
по специальным заказам.
Общество с ограниченной ответственностью
Региональный канатный центр
(ООО РКЦ)
Разработка и производство
приборов безопасности
Экспертиза промышленной
безопасности
Разработка нормативных
документов
2
РПУ 03.х представляет параметры работы шахтной подъемной
установки в удобном для анализа виде. Непрерывный контроль
и представление информации о работе установки позволяет
своевременно обнаружить изменение закономерностей контро-
лируемых параметров и провести мероприятия по предотвра-
щению аварийной ситуации.
В случае возникновения аварийной ситуации РПУ–03.х помо-
жет восстановить хронологию событий и достоверно опреде-
лить причины.
Безопасная эксплуатация
шахтной подъемной установки
РПУ–03.х разрешен к применению Федеральной службой
по экологическому, технологическому и атомному надзору
(Разрешение № РРС 00–25230).
РПУ–03.х сертифицирован как тип средств измерений
Федеральным Агентством по техническому регулированию
и метрологии (Сертификат RU.C.34.004.A №27774).
РПУ-03.х обеспечивает выполнение пункта 363 а
ПБ 03-553-03 (является также и скоростемером).
Наименование РПУ-03.х является общим для типового ряда
РПУ-03.1, РПУ-03.3, РПУ-03.5, отличающихся набором
выполняемых функций и модификацией элементов.
РПУ 03.х предназначен для мониторинга основных параме-
тров работы установки, обработки, хранения и представления
всей собираемой информации.
РПУ 03.х обеспечивает выполнение требований:
п. 352 «Единых правил безопасности…» ПБ 03-553-03;
статьи 1 п. 3—6 Федерального закона РФ «Об обеспечении
единства измерений» №102-ФЗ.
Регистратор параметров работы
подъемной установки РПУ 03.х
положение скипа горизонтальное ускорение скипа
ток якоря
электродвигателя
скорость
Динамические испытания армировки шахтных стволов проводятся
с помощью динамометрической аппаратуры «МАК-РКЦ»
и программно-аппаратного комплекса «Техно-МАК».
В 2010 году начаты работы по внедрению стационарного
аппаратно-программного комплекса АПК КАРСТ, обеспечи-
вающего постоянный контроль состояния армировки
шахтного ствола на скиповой подъёмной установке.
Комплексное обследование
шахтных подъёмных установок включает проведение динами-
ческих испытаний и диагностики армировки шахтных стволов,
разработку на основе проведенных испытаний и обследований
рекомендаций по повышению безопасности и эффективности
эксплуатации шахтных стволов.
Внедрение этих рекомендаций позволяет получить значитель-
ный экономический эффект за счет адресной привязки динами-
ческих параметров системы «подъёмный сосуд — армировка»
по глубине ствола и точной локализации по месту, оптимиза-
ции по составу и стоимости рекомендуемых ремонтных работ.
Информация о динамических процессах в шахтном стволе в
комплексе с кинематическими параметрами работы подъёмной
установки позволяет выявить основные причины сдерживания
производительности ШПУ, разработать и внедрить рекоменда-
ции по выведению производительности ШПУ на проектные
мощности.
3 4
Системы измерительные «Силькан»
Системы измерительные (СИ) „Силькан“ предназначены
для контроля, диагностики и наладки тормозных систем,
снятия тахограмм движения подъемных сосудов, наладки
и анализа состояния систем управления приводом шахт-
ных подъемных установок.
СИ „Силькан“ выполняют оперативное измерение, визуа-
лизацию и документирование параметров работы тормоз-
ной системы и электропривода шахтной подъемной уста-
новки. Подробная и наглядная информация о работе тор-
мозной системы и электропривода позволяет:
— оперативно и достоверно определять причины отклонений
в режимах работы установки;
— повысить качество и сократить время проведения ревизии
и наладки.
СИ „Силькан“ разрешены к применению
Федеральной службой по экологическому, технологическому
и атомному надзору
(Разрешение № РРС 00–25231).
СИ „Силькан“ сертифицированы как тип
средств измерений Федеральным Агентством
по техническому регулированию и метрологии
(Сертификат об утверждении типа средств измерений
RU.C.34.004.A №24737).
Программное обеспечение СИ „Силькан“ выполняет обра-
ботку, сохранение и представление информации о параме-
трах работы тормозной системы и привода подъемной
установки. По результатам замеров рассчитываются пара-
метры тормозной системы и строится тормозная характе-
ристика. Сохраненные результаты замеров в последствии
можно воспроизвести и составить отчет.
Обработка информации
Вершино-Дарасунский
Соликамск
Сараны
Соль-Илецк
Рубцовск
Сейка
Бакал
Сатка
Североуральск
Старый Оскол
Железногорск
Нижний Тагил
Ревда
Кировск
Губкин
Мирный
Хромтау
Заполярный
Солигорск
Дальнегорск
Новопавловка
Ново-Широкая
Березники
РПУ–03.х устанавливаются на подъемных установках с 1998 г.
На май 2010 года 165 регистраторов параметров РПУ 03.х
эксплуатируется на шахтных подъемных установках
23 предприятий горнорудной отрасли России,
Казахста и Белорусии.
РПУ 03.х предоставляет возможность повысить эффективность
эксплуатации подъемной установки, за счет оперативного выявле-
ния неисправностей и сокращения времени на техническое обслу-
живание и ремонт. РПУ 03.х регистрирует все операции по управ-
лению подъемной установкой, что позволяет контролировать
выполнение регламентных работ и повысить производственную
дисциплину.
Информацию с РПУ 03.х можно передать в локальную сеть
или сохранить на съемном носителе.
РПУ 03.х сохраняет всю информацию о работе подъемной уста-
новки и предоставляет возможность анализа режимов
и параметров работы в специально разработанной программной
среде на персональном компьютере.
Эффективная эксплуатация
шахтной подъемной установки
5 6
СИ „Силькан“ Предоставляет информацию о работе
тормозной системы и подъемной установки:
— тормозные характеристики обеих приводов
и их сумму, позволяющие определить время холостого
хода и время срабатывания тормозной системы;
— графики перемещения, скорости и ускорений
барабана подъемной машины;
— тормозной путь;
— графики тока и напряжения в силовых цепях
электропривода;
— графики сигналов с выходов блоков системы
автоматического регулирования скорости.
СИ „Силькан“ позволяет проводить испытания тор-
мозной системы на неподвижной подъемной машине.
Регистрация параметров работы электропривода и
тормозной системы возможна не только при испытани-
ях, но и при технологических режимах работы подъ-
емной установки.
Функциональность СИ „Силькан“
Ограничитель скорости ОС–5
Ограничитель скорости ОС–5 обеспечивает защиту
от превышения скорости подъёмных установок
имеющих до 20-ти приемных площадок в соответствии
с требованиями пп. 359б, 360н ПБ 03-553-03 и 392б, 393к
ПБ 05-618-03.
ОС–5 легко настраивается по результатам испытаний
тормозной системы при помощи ноутбука, который может
быть включен в комплект поставки. Ноутбук позволяет
отображать и сохранять графики диаграмм движения
(положения и скорости) сосудов и журнал событий.
Основные функции ограничителя скорости ОС–5:
— расчет защитной, критической и рабочей диаграмм
скорости;
— непрерывное измерение положения
и скорости подъемных сосудов;
— вывод текущих значений и аварийных сообщений
на пульт оператора;
— сравнение измеренных значений скорости с защитной
диаграммой и выдачу сигнала на размыкание цепи
предохранительного тормоза;
— самодиагностика измерительных каналов
и исполнительных элементов.
Ограничитель скорости ОС–5 разрешен к применению
Федеральной службой по экологическому,
технологическому и атомному надзору
(Разрешение № РРС 00-38037).
Ограничитель скорости ОС-5 сертифицирован
как тип средств измерений Федеральным Агентством
по техническому регулированию и метрологии
(Свидетельство RU.C.28.004.A № 37774).
7 8