Трифанов Г.Д. Расшифровка и анализ записей регистраторов параметров шахтных подъёмных установок

Подождите немного. Документ загружается.

110

Клетевая ШПУ. Проверка защит и блокировок. 7 ноября 2008 г. 8:02:15 – 8:17:15. Шаг сетки – 20 с

08:02:15,5 08:17:15,4

Рис. П1.2. Графики работы подъёмной установки при проверке защит и блокировок

Клетевая ШПУ. Переподъём клети. 7 ноября 2008 г. 8:23:00– 8:29:30. Шаг сетки – 20 с

08:23:31,0 08:29:30,9

Рис П1.3. Графики работы подъёмной установки при переподъёме клети

112

Действия машиниста в период 8:26:11– 8:32:11 (рис. П1.4). Клеть находится в положении +25,58 м, про-

тивовес –392,42 м. В 8:26:53 машинист начал опускание клети и подъём противовеса. Клеть опущена на отметку

0,17 м. Машина остановлена рабочим тормозом. Противовес находится в положении –366,68 м. При подъёме

противовеса ток статора подъёмного двигателя имел завышенное значение 70 А (при аналогичном движением

подъёмной машины в ходе проверки защит 06 ноября 2008 г. ток статора составлял 50 А). Через 1 мин. 10 с по-

сле остановки началось движение на подъём противовеса. Подъём проходил со средней скоростью 6 м/с, при

разгоне ток статора также имел завышенные значения, достигающие в пике 105 А (при нормальном режиме он

составлял 86 А). Графики скорости и тока статора имеют большую амплитуду колебаний на всем протяжении

движения, что нехарактерно для обычного режима работы ШПУ. Машина была остановлена рабочим тормозом

при положении клети на отметке –113,87 м. После небольшого простоя (13 с) клеть была поднята до отметки

0 м. Скорость движения менялась ступенчато, вначале она составляла 4,9 м/с, далее снижалась до значений 2,9,

1,27 и 0,63 м/с.

После остановки ШПМ простояла без движений 7 мин 22 с.

Действия машиниста в период 8:35:13 – 8:50:13 (рис.П1.5). В 8:37:38 началось движение в направлении

подъёма противовеса. Сосуды были разогнаны до скорости 6 м/с, при этом величина тока статора превышала

обычные значения и достигала в пике 103 А. При прохождении противовесом отметки –119,58 м был включен

режим динамического торможения. После переключения режима двигателя скорость подъёмных сосудов посте-

пенно снизилась до значения 1,5 м/с, далее до 0,89 м/с, сосуды остановлены на отметках: противовес –58,19 м,

клеть –308,66 м. Через 1 мин 16 с после остановки ШПМ был начат подъём клети. Подъём осуществлялся со

средней скоростью 1 м/с. Длительность подъёма составила 7 мин 13 с. Подъёмные сосуды заняли положения:

клеть − 0 м; противовес –366,85 м.

Перемещение сосудов после переподъёма клети. 7 ноября 2008 г. 8:26:11– 8:32:11. Шаг сетки – 20 с

08:26:11,1 08:32:11,0

Рис. П1.4. Графики работы подъёмной установки после переподъёма клети

114

Перемещение сосудов после переподъёма клети. 7 ноября 2008 г. 8:35:13 – 8:50:13. Шаг сетки – 20 с

08:35:13,8 08:50:13,7

Рис. П.1.5. Графики работы подъёмной установки после переподъёма клети

Заключение

На основании расшифровки записей регистратора параметров РПУ-03.5, установленного на клетевой

ШПУ, по факту повреждения элементов противовеса сделаны следующие выводы:

1. 07 ноября 2008 г. в 08 часов 26 минут при проверке защит и блокировок был допущен подъём клети

выше установленных ограничений на величину, равную 9,02 м. При этом противовес был опущен ниже допус-

тимого уровня. По данным механической службы рудника противовес вышел из направляющих проводников и

при последующем подъёме не вошел в направляющие и двигался по стволу вне проводников. Такое движение

привело к серьезным повреждениям противовеса и элементов армировки ствола.

2. На клетевой ШПУ, в цепи защит и блокировок, предусмотрено 4 ограничения, защищающих ШПУ от

подъёма клети выше допустимых величин. Каждое ограничение настроено на определенную высоту и при дос-

тижении клетью этих значений накладывает предохранительный тормоз.

В процессе проверки защит от переподъёма клети машинист поднимает клеть на уровни защиты и прове-

ряет их срабатывание. При срабатывании защиты на первом уровне, для возможности проверить остальные,

машинист производит переключение специального обходного переключателя, позволяющего игнорировать сра-

ботанную защиту и продолжить движение подъёмных сосудов в сторону переподъёма.

3. При проверке 07 ноября 2008 г. в 08 часов, при подъёме клети на уровень 0,81 м сработала защита Пе-

реподъём клети1 (2Р1). Машинист переключил обходной переключатель и продолжил движение клети вверх с

целью проверить срабатывание следующего уровня переподъёма. Следующей сработала защита Переподъём

клети 2, дублирующий (2ВК) при положении клети +16,56 м, что соответствует крайнему положению клети. Две

промежуточные защиты, соответствующие отметкам 6 м и 14,7 м, не сработали. Возможно, машинист не принял

во внимание текущее положение клети, и, полагая, что сработала защита на отметке +6 м или +14,7 м, продол-

жил подъём клети, ожидая срабатывания очередной защиты. Подняв клеть на отметку +25,57, не дожидаясь

срабатывания защиты, машинист остановил рабочим тормозом подъёмную машину и опустил клеть на уровень

«0» отметки.

На графике скорости видно, что при опускании клети на отметку «0» сигнал имеет большую амплитуду

колебаний. Величина тока статора при этом превышает обычную величину, характерную для такого движения.

116

Эти факторы говорят о том, что на машину оказывается дополнительное воздействие. Такое воздействие может

быть вызвано сопротивлением движению противовеса вследствие его выхода из направляющих. Все дальней-

шие движения на подъём противовеса также сопровождаются увеличенным значением тока статора. Увеличен-

ная амплитуда колебаний графиков скорости и тока статора можно объяснить ударами противовеса о конструк-

ции ствола при движении.

4. После выхода противовеса из направляющих подъёмной установкой выполнено четыре проезда по

стволу, три из которых были произведены на высокой скорости.

Таким образом, определено несколько факторов, повлиявших на выход противовеса из направляющих и

его дальнейшее повреждение:

1) не сработали защиты на уровнях переподъёма +6 м и +14,7 м. Причиной может быть ошибочное пере-

ключение обходных переключателей на пульте машиниста, сбой в работе оборудования;

2) невнимательность машиниста, при выполнении проверки защиты от переподъёма клети. В ходе про-

верки машинист обязан проверить, при каком положении клети сработает защита;

3) несвоевременное осознание машинистом произошедшего и, как следствие, неправильные действия,

усугубившие последствия.

Приложение 2

Расшифровка записей регистратора параметров РПУ 03.5

скиповой подъёмной установки при перестановке барабанов

На подъёмной установке правый (западный) барабан – заклиненный, левый (восточный) – переставной.

Положение подъёмных сосудов вычисляется по углу поворота заклиненного барабана.

Положение скипов:

Левый скип

Правый скип

Верхнее положение (разгрузка)

28,02 м

28,04 м

Нижнее положение (загрузка)

–350,04 м

–350,02 м

В таблице указано положение скипа на момент окончания временного интервала.

На рисунках приведены графики изменения аналоговых и логических (цифровых) сигналов. 0 логического

сигнала соответствует выключенному состоянию, 1 – включенному.

Таблица П2.1

Интервал

времени

Описание работы машины, действий машиниста

Положе-

ние левого

скипа, м

Положение

правого

скипа, м

Рису-

нок

Исходное положение сосудов на 08:00:00

–320,2

–1,8

08:09:30–

08:22:00

Проверка защит –1,7 –320,3

08:35:50–

08:37:30

Подъём правого порожнего скипа до отметки – 16 м в режиме

«Ручной» с максимальной скоростью движения 6,3 м/с

–305,78 –16,22

08:39:17–

08:39:35

Подъём правого скипа в режиме «Ревизия» с максимальной ско-

ростью движения 0,3 м/с

–308,95 –13,05

09:17:40–

09:17:48

Подъём правого скипа в режиме «Ревизия» –309,43 –12,57

118

Продолжение табл. П2.1

Интервал

времени

Описание работы машины, действий машиниста

Положе-

ние левого

скипа, м

Положение

правого

скипа, м

Рису-

нок

09:18:42–

09:18:47

Подъём правого скипа в режиме «Ревизия». (В книгу осмотра ка-

натов и их расхода внесена запись об отрубке отрезка каната

длиной 6,46 м)

–309,41 –6,09

09:20:22–

09:20:35

Подъём правого скипа в режиме «Ревизия» –309,17 –6,33

09:26:14–

09:26:31

Опускание правого скипа в режиме «Ревизия». В 09:26:29 срабо-

тала защита Провис каната. Наложение ТП.

–308,61 –6,89

09:49:52–

09:50:09

Опускание правого скипа в режиме «Ревизия» –307,92 –7,58

09:51:50–

09:52:23

Подъём правого скипа в режиме «Ревизия» –309,50 –6,00

09:52:28–

09:52:52

Подъём правого скипа в режиме «Ревизия» –310,75 –4,75

09:53:07–

09:54:49

Опускание правого скипа в режиме «Ревизия» со скоростью ме-

нее 0,1 м/с

–306,03 –9,47

09:58:34–

09:58:59

Опускание правого скипа в режиме «Ревизия» со скоростью ме-

нее 0,2 м/с

–304,62 –10,88

10:03:50–

10:06:05

Опускание правого скипа в режиме «Ревизия» со скоростью ме-

нее 0,2 м/с

–291,98 –23,52

10:19:30–

10:20:20

Опускание правого скипа в режиме «Ревизия». В 10:20:16,29 сра-

ботала защита Провис каната. Наложение ТП.

–289,71 –25,80

Продолжение табл. П2.1

Интервал

времени

Описание работы машины, действий машиниста

Положе-

ние левого

скипа, м

Положение

правого

скипа, м

Рису-

нок

10:28:45–